درایو Yaskawa V1000 به عنوان یکی از محبوب‌ترین اینورترها در صنعت، به دلیل انعطاف‌پذیری و قابلیت‌های بی‌نظیرش، برای کاربردهای متنوعی از پمپ و فن گرفته تا نوار نقاله و جرثقیل ایده‌آل است. اگر به دنبال بهینه‌سازی عملکرد سیستم‌های خود هستید، این راهنما به شما کمک می‌کند تا با تمامی جنبه‌های این درایو Yaskawa V1000 آشنا شوید و تنظیمات آن را به بهترین شکل ممکن انجام دهید. برای مشاوره تخصصی و خرید درایو Yaskawa V1000، با الکترومارکت تماس بگیرید.

مدل‌ها و کاربردهای درایو Yaskawa V1000

درایو Yaskawa V1000 در سه مدل اصلی عرضه می‌شود:

• تکفاز 200 ولت: با توان 100 وات تا 400 وات.
• سه فاز 200 ولت: با توان 100 وات تا 15 کیلووات.
• سه فاز 400 ولت: با توان 200 وات تا 15 کیلووات.

این درایوها عمدتاً در حالت “حلقه باز” (Loop Open) کار می‌کنند و با هر دو نوع موتور آسنکرون و سنکرون سازگارند. از کاربردهای رایج آن‌ها می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

• کنترل پمپ و فن
• سیستم‌های نوار نقاله و کمپرسور
• بالابرها و قلاب‌های جرثقیل

برای درک عمیق‌تر کاربردهای اینورترها و انتخاب بهترین گزینه برای نیازهای شما، پیشنهاد می‌کنیم مقاله راهنمای انتخاب اینورتر مناسب را در وبلاگ الکترومارکت مطالعه کنید.

نگاهی به سخت‌افزار درایو Yaskawa V1000

درایو Yaskawa V1000 با مجموعه‌ای از ورودی‌ها و خروجی‌های کارآمد، طراحی شده تا حداکثر انعطاف‌پذیری را در کنترل سیستم‌های صنعتی ارائه دهد:

• 6 ورودی دیجیتال (1s تا 6s): برای دریافت فرمان‌های مختلف.
• 1 ورودی قطار پالس: جهت اندازه‌گیری دقیق سرعت (مانند اتصال به انکودر).
• 2 ورودی آنالوگ: برای سیگنال‌های کنترلی آنالوگ.
• 1 خروجی رله‌ای و 2 خروجی دیجیتال ترانزیستوری کلکتور باز: برای کنترل دستگاه‌های خارجی.
• 1 خروجی آنالوگ و 1 خروجی قطار پالس: جهت مانیتورینگ و فیدبک.

نکته مهم: دو ورودی 1H و 2H برای قطع اضطراری ارتباط موتور با IGBT تعبیه شده‌اند. اگر از این قابلیت استفاده نمی‌کنید، حتماً 1H و 2H را به HC جمپر کنید تا IGBT فعال شود.

ورودی RP (قطار پالس ورودی) نیز قابلیت‌های ویژه‌ای دارد؛ مثلاً می‌توانید آن را به یک انکودر ساده متصل کنید (با تنظیم H6-01=03) تا به عنوان فیدبک سرعت موتور عمل کند.

---

کار با کی‌پد درایو Yaskawa V1000

صفحه کلید درایو Yaskawa V1000 شامل یک نمایشگر LED پنج رقمی، هشت کلید کنترلی و چهار چراغ LED کوچک است. کلیدهای Run و Stop برای راه‌اندازی و توقف موتور به صورت مستقیم از روی کی‌پد استفاده می‌شوند. در ادامه، عملکرد سایر کلیدها را مشاهده می‌کنید:

کلید	عملکرد
Reset	برای ریست کردن خطاها؛ در حین تنظیم پارامترها، برای حرکت کرسر به سمت راست.
Lo/RE	انتخاب بین حالت Local (کنترل از طریق کی‌پد) یا Remote (کنترل از طریق ترمینال‌های درایو).
∧ (جهت بالا)	حرکت بین پارامترها و افزایش مقادیر.
∨ (جهت پایین)	حرکت بین پارامترها و کاهش مقادیر.
Enter	انتخاب حالت، انتخاب پارامتر و ذخیره تغییرات.
Esc	بازگشت به منوی قبلی.

نحوه ناوبری در منوها: پس از روشن شدن درایو، نمایشگر 0.00F را نشان می‌دهد. با استفاده از کلیدهای ∧ یا ∨ می‌توانید در منوهای مختلف حرکت کنید:

• FOR/REV: جهت چرخش موتور را نمایش می‌دهد.
• فرکانس خروجی/0.00: فرکانس فعلی خروجی (در حال کار) یا صفر (در حالت توقف).
• جریان خروجی: جریان مصرفی موتور.
• ولتاژ خروجی: ولتاژ اعمال شده به موتور.
• Mon: ورود به منوی Monitor برای مشاهده پارامترهای 1-01U تا 8-10U (شامل مقادیر متغیرها، تاریخچه خطاها و اطلاعات درایو).
• Verify: نمایش پارامترهایی که مقادیرشان با تنظیمات پیش‌فرض کارخانه تفاوت دارند.
• Setup: دسترسی به تنظیمات سریع برای راه‌اندازی.
• PAr (Parameter): دسترسی کامل به تمامی پارامترهای تنظیمی درایو Yaskawa V1000.
• ATun (Autotune): ورود به منوی اتوتیون موتور.

توجه داشته باشید: ویرایش پارامترها در منوهای Verify، Setup، Parameter و Autotune تنها زمانی امکان‌پذیر است که درایو متوقف باشد. اما می‌توانید مقادیر Monitor (ولتاژ، جریان، فرکانس و…) را حتی در حین کار درایو نیز مشاهده کنید.

بازگشت به تنظیمات کارخانه در درایو Yaskawa V1000

برای بازگرداندن درایو Yaskawa V1000 به تنظیمات اولیه کارخانه، مراحل زیر را دنبال کنید:

1. وارد منوی PAr (Parameter) شوید.
2. پارامتر 1-03A را انتخاب و Enter کنید.
3. مقدار پیش‌فرض این پارامتر صفر است. عدد 2220 را وارد کرده و کلید Enter را فشار دهید.
4. پس از تکمیل فرآیند، تمامی پارامترها به مقادیر کارخانه‌ای باز می‌گردند و مقدار 1-03A مجدداً به صفر تغییر می‌کند.

---

گروه‌بندی پارامترها در درایو Yaskawa V1000

یاسکاوا برای سهولت دسترسی، پارامترهای درایو Yaskawa V1000 را در گروه‌های مشخصی دسته‌بندی کرده است. در جدول زیر، نام و کاربرد هر گروه را مشاهده می‌کنید:

گروه پارامتر	توضیح گروه
A1	انتخاب روش کنترلی، نوع کاربرد، سطح دسترسی و پسورد درایو.
2A	تنظیم پارامترهای کاربری (User).
1b	تنظیم مرجع فرمان، مرجع سرعت، روش توقف و عملکردهای Local/Remote.
2b	تنظیمات مربوط به ترمز DC.
3b	تنظیمات مربوط به تابع Speed Search (جستجو و ردیابی سرعت).
4b	تنظیمات تایمرها.
5b	پارامترهای مربوط به کنترل‌کننده PID.
6b	فرکانس و مدت زمان حالت Dwell.
8b	تنظیمات مربوط به صرفه‌جویی در مصرف انرژی.
1c	تنظیم شتاب مثبت (Acc) و شتاب منفی (Dec).
2c	پارامترهای مرتبط با منحنی S-Curve.
3c	جبران لغزش موتور.
4c	جبران گشتاور موتور.
6c	تنظیمات فرکانس کریر (Carrier Frequency).
1d	تنظیم سرعت‌های پله‌ای (Multi-step speeds).
2d	محدود کردن حداکثر و حداقل سرعت.
3d	تنظیم فرکانس‌های Jump (برای جلوگیری از رزونانس).
4d	Hold کردن فرکانس‌های درایو.
7d	تنظیم فرکانس‌های Offset.
1E	الگوی منحنی F/V برای موتور 1.
2E	پارامترهای فنی موتور 1.
5E	تنظیمات مربوط به موتورهای سنکرون.
6F	پارامترهای کارت توسعه ارتباط سریال 1.
7F	پارامترهای کارت توسعه ارتباط سریال 2.
1H	تعریف عملکرد ورودی‌های دیجیتال.
2H	تعریف عملکرد خروجی‌های دیجیتال.
3H	تعریف عملکرد ورودی‌های آنالوگ.
4H	تعریف عملکرد خروجی‌های آنالوگ.
5H	پارامترهای ارتباط Modbus.
6H	تعریف ورودی و خروجی‌های قطار پالس.
1L	پارامترهای حفاظت درایو و موتور.
2L	عملکرد درایو در زمان قطع لحظه‌ای برق ورودی.
3L	پارامترهای مرتبط با Prevention Stall.
4L	پارامترهای تشخیص سرعت.
5L	ریست اتوماتیک خطاها.
6L	تشخیص اضافه گشتاور.
8L	حفاظت سخت‌افزار.
n1	Hunting Prevention (جلوگیری از لرزش).
3n	ترمز با لغزش زیاد.
1O	پارامترهای صفحه نمایش.
2O	فعال/غیرفعال کردن کلیدهای صفحه کلید.
3O	پارامترهای مربوط به کپی کردن پارامترها.
1U	نمایش وضعیت ترمینال‌ها، ولتاژ، جریان، سرعت و…
2U	نمایش وضعیت درایو در زمان آخرین فالت.
3U	تاریخچه فالت‌های درایو.
4U	نمایش وضعیت کارکرد درایو و فن.
5U	نمایش وضعیت مقادیر PID.

برای اطلاعات بیشتر در مورد هر یک از این پارامترها و نحوه تنظیم آن‌ها، می‌توانید به مقالات تخصصی‌تر در وبلاگ الکترومارکت مراجعه نمایید.

---

انتخاب کاربرد در درایو Yaskawa V1000

درایو Yaskawa V1000 به شما اجازه می‌دهد تا کاربرد خاص خود (مانند پمپ، فن، جرثقیل و…) را از طریق پارامتر 1-06A انتخاب کنید. با این کار، چندین پارامتر دیگر به صورت خودکار برای آن کاربرد بهینه می‌شوند.

گزینه ها	پارامتر
00= کاربرد عمومی	A1-06
01= پمپ تأمین آب
02= نوار نقاله
03= فن دمنده هوا
04= فن سیستم HVAC
05= کمپرسور
06= قلاب جرثقیل – بالابر
07= حرکت طولی یا عرضی جرثقیل
08= نوار نقاله 2
15= تنظیمات اختیاری

به عنوان مثال، اگر پارامتر 1-06A را روی 03= فن دمنده تنظیم کنید، نرم‌افزار “Yaskawa Drive Wizard” به صورت خودکار مقادیر پارامترهای 1-04b، 6-01c، 1-07E، 1-08E و 2-01L را تغییر می‌دهد. انتخاب 06= قلاب جرثقیل و بالابر نیز تغییرات بیشتری را اعمال می‌کند، از جمله تغییر پارامتر 1-02A از حالت F/V به کنترل برداری حلقه باز. برای دریافت مشاوره تخصصی در انتخاب و تنظیم درایو Yaskawa V1000 برای کاربردهای خاص، می‌توانید با کارشناسان الکترومارکت تماس بگیرید.

---

روش‌های کنترلی در درایو Yaskawa V1000

پارامتر 1-02A نوع روش کنترلی درایو Yaskawa V1000 را تعیین می‌کند:

1. روش F/V: (فرکانس به ولتاژ) – الگوی منحنی در گروه 1E تنظیم می‌شود. مناسب برای پمپ، فن، کمپرسور، و کاربردهایی که چندین موتور به صورت موازی به یک درایو متصل هستند.
2. روش کنترل برداری حلقه باز (Vector Control): مناسب برای بالابر و قلاب جرثقیل.
3. روش کنترل برداری حلقه باز برای موتور PM سنکرون: برای موتورهای سنکرون با روتور آهنربای دائمی.

---

پارامترهای گروه A

پارامتر	توضیح پارامتر
1-01A	تعیین سطح دسترسی به پارامترهای درایو.
1-02A	انتخاب روش کنترلی درایو.
1-03A	بازگشت به تنظیمات کارخانه.
1-04A	پسورد درایو در اینجا ثبت می‌شود.
1-05A	وارد کردن پسورد.
1-06A	انتخاب نوع کاربرد درایو.
A2-01 تا A2-32	پارامترهای کاربری (User Parameters).

---

پارامترهای گروه 1b

این گروه به تنظیم مرجع فرمان، مرجع سرعت، روش توقف موتور، و عملکرد Local/Remote می‌پردازد.

پارامتر	توضیح پارامتر
1-01b	مرجع تعیین سرعت (اول).
1-02b	مرجع فرمان درایو (اول).
1-03b	روش توقف موتور.
1-04b	فعال یا غیرفعال کردن حرکت در جهت معکوس.
1-08b	فعال یا غیرفعال کردن فرمان در زمان پارامتردهی.
1-14b	انتخاب چرخش فازها.
1-15b	مرجع تعیین سرعت در حالت Local (دوم).
1-16b	مرجع فرمان درایو در حالت Local (دوم).
1-17b	فعال یا غیرفعال بودن حرکت موتور پس از قطع و وصل برق.

مرجع تعیین سرعت 1

پارامتر 1-01b چگونگی تعیین سرعت درایو را مشخص می‌کند:

گزینه	پارامتر b1-01
0= سرعت‌های حافظه	استفاده از سرعت‌های تنظیم شده در پارامترهای 1-01d تا 1-17d (سرعت‌های پله‌ای).
1= ورودی‌های آنالوگ	تعیین سرعت با ورودی‌های آنالوگ 1A یا 2A.
2= ارتباط سریال	تعیین سرعت از طریق ارتباط سریال Memobus.
3= برد توسعه	تعیین سرعت از طریق برد توسعه.
4= ورودی قطار پالس	تعیین سرعت از طریق ورودی قطار پالس ترمینال RP.

اگر 1-01b را روی صفر تنظیم کنید، سرعت از طریق ورودی‌های دیجیتال (که به عنوان Multi-step Speed Reference تنظیم شده‌اند) انتخاب می‌شود. 16 سرعت از 1-01d تا 1-16d و یک سرعت Jog (با 1-17d) قابل انتخاب هستند.

مرجع فرمان درایو

پارامتر 1-02b روش دریافت فرمان حرکت و توقف درایو را تعیین می‌کند:

گزینه	پارامتر b1-02
0= کلیدهای کی‌پد	فرمان حرکت و توقف از طریق کلیدهای Run و Stop روی صفحه کلید درایو صادر می‌شود.
1= ورودی‌های دیجیتال	فرمان حرکت از طریق ورودی‌های دیجیتال (تنظیم شده برای Forward و Reverse).
2= ارتباط سریال	فرمان حرکت از طریق ارتباط سریال Memobus.
3= کارت توسعه	فرمان حرکت و توقف از طریق کارت توسعه دریافت می‌شود.

روش توقف موتور

پارامتر 1-03b نحوه توقف موتور را پس از صدور فرمان توقف مشخص می‌کند:

گزینه	پارامتر b1-03
0= کاهش سرعت	توقف با کاهش سرعت و شتاب منفی.
1= اینرسی بار	توقف بر اساس اینرسی بار (ارتباط درایو با موتور قطع می‌شود و موتور به دلیل اصطکاک می‌ایستد). مناسب برای فن‌ها.
2= ترمز DC	توقف با تزریق جریان DC به سیم‌پیچ‌های موتور.
3= اینرسی زمان‌بندی شده	توقف بر اساس اینرسی بار و موتور در یک زمان محدود (تعیین شده توسط تایمر).
9= موقعیت‌یابی ساده	توقف بر اساس موقعیت‌یابی ساده.

---

پارامترهای ترمز DC

پارامترهای 2-01b تا 2-04b برای کنترل عملکرد ترمز DC استفاده می‌شوند. این قابلیت، با تزریق جریان DC به سیم‌پیچ‌های موتور در ابتدای حرکت و در انتهای توقف، مانع از حرکت روتور می‌شود. مدت زمان تزریق باید محدود باشد (معمولاً یک ثانیه در ابتدا و یک ثانیه در انتها کافی است).

پارامتر	توضیح پارامتر
2-01b	فرکانس موتور در زمان توقف برای شروع تزریق DC.
2-02b	مقدار % جریان تزریقی به موتور نسبت به جریان نامی درایو.
2-03b	مدت زمان تزریق جریان DC در ابتدای حرکت.
2-04b	مدت زمان تزریق جریان DC در زمان توقف.

برای فعال کردن ترمز DC، پارامتر 2-03b باید برابر با 2 یا 0 باشد.

---

پارامترهای Speed Search

گروه 3b شامل پارامترهای مربوط به تابع Speed Search است. این تابع به درایو امکان می‌دهد تا سرعت موتور را قبل از شروع کار تخمین بزند.

پارامتر	توضیح پارامتر
3-01b	فعال یا غیرفعال کردن تابع Speed Search در زمان استارت.
3-02b	% جریان خروجی درایو (نسبت به جریان نامی) برای پایان جستجو.
3-03b	مدت زمان کاهش سرعت برای تابع Speed Search.
3-05b	مدت زمان تأخیر در شروع تابع، پس از قطع لحظه‌ای برق.
3-06b	ضریب جریان اعمالی به موتور برای شروع تخمین سرعت.
3-10b	ضریب جبران برای سرعت تخمینی.
3-14b	فعال کردن جستجو و ردیابی سرعت در هر دو جهت.
3-17b	% جریان در حالتی که تابع جستجو و ردیابی سرعت، از نو شروع می‌شود.
3-18b	مدت زمان تابع جستجو و ردیابی سرعت در حالت شروع مجدد.
3-19b	تعداد دفعات شروع مجدد جستجوی سرعت.
3-24b	انتخاب روش جستجو و ردیابی سرعت.
3-25b	مدت وقفه بین جستجوهای تکراری.

---

پارامترهای کنترل PID

مقادیر مربوط به کنترل‌کننده PID (تناسبی-انتگرالی-مشتقی) در گروه پارامترهای 5b تنظیم می‌شوند.

پارامتر	توضیح پارامتر
5-01b	فعال یا غیرفعال کردن کنترل PID.
5-02b	بهره تناسبی (P).
5-03b	مدت زمان انتگرال.
5-04b	محدود کردن حداکثر خروجی انتگرالی.
5-05b	مدت زمان مشتقی.
5-06b	محدود کردن خروجی PID.
5-07b	تنظیم آفست برای PID.
5-08b	ثابت زمانی فیلتر خروجی PID.
5-09b	تعیین پلاریته برای خروجی PID.
5-10b	ضریب برای خروجی PID.
5-11b	عملکرد درایو در برابر خروجی PID با پلاریته معکوس.
5-12b	عملکرد درایو در زمانی که سیگنال فیدبک از بین می‌رود.
5-13b	مقدار سطح فیدبک برای تشخیص گم شدن فیدبک.
5-14b	مدت زمان تأخیر پس از گم شدن سیگنال فیدبک.
5-15b	فرکانس شروع تابع Sleep (برای پمپ‌های آب).
5-16b	مدت زمان تأخیر برای تابع Sleep.
5-17b	اعمال شتاب مثبت و منفی برای PID.
5-18b	فعال یا غیرفعال کردن یک مقدار به عنوان Set Point.
b5-19	مقدار Set Point برای PID.
5-20b	انتخاب واحد برای مقدار Set Point.
5-34b	محدود کردن حداقل خروجی PID.
5-35b	محدود کردن مقدار ورودی برای PID.
5-36b	تعیین سطح حداکثری برای فیدبک PID.
5-37b	تعیین مدت زمان برای حداکثر فیدبک PID.
5-38b	نوع نمایش مقدار Set Point.
5-39b	تعداد ارقام برای نمایش Set Point.

---

تابع Dwell در درایو Yaskawa V1000

پارامترهای گروه 6b برای تنظیم تابع Dwell به کار می‌روند. این تابع باعث می‌شود که درایو در یک فرکانس خاص (که در 6-01b تنظیم می‌شود) برای مدت زمان 6-02b ثابت بماند، سپس به افزایش یا کاهش سرعت خود ادامه دهد. این پدیده هم در زمان افزایش سرعت و هم در زمان کاهش سرعت اتفاق می‌افتد.

پارامتر	توضیح پارامتر
6-01b	فرکانس Dwell در زمان افزایش سرعت موتور پس از استارت.
6-02b	مدت زمان باقی ماندن در فرکانس Dwell در استارت.
6-03b	فرکانس Dwell در زمان کاهش سرعت در زمان توقف.
6-04b	مدت زمان باقی ماندن در فرکانس 6-03b در زمان کاهش سرعت.

---

صرفه‌جویی در مصرف انرژی با درایو Yaskawa V1000

با پارامترهای گروه 8b می‌توانید عملکرد صرفه‌جویی در مصرف انرژی را در درایو Yaskawa V1000 فعال کنید. به عنوان مثال، در یک فن دمنده، با کاهش ولتاژ خروجی در فرکانس ثابت، می‌توانید همان سرعت را با جریان مصرفی کمتر حفظ کنید، که منجر به صرفه‌جویی در انرژی می‌شود. الکترومارکت خدمات بهینه‌سازی مصرف انرژی در سیستم‌های صنعتی را نیز ارائه می‌دهد.

پارامتر	توضیح پارامتر
8-01b	فعال یا غیرفعال کردن صرفه‌جویی در مصرف انرژی.
8-02b	ضریب صرفه‌جویی در حالت کنترل برداری.
8-03b	ثابت زمانی فیلتر.
8-04b	ضریب صرفه‌جویی در حالت F/V.
8-05b	مدت زمان فیلتر تشخیص قدرت و توان.
8-06b	محدود کردن ولتاژ برای جستجوی ولتاژ در حالت F/V.

---

پارامترهای شتاب در درایو Yaskawa V1000

گروه‌های 1c و 2c به تنظیم شتاب مثبت (Acceleration) و شتاب منفی (Deceleration) و شکل منحنی شتاب می‌پردازند. شتاب مثبت به افزایش سرعت و شتاب منفی به کاهش سرعت اشاره دارد.

پارامتر	توضیح پارامتر
1-01C	مدت زمان شتاب مثبت 1.
1-02C	مدت زمان شتاب منفی 1.
1-03C	مدت زمان شتاب مثبت 2.
1-04C	مدت زمان شتاب منفی 2.
1-05C	مدت زمان شتاب مثبت 3 (برای موتور شماره 2).
1-06C	مدت زمان شتاب منفی 3 (برای موتور شماره 2).
1-07C	مدت زمان شتاب مثبت 4 (برای موتور شماره 2).
1-08C	مدت زمان شتاب منفی 4 (برای موتور شماره 2).
1-09C	مدت زمان شتاب منفی برای حالت Stop Fast.
1-10C	انتخاب واحد زمانی برای شتاب.
1-11C	تعیین فرکانسی که در آن، نرخ شتاب 1 و 2، تعویض می‌گردد.

پارامترهای گروه 2C برای تنظیم منحنی S-Curve استفاده می‌شوند. منحنی‌های S شکل، حرکت نرم‌تری را نسبت به منحنی‌های خطی ارائه می‌دهند.

پارامتر	توضیح پارامتر
2-01C	نرخ شتاب در ابتدای شتاب مثبت (ثانیه).
2-02C	نرخ شتاب در انتهای شتاب مثبت (ثانیه).
2-03C	نرخ شتاب در ابتدای شتاب منفی (ثانیه).
2-04C	نرخ شتاب در انتهای شتاب منفی (ثانیه).

---

جبران لغزش در درایو Yaskawa V1000

گروه 3c شامل پارامترهای جبران لغزش موتور است. در موتورهای آسنکرون، با افزایش بار، لغزش موتور (اختلاف بین سرعت روتور و سرعت میدان گردان استاتور) افزایش می‌یابد. این پارامترها به جبران این لغزش کمک می‌کنند.

پارامتر	توضیح پارامتر
3-01C	درصد فرکانس خروجی که به عنوان جبران لغزش به کار می‌رود.
3-02C	تأخیر زمانی برای عملکرد جبران لغزش.
3-03C	محدود کردن جبران لغزش.
3-04C	فعال کردن جبران لغزش در حالت ژنراتوری.
3-05C	محدود کردن ولتاژ خروجی برای جبران لغزش.

---

جبران گشتاور در درایو Yaskawa V1000

با پارامترهای گروه 4c می‌توان گشتاور موتور را جبران کرد. افزایش ولتاژ در منحنی F/V باعث افزایش جریان و گشتاور موتور می‌شود. این قابلیت در کاربردهایی که نیاز به گشتاور راه‌اندازی بالا دارند یا در مواقعی که به دلیل کابل‌کشی طولانی افت ولتاژ داریم، مفید است.

پارامتر	توضیح پارامتر
4-01C	ضریب جبران گشتاور.
4-02C	تأخیر زمانی برای جبران گشتاور (تأخیر 1).
4-03C	% جبران گشتاور در حالت استارت راستگرد.
4-04C	% جبران گشتاور در حالت استارت چپگرد.
4-05C	ثابت زمانی فیلتر جبران گشتاور.
4-06C	تأخیر زمانی برای جبران گشتاور (تأخیر 2).

---

عملکرد ASR

ASR یا کنترل سرعت اتوماتیک، در گروه 5c قابل تنظیم است. این عملکرد زمانی استفاده می‌شود که از یکی از ورودی‌های دیجیتال به عنوان فیدبک سرعت انکودر در حالت F/V استفاده می‌کنید (مثلاً با تنظیم H6-01=03).

پارامتر	توضیح پارامتر
5-01C	ضریب 1 تناسبی ASR.
5-02C	مدت زمان انتگرال 1 برای ASR.
5-03C	ضریب 2 تناسبی ASR.
5-04C	مدت زمان انتگرال 2 برای ASR.
5-05C	محدود کردن حداکثر ASR.

---

فرکانس سوئیچینگ IGBT در درایو Yaskawa V1000

پارامترهای گروه 6C برای تنظیم فرکانس کریر (Carrier Frequency) به کار می‌روند. این فرکانس، سرعت کلیدزنی IGBTها را کنترل می‌کند. انتخاب فرکانس بالا می‌تواند منجر به داغ شدن IGBTها و انتخاب فرکانس پایین باعث نویز موتور شود. به طور معمول، برای درایوهای کم‌قدرت 10KHz و برای درایوهای بزرگ‌تر 5KHz توصیه می‌شود. برای تهیه انواع قطعات الکترونیک صنعتی، از جمله IGBT، به بخش محصولات در الکترومارکت مراجعه کنید.

پارامتر	توضیح پارامتر
6-01C	انتخاب بین دو حالت Normal و Heavy Duty.
6-02C	انتخاب فرکانس کریر.
6-03C	حد بالای فرکانس کریر.
6-04C	حد پایین فرکانس کریر.
6-05C	بهره تناسبی برای فرکانس کریر.

---

سرعت‌های پله‌ای در درایو Yaskawa V1000

پارامترهای گروه 1d برای تعریف 17 فرکانس کاری درایو (سرعت‌های پله‌ای) استفاده می‌شوند. 1-17d فرکانس Jog است و 16 فرکانس دیگر (1-01d تا 1-16d) توسط 4 ورودی دیجیتال (که در بخش 1H به عنوان Reference Stop-Multi تعریف شده‌اند) قابل انتخاب هستند.

پارامتر	توضیح پارامتر
1-01d	فرکانس 1
1-02d	فرکانس 2
1-03d	فرکانس 3
1-04d	فرکانس 4
1-05d	فرکانس 5
1-06d	فرکانس 6
1-07d	فرکانس 7
1-08d	فرکانس 8
1-09d	فرکانس 9
1-10d	فرکانس 10
1-11d	فرکانس 11
1-12d	فرکانس 12
1-13d	فرکانس 13
1-14d	فرکانس 14
1-15d	فرکانس 15
1-16d	فرکانس 16
d1-17	فرکانس Jog

Multi-step Speed Ref 1	Multi-step Speed Ref 2	Multi-step Speed Ref 3	Multi-step Speed Ref 4	فرکانس انتخابی
0	0	0	0	فرکانس 1
1	0	0	0	فرکانس 2
0	1	0	0	فرکانس 3
1	1	0	0	فرکانس 4
0	0	1	0	فرکانس 5
1	0	1	0	فرکانس 6
0	1	1	0	فرکانس 7
1	1	1	0	فرکانس 8
0	0	0	1	فرکانس 9
1	0	0	1	فرکانس 10
0	1	0	1	فرکانس 11
1	1	0	1	فرکانس 12
0	0	1	1	فرکانس 13
1	0	1	1	فرکانس 14
0	1	1	1	فرکانس 15
1	1	1	1	فرکانس 16

---

محدود کردن فرکانس‌ها در درایو Yaskawa V1000

پارامترهای گروه 2d برای محدود کردن مقادیر فرکانس درایو به کار می‌روند. لازم به ذکر است که مقادیر حداقل و حداکثر فرکانس و ولتاژ خروجی اصلی درایو در گروه 1E تنظیم می‌شوند و پارامترهای 2d نسبتی از این مقادیر اصلی هستند.

پارامتر	توضیح پارامتر
2-01d	% حداکثر فرکانس مرجع نسبت به 1-04E.
2-02d	% حداقل فرکانس مرجع نسبت به 1-04E.
d2-03	% حداقل فرکانس مرجع، هنگامی که یکی از ورودی‌های آنالوگ برای تنظیم سرعت استفاده می‌شود.

---

فرکانس‌های Jump در درایو Yaskawa V1000

برخی ماشین‌آلات در فرکانس‌های خاصی دچار رزونانس یا تشدید می‌شوند که می‌تواند به موتور آسیب برساند. فرکانس‌های Jump، فرکانس‌هایی هستند که درایو از آن‌ها اجتناب می‌کند. هنگامی که درایو به این فرکانس‌ها نزدیک می‌شود، در یک باند مجاز، سرعت را تغییر می‌دهد تا رزونانس کاهش یابد (شرط: d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03).

پارامتر	توضیح پارامتر
3-01d	فرکانس Jump شماره یک.
3-02d	فرکانس Jump شماره دو.
3-03d	فرکانس Jump شماره سه.
3-04d	محدوده باند مجاز برای دور شدن از فرکانس Jump.

---

پارامترهای موتور در درایو Yaskawa V1000

گروه E به تنظیم منحنی F/V و وارد کردن پارامترهای موتور اختصاص دارد. 1E و 2E برای موتور شماره یک، و 3E و 4E برای موتور شماره دو هستند. درایو Yaskawa V1000 این قابلیت را دارد که به چند موتور مختلف متصل شود (موتورها به صورت جداگانه و با کنتاکتور به خروجی درایو وصل می‌شوند). انتخاب بین موتورها یا تنظیمات مربوط به آن‌ها توسط یکی از ورودی‌های دیجیتال انجام می‌شود. پارامترهای گروه 5E نیز برای موتورهای سنکرون با روتور آهنربای دائمی (PM) تنظیم می‌گردند.

تنظیم منحنی F/V

با استفاده از پارامترهای گروه 1E، می‌توانید منحنی F/V (فرکانس به ولتاژ) را برای موتور شماره یک تنظیم کنید. شکل این منحنی تأثیر زیادی بر عملکرد و گشتاور خروجی درایو دارد. اگر پارامتر 1-03E را روی F تنظیم کنید، می‌توانید منحنی را به صورت دستی تنظیم نمایید.

پارامتر	توضیح پارامتر
1-01E	مقدار ولتاژ ورودی درایو (برق شهر).
1-03E	انتخاب نوع منحنی F/V.
1-04E	ماکسیمم فرکانس خروجی درایو.
1-05E	ماکسیمم ولتاژ خروجی درایو.
1-06E	فرکانس برق ورودی درایو (برق شهر).
1-07E	فرکانس نقطه وسط منحنی F/V.
1-08E	ولتاژ نقطه وسط منحنی F/V.
1-09E	حداقل فرکانس خروجی درایو.
1-10E	حداقل ولتاژ خروجی درایو.
1-11E	فرکانس نقطه وسط شماره 2 در منحنی F/V.
1-12E	ولتاژ نقطه وسط شماره 2 در منحنی F/V.
1-13E	ولتاژ برق ورودی درایو (برق شهر).

نکته: اگر پارامترهای 1-01E تا 1-03E را مقداردهی کنید، نیازی به تنظیم 1-4E تا 1-13E نیست. اما اگر 1-03E روی F تنظیم شود، باید مقادیر 1-04E تا 1-13E را به صورت دستی وارد کنید.

پارامترهای موتور شماره یک (آسنکرون)

پارامترهای موتور آسنکرون شماره یک در گروه 2E قرار دارند. مقادیر 2-01E تا 2-04E را از پلاک موتور بخوانید و وارد کنید. مقادیر 2-05E تا 2-12E توسط فرآیند اتوتیون محاسبه خواهند شد.

پارامتر	توضیح پارامتر
2-01E	جریان نامی موتور (A).
2-02E	لغزش موتور در بار نامی (Hz).
2-03E	جریان موتور در حالت بی‌باری (A).
2-04E	تعداد قطب‌های موتور.
2-05E	مقاومت اهمی استاتور.
2-06E	اندوکتانس نشتی موتور.
2-07E	ضریب اشباع آهن (شماره یک).
2-08E	ضریب اشباع آهن (شماره دو).
2-09E	% تلفات مکانیکی موتور.
2-10E	مقدار تلفات آهنی موتور (W).
2-11E	توان نامی موتور (KW).
2-12E	ضریب اشباع آهن (شماره سه).

پارامترهای موتور PM (Permanent Magnet)

پارامترهای مربوط به موتورهای PM (معروف به موتورهای گیرلس یا سنکرون با روتور آهنربای دائمی) در گروه 5E تنظیم می‌شوند.

پارامتر	توضیح پارامتر
E5-01	انتخاب یک موتور PM از لیست تولیدات یاسکاوا. برای موتورهای دیگر، کد FFFF را وارد کنید.
5-02E	توان نامی موتور PM.
5-03E	جریان نامی موتور PM.
5-04E	تعداد قطب‌های موتور.
5-05E	مقاومت اهمی استاتور.
5-06E	اندوکتانس محور d.
5-07E	اندوکتانس محور q.
5-09E	ثابت ولتاژ القایی 1.
5-24E	ثابت ولتاژ القایی 2.

---

ورودی‌های دیجیتال در درایو Yaskawa V1000

با پارامترهای گروه 1H، عملکرد ورودی‌های دیجیتال 1S تا 6S را تعریف می‌کنید. می‌توانید اعدادی بین صفر تا F9 را در پارامترهای 1-01H تا 1-06H وارد کنید که هر یک عملکرد خاصی را به آن ورودی اختصاص می‌دهند.

پارامتر	توضیح پارامتر	مقدار پیش فرض
1-01H	تعریف عملکرد ورودی دیجیتال 1S	40= راستگرد
1-02H	تعریف عملکرد ورودی دیجیتال 2S	41= چپگرد
1-03H	تعریف عملکرد ورودی دیجیتال 3S	24= فالت خارجی
1-04H	تعریف عملکرد ورودی دیجیتال 4S	14= ریست
H1-05	تعریف عملکرد ورودی دیجیتال S5	3 = Multi Step Speed 1
H1-06	تعریف عملکرد ورودی دیجیتال S6	4 = Multi Step Speed 2

جدول زیر، برخی از مهم‌ترین عملکردها و کدهای متناظر آن‌ها را برای پارامترهای 1H نشان می‌دهد:

عملکرد	مقدار عددی درون 1H
انتخاب Local یا Remote	1
Multi Step Speed Reference 1	3
Multi Step Speed Reference 2	4
Multi Step Speed Reference 3	5
Multi Step Speed Reference 4	32
انتخاب Jog	6
بدون استفاده	F
راستگرد – حرکت	40
چپگرد – حرکت	41
ریست نمودن فالت	14
انتخاب بین موتور 1 یا 2	16

---

خروجی‌های دیجیتال در درایو Yaskawa V1000

پارامترهای گروه 2H برای تنظیم عملکرد خروجی‌های دیجیتال 1P و 2P و همچنین رله خروجی درایو مورد استفاده قرار می‌گیرند.

پارامتر	توضیح پارامتر	مقدار پیش فرض
H2-01	تعریف عملکرد رله خروجی MA-B-C	E = Fault
2-02H	تعریف عملکرد خروجی ترانزیستوری 1P	0 = Run
2-03H	تعریف عملکرد خروجی ترانزیستوری 2P	2 = رسیدن به یک فرکانس خاص

در جدول زیر، چندین عملکرد مختلف که می‌توانید توسط پارامترهای 2H انتخاب کنید، آورده شده است:

عملکرد	مقدار عددی درون 2H
خروجی در زمان Run فعال می‌گردد	0
خروجی به محض رسیدن به فرکانس صفر، فعال می‌گردد	1
سرعت درایو، به مقدار نهایی رسیده است.	2
درایو هیچ فالتی ندارد و آماده به کار است	6
درایو دچار فالت شده است.	E
خروجی بدون استفاده است	F
خروجی تایمر	12
موتور شماره 2 انتخاب شده است	C1
درایو فعال شده و موتور آماده حرکت است.	38

---

ورودی‌های آنالوگ در درایو Yaskawa V1000

با استفاده از پارامترهای گروه 3H، عملکرد ورودی‌های آنالوگ را در درایو Yaskawa V1000 تنظیم کنید.

پارامتر	توضیح پارامتر
3-01H	تعیین سطح ولتاژ برای ورودی آنالوگ 1A.
3-02H	تعریف عملکرد ورودی آنالوگ 1A.
3-03H	ضریب برای ورودی آنالوگ 1A.
3-04H	مقدار بایاس برای ورودی آنالوگ 1A.
3-09H	تعیین سطح ولتاژ یا جریان ورودی آنالوگ 2A.
3-10H	تعریف عملکرد ورودی آنالوگ 2A.
3-11H	ضریب برای ورودی آنالوگ 2A.
3-12H	مقدار بایاس برای ورودی آنالوگ 2A.
3-13H	ثابت زمانی فیلتر برای ورودی آنالوگ.

در جدول زیر، چند گزینه قابل انتخاب برای پارامترهای 3-02H و 3-10H آورده شده است:

توضیح	مقدار انتخابی برای H3-02 و H3-10
ورودی‌های 1A یا 2A به عنوان فیدبک برای کنترلر PID استفاده شود.	B
ورودی‌های 1A یا 2A به عنوان Set Point برای کنترلر PID استفاده شود	C
ورودی برای دمای موتور و PTC	E
بدون استفاده	F

---

خروجی‌های آنالوگ در درایو Yaskawa V1000

عملکرد خروجی آنالوگ AM توسط پارامترهای گروه 4H تنظیم می‌گردد.

پارامتر	توضیح پارامتر
4-01H	متغیری که قرار است توسط این خروجی نشان داده شود را تعیین کنید.
4-02H	ضریب مربوط به خروجی آنالوگ AM.
4-03H	سطح صفر را برای متغیر خروجی تعیین می‌کند.

نکته: متغیرهای درایو در گروه 1U قرار دارند. به عنوان مثال، اگر می‌خواهید فرکانس خروجی درایو را توسط خروجی آنالوگ AM نمایش دهید، باید مقدار 102 را در پارامتر 4-01H وارد کنید، زیرا فرکانس خروجی درایو در پارامتر 1-02U قرار دارد.

---

قطار پالس ورودی و خروجی در درایو Yaskawa V1000

ترمینال RP مربوط به قطار پالس ورودی و ترمینال MP مربوط به قطار پالس خروجی است. از پارامترهای گروه 6H برای تنظیم این دو ورودی و خروجی استفاده می‌شود.

پارامتر	توضیح پارامتر
H6-01	0= از ورودی قطار پالس برای کنترل سرعت درایو استفاده شود 1= از ورودی قطار پالس RP به عنوان فیدبک PID استفاده شود 2= از ورودی قطار پالس RP به عنوان Set Point PID استفاده شود. 3= از ورودی قطار پالس به عنوان یک انکودر ساده استفاده شود
6-02H	مقیاس‌بندی ورودی RP قطار پالس.
6-03H	بهره برای ورودی قطار پالس RP.
6-04H	بایاس برای ورودی قطار پالس RP.
6-05H	مدت زمان فیلتر برای ورودی قطار پالس RP.
6-06H	تعریف عملکرد خروجی قطار پالس MP.
6-07H	مقیاس‌بندی برای خروجی قطار پالس MP.

---

پارامترهای حفاظتی در درایو Yaskawa V1000

پارامترهای گروه L برای حفاظت موتور و درایو به کار می‌روند. ایمنی در سیستم‌های درایو از اهمیت بالایی برخوردار است. برای تهیه تجهیزات حفاظت الکتریکی، می‌توانید به بخش محصولات در الکترومارکت مراجعه کنید.

پارامتر	توضیح پارامتر
1-01L	تعیین نوع موتور و نوع خنک شدن موتور برای خطای اضافه بار حرارتی.
1-02L	مدت زمان عملکرد خطای اضافه بار.
1-03L	تعیین عملکرد درایو پس از اعلام هشدار اضافه حرارت.
1-04L	تعیین عملکرد درایو پس از اعلام خطای اضافه حرارت.
1-05L	مدت زمان فیلتر برای ورودی آنالوگ PTC.
1-13L	فعال یا غیرفعال کردن حفاظت اضافه بار حرارتی در زمان قطع لحظه‌ای برق.
2-01L	عملکرد درایو در زمان قطع لحظه‌ای برق ورودی.
2-02L	مدت زمان مجاز برای قطع لحظه‌ای برق ورودی.
2-04L	مدت زمان لازم برای بازیابی ولتاژ پس از قطع لحظه‌ای برق ورودی.
2-05L	حداقل مقدار ولتاژ باس DC برای اعلام خطای کاهش ولتاژ.
L3-01	فعال یا غیرفعال کردن عملکرد جلوگیری از توقف موتور زیر بار زیاد در زمان شتاب مثبت.
3-02L	% جریان مجاز برای عملکرد Prevention Stall در زمان شتاب مثبت.
3-03L	% حداقل جریان در زمان شتاب مثبت برای جلوگیری از توقف موتور.
3-04L	فعال یا غیرفعال کردن Prevention Stall در زمان شتاب منفی.
3-05L	فعال یا غیرفعال کردن Prevention Stall در زمان کار عادی.
3-06L	% جریان مجاز برای Prevention Stall در حالت کار عادی.
3-11L	فعال یا غیرفعال کردن جلوگیری از ایجاد خطای اضافه ولتاژ.
3-17L	مقدار ولتاژ باس DC دلخواه برای حالت جلوگیری از خطای اضافه ولتاژ.
5-01L	تعداد دفعات ری‌استارت اتوماتیک فالت.
5-02L	عملکرد رله خروجی فالت در زمان ری‌استارت اتوماتیک.
5-04L	مدت زمان بین وقوع خطا تا ریست شدن اتوماتیک فالت.
5-05L	انتخاب نوع عملکرد ریست اتوماتیک فالت.
7-01L	محدود کردن مقدار گشتاور در جهت راستگرد.
7-02L	محدود کردن مقدار گشتاور در جهت چپگرد.
7-03L	محدود کردن گشتاور در حالت ژنراتوری راستگرد.
7-04L	محدود کردن گشتاور در حالت ژنراتوری چپگرد.
7-06L	ثابت زمانی انتگرالی برای محدود کردن گشتاور.
7-07L	روش محدود کردن گشتاور در زمان شتاب مثبت و منفی.
8-01L	حفاظت مقاومت ترمز داخلی درایو.
8-02L	مقدار اضافه حرارت درایو برای اعلام هشدار.
8-03L	عملکرد درایو در زمان اعلام هشدار اضافه حرارت درایو.
8-05L	حفاظت در برابر قطع فاز ورودی درایو.
8-07L	حفاظت در برابر قطع فاز خروجی درایو.
8-09L	فعال کردن خطای ارت فالت.
8-10L	تعیین نحوه عملکرد فن خنک کننده درایو.
8-11L	مدت زمان وقفه در قطع فن خنک کننده درایو.
8-12L	تعیین دمای هوای محیط به‌کارگیری درایو.
8-15L	تعیین عملکرد خطای اضافه بار در سرعت کم.
8-29L	فعال کردن خطای بالانس نبودن جریان خروجی.
8-35L	تعیین نوع نصب درایو در تابلو.
8-38L	فعال کردن کاهش فرکانس کریر در سرعت کم.
8-40L	مدت زمان کاهش فرکانس کریر پس از رسیدن به سرعت عادی.
8-41L	اعلام هشدار در مورد اینکه جریان خروجی درایو از %150 فراتر رفته است.

---

Hunting Prevention

هنگامی که بار روی موتور کم است، ممکن است موتور دچار لرزش شود. برای کاهش این لرزش، از عملکرد Hunting Prevention استفاده می‌شود. پارامترهای گروه 1n برای این منظور به کار گرفته می‌شوند.

پارامتر	توضیح پارامتر
1-01n	فعال یا غیرفعال کردن Hunting Prevention.
1-02n	ضریب برای عملکرد Hunting Prevention.
1-03n	ثابت زمانی.
1-05n	ضریب برای حرکت در جهت معکوس.

---

پارامترهای صفحه کلید و نمایشگر در درایو Yaskawa V1000

گروه‌های 1O، 2O، و 4O مربوط به صفحه نمایشگر و صفحه کلید روی درایو هستند.

پارامتر	توضیح پارامتر
O1-02	تعیین پارامتر نمایشی در زمان روشن شدن درایو.
1-03O	واحد اندازه‌گیری برای مقادیر نمایش داده شده.
1-11O	موقعیت نقطه ممیز در صفحه نمایش.
2-01O	فعال یا غیرفعال کردن کلید Reset/Local روی صفحه کلید.
2-02O	فعال یا غیرفعال کردن کلید Stop روی صفحه کلید.
O2-05	تعیین عملکرد کلید Enter هنگام تنظیم فرکانس از طریق کی‌پد.
2-06O	عملکرد درایو در مورد حذف صفحه کلید از روی درایو.
O2-07	جهت چرخش موتور هنگام کنترل از طریق صفحه کلید.
2-09O	تعیین منطقه به‌کارگیری درایو (برخی پارامترها تغییر می‌کنند).

---

اتوتیون موتور در درایو Yaskawa V1000

اتوتیون (Autotune) قابلیتی است که به درایو امکان می‌دهد پارامترهای خاص موتور را (که روی پلاک موتور موجود نیستند) مانند مقاومت اهمی سیم‌پیچ‌ها، اندوکتانس نشتی، اندوکتانس اصلی و نقاط اشباع در هسته آهنی را محاسبه کند. پارامترهای گروه 1T مربوط به این فرآیند هستند.

پارامتر	توضیح پارامتر
1-00T	انتخاب موتور شماره یک یا دو برای اتوتیون.
1-01T	انتخاب نوع اتوتیون – گردان یا ساکن.
1-02T	توان نامی موتور (KW).
1-03T	ولتاژ نامی موتور (V).
1-04T	جریان نامی موتور (A).
1-05T	فرکانس نامی موتور (Hz).
1-06T	تعداد قطب‌های موتور.
1-07T	سرعت نامی موتور (RPM).
1-11T	مقدار تلفات آهنی موتور.

---

پارامترهای Monitor در درایو Yaskawa V1000

پارامترهای گروه U برای نمایش وضعیت‌های مختلف درایو استفاده می‌شوند:

• گروه 1U: نمایش مقادیر متغیرهای داخلی درایو (ولتاژ، جریان، فرکانس، توان و…).
• گروه 2U: نمایش وضعیت داخلی درایو در زمان آخرین فالت.
• گروه 3U: نگهداری تاریخچه فالت‌های رخ داده.
• گروه 4U: نمایش کارکرد درایو و سخت‌افزار آن (مفید برای تعمیر و نگهداری).
• گروه 5U: مشاهده مقادیر متغیرهای PID.
• گروه 6U: نمایش مقادیر متغیرهای کنترلر.

گروه 1U

پارامتر	توضیح پارامتر
1-01U	نمایش فرکانس مرجع.
1-02U	نمایش فرکانس خروجی درایو.
1-03U	نمایش جریان خروجی درایو.
1-04U	نمایش روش کنترلی انتخاب شده برای درایو.
1-05U	نمایش سرعت موتور.
1-06U	نمایش ولتاژ خروجی.
1-07U	نمایش ولتاژ باس DC.
1-08U	نمایش توان خروجی درایو.
1-09U	نمایش مقدار گشتاور مرجع.
1-10U	نمایش وضعیت ترمینال‌های ورودی.
1-11U	نمایش وضعیت رله و ترانزیستورهای خروجی.
1-12U	نمایش وضعیت داخلی درایو.
1-13U	نمایش ولتاژ ورودی آنالوگ 1A.
1-14U	نمایش جریان یا ولتاژ آنالوگ ورودی 2A.
1-16U	نمایش فرکانس خروجی پس از استارت نرم.
1-18U	نمایش کد خطای OPE.
1-19U	نمایش کد خطای ارتباط سریال Modbus.
1-24U	نمایش تعداد پالس‌ها ورودی قطار پالس RP.

گروه 2U (آخرین فالت)

پارامتر	توضیح پارامتر
2-01U	فالت درایو در حال حاضر.
2-02U	فالت قبلی درایو.
2-03U	فرکانس مرجع در زمان فالت قبلی.
2-04U	فرکانس خروجی درایو در زمان فالت قبلی.
2-05U	جریان خروجی درایو در زمان فالت قبلی.
2-06U	سرعت موتور در زمان فالت قبلی.
2-07U	ولتاژ خروجی درایو در زمان فالت قبلی.
2-08U	ولتاژ باس DC در زمان فالت قبلی.
2-09U	توان خروجی درایو در زمان فالت قبلی.
2-11U	وضعیت ترمینال‌های دیجیتال ورودی در زمان فالت قبلی.
2-12U	وضعیت ترمینال‌های دیجیتال خروجی در زمان فالت قبلی.
2-14U	مدت کارکرد درایو در زمان وقوع فالت قبلی.

گروه 3U (تاریخچه فالت)

پارامتر	توضیح پارامتر
3-01U	کد تازه‌ترین فالت – آخرین فالت.
3-02U	کد یکی به آخرین فالت.
3-03U تا 3-10U	کد آخرین هشت فالت پس از 3-02U.
3-11U	کارکرد درایو در زمان آخرین فالت.
3-12U	کارکرد درایو در زمان یکی به آخرین فالت.
3-13U تا 3-20U	کارکرد درایو برای آخرین هشت فالت پس از 3-02U.

گروه 4U (کارکرد درایو)

پارامتر	توضیح پارامتر
4-01U	کل مدت کارکرد درایو.
4-02U	تعداد دفعات کارکرد درایو.
4-03U	مدت کارکرد فن خنک کننده درایو.
4-05U	% عمر خازن.
U4-07	% عمر IGBT.

گروه 5U (مقادیر PID)

پارامتر	توضیح پارامتر
5-01U	نمایش مقدار فیدبک PID.
5-02U	نمایش مقدار ورودی PID.
5-03U	نمایش مقدار خروجی PID.
5-04U	نمایش مقدار Set Point برای PID.

جدول کامل انتخاب مقاومت ترمز برای V1000 (بر اساس دیتاشیت Yaskawa)

جدول زیر بر اساس مشخصات رسمی Yaskawa برای duty cycle 10% (100-second interval) است. برای 3% duty cycle، مقاومت‌های کوچک‌تری موجود است. گشتاور ترمز تقریبی ذکر شده.

نکته: برای مدل‌های خاص یا duty cycle متفاوت، با الکترومارکت تماس بگیرید. این جدول برای نصب پنل جداگانه (vented NEMA 1) طراحی شده.

الکترومارکت مقاومت‌های سازگار را با قیمت مناسب تامین می‌کند.

نکته مهم: انتخاب مقاومت ترمز مناسب برای درایو شما حیاتی است. الکترومارکت مجموعه‌ای از مقاومت‌های ترمز با توان‌ها و مقاومت‌های مختلف را برای تضمین عملکرد ایمن و بهینه ارائه می‌دهد. برای مشاوره و انتخاب مقاومت ترمز مناسب، می‌توانید با کارشناسان ما در الکترومارکت تماس بگیرید یا به صفحه انتخاب مقاومت ترمز در وبلاگ الکترومارکت مراجعه کنید.

الکترومارکت به عنوان یک منبع معتبر و تخصصی در حوزه تأمین تجهیزات اتوماسیون صنعتی، آماده ارائه خدمات جامع به شما عزیزان است. ما به شما کمک می‌کنیم تا بهترین درایو Yaskawa V10004 را برای نیازهای خاص پروژه خود انتخاب کنید. خدمات ما شامل:

• مشاوره تخصصی رایگان: تیم مجرب مهندسان الکترومارکت آماده ارائه مشاوره‌های فنی دقیق برای انتخاب دقیق‌ترین و مناسب‌ترین درایو بر اساس مشخصات آسانسور شما هستند.
• تأمین و فروش: الکترومارکت تضمین می‌کند که شما درایو Yaskawa V1000 اصلی و با کیفیت را با بهترین قیمت و در کوتاه‌ترین زمان ممکن دریافت خواهید کرد.
• پشتیبانی فنی و خدمات پس از فروش: حتی پس از خرید، می‌توانید روی پشتیبانی فنی و خدمات پس از فروش ما برای نصب، راه‌اندازی، عیب‌یابی و رفع مشکلات احتمالی حساب کنید.
• منابع آموزشی و مقالات تخصصی: برای گسترش دانش خود در زمینه درایوها، PLC ها، HMI ها و دیگر تجهیزات صنعتی، می‌توانید به طور منظم به وبلاگ الکترومارکت سر بزنید و از مقالات آموزشی ما بهره‌مند شوید.

---