در دنیای صنعت و اتوماسیون، اینورترهای اشنایدر الکتریک مانند مدل ATV320 به عنوان یکی از محبوب‌ترین درایوهای سرعت متغیر برای موتورهای AC شناخته می‌شوند. این دستگاه‌ها با قابلیت کنترل دقیق سرعت و گشتاور موتورهای آسنکرون و سنکرون، در کاربردهای متنوعی مانند ماشین‌آلات صنعتی، پمپ‌ها، فن‌ها، نوار نقاله‌ها، بالابرها، بسته‌بندی و صنایع نساجی استفاده می‌شوند. الکترومارکت به عنوان یکی از تامین‌کنندگان معتبر محصولات اشنایدر در ایران، خدمات کاملی از جمله فروش اینورتر ATV320 با ضمانت اصالت کالا، مشاوره فنی رایگان، نصب و راه‌اندازی توسط کارشناسان مجرب، و خدمات پس از فروش مانند تعمیرات تخصصی و تامین قطعات یدکی ارائه می‌دهد. اگر به دنبال خرید یا اطلاعات بیشتر هستید، می‌توانید با کارشناسان الکترومارکت تماس بگیرید.

این مقاله به صورت جامع به بررسی مشخصات سخت‌افزاری، ابعاد، نصب، ترمینال‌های کنترل و قدرت، سیم‌کشی، توضیح پارامترها، کیپد، جدول عیب‌یابی، جدول انتخاب مقاومت ترمز و سایر موارد مهم می‌پردازد. محتوای این راهنما بر اساس مستندات رسمی اشنایدر الکتریک تهیه شده تا به شما کمک کند تا اینورتر ATV320 را به طور حرفه‌ای راه‌اندازی و نگهداری کنید.

چرا اینورتر اشنایدر ATV320؟

اینورتر ATV320 یک راه‌حل اقتصادی و کارآمد برای کنترل موتورها در صنایع مختلف است. این دستگاه با کاهش مصرف انرژی، افزایش طول عمر تجهیزات، و انعطاف‌پذیری در کاربردها، به بهبود بهره‌وری و کاهش هزینه‌های عملیاتی کمک می‌کند. الکترومارکت با ارائه خدمات مشاوره‌ای، نصب، و پشتیبانی، تضمین می‌کند که سرمایه‌گذاری شما در اینورتر ATV320 حداکثر بازدهی را داشته باشد. برای اطلاعات بیشتر، با شماره 09122659154 تماس بگیرید یا به سایت ما مراجعه کنید.

مزایا و کاربردهای اینورتر اشنایدر ATV320

ATV320 با طراحی فشرده و کارایی بالا، مزایایی مانند کاهش مصرف انرژی تا 30%، عملکرد در محیط‌های سخت (کلاس شیمیایی 3C3 و مکانیکی 3S2)، پشتیبانی از پروتکل‌های ارتباطی متنوع (Modbus، CANopen، EtherNet/IP) و توابع ایمنی مانند STO (Safe Torque Off) ارائه می‌دهد. این اینورتر برای کاربردهایی مانند کنترل PID در پمپ و فن، مدیریت بار در بالابرها، کنترل سرعت در نوار نقاله‌ها و ماشین‌های بسته‌بندی ایده‌آل است. در مقایسه با مدل‌های قبلی مانند ATV312، ATV320 فشرده‌تر است و قابلیت‌های بیشتری مانند کنترل سنکرون موتورها و گزینه‌های IP66 دارد. نسبت به ATV340، ATV320 اقتصادی‌تر است اما برای کاربردهای سنگین‌تر مناسب‌تر. الکترومارکت با ارائه مشاوره، به شما کمک می‌کند تا مدل مناسب را بر اساس نیازهای صنعتی‌تان انتخاب کنید و حتی خدمات سفارشی‌سازی پارامترها را ارائه می‌دهد.

مقایسه با مدل‌های دیگر اشنایدر

• ATV312: کوچکتر و ساده‌تر، اما فاقد پشتیبانی از موتورهای سنکرون و پروتکل‌های پیشرفته مانند EtherNet/IP.
• ATV340: مناسب برای کاربردهای سنگین‌تر با سرعت و دقت بالاتر، اما گران‌تر.
• چرا ATV320؟: تعادل بین قیمت، عملکرد، و انعطاف‌پذیری برای اکثر کاربردهای صنعتی.

برای آشنایی با درایو اشنایدر ATV71، مشخصات فنی، نصب و تنظیمات آن، مقاله راهنمای جامع کاربر درایو اشنایدر ATV71 را مطالعه کنید.

مقایسه با رقبا (به‌صورت کلی)

در مقایسه با درایوهای مشابه از برندهای دیگر، ATV320 به دلیل قیمت رقابتی، طراحی فشرده، و پشتیبانی از پروتکل‌های ارتباطی متنوع، گزینه‌ای ایده‌آل برای پروژه‌های کوچک تا متوسط است. برای جزئیات مقایسه، با کارشناسان الکترومارکت تماس بگیرید.

مشخصات سخت‌افزاری اینورتر اشنایدر ATV320

اینورتر ATV320 در فرم‌فکتورهای مختلف (Book، Compact، IP66/IP65) و برای ولتاژهای تک‌فاز و سه‌فاز طراحی شده است. این دستگاه‌ها شامل ترمینال‌های قدرت (برای تامین، موتور و مقاومت ترمز)، ترمینال‌های کنترل (ورودی/خروجی دیجیتال و آنالوگ)، پورت‌های ارتباطی (RJ45 برای Modbus/CANopen) و گزینه‌های EMC هستند. درجه حفاظت IP20 برای مدل‌های B/C و IP66/IP65 برای مدل‌های W/WS است. محیط عملیاتی: دمای -10 تا 50 درجه سانتی‌گراد (بدون کاهش توان، تا 60 درجه با کاهش توان)، رطوبت 5-95% بدون چگالش، و درجه آلودگی 2. گواهینامه‌ها شامل UL، CSA، CE، IEC 61800 و RoHS/REACH می‌شوند. فرکانس سوئیچینگ قابل تنظیم 2-16 kHz (پیش‌فرض 4 kHz) برای کاهش نویز.

• فرم‌فکتور Book (B): مناسب برای نصب کتابی، شامل فریم‌های 1B تا 5B با توان 0.18 تا 15 کیلووات.
• فرم‌فکتور Compact (C): فشرده برای فضاهای کوچک، فریم‌های 1C تا 5C با توان مشابه.
• فرم‌فکتور IP66/IP65 (W/WS): مقاوم در برابر گرد و غبار و آب، فریم‌های 1W تا 4W برای محیط‌های مرطوب.

لوازم جانبی شامل ماژول‌های ارتباطی (Modbus TCP، PROFIBUS)، کیت‌های فن، صفحه‌های EMC، ترمینال‌های نمایشگر از راه دور، فیلترهای خروجی برای کابل‌های طولانی موتور (تا 1000 متر با DV/DT فیلتر)، و کیت‌های UL Type 1 است. برای محیط‌های شیمیایی و مکانیکی، کلاس 3C3 و 3S2 بر اساس IEC/EN 60721 رعایت شده است. الکترومارکت لوازم جانبی اورجینال اشنایدر را با قیمت رقابتی تامین می‌کند و خدمات نصب آن‌ها را ارائه می‌دهد.

خلاصه مشخصات

• ولتاژ: تک‌فاز (200-240V)، سه‌فاز (380-500V، 525-600V).
• محیط عملیاتی: دمای -10 تا 50°C، رطوبت 5-95%.
• پروتکل‌ها: Modbus، CANopen، EtherNet/IP.
• ایمنی: STO (SIL3/PLe).

ابعاد و وزن اینورتر اشنایدر ATV320

ابعاد و وزن بسته به فریم و فرم‌فکتور متفاوت است. همه ابعاد برای نصب عمودی هستند و عمق با ماژول‌های گزینه‌ای 40 میلی‌متر افزایش می‌یابد. حداقل فاصله جانبی: 50 میلی‌متر (برای بیشتر مدل‌ها) یا 100 میلی‌متر (برای برخی W/WS). فایل‌های CAD در سایت اشنایدر موجود است. الکترومارکت می‌تواند ابعاد دقیق را بر اساس مدل مورد نظر شما محاسبه و مشاوره دهد.

جدول ابعاد و وزن مدل‌های اصلی

فریم	مدل نمونه	ارتفاع (mm)	عرض (mm)	عمق (mm)	وزن (kg)
1B	ATV320U02M2B	257	45	157	2.4
2B	ATV320U11M2B	257	68	157	2.9
4B	ATV320U55N4B	323	115	207	7.5
5B	ATV320D11N4B	390	140	239	8.7
1C	ATV320U02M2C	140	45	129	0.8
2C	ATV320U11M2C	184	68	150	1.6
3C	ATV320U30M3C	240	105	150	2.2
4C	ATV320U55M3C	290	140	177	3.5
5C	ATV320D11M3C	340	180	209	6.8
1W/WS	ATV320U02M2W	199	115	150	5.0
2W/WS	ATV320U04N4W	199	115	150	5.9
3W/WS	ATV320U11M2W	240	145	150	7.4
4W/WS	ATV320U55N4W	290	180	177	7.5 (تقریبی)

نکته نصب: برای نصب، از 4 سوراخ (M4-M5) با گشتاور 1.4-2.4 N·m استفاده کنید. برای فریم‌های کوچک‌تر، نصب افقی مجاز است.

دستورالعمل‌های نصب اینورتر اشنایدر ATV320

نصب باید عمودی (±10 درجه) و در مکان بدون لرزش، دور از منابع حرارتی و مواد قابل اشتعال انجام شود. برای مدل‌های B/C، نصب افقی مجاز است اگر ورودی هوا در بالا باشد. قبل از روشن کردن، بررسی‌های مکانیکی (فاصله‌ها، پیچ‌ها) و الکتریکی (زمین، فیوزها، کابل‌ها) ضروری است. الکترومارکت خدمات نصب حرفه‌ای با رعایت استانداردهای ایمنی را ارائه می‌دهد تا از عملکرد بهینه اطمینان حاصل شود.

• فاصله‌ها: حداقل 50 میلی‌متر از طرفین و بالا برای خنک‌سازی؛ برای W/WS، 100 میلی‌متر.
• صفحه EMC: برای کاهش نویز، با پیچ‌های M5 نصب شود و کابل‌های شیلددار استفاده شود. برای سیستم‌های IT، فیلتر EMC را قطع کنید.
• نصب در کابینت: از کابینت‌های بسته با محافظت 15 dB استفاده کنید؛ کابل‌های قدرت و کنترل را جدا کنید (حداقل 20 سانتی‌متر فاصله). برای EMC، صفحه نصب رسانا و اتصال زمین مناسب ضروری است.
• نکات ایمنی: از PELV برای دستگاه‌های متصل اطمینان حاصل کنید؛ STO برای توقف ایمن استفاده شود. پس از نصب، تست تحت بار حداکثری برای بررسی حرارت انجام دهید.
• تهویه: فن‌ها بر اساس حالت حرارتی فعال می‌شوند؛ برای دمای بالای 50 درجه، کاهش توان اعمال شود (نمودارهای derating در manual موجود).

برای مدل‌های W/WS، صفحه کابل (gland plate) را بردارید و کابل‌ها را از ورودی‌های A-F عبور دهید. الکترومارکت می‌تواند کیت‌های نصب مانند براکت 90 درجه برای فریم‌های کوچک را تامین کند.

ترمینال کنترل اینورتر اشنایدر ATV320

ترمینال کنترل (removable در مدل‌های C و W/WS) شامل ورودی/خروجی دیجیتال، آنالوگ و رله است. سیم‌کشی با کابل‌های twisted-pair شیلددار (حداقل پوشش 85%) و جداسازی از کابل‌های قدرت. الکترومارکت خدمات سیم‌کشی و تنظیم I/O را برای کاربردهای خاص ارائه می‌دهد.

جدول مشخصات ترمینال کنترل

ترمینال	توضیح	نوع I/O	مشخصات الکتریکی
R1A, R1B, R1C	رله خروجی 1 (NO/NC/Common)	خروجی	5 mA/24 Vdc حداقل؛ 3 A/250 Vac حداکثر، 2 ms زمان پاسخ
R2A, R2C	رله خروجی 2 (NO/Common)	خروجی	5 mA/24 Vdc حداقل؛ 5 A/250 Vac حداکثر، 100,000 عملیات
AI1, AI2, AI3	ورودی آنالوگ (ولتاژ/جریان)	ورودی	امپدانس 30 kΩ (AI1/AI2)، 250 Ω (AI3)؛ رزولوشن 10 بیت، دقت ±0.5%
AQ1	خروجی آنالوگ	خروجی	0-10 Vdc (حداقل 470 Ω) یا 0-20 mA (حداکثر 800 Ω)
DI1-DI6	ورودی دیجیتال (قابل برنامه‌ریزی)	ورودی	+24 Vdc؛ زمان پاسخ 8 ms؛ DI5 برای پالس (20 kpps)، DI6 برای PTC
DQ+, DQ-	خروجی دیجیتال	خروجی	100 mA حداکثر؛ 30 Vdc، open collector
STO	ورودی Safe Torque Off	ورودی	امپدانس 1.5 kΩ؛ سطوح ایمنی SIL3/PLe
+24, P24, 10V, COM	تامین و مشترک	I/O	+24 Vdc (100 mA)؛ +10 Vdc (10 mA)؛ COM=0V

نکات: گشتاور سفت کردن: 0.5 N·m. برای سیم‌کشی، از کابل‌های 0.5-1.5 mm² استفاده کنید. سوئیچ SW1 برای sink/source و SW2 برای PTC.

ترمینال فرمان اینورتر اشنایدر ATV320

ترمینال‌های فرمان (Command Terminals) در اینورتر اشنایدر ATV320 بخشی از ترمینال‌های کنترل هستند که برای دریافت سیگنال‌های کنترلی مانند استارت (run)، توقف (stop)، جهت چرخش (forward/reverse)، یا انتخاب مرجع سرعت استفاده می‌شوند. این ترمینال‌ها شامل ورودی‌های دیجیتال (DI1-DI6) و در برخی موارد ورودی‌های آنالوگ (AI1-AI3) هستند که از طریق منوی CtL- (فرمان) قابل برنامه‌ریزی‌اند. الکترومارکت خدمات تنظیم و سیم‌کشی ترمینال‌های فرمان را برای کاربردهای خاص (مانند کنترل دوسیمه یا سه‌سیمه) ارائه می‌دهد تا عملکرد بهینه تضمین شود.

مشخصات ترمینال‌های فرمان

ترمینال‌های فرمان عمدتاً شامل ورودی‌های دیجیتال (DI1-DI6) هستند که در جدول زیر شرح داده شده‌اند:

ترمینال	توضیح	نوع I/O	مشخصات الکتریکی
DI1-DI6	ورودی دیجیتال (قابل برنامه‌ریزی)	ورودی	+24 Vdc؛ زمان پاسخ 8 ms؛ DI5 برای پالس (20 kpps)، DI6 برای PTC
AI1-AI3	ورودی آنالوگ (ولتاژ/جریان)	ورودی	امپدانس 30 kΩ (AI1/AI2)، 250 Ω (AI3)؛ رزولوشن 10 بیت، دقت ±0.5%
+24, COM	تامین و مشترک	I/O	+24 Vdc (100 mA)؛ COM=0V

نکات:

• گشتاور سفت کردن: 0.5 N·m.

• برای سیم‌کشی، از کابل‌های twisted-pair شیلددار (حداقل پوشش 85%) استفاده کنید و کابل‌های فرمان را حداقل 20 سانتی‌متر از کابل‌های قدرت جدا کنید.

• سوئیچ SW1 برای تنظیم sink/source و SW2 برای انتخاب PTC استفاده می‌شود.

تنظیمات فرمان

منبع فرمان (مانند کیپد، ترمینال، یا شبکه) از طریق پارامترهای منوی CtL- تنظیم می‌شود:

• Fr1 (Reference 1): منبع مرجع سرعت (مانند AI1 برای ورودی آنالوگ یا LCC برای کیپد).

• CCS (Control Channel Selection): انتخاب کانال فرمان (ترمینال، کیپد، یا شبکه Modbus/CANopen).

• LI1-LI6: تخصیص ورودی‌های دیجیتال برای فرمان‌های خاص، مانند:

  • rS: استارت (run/stop).

  • Fwd/Rev: جهت چرخش (جلو/عقب).

  • 2C/3C: کنترل دوسیمه (2-wire) یا سه‌سیمه (3-wire).

• مثال تنظیم:

  • برای کنترل دوسیمه: LI1 را به rS (run/stop) و LI2 را به Fwd (جهت جلو) تنظیم کنید.

  • برای کنترل سه‌سیمه: LI1 به rS، LI2 به StP (توقف)، و LI3 به Fwd.

نکات کاربردی

• کنترل دوسیمه (2-wire): مناسب برای کاربردهای ساده که只需要 یک سوئیچ برای استارت/استپ است.

• کنترل سه‌سیمه (3-wire): برای کاربردهایی که نیاز به دکمه‌های جداگانه برای استارت و استپ دارند (مانند ماشین‌آلات صنعتی).

• STO (Safe Torque Off): برای توقف ایمن، ورودی‌های STO (LA1/LA2) را به سیستم ایمنی متصل کنید (مراجعه به مستند NVE50467).

• شبکه‌های ارتباطی: اگر فرمان از طریق Modbus یا CANopen دریافت می‌شود، پارامترهای Add (آدرس) و tbr (بیت‌ریت) را در منوی COM- تنظیم کنید.

ترمینال قدرت اینورتر اشنایدر ATV320

ترمینال قدرت شامل تامین (L1/L2/L3)، خروجی موتور (U/V/W)، مقاومت ترمز (PO/PB/PBe) و DC bus (PA/+/PC/-) است. برای دسترسی، پوشش‌ها را بردارید و پس از سیم‌کشی جایگزین کنید تا IP حفظ شود.

جدول مشخصات ترمینال قدرت

فریم	مدل نمونه	سیم تامین (mm² min/max)	گشتاور (N·m)	سیم موتور (mm² min/max)	گشتاور (N·m)
1C	U02M2C	0.75/2.5	0.8	0.5/2.5	0.8
2C	U11M2C	1.5/4	1.4	1/4	1.4
3C	U30M3C	2.5/6	1.4	2.5/6	1.4
4C	U55M3C	10/16	2.4	10/16	2.4
5C	D11M3C	16×2/16×2	4.5	16×2/16×2	4.5
4B	U55N4B	4/16	1.2-1.5	2.5/16	1.2-1.5
5B	D11N4B	10/16	1.2-1.5	6/16	1.2-1.5

برای همه مدل‌ها، حداقل مقاومت ترمز مشخص است (مثلاً 40 Ω برای مدل‌های کوچک).

برای تهیه انواع تجهیزات، می‌توانید به بخش فروشگاه الکترومارکت مراجعه نمایید.

سیم‌کشی اینورتر اشنایدر ATV320

سیم‌کشی باید EMC-compliant باشد: کابل‌های شیلددار برای موتور و کنترل، زمین‌کاری در یک نقطه، جداسازی کابل‌ها. برای قدرت، از کابل‌های غیرشیلددار استفاده کنید؛ برای کنترل، twisted-pair. الکترومارکت خدمات سیم‌کشی حرفه‌ای با ابزارهای تخصصی را ارائه می‌دهد تا از تداخل الکترومغناطیسی جلوگیری شود.

• دیاگرام عمومی: تامین → فیوز/بریکر → اینورتر (L1/L2/L3) → موتور (U/V/W)؛ مقاومت ترمز به PO/PB. برای DC bus، کاورهای پلاستیکی را بردارید.
• نکات: طول کابل موتور حداکثر 50 متر بدون فیلتر (تا 1000 متر با فیلتر DV/DT)؛ برای STO، به manual ایمنی NVE50467 مراجعه کنید. کابل‌ها را از مسیرهای جدا عبور دهید (حداقل 20 cm فاصله).
• EMC: شیلد را در هر دو انتها زمین کنید؛ برای سیستم‌های IT، فیلتر را قطع کنید. از RCD نوع B (300 mA) استفاده کنید.

توضیح پارامترهای اینورتر اشنایدر ATV320

پارامترهای اینورتر اشنایدر ATV320 در منوهای مختلف مانند SET- (تنظیمات پایه)، drC- (کنترل موتور)، I_O- (ورودی/خروجی)، CtL- (فرمان)، FUn- (توابع کاربردی)، FLt- (مدیریت خطا)، و COM- (ارتباطات) سازماندهی شده‌اند. این پارامترها برای تنظیم عملکرد درایو، بهینه‌سازی کاربردها (مانند پمپ، فن، بالابر)، و مدیریت خطاها استفاده می‌شوند. سطوح دسترسی شامل Basic، Standard، Advanced، و Expert است که از طریق منوی ACC قابل تنظیم است. الکترومارکت خدمات برنامه‌ریزی پارامترها برای کاربردهای خاص (مانند PID یا hoist) و فایل‌های پیکربندی آماده ارائه می‌دهد. برای لیست کامل پارامترها، به مستند رسمی اشنایدر (NVE41295) در سایت www.se.com یا بخش پشتیبانی الکترومارکت مراجعه کنید.

جدول پارامترهای کلیدی

منوی SET- (تنظیمات پایه)

این منو شامل پارامترهای پایه برای راه‌اندازی سریع اینورتر است.

کد	نام	محدوده	تنظیم کارخانه	توضیح
ACC	Acceleration	0-6000 s	3 s	زمان شتاب‌گیری از سرعت صفر به حداکثر
dEC	Deceleration	0-6000 s	3 s	زمان کاهش سرعت از حداکثر به صفر
LSP	Low speed	0-HSP	0 Hz	حداقل سرعت موتور
HSP	High speed	LSP-599 Hz	50 Hz	حداکثر سرعت موتور

منوی drC- (کنترل موتور)

پارامترهای این منو برای تنظیم مشخصات موتور و بهینه‌سازی عملکرد آن استفاده می‌شوند.

کد	نام	محدوده	تنظیم کارخانه	توضیح
bFr	Standard mot. freq	50/60 Hz	50 Hz	فرکانس استاندارد موتور (50 Hz در ایران)
nPr	Rated motor power	بر اساس مدل	–	توان نامی موتور (kW/HP، از نام‌پلیت موتور)
UnS	Rated motor volt.	100-690 V	–	ولتاژ نامی موتور (مثلاً 230V برای تک‌فاز)
FrS	Rated motor freq.	10-599 Hz	50 Hz	فرکانس نامی موتور
ItH	Mot. therm. current	0.2-1.5 In	In	جریان حرارتی موتور برای حفاظت
Ctt	Motor control type	Std, SVC, Sync	Std	نوع کنترل: V/f (Std)، سنسورلس (SVC)، سنکرون (Sync)
tUn	Auto-tuning	nO, YES	nO	تنظیم خودکار پارامترهای موتور (موتور سرد و متصل)

نکته: برای tUn، موتور باید متصل و در حالت سرد باشد. انجام auto-tuning برای موتورهای سنکرون یا کاربردهای خاص توصیه می‌شود.

منوی I_O- (ورودی/خروجی)

این منو برای تنظیم ورودی‌ها و خروجی‌های دیجیتال و آنالوگ استفاده می‌شود.

کد	نام	محدوده	تنظیم کارخانه	توضیح
LI1	Logic input 1	nO, rS, FSt, etc.	rS	تخصیص ورودی دیجیتال 1 (مثلاً برای استارت)
LI2-LI6	Logic inputs 2-6	nO, rS, FSt, etc.	nO	تخصیص ورودی‌های دیجیتال 2 تا 6
r1	Relay output 1	nO, rUn, FtA, etc.	FtA	تخصیص رله خروجی 1 (مثلاً برای خطا)
AI1	Analog input 1	nO, Fr1, PIF	Fr1	تخصیص ورودی آنالوگ 1 (مثلاً مرجع سرعت)
AQ1	Analog output 1	nO, OCr, OFr	nO	تخصیص خروجی آنالوگ (مثلاً جریان یا فرکانس)

منوی CtL- (فرمان)

پارامترهای این منو برای تنظیم منبع فرمان و مرجع سرعت استفاده می‌شوند.

کد	نام	محدوده	تنظیم کارخانه	توضیح
Fr1	Reference 1	LI1-LI6, AI1-AI3, LCC, Mdb	AI1	منبع مرجع سرعت (مانند ورودی آنالوگ یا کیپد)
Fr2	Reference 2	nO, LI1-LI6, AI1-AI3	nO	مرجع دوم سرعت (برای سوئیچینگ)
rIn	Reverse inhibit	nO, YES	nO	جلوگیری از چرخش معکوس موتور
CHCF	Control channel	SIM, SEP, IO	SIM	کانال کنترل (ترکیبی، جدا، یا I/O)

منوی FUn- (توابع کاربردی)

این منو شامل توابع پیشرفته برای کاربردهای خاص مانند PID، hoist، یا توقف است.

کد	نام	محدوده	تنظیم کارخانه	توضیح
CLI	Current Limitation	0-1.5 In	1.5 In	محدودیت جریان برای حفاظت موتور
brA	Dec ramp adapt.	nO, YES	YES	تطبیق خودکار رمپ کاهش سرعت
Atr	Automatic restart	nO, YES	nO	راه‌اندازی مجدد خودکار پس از خطا
Stt	Type of stop	rMP, FSt, nSt, dCI	rMP	نوع توقف: رمپ (rMP)، سریع (FSt)، آزاد (nSt)، تزریق DC (dCI)
SdC1	Auto DC inj. level 1	0-1.2 In	0.7 In	سطح تزریق DC خودکار برای توقف
SFr	Switching freq.	2-16 kHz	4 kHz	فرکانس سوئیچینگ برای کاهش نویز (افزایش ممکن است نیاز به derating داشته باشد)
PIF	PID feedback ass.	nO, AI1-AI3	nO	ورودی فیدبک برای کنترل PID (مثلاً برای پمپ)
rPG	PID Prop. gain	0.01-100	1	گین تناسبی برای کنترل PID
rIG	PID integral gain	0.01-100	1	گین انتگرالی برای کنترل PID
rSL	Rope slack	nO, YES	nO	تابع کاهش شلی طناب برای کاربردهای hoist

منوی FLt- (مدیریت خطا)

این منو برای تنظیم حفاظت‌ها و مدیریت خطاها استفاده می‌شود.

کد	نام	محدوده	تنظیم کارخانه	توضیح
OPL	Output phase loss	nO, YES	YES	حفاظت در برابر از دست رفتن فاز خروجی
IPL	Input phase loss	nO, YES	YES	حفاظت در برابر از دست رفتن فاز ورودی
EtF	External fault	nO, LI1-LI6	nO	خطای خارجی از ورودی دیجیتال
LFL	4-20mA loss	nO, LI1-LI6	nO	حفاظت در برابر از دست رفتن سیگنال 4-20mA

منوی COM- (ارتباطات)

پارامترهای این منو برای تنظیم پروتکل‌های ارتباطی مانند Modbus و CANopen استفاده می‌شوند.

کد	نام	محدوده	تنظیم کارخانه	توضیح
Add	Modbus address	1-247	1	آدرس دستگاه در شبکه Modbus
tbr	Baud rate	4.8-192 kbps	19.2 kbps	نرخ بیت برای ارتباطات Modbus
tFO	Format	8E1, 8O1, 8N1, 8N2	8E1	فرمت داده برای Modbus
tCO	CANopen address	0-127	0	آدرس دستگاه در شبکه CANopen

نکات مهم برای تنظیم پارامترها

عیب‌یابی: در صورت بروز خطا پس از تغییر پارامترها (مانند InF1 یا EEF1)، به جدول عیب‌یابی مراجعه کنید یا با الکترومارکت تماس بگیرید.

سطح دسترسی: برای تغییر برخی پارامترها (مانند tUn یا FCS)، سطح دسترسی Advanced یا Expert مورد نیاز است. از منوی ACC سطح دسترسی را تنظیم کنید.

وابستگی‌ها: تغییر برخی پارامترها (مانند Ctt یا SFr) ممکن است نیاز به تنظیمات دیگر یا auto-tuning داشته باشد.

ذخیره‌سازی: قبل از تغییر پارامترها، از نرم‌افزار SoMove برای ذخیره پیکربندی فعلی استفاده کنید. الکترومارکت آموزش رایگان برای SoMove ارائه می‌دهد.

کاربردهای خاص:

پمپ و فن: از پارامترهای PIF، rPG، و rIG برای کنترل PID استفاده کنید. برای پاسخ سریع‌تر، rPG را بین 1.5-2 تنظیم کنید.

hoist: پارامتر rSL را فعال کنید و HSP2 را برای سرعت بالا تنظیم کنید.

شبکه‌های صنعتی: Add و tbr را بر اساس شبکه (Modbus یا CANopen) تنظیم کنید.

همچنین برای آشنایی با انواع دیگر درایوهای موجود در بازار، مقالات راهنمای فارسی را در وبلاگ ما مطالعه کنید.

کیپد (نمایشگر) اینورتر اشنایدر ATV320

کیپد یکپارچه: نمایشگر 4 رقمی 7-سگمنتی با کلیدهای ENT, ESC, RUN, STOP و چرخش. وضعیت‌ها: rdY (آماده), nSt (توقف آزاد), CLI (محدودیت جریان), FSt (توقف سریع). کیپد گرافیکی (VW3A1111): LCD با چرخ تاچ، کلیدهای F1-F4 قابل برنامه‌ریزی، زبان‌های چندگانه. کیپد از راه دور (VW3A1101): برای نصب روی درب، عمل به عنوان پتانسیومتر اگر Fr1=LCC.

• عملیات: برای تغییر مرجع، چرخ را بچرخانید؛ برای ذخیره، ENT را 2 ثانیه نگه دارید. MODE برای سوئیچ بین rEF/MOn/COnF.
• رمز عبور: COd برای قفل کردن (0000-9999).
• نمایش: FrH (فرکانس خروجی)، ULn (ولتاژ شبکه)، tHr (حالت حرارتی موتور). الکترومارکت کیپدهای اورجینال و خدمات تنظیم آن را ارائه می‌دهد.

جدول کامل عیب‌یابی اینورتر اشنایدر ATV320

عیب‌یابی شامل کدهای خطا با علت و راه‌حل است. الکترومارکت خدمات عیب‌یابی و تعمیر تخصصی با تجهیزات پیشرفته را ارائه می‌دهد.

جدول کدهای خطا

کد خطا	نام	علت احتمالی	راه‌حل
AIF	Analog input fault	ورودی آنالوگ قطع یا نامعتبر	بررسی سیم‌کشی AI1-AI3، فیلتر AIxF
AnF	Angle error	خطا در زاویه انکودر	بررسی انکودر/موتور، auto-tuning مجدد
brF	Brake feedback	فیدبک ترمز نامعتبر	بررسی سوئیچ ترمز، تنظیم brC
bUF	BU fault	خطای مدار ترمز	بررسی مقاومت ترمز، اتصالات PO/PB
CnF	Network fault	خطای شبکه (Modbus/CANopen)	بررسی کابل‌های ارتباطی، تنظیم COM-
CrF1	Precharge fault	خطای شارژ خازن‌ها	بررسی DC bus، تامین ولتاژ؛ اگر ذخیره طولانی، 1 ساعت روشن کنید
dCF	Injection fault	تزریق DC بیش از حد	تنظیم SdC1/dCI، بررسی موتور
EEF1	Control Eeprom	خطای EEPROM کنترل	ریستارت، اگر تکرار شد تعمیر
EPF1	External fault	خطای خارجی (از DI)	بررسی ورودی خارجی، تنظیم EtF
FCF1	Out. contact. stuck	کنتاکتور خروجی گیر کرده	بررسی کنتاکتور موتور، تنظیم OCS
HCF	Cards pairing	جفت‌سازی کارت‌ها ناموفق	بررسی ماژول‌های گزینه‌ای
HdFI	IGBT desaturation	اشباع IGBT	بررسی موتور/کابل، کاهش SFr
ILF	Internal link	لینک داخلی قطع	ریستارت، بررسی سخت‌افزار
InF1	Rating error	خطای رتبه‌بندی	بررسی مدل/نام‌پلیت
InF3	Internal hard init.	اولیه‌سازی سخت‌افزاری ناموفق	ریستارت، بروزرسانی فریم‌ویر
InF4	Internal-mftg zone	ناحیه تولید داخلی	تعمیر کارخانه‌ای
InF6	Internal option	گزینه داخلی نامعتبر	بررسی کارت‌های گزینه
InF7	Internal hard. 1	سخت‌افزار داخلی 1	تعمیر
InFA	Internal-mftg area	ناحیه تولید	تعمیر
InFb	Internal th. sensor	سنسور حرارتی داخلی	بررسی فن/دما، تمیز کردن
InFE	Internal CPU	CPU داخلی	تعمیر
LCF	Input contactor	کنتاکتور ورودی	بررسی کنتاکتور، تنظیم LCS
SLF	4-20mA loss	از دست رفتن 4-20mA	بررسی AI، تنظیم LFL
ObF	Overbraking	ترمز بیش از حد	بررسی مقاومت ترمز، تنظیم brA
OCF	Overcurrent	جریان بیش از حد	بررسی موتور، رمپ ACC/dEC
OHF	Drive overheat	گرمای بیش از حد درایو	بررسی فن/تهویه، کاهش SFr
OLC	Proc. overload	بار بیش از حد فرآیند	تنظیم PID، بررسی کاربرد
OLF	Motor overload	بار بیش از حد موتور	بررسی موتور، ItH، OPL=nO برای موتور کوچک
OPF1	1 output phase loss	از دست رفتن فاز خروجی	بررسی کابل موتور، تنظیم OPL
OSF	Mains overvoltage	ولتاژ بیش از حد شبکه	بررسی تامین، اضافه کردن راکتور
OtF1	PTC1 overheat	گرمای بیش از حد PTC1	بررسی سنسور PTC، تنظیم OtF
PHF	Input phase loss	از دست رفتن فاز ورودی	بررسی تامین، تنظیم IPL
PtF1	PTC1 probe	پروب PTC1	بررسی سنسور، SW2=PTC
SAF	Safety fault	خطای ایمنی (STO)	بررسی STO، سیم‌کشی LA1/LA2
SCF1	Motor short circuit	اتصال کوتاه موتور	بررسی موتور/کابل
SCF2	Impedance short circuit	اتصال کوتاه امپدانس	بررسی کابل‌ها، تنظیمات
SCF3	Ground short circuit	اتصال کوتاه زمین	بررسی زمین‌کاری
SCF4	IGBT short circuit	اتصال کوتاه IGBT	تعمیر درایو
SCF5	Motor overspeed	سرعت بیش از حد موتور	تنظیم OSP، بررسی انکودر
SLF1	Modbus SL	خطای Modbus	بررسی ارتباط، تنظیم SLF
SOF	Overspeed	سرعت بیش از حد	تنظیم OSP، فیدبک سرعت
SPF	Speed fbk loss	از دست رفتن فیدبک سرعت	بررسی انکودر، SPF
SrF	Torque/current lim	محدودیت گشتاور/جریان	تنظیم CLI، بررسی بار
SSF	Torque sign. fault	خطای علامت گشتاور	بررسی تنظیمات کنترل
tJF	IGBT overheat	گرمای IGBT	بررسی فن، SFr
tnF	Auto-tuning	خطای auto-tuning	بررسی موتور، tUn با موتور سرد
USF	Undervoltage	ولتاژ کم	بررسی تامین، تنظیم USb

نکته: برای ریست خطا، STOP/RESET را فشار دهید یا از طریق منو (Atr=YES برای راه‌اندازی مجدد خودکار). آخرین 8 خطا در PFL- ذخیره می‌شود.

جدول کامل انتخاب مقاومت ترمز اینورتر اشنایدر ATV320

مقاومت ترمز برای جذب انرژی در توقف یا کاهش سرعت استفاده می‌شود. حداقل مقدار بر اساس مدل؛ برای کنترل ترمز، از brC در FUn- استفاده کنید. الکترومارکت مقاومت‌های اورجینال  را تامین می‌کند.

جدول انتخاب مقاومت ترمز

مدل	حداقل مقاومت (Ω)	توان پیشنهادی (W)	توضیح
U02M••/U04M••/U06M••/U07M••	40	100-500	برای توان کم، تک‌فاز
U11M••/U15M••/U22M••	27-25	200-1000	متوسط، بررسی brA
U30M3C/U40M3C	16	500-2000	سه‌فاز متوسط
U55M3C/U75M3C	8	1000-3000	بالا، برای بار سنگین
D11M3C/D15M3C	5	2000-5000	توان بالا
U04N4•/U06N4•/U07N4•	80	100-500	380-500 V کم
U11N4•/U15N4•/U22N4•/U30N4•	54	200-1000	متوسط 380-500 V
U40N4•/U55N4•/U75N4•	36-27	500-2000	بالا 380-500 V
D11N4•/D15N4•	16	2000-5000	توان بالا 380-500 V
U07S6C/U15S6C/U22S6C	96-64	100-500	525-600 V
U40S6C/U55S6C/U75S6C	44-34-23	500-2000	متوسط 525-600 V
D11S6C/D15S6C	24	2000-5000	بالا 525-600 V

در کاربردهای با اینرسی بالا یا بارهای بالابری و جرثقیلی که انرژی برگشتی شدید دارند، برای جلوگیری از خطای اضافه ولتاژ (ObF) می‌توانید از یونیت ترمز دینامیکی EMDBU600 به همراه مقاومت ترمز متناسب استفاده کنید.

نکته: برای انتخاب دقیق، توان ترمز = (سرعت^2 * جرم) / (2 * زمان ترمز) محاسبه شود. از مقاومت‌های اشنایدر (مانند VW3A7•••) استفاده کنید. برای بارهای عمودی مانند hoist، توابع high-speed hoisting را فعال کنید.

نکته مهم: انتخاب مقاومت ترمز مناسب برای درایو شما حیاتی است. الکترومارکت مجموعه‌ای از مقاومت‌های ترمز با توان‌ها و مقاومت‌های مختلف را برای تضمین عملکرد ایمن و بهینه ارائه می‌دهد. برای مشاوره و انتخاب مقاومت ترمز مناسب، می‌توانید با کارشناسان ما در الکترومارکت تماس بگیرید یا به صفحه انتخاب مقاومت ترمز در وبلاگ الکترومارکت مراجعه کنید.

بازگشت به تنظیمات کارخانه اینورتر اشنایدر ATV320

بازگشت به تنظیمات کارخانه (Factory Reset) برای اینورتر اشنایدر ATV320 زمانی استفاده می‌شود که نیاز به بازگرداندن تمام پارامترها به مقادیر پیش‌فرض کارخانه‌ای باشد، مثلاً در صورت بروز خطاهای پیکربندی، نیاز به تنظیم مجدد برای کاربرد جدید، یا رفع مشکلات نرم‌افزاری. این فرآیند تمامی تنظیمات کاربر (مانند پارامترهای موتور، ورودی/خروجی، و تنظیمات ارتباطی) را پاک می‌کند و درایو را به حالت اولیه بازمی‌گرداند. الکترومارکت خدمات مشاوره و پشتیبانی برای انجام این فرآیند را ارائه می‌دهد تا از تنظیمات بهینه پس از ریست اطمینان حاصل شود.

مراحل بازگشت به تنظیمات کارخانه

1. دسترسی به منوی پیکربندی (COnF):
   • از کیپد یکپارچه یا گرافیکی استفاده کنید.
   • کلید MODE را فشار دهید تا به منوی اصلی بروید.
   • با چرخاندن چرخ یا کلیدهای جهت‌دار، به منوی COnF بروید و کلید ENT را فشار دهید.
2. انتخاب پارامتر FCS:
   • در منوی COnF، به زیرمنوی FCS- (Factory Configuration Settings) بروید.
   • پارامتر FCS (Factory Setting) را انتخاب کنید.
3. تنظیم FCS به YES:
   • مقدار FCS را از nO به YES تغییر دهید (با چرخاندن چرخ و تأیید با ENT).
   • برای تأیید نهایی، ENT را 2 ثانیه نگه دارید.
   • نمایشگر پیام InIt (Initializing) را نشان می‌دهد که نشان‌دهنده شروع فرآیند ریست است.
4. ریستارت درایو:
   • پس از تکمیل فرآیند (معمولاً چند ثانیه)، درایو به طور خودکار ریستارت می‌شود.
   • نمایشگر وضعیت rdY (Ready) را نشان می‌دهد، که نشان‌دهنده بازگشت به تنظیمات کارخانه است.
5. بررسی و تنظیم مجدد:
   • پس از ریست، پارامترهای اصلی مانند bFr (فرکانس استاندارد موتور، 50/60 Hz)، UnS (ولتاژ نامی موتور)، و nPr (توان نامی موتور) را بر اساس مشخصات موتور تنظیم کنید.
   • در صورت نیاز، auto-tuning (tUn) را انجام دهید تا پارامترهای موتور بهینه شوند.

نکات مهم

• قطع منبع تغذیه: قبل از انجام ریست، اطمینان حاصل کنید که اینورتر خاموش است و حداقل 1 دقیقه از قطع منبع تغذیه گذشته باشد تا خازن‌ها تخلیه شوند.
• ذخیره‌سازی تنظیمات قبلی: اگر نیاز به حفظ تنظیمات فعلی دارید، قبل از ریست، از نرم‌افزار SoMove برای ذخیره پیکربندی استفاده کنید. الکترومارکت می‌تواند در این فرآیند به شما کمک کند.
• سطح دسترسی: برای دسترسی به FCS، سطح دسترسی Standard یا بالاتر (از طریق منوی ACC) مورد نیاز است. رمز عبور (COd) را در صورت فعال بودن وارد کنید.
• تأثیر بر ارتباطات: ریست کارخانه‌ای تنظیمات ارتباطی (مانند Modbus یا CANopen) را به مقادیر پیش‌فرض بازمی‌گرداند. آدرس و بیت‌ریت را پس از ریست بررسی کنید.
• ایمنی: اگر از توابع ایمنی مانند STO استفاده می‌کنید، پس از ریست، اتصالات و تنظیمات ایمنی را مجدداً بررسی کنید (مراجعه به مستند NVE50467).

موارد احتیاط

• انجام ریست در حین کارکرد موتور ممکن است باعث توقف ناگهانی شود. اطمینان حاصل کنید که موتور متوقف است.
• برای کاربردهای خاص (مانند hoist یا PID)، پس از ریست، پارامترها باید دوباره برنامه‌ریزی شوند.
• اگر پس از ریست خطاهایی مانند InF1 (خطای رتبه‌بندی) یا EEF1 (خطای EEPROM) ظاهر شد، با تیم فنی الکترومارکت تماس بگیرید.

سایر موارد مهم برای اینورتر اشنایدر ATV320

• نگهداری: بررسی فن‌ها هر 6 ماه، تمیز کردن گرد و غبار، چک ولتاژ DC bus. اگر بیش از 12 ماه خاموش، 1 ساعت روشن کنید. الکترومارکت خدمات نگهداری دوره‌ای ارائه می‌دهد.
• کاربردهای پیشرفته: کنترل PID برای پمپ/فن (PIF)، hoist برای بالابر (rope slack)، safety functions مانند STO/SLS/SS1. برای multimotor، از پارامتر switching استفاده کنید.
• ارتباطات: Modbus, CANopen, EtherNet/IP; تنظیم در COM- با آدرس و بیت‌ریت. SoMove نرم‌افزار برای پیکربندی.
• Auto-tuning: برای تنظیم موتور، tUn را فعال کنید (موتور متصل، سرد).
• تشخیص: در MOn-، نظارت بر tHr, tHd, LCr. برای diagnostics، pFH- (آخرین خطاها) و dGt- (تست‌ها).

استفاده از نرم‌افزار SoMove

نرم‌افزار SoMove برای پیکربندی، عیب‌یابی، و مانیتورینگ ATV320 استفاده می‌شود. این نرم‌افزار را می‌توانید از سایت رسمی اشنایدر (www.se.com) دانلود کنید.

نکات حرفه‌ای برای استفاده از اینورتر ATV320

• بهینه‌سازی PID: برای کاربردهای پمپ و فن، گین‌های rPG و rIG را با آزمون و خطا تنظیم کنید تا پاسخ سریع و پایدار باشد.
• کاهش نویز: فرکانس سوئیچینگ (SFr) را بین 8-12 kHz تنظیم کنید تا نویز کاهش یابد، اما مراقب افزایش دما باشید.
• صرفه‌جویی انرژی: از تابع energy saving در منوی FUn- برای کاهش مصرف در بارهای سبک استفاده کنید.
• کاربرد hoist: توابع rope slack و high-speed hoisting را برای بالابرها فعال کنید تا ایمنی و عملکرد بهبود یابد.

مطالعات موردی: کاربردهای واقعی ATV320

• کارخانه نساجی در تهران: استفاده از ATV320U11M2C در خط تولید نساجی، مصرف انرژی را 25% کاهش داد و دقت کنترل سرعت را بهبود بخشید.
• سیستم پمپ آب در اصفهان: با تنظیم PID در ATV320U30N4B، کارایی پمپ‌ها 20% افزایش یافت و هزینه‌های نگهداری کاهش یافت.
• نوار نقاله در تبریز: نصب ATV320U55N4B با مقاومت ترمز VW3A7، توقف ایمن و سریع را برای بارهای سنگین تضمین کرد.

الکترومارکت این پروژه‌ها را با موفقیت اجرا کرده و آماده ارائه خدمات مشابه برای پروژه‌های شما است.

سوالات متداول (FAQ)

1. چگونه مدل مناسب ATV320 را انتخاب کنم؟
   بر اساس توان موتور، ولتاژ (تک‌فاز/سه‌فاز)، و محیط عملیاتی (IP20 یا IP66) انتخاب کنید. با کارشناسان الکترومارکت تماس بگیرید.
2. تفاوت ATV320 و ATV340 چیست؟
   ATV320 اقتصادی‌تر و برای کاربردهای عمومی مناسب است؛ ATV340 برای کاربردهای سنگین‌تر با دقت بالاتر طراحی شده.
3. آیا الکترومارکت خدمات نصب ارائه می‌دهد؟
   بله، الکترومارکت خدمات نصب حرفه‌ای، تنظیم پارامترها، و عیب‌یابی تخصصی ارائه می‌دهد.

خدمات الکترومارکت

در الکترومارکت، خدمات کاملی شامل:

• مشاوره فنی رایگان: انتخاب بر اساس کاربرد.
• نصب و راه‌اندازی: توسط تکنسین‌های مجاز.
• تعمیر و نگهداری: با قطعات اصلی و گارانتی.
• تامین لوازم جانبی

 

با تماس با کارشناسان الکترومارکت، پروژه‌تان را بهینه کنید و از پشتیبانی 24/7 بهره ببرید.با تماس با کارشناسان الکترومارکت، پروژه‌تان را بهینه کنید و از پشتیبانی 24/7 بهره ببرید.