در سیستم‌های بالابر صنعتی مانند جرثقیل‌ها و تاورکرین‌ها، عملکرد سریع و دقیق موتور اهمیت زیادی دارد. استفاده از اینورترها یکی از بهترین روش‌ها برای کنترل سرعت و ایمنی در این تجهیزات است. در این مقاله، با تمرکز بر راه‌اندازی موتور لیفت جرثقیل به کمک اینورتر EMINVERTER، مراحل تنظیم و اجرای آن را آموزش می‌دهیم.
طراحی مدار قدرت و فرمان
برای دستیابی به عملکرد سریع، موتور باید قابلیت تغییر بین چند سرعت داشته باشد. این عملکرد از طریق کلیدهای زیر کنترل می‌شود:
K1: راه‌اندازی راست‌گرد
K2: راه‌اندازی چپ‌گرد
K3: افزایش سرعت به حالت متوسط (30 هرتز)
K4: افزایش سرعت به حالت حداکثر (50 هرتز)
در حالت اولیه، موتور با سرعت پایه (مثلاً 10 هرتز) روشن شده و با استفاده از K3 و K4 به سرعت‌های بالاتر ارتقاء می‌یابد.
مراحل تنظیم پارامترهای اینورتر برای راه‌اندازی سریع موتور جرثقیل
تنظیمات پایه
پارامتر
عملکرد
P00.18 = 1
بازگشت به تنظیمات کارخانه
P02.01 ~ P02.05
ورود مقادیر توان، ولتاژ، فرکانس، جریان و سرعت موتور
P00.00 = 1
انتخاب مد کنترل وکتور
P00.01 = 1
فرمان از طریق ترمینال‌ها
P00.06 = 6
فعال‌سازی حالت چندسرعته
Auto Tune موتور
اگر شفت آزاد باشد: P00.15 = 1 → فشردن RUN
اگر شفت بسته باشد: P00.15 = 2 → فشردن RUN
تنظیم شتاب و کاهش سرعت
P00.11: زمان شتاب‌گیری
P00.12: زمان کاهش دور
تعریف ورودی‌های دیجیتال برای کنترل سریع موتور
عملکرد
پارامتر
مقدار
راست‌گرد
P05.01
1
چپ‌گرد
P05.02
2
سرعت دوم
P05.03
16
سرعت سوم
P05.04
17
تنظیمات ترمز مغناطیسی و ایمنی در درایو
عملکرد
پارامتر
مقدار
کنترل ترمز مغناطیسی
P06.03
6
هشدار خطای درایو
P06.04
5
آستانه فعال‌سازی ترمز
P08.32
3 هرتز
درصد قطع ترمز
P08.33
5%
فعال‌سازی ترمز دینامیکی
P08.37
1
تعریف سرعت‌های مختلف برای موتور سریع جرثقیل
سرعت
مقدار
پارامتر
پایه (10Hz)
20% از فرکانس نامی
P10.02
سرعت دوم (30Hz)
60% از فرکانس نامی
P10.04
سرعت سوم (50Hz)
100% از فرکانس نامی
P10.06
سیستم‌های حفاظتی
P11.00 = 111: تشخیص قطع فاز ورودی/خروجی
P11.03 = 0: غیرفعال‌سازی مدیریت اضافه ولتاژ در کاهش سرعت
وضعیت کلیدها و نتیجه عملکرد موتور
وضعیت کلیدها
سرعت اجرا
فقط K1 یا K2
سرعت پایه (10Hz)
K1 یا K2 + K3
سرعت دوم (30Hz)
K1 یا K2 + K4
سرعت سوم (50Hz)
نتیجه‌گیری
راه‌اندازی موتور جرثقیل سریع با اینورتر EMINVERTER مزایای فراوانی مانند کنترل دقیق سرعت، ایمنی بالا و پاسخ‌دهی سریع را فراهم می‌کند. با تنظیم صحیح پارامترها و اجرای دقیق مراحل نصب، می‌توان عملکرد سیستم‌های بالابر صنعتی را بهینه‌سازی و از خرابی‌های پرهزینه جلوگیری کرد.
