درایو ABB ACS350: یک بررسی جامع برای کاربردهای صنعتی

ارائه شده توسط الکترومارکت

۰ ۲۰۰ خواندن این مطلب ۵۶ دقیقه زمان میبرد

درایوهای فرکانس متغیر (VFD) نقش حیاتی در کنترل سرعت و گشتاور موتورهای الکتریکی در کاربردهای صنعتی ایفا می‌کنند. این دستگاه‌ها با بهینه‌سازی مصرف انرژی، افزایش کارایی و بهبود عملکرد کلی سیستم، مزایای قابل توجهی را ارائه می‌دهند. در این مقاله از الکترومارکت، به بررسی جامع درایو ABB ACS350 می‌پردازیم که به دلیل عملکرد بالا، انعطاف‌پذیری و سهولت استفاده، یکی از محبوب‌ترین انتخاب‌ها در صنایع مختلف به شمار می‌رود. برای اطلاعات بیشتر در مورد سایر مدل‌ها و کاربردهای درایوهای صنعتی، می‌توانید به مقالات دیگر ما در وبلاگ الکترومارکت مراجعه کنید.

معرفی درایو ABB ACS350

درایو ABB ACS350 یک درایو عمومی جمع و جور و با کارایی بالاست که برای طیف وسیعی از کاربردهای ماشین‌سازی طراحی شده است. این درایو به گونه‌ای مهندسی شده که نصب، راه‌اندازی و استفاده از آن برای کاربران آسان باشد. با وجود اندازه کوچک، ACS350 از ویژگی‌های پیشرفته‌ای برخوردار است که آن را برای کاربردهایی که نیاز به دقت و کنترل بالا دارند، ایده‌آل می‌کند.

این درایو در محدوده توان گسترده‌ای از 0.37 تا 22 کیلووات تولید و عرضه می‌شود که آن را برای طیف وسیعی از کاربردها مناسب می‌سازد. مدل‌های مختلف این درایو برای ولتاژهای ورودی متنوعی در دسترس هستند:

درایوهای با ورودی تکفاز 230 ولت: این مدل‌ها در رنج توان 0.37 تا 2.2 کیلووات تولید می‌گردند.
درایوهای با ورودی سه فاز 230 ولت: این درایوها توانی بین 0.37 کیلووات تا 11 کیلووات دارند.
درایوهای با ورودی سه فاز 460 ولت: این مدل‌ها در محدوده توان 0.37 تا 22 کیلووات، در دسترس می‌باشند.

از این درایو می‌توان برای کاربردهای متنوعی نظیر کنترل دقیق پمپ‌ها و فن‌ها، کاربردهای ساده کنترلی، و همچنین در سیستم‌های نوار نقاله و سایر ماشین‌آلات صنعتی استفاده کرد.

ویژگی‌های کنترلی و ارتباطی ABB ACS350

درایو ACS350 ABB با دارا بودن مجموعه‌ای از ورودی‌ها و خروجی‌های انعطاف‌پذیر، امکان کنترل دقیق و یکپارچه‌سازی آسان با سیستم‌های اتوماسیون را فراهم می‌کند. این درایو دارای پنج ورودی دیجیتال برای دریافت سیگنال‌های کنترلی، دو ورودی آنالوگ برای سنسورها یا مراجع سرعت و گشتاور، یک خروجی رله‌ای برای سیگنالینگ وضعیت یا کنترل بارهای خارجی، یک خروجی ترانزیستوری و یک خروجی آنالوگ برای فیدبک یا نمایش مقادیر متغیر است. این تنوع در ورودی و خروجی‌ها، امکان پیکربندی ACS350 را برای طیف وسیعی از کاربردها فراهم می‌آورد.

پنل‌های کنترل و ابزارهای برنامه‌ریزی

برای تعامل با درایو و برنامه‌ریزی آن، دو مدل پنل کنترل اصلی برای نصب روی درایو وجود دارد:

Panel Control Basic: یک پنل ساده‌تر برای کاربردهای عمومی و تنظیمات پایه.
Panel Control Assistant: یک پنل پیشرفته‌تر با رابط کاربری گرافیکی و ویژگی‌های کمکی برای راه‌اندازی سریع و تنظیمات پیچیده‌تر.

هنگام سفارش درایو، حتماً باید نوع پنل درخواستی خود را مشخص کنید، زیرا در حالت عادی و بدون تعیین پنل، یک کاور ساده به جای کی‌پد روی درایو نصب می‌شود. این پنل‌ها از طریق الکترومارکت قابل سفارش هستند.

علاوه بر این پنل‌ها، از وسیله‌ای به نام DriveFlash نیز می‌توان برای پارامتردهی و انتقال پارامترها به سایر درایوها استفاده کرد. این ابزار برای تکثیر تنظیمات درایوهای مشابه در یک پروژه بسیار کاربردی است و سرعت راه‌اندازی را افزایش می‌دهد.

امکان اتصال این درایو به شبکه‌های صنعتی Fieldbus نیز از طریق یک برد توسعه‌ای وجود دارد. این ویژگی امکان یکپارچه‌سازی ACS350 را با سیستم‌های کنترل مرکزی مانند PLCها و DCSها فراهم می‌آورد و از طریق پروتکل‌های مختلف ارتباطی مانند Modbus RTU (که به صورت داخلی پشتیبانی می‌شود) یا سایر پروتکل‌ها با استفاده از ماژول‌های توسعه، می‌توان آن را در شبکه‌های اتوماسیون صنعتی به کار گرفت.

گروه‌های پارامتری درایو ABB ACS350

درایو ABB ACS350 دارای یک ساختار پارامتری جامع و منطقی است که امکان تنظیم دقیق عملکرد درایو را برای کاربردهای مختلف فراهم می‌آورد. این پارامترها در گروه‌های مختلفی دسته‌بندی شده‌اند تا دسترسی و مدیریت آنها آسان‌تر باشد. جدول زیر، گروه‌های اصلی پارامتری مربوط به درایو ACS350 را نشان می‌دهد که برای مهندسان و تکنسین‌ها در هنگام راه‌اندازی و عیب‌یابی بسیار مفید است:

گروه پارامتری	شماره گروه	توضیح گروه پارامتری
اطلاعات نظارتی	01	نمایش مقادیر ولتاژ، جریان، توان، سرعت و سایر مقادیر مربوط به درایو
وضعیت فیلدباس	03	وضعیت سیگنال‌های مورد استفاده در فیلدباس را نشان می‌دهد
تاریخچه خطاها	04	تاریخچه فالت‌ها، وضعیت آخرین فالت و مقادیر متغیرها در زمان آخرین فالت
مرجع فرمان	10	مرجع فرمان درایو را تعیین می‌نماید (مانند Start/Stop)
مرجع سرعت	11	مرجع تعیین سرعت را مشخص می‌کند
سرعت‌های ثابت	12	معرفی و تنظیم سرعت‌های ثابت از پیش تعریف شده
ورودی‌های آنالوگ	13	پارامترهای مرتبط با ورودی‌های آنالوگ درایو (تنظیمات مقیاس، فیلتر و…)
رله خروجی	14	پارامترهای مربوط به رله خروجی درایو (عملکرد، تاخیر و…)
خروجی آنالوگ	15	معرفی عملکرد خروجی آنالوگ (نمایش جریان، سرعت و…)
کنترل سیستم	16	تعیین سطح دسترسی به پارامترها، ذخیره‌سازی پارامتر، کنترل سیستم
قطار پالس	18	پارامترهای قطار پالس ورودی و قطار پالس خروجی
تایمر و شمارنده	19	تنظیمات مربوط به تایمرها و شمارنده‌های داخلی درایو
محدودیت‌ها	20	محدود نمودن برخی مقادیر مانند حداکثر سرعت یا جریان
استارت و توقف	21	روش‌های استارت و توقف موتور (رمپ، توقف آزاد و…)
شتاب‌دهی/کاهش سرعت	22	تنظیمات شتاب مثبت (Acceleration) و شتاب منفی (Deceleration)
کنترل سرعت	23	پارامترهای کنترل سرعت (تنظیمات PID داخلی برای حلقه سرعت)
کنترل گشتاور	24	پارامترهای کنترل گشتاور (تنظیمات مربوط به کنترل گشتاور موتور)
سرعت‌های بحرانی	25	تنظیم سرعت‌های بحرانی و پرش (Skip Frequencies) برای جلوگیری از رزونانس
کنترل موتور	26	پارامترهای کنترل موتور (مانند نوع موتور، بهینه‌سازی انرژی)
تعمیر و نگهداری	29	پارامترهای مربوط به نگهداری و سرویس دوره‌ای درایو
حفاظت درایو و موتور	30	پارامترهای حفاظت درایو و موتور (مانند اضافه جریان، اضافه ولتاژ، دمای بیش از حد)
ری‌استارت اتوماتیک	31	تنظیمات مربوط به ری‌استارت خودکار درایو پس از رفع خطا
نظارت (Supervision)	32	پارامترهای نظارتی برای مانیتورینگ پیشرفته عملکرد
اطلاعات درایو	33	اطلاعات کلی درایو مانند نسخه فریمور و شماره سریال
نمایشگر	34	پارامترهای مرتبط با نمایشگر و پنل کنترل
اندازه‌گیری دمای موتور	35	تنظیمات مربوط به اندازه‌گیری دمای موتور (در صورت استفاده از سنسور)
توابع زمان و تاریخ	36	تنظیمات توابع مربوط به زمان و تاریخ داخلی درایو
PID Set 1	40	پارامترهای کنترلر PID اول (برای کنترل فرآیند)
PID Set 2	41	پارامترهای کنترلر PID دوم (برای کنترل فرآیند)
EXT Trim PID	42	تنظیمات مربوط به تریم خارجی برای کنترلر PID
کنترل ترمز مکانیکی	43	پارامترهای مربوط به کنترل ترمز مکانیکی موتور
شفت انکودر	50	تنظیمات و پارامترهای مرتبط با شفت انکودر برای کنترل موقعیت یا سرعت دقیق‌تر
کارت توسعه ارتباطی خارجی	51	پیکربندی کارت‌های توسعه ارتباطی خارجی (فیلدباس آداپتور)
ارتباط سریال	52	پارامترهای مربوط به ارتباط سریال (مانند Modbus RTU)
پروتکل EFB	53	پارامترهای مربوط به پروتکل EFB (Embedded Fieldbus)
ورودی فیلدباس	54	اطلاعات ورودی از طریق فیلدباس
خروجی فیلدباس	55	اطلاعات خروجی به فیلدباس
برنامه‌های ترتیبی	84	تنظیمات مربوط به برنامه‌های ترتیبی (Sequence Programs)
کارت‌های توسعه و Options	98	پیکربندی و تنظیمات کارت‌های توسعه و آپشن‌های اضافی
اطلاعات موتور و راه‌اندازی	99	اطلاعات موتور و پارامترهای مربوط به اتوتیون (Autotune) و راه‌اندازی اولیه

کنترل پانل درایو ABB ACS350: راهنمای کامل کار با کی‌پد

همان‌طور که پیش‌تر در معرفی درایو ABB ACS350 اشاره شد، این درایو از دو نوع کی‌پد برای کنترل و برنامه‌ریزی پشتیبانی می‌کند: Basic Control Panel و Assistant Control Panel. در این بخش از مقاله الکترومارکت، به تفصیل به نحوه کار با پنل Basic می‌پردازیم که یک رابط کاربری ساده و در عین حال کاربردی را برای تنظیمات و کنترل درایو فراهم می‌کند.

آشنایی با پنل کنترل Basic

پنل صفحه کلید موجود بر روی درایو ACS350 ABB دارای یک صفحه نمایش LCD و هشت عدد کلید فیزیکی است که هر یک وظیفه خاصی را بر عهده دارند. این کلیدها امکان دسترسی سریع به عملکردهای اصلی درایو را فراهم می‌کنند.

کلیدهای عملیاتی اصلی:

کلید REM/LOC (Local/Remote): این کلید برای جابجایی بین حالت‌های کنترل محلی (Local) و راه دور (Remote) استفاده می‌شود.
- حالت Local: در این حالت، فرمان‌های استارت و توقف مستقیماً از روی کی‌پد درایو صادر می‌شوند. برای روشن کردن موتور، از کلید سبز رنگ START و برای متوقف کردن آن، از کلید قرمز رنگ STOP استفاده می‌شود. تغییر جهت چرخش موتور نیز از طریق یک کلید دیگر روی کی‌پد امکان‌پذیر است. در این حالت، کلیدهای جهت بالا و پایین نیز برای افزایش و کاهش سرعت موتور به کار می‌روند.
- حالت Remote: در این حالت، کنترل درایو از طریق ترمینال‌های ورودی درایو (ورودی‌های دیجیتال و آنالوگ) یا از طریق ارتباطات فیلدباس صورت می‌گیرد. این حالت امکان یکپارچه‌سازی درایو با سیستم‌های کنترل خارجی مانند PLC را فراهم می‌آورد، جایی که فرمان‌های حرکت، توقف، جهت چرخش موتور و همچنین مقدار سرعت از طریق سیم‌کشی یا شبکه صنعتی تعیین می‌شوند.
کلیدهای ناوبری و برنامه‌ریزی:
- کلیدهای جهت بالا (UP) و پایین (DOWN): این کلیدها برای حرکت بین پارامترها در منوها و همچنین برای افزایش یا کاهش مقدار عددی پارامترها به کار گرفته می‌شوند.
- کلید MENU/ENTER: این کلید برای ورود به منوها و برای تأیید و ذخیره نمودن تغییرات در پارامترها استفاده می‌شود.
- کلید EXIT/RESET: این کلید برای خروج از منوها و برای ریست نمودن خطاهای (Faults) درایو به کار می‌رود.

ناوبری و تنظیم پارامترها با پنل Basic

هنگامی که برای اولین بار درایو را برق‌دار می‌کنید، صفحه نمایشگر پنل درایو به طور مثال، فرکانس مرجع را نمایش می‌دهد. برای ورود به منوی تنظیمات و پارامتردهی، مراحل زیر را دنبال کنید:

ورود به منو: کلید MENU/ENTER را فشار دهید تا عبارت “Menu” در خط پایین صفحه نمایش ظاهر شود. اگر این عبارت ظاهر نشد، چند بار کلید EXIT/RESET را فشار دهید تا اطمینان حاصل کنید که از هر منوی دیگری خارج شده‌اید و سپس دوباره کلید MENU/ENTER را بزنید.
انتخاب حالت نمایش پارامترها: پس از ورود به منو، عبارت “rEF” در وسط صفحه پنل ظاهر می‌شود. با فشار دادن کلید جهت پایین، می‌توانید بین گزینه‌های مختلف جابجا شوید:
- PArS (Parameters – Quick Setup): اگر در این حالت کلید MENU/ENTER را فشار دهید، وارد یک مجموعه محدود از پارامترها می‌شوید که برای راه‌اندازی سریع و اولیه درایو در نظر گرفته شده‌اند. این گزینه برای راه‌اندازی‌های ساده و سریع مناسب است.
- PArL (Parameters – Full List): با ادامه فشار دادن کلید جهت پایین از “rEF”، به عبارت “PArL” می‌رسید. این گزینه به شما این امکان را می‌دهد که تمامی پارامترهای در دسترس موجود در درایو را مشاهده و ویرایش کنید. در این راهنما، ما گزینه PArL را انتخاب می‌کنیم تا به تمامی تنظیمات دسترسی داشته باشیم.
- PArCh (Parameters – Changed): پس از “PArL”، عبارت “PArCh” نمایان می‌شود. این گزینه فقط پارامترهایی را نشان می‌دهد که مقدار آن‌ها از تنظیمات پیش‌فرض کارخانه تغییر داده شده‌اند و به راحتی قابل ویرایش هستند.
ویرایش پارامترها:
- بر روی گزینه PArL، کلید MENU/ENTER را بزنید تا وارد لیست کامل پارامترها شوید.
- با استفاده از کلیدهای جهت بالا یا پایین، در بین گروه‌های پارامتری و سپس در بین پارامترهای هر گروه حرکت کنید.
- وقتی به پارامتر مورد نظر خود رسیدید، دوباره کلید MENU/ENTER را فشار دهید. یک مقدار عددی (یا یک گزینه) ظاهر می‌شود که محتوای فعلی پارامتر را نشان می‌دهد.
- با کلیدهای جهت بالا و پایین، مقدار این عدد را افزایش یا کاهش دهید.
- اگر کلید MENU/ENTER را فشار دهید، مقدار عدد جدید ذخیره (Save) می‌گردد.
- اما اگر کلید EXIT/RESET را فشار دهید، مقدار جدید ذخیره نمی‌گردد و از پارامتر خارج می‌شوید.

استفاده از FlashDrop برای پارامتردهی

علاوه بر پنل‌های کنترل، ابزار FlashDrop نیز یک وسیله کارآمد برای پارامتردهی و انتقال سریع تنظیمات بین درایوهای ACS150، ACS350 و ACS550 است. این دستگاه به شما امکان می‌دهد تا یک “Data Set” (مجموعه‌ای از پارامترها) را که بر اساس اطلاعات و تنظیمات کارخانه‌ای یا سفارشی شما تنظیم شده است، ایجاد کرده و آن را به راحتی به درایو منتقل کنید.

قابلیت ذخیره‌سازی: یک دستگاه FlashDrop می‌تواند تا 20 مجموعه “Data Set” را در خود نگهداری کند.
اتصال: یک کابل به FlashDrop متصل است که باید به پورت مخصوص FlashDrop روی درایو وصل شود. نکته مهم این است که در زمان اتصال FlashDrop به درایو، باید درایو خاموش باشد تا از بروز هرگونه مشکل جلوگیری شود.
نرم‌افزارهای پشتیبانی: نرم‌افزارهای ABB DriveManager (که جایگزین PM Drive و DriveWindow Light شده‌اند) مربوط به شرکت ABB برای پارامتردهی به درایوهای ذکرشده به کار می‌رود. این نرم‌افزارها بر روی کامپیوتر (PC) نصب می‌گردند و می‌توانید به وسیله FlashDrop، پارامترهای درایو را به صورت Data Set دریافت یا پارامترها را به درایو انتقال دهید. این روش به خصوص برای پروژه‌هایی که شامل تعداد زیادی درایو با تنظیمات مشابه هستند، زمان راه‌اندازی را به شدت کاهش می‌دهد.

الکترومارکت ابزار FlashDrop و همچنین خدمات مشاوره‌ای برای استفاده بهینه از آن را ارائه می‌دهد. برای اطلاعات بیشتر درباره نحوه استفاده از این ابزار و سایر روش‌های برنامه‌ریزی درایوهای ABB، می‌توانید به مقالات آموزشی در وبلاگ الکترومارکت مراجعه کنید.

مرجع فرمان و مرجع انتخاب سرعت در درایو ABB ACS350

درایو ABB ACS350 قابلیت انعطاف‌پذیری بالایی در تعیین منبع فرمان‌های کنترلی و مرجع سرعت دارد. این تنظیمات از طریق گروه‌های پارامتری خاصی در درایو صورت می‌گیرد که امکان یکپارچه‌سازی درایو با انواع سیستم‌های کنترل را فراهم می‌آورد.

مرجع فرمان درایو

فرمان‌های اصلی درایو مانند استارت (Start)، توقف (Stop) و جهت چرخش (Direction) می‌توانند از منابع مختلفی صادر شوند. این منابع از طریق پارامترهای موجود در گروه 10 (پارامترهای 1001، 1002، 1003 و 1010) تنظیم می‌شوند.

در ACS350، دو مرجع اصلی برای فرمان درایو وجود دارد:

مرجع شماره یک (1EXT): به عنوان مرجع اصلی فرمان درایو شناخته می‌شود.
مرجع شماره دو (2EXT): به عنوان یک مرجع ثانویه برای فرمان درایو مورد استفاده قرار می‌گیرد.

این دو مرجع، هر کدام به تنهایی یا همراه با هم، قابل استفاده هستند و با استفاده از پارامتر 1102 می‌توان تعیین کرد که چگونه می‌توان 1EXT یا 2EXT را فعال یا غیرفعال نمود یا از بین آن دو، یکی را انتخاب کرد. این انعطاف‌پذیری به شما امکان می‌دهد تا سناریوهای کنترلی مختلفی را پیاده‌سازی کنید، مانند کنترل از یک پنل محلی در کنار کنترل از یک PLC خارجی.

مرجع انتخاب سرعت

سرعت درایو نیز می‌تواند از طریق مراجع مختلفی تعیین شود که این تنظیمات عمدتاً توسط پارامترهای 1103 و 1106 و همچنین 1101 در گروه 11 انجام می‌گیرد. مراجع مختلفی برای انتخاب سرعت وجود دارند که عبارتند از:

سرعت‌های ثابت چند پله‌ای (Multi-Step Speeds): این سرعت‌ها از طریق ورودی‌های دیجیتال درایو قابل انتخاب هستند. به عنوان مثال، با فعال کردن ترکیبی از ورودی‌های دیجیتال، می‌توان چندین سرعت از پیش تعیین شده را فراخوانی کرد. این سرعت‌های چند پله‌ای در پارامترهای گروه 12 تنظیم می‌شوند.
کنترل سرعت توسط ورودی‌های آنالوگ: سرعت درایو می‌تواند از طریق سیگنال‌های ولتاژ یا جریان آنالوگ ورودی به درایو (مثلاً از یک پتانسیومتر یا یک سنسور) تعیین شود. ورودی‌های آنالوگ نیز در گروه 13 تنظیم خواهند شد.
کنترل از طریق پنل کنترل: سرعت می‌تواند مستقیماً از طریق پنل کنترل درایو (در حالت Local) تنظیم شود.
کنترل از طریق بردهای توسعه یا ارتباط سریال: با استفاده از ماژول‌های ارتباطی فیلدباس، سرعت درایو می‌تواند از طریق شبکه‌های صنعتی مانند Modbus، Profibus، Ethernet/IP و غیره از یک سیستم کنترل مرکزی (مانند PLC) فرماندهی شود.
سایر وسایل کنترلی: امکان اتصال به سایر دستگاه‌های کنترلی و سنسورها نیز وجود دارد که انعطاف‌پذیری سیستم را افزایش می‌دهد.

نظارت بر عملکرد درایو ABB ACS350: نگاهی به گروه‌های پارامتری 01 و 04

برای اطمینان از عملکرد بهینه و پایدار درایو ABB ACS350، قابلیت نظارت بر وضعیت داخلی آن از اهمیت بالایی برخوردار است. درایو ABB ACS350 مجموعه‌ای گسترده از پارامترهای نظارتی را ارائه می‌دهد که به کاربران امکان می‌دهد تا وضعیت لحظه‌ای و تاریخچه عملکرد درایو و موتور را مشاهده کنند. این اطلاعات برای عیب‌یابی، بهینه‌سازی و نگهداری پیشگیرانه سیستم بسیار حیاتی هستند. در این بخش از مقاله الکترومارکت، به بررسی دقیق گروه پارامتری 01 که مربوط به وضعیت داخلی درایو است و گروه پارامتری 04 که اطلاعات مربوط به خطاهای رخ داده را نگهداری می‌کند، می‌پردازیم.

پارامترهای گروه 01: وضعیت داخلی درایو (فقط خواندنی)

گروه پارامتری 01 به شما این امکان را می‌دهد که وضعیت داخلی درایو و مقادیر مهم عملکردی موتور را به صورت لحظه‌ای مشاهده نمایید. این پارامترها شامل مقادیر جریان عبوری از موتور، ولتاژ خروجی درایو، فرکانس، سرعت، توان و بسیاری از متغیرهای دیگر هستند. تمامی پارامترهای این گروه فقط خواندنی هستند و قابل ویرایش نیستند، زیرا نمایانگر وضعیت فعلی درایو می‌باشند.

جدول زیر، تعدادی از پارامترهای مهم و پرکاربرد این گروه را معرفی می‌نماید:

پارامتر	توضیحات پارامتر
0101	سرعت با علامت: سرعت را به همراه یک علامت + و – برای جهت چرخش موتور (مثبت برای جهت رو به جلو و منفی برای جهت معکوس)، نشان می‌دهد. این پارامتر برای نظارت بر جهت و مقدار سرعت در کاربردهایی که نیاز به کنترل دقیق جهت دارند، مفید است.
0102	مقدار سرعت موتور: مقدار سرعت موتور را نشان می‌دهد. این پارامتر معمولاً بر حسب دور در دقیقه (RPM) یا واحد سرعت دیگر نمایش داده می‌شود.
0103	فرکانس خروجی درایو (Hz): فرکانس ولتاژ خروجی درایو به موتور را بر حسب هرتز (Hz) نشان می‌دهد. این فرکانس مستقیماً با سرعت موتور متناسب است.
0104	جریان خروجی درایو (A): جریان عبوری از موتور را بر حسب آمپر (A) نشان می‌دهد. نظارت بر این پارامتر برای تشخیص اضافه بار و مشکلات موتور حیاتی است.
0105	مقدار گشتاور خروجی درایو (%): مقدار گشتاور خروجی درایو را به صورت درصدی از گشتاور نامی نشان می‌دهد. این پارامتر برای بررسی بار مکانیکی روی موتور و عملکرد گشتاور کاربردی است.
0106	قدرت خروجی درایو (KW): قدرت خروجی درایو به موتور را بر حسب کیلووات (KW) نشان می‌دهد. این پارامتر میزان توان مصرفی موتور را در لحظه نمایش می‌دهد.
0107	ولتاژ باس DC (V): ولتاژ باس DC داخلی درایو را بر حسب ولت (V) نشان می‌دهد. نظارت بر این ولتاژ برای تشخیص مشکلات ولتاژ ورودی یا عملکرد داخلی درایو مهم است.
0109	ولتاژ خروجی درایو (V): ولتاژ AC خروجی از درایو به موتور را بر حسب ولت (V) نشان می‌دهد.
0110	دمای داخلی درایو: دمای داخلی درایو را نشان می‌دهد. افزایش بیش از حد این دما می‌تواند نشان‌دهنده تهویه نامناسب یا اضافه بار باشد.
0111	فرکانس مرجع 1REF: فرکانس مرجع اول را نشان می‌دهد که درایو بر اساس آن عمل می‌کند.
0112	فرکانس مرجع 2REF: فرکانس مرجع دوم را نشان می‌دهد. در کاربردهایی که دو مرجع سرعت فعال هستند، این پارامتر مفید است.
0113	مرجع کنترل کننده درایو: نشان می‌دهد که مرجع کنترل درایو در حال حاضر از کجا صادر می‌شود: Local (پنل محلی)، 1EXT (ورودی خارجی 1) یا 2EXT (ورودی خارجی 2).
0114	مدت زمان کارکرد درایو (Run): مدت زمان کلی کارکرد درایو را بر حسب ساعت یا واحد دیگر نشان می‌دهد. این پارامتر برای برنامه‌ریزی نگهداری و بررسی عمر مفید مفید است.
0115	مقدار کیلووات ساعت مصرفی تاکنون: مقدار کل انرژی مصرفی درایو را بر حسب کیلووات ساعت (kWh) نشان می‌دهد. این پارامتر برای مانیتورینگ مصرف انرژی و مدیریت آن حیاتی است.
0120	مقدار آنالوگ ورودی 1 (AI) به صورت %: مقدار ورودی آنالوگ اول را به صورت درصدی از محدوده کامل نشان می‌دهد.
0121	مقدار آنالوگ ورودی 2 (AI) به صورت %: مقدار ورودی آنالوگ دوم را به صورت درصدی از محدوده کامل نشان می‌دهد.
0124	مقدار جریان خروجی آنالوگ 1 (AO) به صورت mA: مقدار خروجی آنالوگ اول را بر حسب میلی‌آمپر (mA) نشان می‌دهد.
0126	مقدار خروجی 1PID به صورت %: مقدار خروجی کنترلر PID اول را به صورت درصدی نشان می‌دهد.
0127	مقدار خروجی 2PID به صورت %: مقدار خروجی کنترلر PID دوم را به صورت درصدی نشان می‌دهد.
0128	مقدار Set Point برای 1PID: مقدار set point یا نقطه تنظیم برای کنترلر PID اول را نشان می‌دهد.
0129	مقدار Set Point برای 2PID: مقدار set point یا نقطه تنظیم برای کنترلر PID دوم را نشان می‌دهد.
0130	مقدار فیدبک برای 1PID: مقدار فیدبک دریافتی برای کنترلر PID اول را نشان می‌دهد.
0131	مقدار فیدبک برای 2PID: مقدار فیدبک دریافتی برای کنترلر PID دوم را نشان می‌دهد.
0132	مقدار انحراف برای 1PID: مقدار انحراف (خطا) بین set point و فیدبک برای کنترلر PID اول را نشان می‌دهد.
0133	مقدار انحراف برای 2PID: مقدار انحراف (خطا) بین set point و فیدبک برای کنترلر PID دوم را نشان می‌دهد.
0145	دمای موتور: دمای موتور را نشان می‌دهد (در صورت اتصال سنسور دما به درایو).
0160	وضعیت ترمینال‌های ورودی 1 DI تا 5 DI: وضعیت فعال/غیرفعال بودن (ON/OFF) ترمینال‌های ورودی دیجیتال 1 تا 5 را نشان می‌دهد.
0161	تعداد پالس برای قطار پالس ورودی: تعداد پالس‌های دریافت شده از ورودی قطار پالس را نشان می‌دهد.
0162	وضعیت رله خروجی: وضعیت فعال/غیرفعال بودن رله خروجی را نشان می‌دهد.
0163	وضعیت خروجی ترانزیستوری: وضعیت فعال/غیرفعال بودن خروجی ترانزیستوری را نشان می‌دهد.
0166	مقدار شمارنده: مقدار فعلی شمارنده داخلی درایو را نشان می‌دهد.

این پارامترها یک دید جامع از عملکرد درایو ABB ACS350 را در اختیار اپراتورها و مهندسان قرار می‌دهند و برای نظارت بر فرآیندهای صنعتی و تشخیص زودهنگام مشکلات بسیار مفید هستند.

پارامترهای گروه 04: تاریخچه خطاها (فقط خواندنی)

گروه پارامتری 04 یکی از مهمترین گروه‌ها برای عیب‌یابی و تجزیه و تحلیل مشکلات درایو است. این گروه، کد آخرین خطای رخ داده در درایو را به همراه زمان وقوع آن و مقادیر مهم متغیرهای عملکردی در لحظه وقوع خطا، نگهداری می‌کند. این اطلاعات به مهندسان کمک می‌کند تا علت اصلی خطاها را شناسایی کرده و اقدامات اصلاحی لازم را انجام دهند. پارامترهای این گروه نیز مانند گروه 01، فقط خواندنی هستند.

جدول زیر، تعدادی از پارامترهای کلیدی این گروه را معرفی می‌نماید:

پارامتر	توضیحات پارامتر
0401	کد آخرین خطای رخ داده در درایو: کد عددی مربوط به آخرین خطایی که درایو با آن مواجه شده است.
0402	تاریخ اتفاق افتادن آخرین خطا: تاریخ دقیق وقوع آخرین خطا.
0403	ساعت اتفاق افتادن آخرین خطا: ساعت دقیق وقوع آخرین خطا.
0404	سرعت موتور در زمان وقوع خطا: سرعت موتور در لحظه وقوع خطای اخیر. این پارامتر می‌تواند به درک شرایط بار در زمان خطا کمک کند.
0405	فرکانس خروجی درایو در زمان وقوع خطا: فرکانس خروجی درایو به موتور در لحظه وقوع خطای اخیر.
0406	ولتاژ باس DC در زمان وقوع خطا: ولتاژ باس DC درایو در لحظه وقوع خطای اخیر. نوسانات ولتاژ می‌تواند یکی از دلایل خطا باشد.
0407	جریان خروجی درایو در زمان وقوع خطا: جریان خروجی درایو به موتور در لحظه وقوع خطای اخیر. اضافه جریان یکی از رایج‌ترین دلایل خطا است.
0412	فالت قبلی (یکی به آخر): کد خطای قبلی که قبل از آخرین خطا رخ داده است. این به ردیابی الگوهای خطا کمک می‌کند.
0413	فالت دو تا به آخر: کد خطای دو مورد قبل از آخرین خطا.
0414	وضعیت ورودی‌های 1 DI تا 5 DI در زمان وقوع آخرین خطا: وضعیت (ON/OFF) ورودی‌های دیجیتال درایو در لحظه وقوع آخرین خطا. این می‌تواند نشان دهد که آیا یک سیگنال ورودی خاص باعث خطا شده است یا خیر.

پارامترهای گروه 10: مرجع فرمان درایو

این پارامترها نحوه دریافت دستوراتی مانند شروع (Start)، توقف (Stop) و جهت چرخش موتور را توسط درایو تعیین می‌کنند.

پارامتر	پیش‌فرض	توضیح پارامتر
1001: مرجع فرمان EXT1	–	مرجع اصلی فرمان درایو – فرمان‌های Start و Stop و جهت چرخش موتور از کجا صادر می‌گردد.
	0	هیچ گزینه‌ای انتخاب نشده است.
	1	از ورودی DI1 برای Start و Stop استفاده شود و جهت چرخش = پارامتر 1003 (اگر 1003 روی Request باشد، راستگرد).
	2	از ورودی DI1 برای Start و Stop و از ورودی DI2 برای انتخاب جهت چرخش موتور استفاده شود. مقدار پارامتر 1003 را بر روی Request قرار دهید.
	3	از ورودی DI1 برای Start و از DI2 برای Stop موتور استفاده شود. DI2 باید فعال باشد (DI2=1) و سپس DI1 از صفر به یک تغییر کند (فعال شود) تا موتور Start شود. جهت چرخش نیز در پارامتر 1003 قرار دارد (اگر 1003 روی Request باشد، راستگرد). زمانی که ورودی DI2 غیرفعال شود، موتور متوقف خواهد شد.
	4	از ورودی‌های DI1 و DI2 همانند گزینه 3 استفاده می‌شود و جهت چرخش نیز توسط DI3 مشخص می‌گردد. مقدار پارامتر 1003 = Request.
	8	Start و Stop و جهت چرخش، توسط کلیدهای روی کنترل پنل (کی‌پد) تعیین می‌شود. مقدار پارامتر 1003 در این حالت بر روی Request تنظیم گردد.
	9	ورودی DI1 به‌عنوان Forward-start و ورودی DI2 به‌عنوان Reverse-start استفاده گردد. اگر دو ورودی همزمان فعال شوند فرمان توقف صادر می‌گردد. مقدار پارامتر 1003 = Request باشد.
	10	فرمان حرکت و جهت چرخش از طریق ارتباط Fieldbus تعیین می‌شود.
	11, 12, 13, 14	فرمان حرکت و جهت چرخش توسط عملگرهای مرتبط با زمان و تاریخ، تعیین گردد.
	20	از ورودی DI5 برای Start و Stop موتور استفاده گردد. جهت چرخش نیز توسط پارامتر 1003 تعیین شود (اگر 1003 = Request باشد نیز درایو در جهت راستگرد حرکت خواهد کرد).
	21	از ورودی DI5 برای Start و Stop و از ورودی DI4 برای چپگرد-راستگرد استفاده شود (1003 = Request).
	22	توسط پارامترهای 1901 و 1902 و بر اساس عملکرد یک تایمر، متوقف می‌گردد.
	23	توسط پارامترهای 1901 و 1903 و بر اساس عملکرد یک تایمر، Start می‌شود.
	24	توسط پارامترهای 1905 و 1911 و بر اساس عملکرد یک شمارنده، متوقف می‌گردد.
	25	توسط پارامترهای 1905 و 1911 و بر اساس عملکرد یک شمارنده، Start می‌شود.
	26	بر اساس پارامترهای گروه 84 و به روش Sequence Programming (برنامه‌نویسی ترتیبی) Start و Stop می‌کند.
1002: مرجع فرمان EXT2	0	این پارامتر نیز گزینه‌هایی همانند پارامتر 1001 دارد. مرجع فرمان EXT2 توسط این پارامتر مقداردهی می‌شود.
1003: جهت چرخش موتور	3	جهت چرخش موتور را تعیین می‌کند.
	1	راستگرد
	2	چپگرد
	3	Request
1010: ورودی Jog	0	تعیین یکی از ورودی‌های DI1 تا DI5 به‌عنوان ورودی Jog.
	0	گزینه‌ای انتخاب نشده است.
	1 تا 5	اگر اعداد 1 تا 5 را قرار دهید، یکی از ورودی‌های DI1 تا DI5 انتخاب خواهد شد (کنتاکت = Normally Open).
	6	فرمان Jog توسط Fieldbus صادر می‌گردد.
	-1 تا -5	اگر اعداد -1 تا -5 را در پارامتر 1010 قرار دهید، ورودی‌های DI1 تا DI5 به‌صورت Normally Close برای فرمان Jog انتخاب می‌شوند.

پارامترهای گروه 11: مرجع انتخاب سرعت درایو

می‌توانید توسط پارامترهای گروه 11 مرجع انتخاب سرعت درایو را تعیین نمایید. پارامتر 1101 برای تعیین مرجع انتخاب فرکانس در حالت Local (دستی) و پارامترهای 1103 و 1106 برای تعیین مرجع انتخاب فرکانس REF1 و REF2 به کار گرفته می‌شود.

پارامتر	پیش‌فرض	توضیح پارامتر
1101: مرجع انتخاب سرعت در حالت Local	1	مرجع انتخاب سرعت در حالت Local.
	1	مرجع REF1
	2	مرجع REF2
1102: روش انتخاب بین دو مرجع فرمان EXT1 و EXT2	0	روش انتخاب بین دو مرجع فرمان EXT1 و EXT2.
	0	مرجع EXT1 انتخاب شود.
	1 تا 5	اگر اعداد 1 تا 5 در این پارامتر قرار دهید، یکی از ورودی‌های DI1 تا DI5 را می‌توان برای تغییر بین دو مرجع EXT1 و EXT2 استفاده کنید.
	7	مرجع EXT2 انتخاب شود.
	8	مرجع فرمان درایو EXT1 یا EXT2 توسط ارتباط Fieldbus تعیین گردد.
	9 تا 12	اگر انتخاب نمایید توابع زمان‌دار 1 تا 4 می‌توانند بین EXT1 و EXT2 یکی را انتخاب کنند.
	-1 تا -5	اگر انتخاب کنید یکی از ورودی‌های DI1 تا DI5 در حالت Normally Close بین EXT1 و EXT2 انتخاب می‌کنند.
1103: مرجع انتخاب سرعت REF1	1	تعیین مرجع انتخاب سرعت 1 (REF1).
	0	سرعت توسط کی‌پد تعیین می‌شود.
	1	سرعت توسط ورودی AI1 تعیین می‌گردد.
	2	سرعت توسط ورودی AI2 تعیین می‌شود.
	3	ورودی AI1 برای تعیین سرعت به کار می‌رود. پولاریته ولتاژ ورودی، جهت چرخش موتور را تعیین می‌کند. مقدار ماکزیمم و مینیمم سرعت را در پارامترهای 1104 و 1105 مشخص نمایید.
	4	همانند گزینه 3 است اما با ورودی آنالوگ AI2 سرعت کنترل می‌گردد.
	5	از ورودی DI3 برای افزایش سرعت و از ورودی DI4 برای کاهش سرعت استفاده می‌شود. زمانی که فرمان Stop داده می‌شود، مقدار این سرعت، صفر می‌گردد. نرخ افزایش سرعت در پارامتر 2205 است.
	6	از ورودی DI3 برای افزایش سرعت و از ورودی DI4 برای کاهش سرعت استفاده می‌شود. اما زمانی که فرمان توقف داده می‌شود، مقدار فرکانس، ریست نمی‌شود و در حافظه می‌ماند. نرخ افزایش سرعت در پارامتر 2205 است.
	8	سرعت توسط Fieldbus تعیین می‌شود.
	9	مقدار سرعت، حاصل جمع مقدار AI1 و مقدار سرعت Fieldbus است.
	10	مقدار سرعت، حاصل‌ضرب مقدار AI1 و مقدار سرعت Fieldbus است.
	11	همانند گزینه 5 است، با این تفاوت که وقتی بین EXT1 و EXT2 جابه‌جایی رخ می‌دهد، مقدار سرعت Save نمی‌گردد.
	14	سرعت حاصل جمع دو ورودی AI1 و AI2 است.
	15	سرعت، حاصل‌ضرب AI1 و AI2.
	16	سرعت حاصل تفاضل AI1 – AI2.
	17	سرعت حاصل تقسیم AI1 / AI2.
	32	سرعت، توسط ورودی قطار پالس تعیین می‌گردد.
	33	سرعت توسط Sequence Programming تعیین می‌گردد.
	34, 35	حاصل جمع ورودی‌های AI1 یا AI2 با Sequence Programming است.
1104: حداقل مقدار برای REF1	0 Hz	حداقل مقدار برای REF1.
1105: حداکثر مقدار برای REF1	50 Hz	حداکثر مقدار برای REF1.
1106: مرجع انتخاب سرعت REF2	0	تعیین مرجع انتخاب سرعت REF2. گزینه‌های این پارامتر نیز همانند گزینه‌های پارامتر 1103 است.
1107: حداقل سرعت برای REF2	0	حداقل سرعت برای REF2.
1108: حداکثر سرعت برای REF2	–	حداکثر سرعت برای REF2.

پارامترهای گروه 12: تعریف ورودی‌ها و سرعت‌های ثابت

گروه 12 پارامترها، به شما این امکان را می‌دهد که کنترل دقیق‌تری بر سرعت‌های عملیاتی درایو داشته باشید. این گروه، علاوه بر اینکه می‌توانید ورودی‌های دیجیتال (DI1 تا DI5) را برای اهداف مختلف پیکربندی کنید، به شما اجازه می‌دهد تا سرعت‌های ثابت مشخصی را تعریف و به راحتی فعال کنید. این قابلیت برای کاربردهایی که نیاز به جابجایی سریع و repeatable بین چندین سرعت از پیش تعیین شده دارند، بسیار کاربردی است.

پارامتر	پیش‌فرض	توضیح پارامتر
1201: انتخاب سرعت ثابت	–	این پارامتر نحوه انتخاب سرعت‌های ثابت را تعیین می‌کند.
	0	هیچ ورودی‌ای برای انتخاب سرعت ثابت در نظر گرفته نشده است.
	1 تا 5	با انتخاب یکی از اعداد 1 تا 5، می‌توانید از طریق ورودی‌های DI1 تا DI5، سرعت تعریف شده در پارامتر 1202 را انتخاب کنید. به عنوان مثال، اگر پارامتر 1201 را با عدد 3 تنظیم کنید، می‌توانید با فعال کردن ورودی DI3، فرکانس موجود در پارامتر 1202 را انتخاب نمایید.
	7	با این گزینه، سه سرعت تعریف شده در پارامترهای 1202، 1203، و 1204 توسط دو ورودی DI1 و DI2 قابل انتخاب هستند. نحوه انتخاب به صورت زیر است: DI1 خاموش و DI2 خاموش: سرعت 1202. DI1 روشن و DI2 خاموش: سرعت 1203. DI1 خاموش و DI2 روشن: سرعت 1204. DI1 روشن و DI2 روشن: (بستگی به مدل درایو دارد، ممکن است سرعت صفر یا خطای ورودی باشد.)
	8	مشابه گزینه 7 است، اما سه سرعت از طریق دو ورودی DI2 و DI3 انتخاب می‌شوند.
	9	مشابه گزینه 7 است، اما با ورودی‌های DI3 و DI4.
	10	مشابه گزینه 7 است، اما با ورودی‌های DI4 و DI5.
	12	هفت فرکانس تعریف شده در پارامترهای 1202 تا 1208 توسط سه ورودی DI1، DI2، و DI3 انتخاب می‌شوند. نحوه انتخاب به صورت زیر است: DI1, DI2, DI3 هر سه خاموش: سرعت 1202. DI1 روشن، DI2 و DI3 خاموش: سرعت 1203. DI1 خاموش، DI2 روشن، DI3 خاموش: سرعت 1204. DI1 و DI2 روشن، DI3 خاموش: سرعت 1205. DI1 و DI2 خاموش، DI3 روشن: سرعت 1206. DI1 و DI3 روشن، DI2 خاموش: سرعت 1207. DI1 خاموش، DI2 و DI3 روشن: سرعت 1208. DI1, DI2, DI3 هر سه روشن: (بستگی به مدل درایو دارد.)
	13	مشابه گزینه 12 است، اما از ورودی‌های DI3، DI4، و DI5 استفاده می‌کند.
	15 تا 18	در صورت انتخاب یکی از این گزینه‌ها، سرعت تعریف شده در پارامتر 1202 توسط یکی از فرآیندهای تابع زمان و تاریخ (که در گروه 36 تنظیم می‌شوند) فعال می‌گردد.
	19	سرعت توسط عملکردهای تابع زمان 1 و 2 بر اساس پارامتر 1209 انتخاب می‌شود.
	-1 تا -13	این گزینه‌ها مشابه گزینه‌های 1 تا 13 هستند، با این تفاوت که ورودی‌های دیجیتال مورد استفاده از نوع Normally Close (NC) خواهند بود.
1202: سرعت ثابت 1	5 Hz	مقدار اولین سرعت ثابت.
1203: سرعت ثابت 2	10 Hz	مقدار دومین سرعت ثابت.
1204: سرعت ثابت 3	15 Hz	مقدار سومین سرعت ثابت.
1205: سرعت ثابت 4	20 Hz	مقدار چهارمین سرعت ثابت.
1206: سرعت ثابت 5	25 Hz	مقدار پنجمین سرعت ثابت.
1207: سرعت ثابت 6	40 Hz	مقدار ششمین سرعت ثابت.
1208: سرعت ثابت 7	50 Hz	مقدار هفتمین سرعت ثابت.

پارامترهای گروه 13: ورودی‌های آنالوگ ABB ACS350

این گروه به طور خاص برای تنظیم و کالیبراسیون ورودی‌های آنالوگ درایو ABB ACS350 طراحی شده است. ورودی‌های آنالوگ به درایو اجازه می‌دهند تا سیگنال‌های متغیری مانند ولتاژ یا جریان را از سنسورها یا پتانسیومترها دریافت کرده و بر اساس آن، سرعت، گشتاور یا سایر پارامترهای عملیاتی را تنظیم کند. با تنظیم صحیح این پارامترها، می‌توانید از دقت و پایداری ورودی‌های آنالوگ خود اطمینان حاصل کنید.

پارامتر	پیش‌فرض	توضیح پارامتر
1301: حداقل مقدار برای ورودی آنالوگ AI1	1%	تعیین حداقل مقداری که ورودی آنالوگ AI1 می‌تواند دریافت کند.
1302: حداکثر مقدار برای ورودی آنالوگ AI1	100%	تعیین حداکثر مقداری که ورودی آنالوگ AI1 می‌تواند دریافت کند.
1303: ثابت زمانی فیلتر ورودی AI1	0.1 sec	این پارامتر، ثابت زمانی فیلتر برای ورودی آنالوگ AI1 را تعیین می‌کند که به هموارسازی سیگنال ورودی کمک می‌کند.
1304: حداقل مقدار برای ورودی آنالوگ AI2	1%	تعیین حداقل مقداری که ورودی آنالوگ AI2 می‌تواند دریافت کند.
1305: حداکثر مقدار برای ورودی آنالوگ AI2	100%	تعیین حداکثر مقداری که ورودی آنالوگ AI2 می‌تواند دریافت کند.
1306: ثابت زمانی فیلتر ورودی AI2	0.1 sec	این پارامتر، ثابت زمانی فیلتر برای ورودی آنالوگ AI2 را تعیین می‌کند که به هموارسازی سیگنال ورودی کمک می‌کند.

پارامترهای گروه 14: عملکرد رله خروجی ABB ACS350

پارامترهای گروه 14 به شما امکان می‌دهند تا عملکرد رله‌های خروجی درایو ABB ACS350 را به دقت تعریف و پیکربندی کنید. رله‌های خروجی، سیگنال‌های دیجیتالی هستند که می‌توانند برای کنترل دستگاه‌های خارجی مانند فن‌ها، چراغ‌های هشدار، یا سایر تجهیزات سوئیچینگ به کار روند. با تنظیم صحیح این پارامترها، می‌توانید پاسخ درایو به وضعیت‌های مختلف عملکردی یا خطاهای احتمالی را مشخص کنید.

پارامتر	پیش‌فرض	توضیح پارامتر
1401: تعیین عملکرد رله خروجی RO1	–	این پارامتر عملکرد رله خروجی 1 (RO1) را مشخص می‌کند.
	0	رله استفاده نمی‌شود.
	3	Fault inverse: رله در حالت عادی وصل است و در صورت بروز خطا در درایو، قطع می‌شود.
	1 تا 52	با قرار دادن اعدادی بین 1 تا 52 در این پارامتر، می‌توانید عملکردهای مختلفی را برای رله تنظیم کنید. به عنوان مثال، اگر عدد 4 را وارد کنید، این رله برای نشان دادن خطای درایو (Fault) به کار می‌رود. برای جزئیات کامل‌تر، به راهنمای اصلی درایو مراجعه کنید.
1404: تأخیر در وصل رله خروجی RO1	0	مدت زمان تأخیر قبل از وصل شدن رله خروجی 1 (RO1).
1405: تأخیر در قطع رله خروجی RO1	0	مدت زمان تأخیر قبل از قطع شدن رله خروجی 1 (RO1).

پارامترهای گروه 15: تعیین عملکرد خروجی آنالوگ AO1

گروه 15 به شما امکان می‌دهد تا عملکرد خروجی آنالوگ (AO1) درایو را به طور کامل تعریف و کالیبره کنید. خروجی آنالوگ به شما اجازه می‌دهد تا مقادیر داخلی درایو، مانند جریان، فرکانس، ولتاژ، یا سایر متغیرها را به صورت یک سیگنال آنالوگ (مثلاً جریان 0-20mA یا 4-20mA) به دستگاه‌های خارجی مانند گیج‌ها، PLCها، یا سیستم‌های مانیتورینگ ارسال کنید. این قابلیت برای نظارت و کنترل پیشرفته سیستم بسیار ارزشمند است.

پارامتر	پیش‌فرض	توضیح پارامتر
1501: محتوای خروجی آنالوگ AO1	103	با استفاده از خروجی آنالوگ 1 (AO1)، می‌توانید یکی از متغیرهای موجود در گروه 01 را به صورت آنالوگ نشان دهید. به عنوان مثال، اگر می‌خواهید جریان خروجی درایو که در پارامتر 0104 قرار دارد، در خروجی AO1 نمایش داده شود، عدد 104 را در پارامتر 1501 وارد کنید.
1502: حداقل مقدار برای محتوای پارامتر 1501	0	حداقل مقدار برای متغیری که در پارامتر 1501 انتخاب شده است.
1503: حداکثر مقدار برای محتوای پارامتر 1501	–	حداکثر مقدار برای متغیری که در پارامتر 1501 انتخاب شده است.
1504: حداقل جریان آنالوگ خروجی AO1	0 mA	حداقل جریان خروجی آنالوگ 1 (AO1).
1505: حداکثر جریان آنالوگ خروجی AO1	20 mA	حداکثر جریان خروجی آنالوگ 1 (AO1).
1506: مدت زمان فیلتر آنالوگ خروجی AO1	0.1 sec	این پارامتر، ثابت زمانی فیلتر برای خروجی آنالوگ 1 (AO1) را تعیین می‌کند که به هموارسازی سیگنال خروجی کمک می‌کند.

پارامترهای گروه 16: تنظیمات سیستمی و دسترسی ABB ACS350

گروه 16 شامل پارامترهای حیاتی برای مدیریت امنیت، دسترسی و پیکربندی کلی درایو ABB ACS350 است. این تنظیمات به شما اجازه می‌دهند تا سطح دسترسی کاربران را کنترل کنید، درایو را قفل کنید تا از تغییرات ناخواسته جلوگیری شود، و همچنین روش‌های ریست کردن خطاها و ذخیره‌سازی تغییرات را مشخص نمایید. مدیریت صحیح این پارامترها برای حفظ پایداری سیستم و جلوگیری از دستکاری‌های غیرمجاز ضروری است.

پارامتر	پیش‌فرض	توضیح پارامتر
1601: فعال/غیرفعال نمودن درایو	Set Not	تعیین ورودی دیجیتال یا ارتباط Fieldbus که برای فعال یا غیرفعال کردن کلی درایو استفاده می‌شود.
1602: قفل نمودن پارامترها	Open	با فعال کردن این گزینه، می‌توانید پارامترهای درایو را قفل کنید تا از تغییرات ناخواسته و دستکاری‌های غیرمجاز جلوگیری شود.
1603: پسورد	0	برای افزایش امنیت، می‌توانید یک پسورد برای دسترسی به پارامترهای درایو تنظیم کنید.
1604: ریست خطا (Fault)	Keypad	این پارامتر تعیین می‌کند که خطاهای درایو چگونه ریست شوند: از طریق کی‌پد درایو، یکی از ورودی‌های دیجیتال، یا از طریق ارتباط Fieldbus.
1605: جابه‌جایی Set User	Set Not	تعیین روش جابه‌جایی بین حافظه‌های پارامتری Set User که به شما امکان ذخیره‌سازی و بارگذاری چندین مجموعه از تنظیمات درایو را می‌دهد.
1606: فعال/غیرفعال نمودن کلید REM/Loc	Set Not	این پارامتر نحوه فعال یا غیرفعال کردن کلید Remote/Local (که بین حالت کنترل از راه دور و کنترل محلی سوییچ می‌کند) را تعیین می‌کند؛ این عمل می‌تواند از طریق ورودی دیجیتال یا Fieldbus انجام شود.
1607: ذخیره تغییرات در حافظه دائمی	Save, Done	پس از انجام هرگونه تغییر در پارامترهای درایو، حتماً این پارامتر را فعال کنید تا تغییرات در حافظه دائمی درایو ذخیره شوند و با قطع برق پاک نشوند.
1608: ورودی Enable Start 1	Set Not	تعریف یک ورودی دیجیتال به عنوان Enable Start 1. این سیگنال، علاوه بر ورودی Start و Enable اصلی، به عنوان یک شرط اضافی برای فعال شدن فرمان استارت عمل می‌کند.
1609: ورودی Enable Start 2	Set Not	تعریف یک ورودی دیجیتال دیگر به عنوان Enable Start 2، مشابه پارامتر 1608، برای ایجاد شروط فعال‌سازی بیشتر.
1611: سطح دسترسی به پارامترها	Default	این پارامتر تعیین می‌کند که کدام بخش‌ها یا گروه‌های پارامترها برای مشاهده و تغییر در دسترس هستند.

پارامترهای گروه 18: قطار پالس ورودی و خروجی ABB ACS350

گروه 18 پارامترها به تنظیم و پیکربندی ورودی و خروجی‌های قطار پالس (Pulse Train) اختصاص دارد. این قابلیت برای کاربردهایی که نیاز به کنترل دقیق سرعت یا موقعیت با استفاده از سیگنال‌های پالسی دارند (مانند ارتباط با PLCها یا انکودرها) بسیار مهم است. با تنظیم این پارامترها، می‌توانید نحوه شمارش پالس‌های ورودی و تولید پالس‌های خروجی را به دلخواه خود تنظیم کنید.

پارامتر	پیش‌فرض	توضیح پارامتر
1801: حداقل تعداد پالس ورودی	0	این پارامتر حداقل تعداد پالس ورودی را مشخص می‌کند که از طریق ورودی DI5 به عنوان ورودی قطار پالس دریافت می‌شود.
1802: حداکثر تعداد پالس ورودی	1000	این پارامتر حداکثر تعداد پالس ورودی را مشخص می‌کند که از طریق ورودی DI5 دریافت می‌شود و به درایو اجازه می‌دهد تا محدوده پالس‌های ورودی را تشخیص دهد.
1803: ثابت زمانی فیلتر ورودی قطار پالس	0.1 sec	مدت زمان فیلتر برای ورودی قطار پالس. این فیلتر به هموارسازی سیگنال پالس ورودی کمک می‌کند تا از نویز یا پالس‌های ناخواسته جلوگیری شود.
1804: نوع خروجی دیجیتال TO	Digital	این پارامتر نوع خروجی دیجیتال ترانزیستوری (TO) را تعیین می‌کند: 0 به معنای یک خروجی معمولی (DO) است که فقط روشن/خاموش می‌شود، و 1 به معنای یک خروجی قطار پالس (FO) است که پالس‌های متوالی تولید می‌کند.
1805: عملکرد خروجی دیجیتال (DO)	(-1)Fault	اگر خروجی دیجیتال ترانزیستوری به عنوان یک خروجی معمولی (DO) تنظیم شده باشد، این پارامتر عملکرد خاص این خروجی را تعیین می‌کند (برای جزئیات بیشتر به پارامتر 1401 مراجعه شود).
1806: تأخیر در وصل خروجی دیجیتال (DO)	0	مدت زمان تأخیر قبل از وصل شدن ترانزیستور خروجی در حالت خروجی دیجیتال معمولی (DO).
1807: تأخیر در قطع خروجی دیجیتال (DO)	0	مدت زمان تأخیر قبل از قطع شدن ترانزیستور خروجی در حالت خروجی دیجیتال معمولی (DO).
1808: عملکرد خروجی قطار پالس (FO)	104	این پارامتر تعیین می‌کند که خروجی ترانزیستوری در حالت قطار پالس (FO) کدام متغیر داخلی درایو را نشان دهد. عددی که در این پارامتر قرار می‌گیرد، نشان‌دهنده شماره متغیری است که در گروه 01 مقادیر ولتاژ، جریان، فرکانس و غیره را نشان می‌دهد. به طور مثال، اگر عدد 110 را قرار دهید، یعنی پارامتر 0110 که دمای داخلی درایو را نشان می‌دهد، توسط قطار پالس خروجی نشان داده می‌شود.
1809: حداقل مقدار متغیر (FO)	–	حداقل مقداری از متغیری که توسط خروجی قطار پالس نشان داده می‌شود. این مقدار به حداقل فرکانس پالس خروجی مرتبط است.
1810: حداکثر مقدار متغیر (FO)	–	حداکثر مقداری از متغیری که توسط خروجی قطار پالس نشان داده می‌شود. این مقدار به حداکثر فرکانس پالس خروجی مرتبط است.
1811: حداقل تعداد پالس خروجی (FO)	10	حداقل تعداد پالس خروجی که توسط خروجی قطار پالس (FO) تولید می‌شود.
1812: حداکثر تعداد پالس خروجی (FO)	1000	حداکثر تعداد پالس خروجی که توسط خروجی قطار پالس (FO) تولید می‌شود.
1813: ثابت زمانی فیلتر خروجی قطار پالس (FO)	–	ثابت زمانی فیلتر برای خروجی قطار پالس (FO). این فیلتر به هموارسازی سیگنال پالس خروجی کمک می‌کند.

پارامترهای گروه 19: تایمر و شمارنده ABB ACS350

گروه 19 به شما امکان می‌دهد تا عملکردهای تایمر و شمارنده داخلی درایو را پیکربندی و مدیریت کنید. این قابلیت‌ها برای اتوماسیون فرآیندهای ساده، کنترل زمان‌بندی شده عملیات، یا شمارش رویدادها بسیار مفید هستند. با تنظیم صحیح این پارامترها، می‌توانید درایو را برای انجام وظایف خاص در زمان‌های مشخص یا پس از وقوع تعداد معینی از رویدادها برنامه‌ریزی کنید.

پارامتر	پیش‌فرض	توضیح پارامتر
1901: مدت زمان Delay تایمر	10 sec	این پارامتر مدت زمان تأخیر (Delay) را برای تایمر داخلی درایو تعیین می‌کند.
1902: ورودی فعال‌سازی تایمر	Set Not	تعیین ورودی دیجیتال درایو که برای فعال کردن تایمر استفاده می‌شود.
1903: ورودی ریست تایمر	Set Not	تعیین ورودی دیجیتال درایو که برای ریست کردن (بازنشانی) تایمر استفاده می‌شود.
1904: ورودی فعال‌سازی شمارنده	Disabled	تعیین ورودی دیجیتال درایو که برای فعال کردن شمارنده داخلی استفاده می‌شود.
1905: حد بالای شمارنده	1000	این پارامتر حداکثر تعداد شمارشی را که شمارنده می‌تواند به آن برسد، مشخص می‌کند. پس از رسیدن به این حد، ممکن است شمارنده ریست شده یا عملیات خاصی فعال شود.
1906: ورودی شمارش	5DI	تعیین یک ورودی دیجیتال از درایو (به عنوان مثال DI5) که به عنوان ورودی برای شمارش پالس‌ها یا رویدادها عمل می‌کند.
1907: ورودی ریست شمارنده	Set Not	تعیین ورودی دیجیتال درایو که برای ریست کردن (بازنشانی) شمارنده استفاده می‌شود.
1908: مقدار شمارنده پس از ریست	0	این پارامتر مقدار شمارنده را پس از عملیات ریست شدن تعیین می‌کند.
1909: تقسیم‌کننده تعداد پالس ورودی (نسبت تقسیم)	0	این پارامتر نسبت تقسیم برای پالس‌های ورودی را مشخص می‌کند؛ به این معنی که هر چند پالس ورودی به عنوان یک واحد شمارش در نظر گرفته شود.
1910: جهت شمارش	Up	این پارامتر جهت شمارش را تعیین می‌کند؛ می‌تواند “Up” (صعودی) یا “Down” (نزولی) باشد.

پارامترهای گروه 20: محدود کردن مقادیر ABB ACS350

گروه 20 پارامترها برای تعیین محدودیت‌های عملیاتی مختلف درایو طراحی شده است. این محدودیت‌ها، ایمنی سیستم را تضمین کرده و از عملکرد درایو و موتور در خارج از محدوده مجاز جلوگیری می‌کنند. با تنظیم صحیح این پارامترها، می‌توانید عمر مفید تجهیزات را افزایش داده و از آسیب‌های احتمالی ناشی از ولتاژهای بالا، جریان‌های بیش از حد، یا سرعت‌های نامناسب جلوگیری کنید.

پارامتر	پیش‌فرض	توضیح پارامتر
2001: حداقل سرعت خروجی درایو	0	این پارامتر حداقل سرعتی را که درایو می‌تواند در خروجی خود تولید کند، تعیین می‌کند.
2002: حداکثر سرعت خروجی مجاز برای درایو	1500 RPM	این پارامتر حداکثر سرعت مجاز خروجی برای درایو را مشخص می‌کند که موتور می‌تواند با آن کار کند.
2003: حداکثر جریان خروجی مجاز	In x 1.8	این پارامتر حداکثر جریانی را که درایو می‌تواند در خروجی خود ارائه دهد، تعیین می‌کند. این مقدار معمولاً به صورت ضریبی از جریان نامی درایو (In) بیان می‌شود.
2005: فعال نمودن عملکرد کنترل اضافه ولتاژ اتوماتیک	Enable	این پارامتر عملکرد کنترل اتوماتیک اضافه ولتاژ را فعال یا غیرفعال می‌کند. توصیه می‌شود اگر از مقاومت ترمز استفاده می‌کنید، این قابلیت را غیرفعال نمایید.
2007: حداقل فرکانس خروجی درایو	0	این پارامتر حداقل فرکانس خروجی درایو را تعیین می‌کند.
2008: حداکثر فرکانس خروجی مجاز	50	این پارامتر حداکثر فرکانس خروجی مجاز برای درایو را مشخص می‌کند.

پارامترهای گروه 21: روش استارت و توقف موتور ABB ACS350

گروه 21 پارامترها، قلب تنظیمات مربوط به چگونگی آغاز به کار (استارت) و توقف موتور است. این گروه به شما امکان می‌دهد تا روش‌های مختلفی را برای راه‌اندازی و متوقف کردن موتور انتخاب کنید که هر کدام برای کاربردهای خاصی بهینه‌سازی شده‌اند. از استارت نرم و تدریجی گرفته تا توقف اضطراری، تنظیم دقیق این پارامترها نقش کلیدی در عملکرد صحیح، ایمنی، و طول عمر سیستم شما دارد.

پارامتر	پیش‌فرض	توضیح پارامتر
2101: روش استارت شدن موتور	Auto	این پارامتر نحوه شروع به کار موتور را تعیین می‌کند.
	1 = Auto	سرعت از صفر تا مقدار نهایی به صورت خودکار افزایش می‌یابد. اگر پارامتر 9904 بر روی Vector تنظیم شود، پارامتر 2103 را نیز باید مقداردهی کنید.
	2 = DC Magn	یک جریان DC برای مغناطیسه کردن موتور قبل از شروع حرکت اعمال می‌گردد. پس از آن، سرعت از صفر تا مقدار حداکثر (ماکزیمم) افزایش می‌یابد. این روش برای استارت‌های مطمئن‌تر در بارهای سنگین مفید است.
	3 = جبران گشتاور اولیه	این حالت فقط برای زمانی که پارامتر 9904 بر روی Scalar تنظیم شده، کاربرد دارد. جبران گشتاور اولیه در سرعت‌های کم، به موتور کمک می‌کند تا استارت قوی‌تری داشته باشد. پارامترهای 2103 و 2110 باید تنظیم گردند. این روش فقط برای استارت موتورهای متوقف کاربرد دارد.
	6 = Start Scan	این روش برای استارت نمودن موتورهایی که از قبل در حال حرکت هستند و هنوز متوقف نشده‌اند (مانند فن‌هایی که به دلیل اینرسی هنوز می‌چرخند)، انتخاب می‌گردد. درایو سرعت فعلی موتور را تشخیص داده و سپس با آن همگام می‌شود.
	7 = Start Scan و جبران گشتاور	این روش هم متد Start Scan و هم جبران گشتاور را اعمال می‌کند. اگر سرعت موتور در حال دوران قبل از استارت کم باشد، این روش برای حالتی که پارامتر 9904 بر روی Scalar تنظیم شده است، کاربرد دارد.
2102: روش توقف موتور	Coast	این پارامتر نحوه متوقف شدن موتور را تعیین می‌کند.
	1 = Coast	زمانی که فرمان توقف به درایو داده می‌شود، ارتباط درایو با موتور قطع می‌گردد و موتور بر اساس اینرسی بار و اصطکاک، پس از مدتی به تدریج متوقف خواهد شد.
	2 = Ramp	موتور بر اساس نرخ شتاب منفی که در گروه 22 تنظیم می‌گردد، سرعت خود را کاهش می‌دهد تا متوقف شود. این روش توقف کنترل شده و سریع‌تری را ارائه می‌دهد.
	3, 4, 5	این گزینه‌ها برای مواقعی به کار گرفته می‌شود که باید در یک فاصله ثابت، موتور متوقف گردد. (برای جزئیات بیشتر به دفترچه راهنمای درایو مراجعه کنید.)
2103: مدت زمان مغناطیسه شدن هسته موتور	0.3 sec	مدت زمانی که یک جریان DC برای مغناطیسه شدن هسته موتور قبل از شروع حرکت اعمال می‌شود.
2104: فعال نمودن ترمز DC یا نگه داری روتور	Not set	این پارامتر مربوط به فعال کردن ترمز DC یا قفل کردن روتور با جریان DC است.
	1 = DC Hold	روتور موتور را در حالت قفل شده نگه می‌دارد.
	2 = ترمز DC	فعال کردن ترمز DC برای توقف سریع‌تر موتور با تزریق جریان DC.
2105: حداقل سرعت برای فعال شدن حالت DC Hold	5 RPM	حداقل سرعتی که موتور باید داشته باشد تا حالت DC Hold فعال شود.
2106: جریان DC برای حالت DC Hold	30%	مقدار جریان DC (به صورت درصدی از جریان نامی) که برای حالت DC Hold استفاده می‌شود.
2107: مدت زمان ترمز DC	0	مدت زمانی که ترمز DC فعال می‌ماند.
2109: انتخاب ورودی برای توقف اضطراری (Emergency Stop)	Set Not	تعیین یک ورودی دیجیتال برای فعال کردن فرمان توقف اضطراری (Emergency Stop).

پارامترهای گروه 22: شتاب حرکت ABB ACS350 (افزایش و کاهش سرعت)

پارامترهای گروه 22 به شما امکان می‌دهند تا منحنی‌های شتاب و کاهش سرعت موتور را به دقت تنظیم کنید. این تنظیمات برای کنترل نرم و بهینه حرکت موتور، جلوگیری از شوک‌های مکانیکی، و افزایش عمر مفید تجهیزات حیاتی هستند. شما می‌توانید زمان‌های لازم برای افزایش یا کاهش سرعت را تعریف کرده و حتی شکل منحنی شتاب را از خطی به منحنی S-شکل تغییر دهید تا حرکت نرم‌تر و плав‌تری داشته باشید.

پارامتر	پیش‌فرض	توضیح پارامتر
2201: انتخاب بین دو منحنی Acc/Dec	5DI	تعیین یکی از ورودی‌های درایو (مثلاً DI5) برای انتخاب بین دو مجموعه منحنی شتاب و کاهش سرعت (منحنی 1 و منحنی 2). این قابلیت به شما امکان می‌دهد تا بسته به نیاز کاربرد، بین دو رفتار شتاب‌دهی/کاهش سرعت سوییچ کنید.
2202: مدت زمان شتاب مثبت 1	5 sec	مدت زمان لازم برای افزایش سرعت موتور از صفر تا سرعت نهایی، با استفاده از منحنی شتاب 1.
2203: مدت زمان شتاب منفی 1	5 sec	مدت زمان لازم برای کاهش سرعت موتور از سرعت نهایی تا صفر، با استفاده از منحنی کاهش سرعت 1.
2204: شکل منحنی شتاب (Acceleration Curve Shape)	Linear = 0	اگر مقدار این پارامتر را صفر قرار دهید، منحنی شتاب به صورت خطی خواهد بود (افزایش/کاهش سرعت یکنواخت). اما اگر به پارامتر 2205 (مدت زمان شتاب مثبت 2) مقدار دهی کنید، شکل منحنی از حالت خطی به حالت S-curve تغییر خواهد نمود. S-curve شروع و پایان نرم‌تری را در شتاب‌گیری و کاهش سرعت فراهم می‌کند.
2205: مدت زمان شتاب مثبت 2	60 sec	مدت زمان لازم برای افزایش سرعت موتور با استفاده از منحنی شتاب 2. این منحنی می‌تواند به عنوان یک گزینه جایگزین یا برای ایجاد منحنی S-شکل به کار رود.
2206: مدت زمان شتاب منفی 2	60 sec	مدت زمان لازم برای کاهش سرعت موتور با استفاده از منحنی کاهش سرعت 2.
2207: شکل منحنی شتاب مثبت و منفی 2	Linear = 0	این پارامتر شکل منحنی شتاب مثبت و منفی 2 را تعیین می‌کند و عملکردی مشابه پارامتر 2204 دارد (0 برای خطی، مقداردهی برای S-curve).

پارامترهای گروه 23: پارامترهای کنترل حرکت موتور ABB ACS350

گروه 23 شامل پارامترهایی است که به کنترل دقیق حرکت موتور می‌پردازند، به ویژه برای کاربردهایی که نیاز به پایداری سرعت و پاسخ‌دهی دقیق به تغییرات بار دارند. این گروه شامل تنظیمات کنترلر PID داخلی درایو (Proportional, Integral, Derivative) است که به درایو امکان می‌دهد تا به طور خودکار سرعت موتور را تنظیم و انحرافات را جبران کند. تنظیم صحیح این پارامترها برای دستیابی به عملکرد بهینه و پایدار موتور در شرایط مختلف عملیاتی ضروری است.

پارامتر	پیش‌فرض	توضیح پارامتر
2301: بهره تناسبی (Proportional Gain) برای کنترلر سرعت	10	این پارامتر بهره (تقویت) بخش تناسبی کنترلر سرعت را تعیین می‌کند. مقدار بالاتر باعث پاسخ سریع‌تر اما با احتمال نوسان بیشتر می‌شود.
2302: مدت زمان انتگرال (Integral Time) برای کنترلر سرعت	2.5	این پارامتر مدت زمان بخش انتگرال کنترلر سرعت را تعیین می‌کند. بخش انتگرال به حذف خطای ماندگار (Offset) کمک می‌کند.
2303: مدت زمان مشتقی (Derivative Time) برای کنترلر سرعت	0	این پارامتر مدت زمان بخش مشتقی کنترلر سرعت را تعیین می‌کند. بخش مشتقی به پیش‌بینی تغییرات و کاهش اورشوت (Overshoot) کمک می‌کند.
2305: فعال‌سازی تنظیم خودکار کنترلر سرعت	OFF	اگر این پارامتر را ON کنید، درایو به طور اتوماتیک مقادیر 2301 و 2302 (بهره تناسبی و مدت زمان انتگرال) را برای کنترلر سرعت محاسبه خواهد نمود. برای انجام این تنظیم خودکار، درایو باید در زمانی که موتور به بار متصل است، با سرعتی بین 20% تا 40% سرعت نامی فرمان حرکت دهید. پس از مدتی، مقادیر مورد نظر به صورت بهینه محاسبه و ذخیره خواهند شد.

پارامترهای گروه 25: فرکانس‌های بحرانی (Critical Frequencies)

گروه 25 به طور خاص برای مدیریت پدیده تشدید یا رزونانس در ماشین‌آلات طراحی شده است. برخی از سیستم‌های مکانیکی، مانند فن‌ها، پمپ‌ها، و سایر ماشین‌آلات دوار، ممکن است در فرکانس‌های خاصی دچار لرزش‌های شدید و غیرعادی شوند. این لرزش‌ها می‌توانند ناشی از تشدید بین فرکانس کاری موتور و فرکانس طبیعی سیستم مکانیکی باشند که در بلندمدت منجر به آسیب دیدن تجهیزات، کاهش عمر مفید و حتی خرابی کامل می‌شوند. با شناسایی این “فرکانس‌های بحرانی” و وارد کردن آن‌ها در این گروه از پارامترها، درایو می‌تواند به صورت هوشمندانه از کارکرد مداوم در این محدوده‌های خطرناک جلوگیری کند. وقتی سرعت موتور به یکی از این فرکانس‌های بحرانی نزدیک می‌شود، درایو به طور خودکار و در یک باند مجاز، سرعت را کمی افزایش یا کاهش می‌دهد تا از ورود به منطقه تشدید و بروز لرزش‌های ناخواسته جلوگیری شود. این قابلیت، ایمنی و پایداری عملکرد ماشین‌آلات را به میزان قابل توجهی افزایش می‌دهد.

پارامتر	پیش‌فرض	توضیح پارامتر
2501: فعال یا غیرفعال نمودن فرکانس‌های بحرانی	OFF	این پارامتر قابلیت جلوگیری از کارکرد در فرکانس‌های بحرانی را فعال یا غیرفعال می‌کند.
2502: حد پایین سرعت بحرانی 1	0	پایین‌ترین فرکانس یا سرعت در اولین باند بحرانی را مشخص می‌کند.
2503: حد بالای سرعت بحرانی 1	0	بالاترین فرکانس یا سرعت در اولین باند بحرانی را مشخص می‌کند. درایو سعی می‌کند از کارکرد موتور در این محدوده (بین 2502 و 2503) جلوگیری کند.
2504: حد پایین سرعت بحرانی 2	0	پایین‌ترین فرکانس یا سرعت در دومین باند بحرانی.
2505: حد بالای سرعت بحرانی 2	0	بالاترین فرکانس یا سرعت در دومین باند بحرانی.
2506: حد پایین سرعت بحرانی 3	0	پایین‌ترین فرکانس یا سرعت در سومین باند بحرانی.
2507: حد بالای سرعت بحرانی 3	0	بالاترین فرکانس یا سرعت در سومین باند بحرانی.

پارامترهای گروه 26: کنترل موتور و تنظیمات پیشرفته F/V

گروه 26 مجموعه‌ای از پارامترهای حیاتی را شامل می‌شود که مستقیماً بر نحوه کنترل و رفتار موتور توسط درایو ABB ACS350 تأثیر می‌گذارند. این گروه به شما امکان می‌دهد تا نوع منحنی فرکانس به ولتاژ (F/V Curve)، فرکانس کریر (Carrier Frequency)، و جبران لغزش (Slip Compensation) را تنظیم کنید. تنظیمات دقیق در این گروه برای بهینه‌سازی عملکرد موتور، کاهش مصرف انرژی، کنترل گشتاور، و حتی کاهش نویز صوتی موتور بسیار مهم است. با دستکاری این پارامترها، می‌توانید درایو ABB ACS350 را برای انواع مختلف بارها و شرایط عملیاتی، از بارهای با گشتاور ثابت گرفته تا پمپ‌ها و فن‌ها، بهینه‌سازی کنید.

پارامتر	پیش‌فرض	توضیح پارامتر
2601: بهینه‌سازی فلو مغناطیسی موتور (Flux Optimization)	OFF	فعال یا غیرفعال کردن بهینه‌سازی فلوی مغناطیسی موتور. این روش، در زمان‌هایی که موتور با بار کم کار می‌کند، فلوی موتور را کاهش می‌دهد تا مصرف انرژی به حداقل برسد. استفاده از این روش می‌تواند گشتاور راه‌اندازی را کمی کاهش دهد.
2602: فعال یا غیرفعال نمودن Braking Flux	OFF	این پارامتر قابلیت Braking Flux را فعال یا غیرفعال می‌کند. این ویژگی به درایو اجازه می‌دهد تا با استفاده از فلوی مغناطیسی، به توقف سریع‌تر موتور کمک کند.
2603: جبران ولتاژ در منحنی F/V (در فرکانس‌های پایین)	10 V	این پارامتر جبران ولتاژ را در منحنی F/V و در فرکانس‌های پایین تعیین می‌کند. این قابلیت به ویژه در حالت Scalar (اگر پارامتر 9904 بر روی Scalar تنظیم شده باشد) برای حفظ گشتاور در سرعت‌های پایین اهمیت دارد.
2604: فرکانس اعمال جبران ولتاژ	80%	این پارامتر فرکانسی را مشخص می‌کند که جبران ولتاژ تعریف شده در پارامتر 2603 از صفر هرتز تا آن فرکانس اعمال می‌گردد.
2605: نوع منحنی F/V (از لحاظ خطی یا غیرخطی بودن)	Linear	این پارامتر نوع منحنی فرکانس به ولتاژ (F/V Curve) را تعیین می‌کند.
	1 = Linear	منحنی خطی، مناسب برای بارهایی با گشتاور ثابت، مانند نوارهای نقاله.
	2 = Square	منحنی مربعی، مناسب برای بارهایی مانند پمپ‌ها و فن‌ها که گشتاور آن‌ها با مجذور سرعت متناسب است.
	3 = Curve by User	منحنی توسط کاربر تعریف می‌شود و مقادیر آن در پارامترهای 2610 تا 2618 وارد می‌گردد. این گزینه انعطاف‌پذیری بالایی برای کاربردهای خاص فراهم می‌کند.
2606: فرکانس کریر (Carrier Frequency)	1 KHz	این پارامتر فرکانس سوئیچینگ IGBTها را تعیین می‌کند. توصیه می‌شود این فرکانس را حدود 8 کیلوهرتز قرار دهید. اگر این فرکانس خیلی زیاد شود، IGBTها ممکن است داغ شوند. اگر هم این فرکانس خیلی کم شود، موتور ممکن است دچار صدای نویز (همینگ) گردد.
2607: کنترل اتوماتیک فرکانس سوئیچینگ	ON	فعال یا غیرفعال کردن کنترل فرکانس سوئیچینگ به صورت اتوماتیک. اگر دمای IGBT افزایش یابد، درایو به طور خودکار فرکانس کریر را کاهش می‌دهد تا از گرم شدن بیش از حد جلوگیری کند.
2608: درصد جبران لغزش موتور	0%	این پارامتر درصد جبران لغزش موتور را تعیین می‌کند. جبران لغزش به درایو کمک می‌کند تا سرعت موتور را دقیق‌تر کنترل کند و افت سرعت ناشی از افزایش بار را جبران نماید.
2610: ولتاژ 1 در منحنی F/V (برای منحنی تعریف شده توسط کاربر)	–	اولین نقطه ولتاژ در منحنی F/V که توسط کاربر تعریف می‌شود.
2611: فرکانس 1 در منحنی F/V (برای منحنی تعریف شده توسط کاربر)	–	اولین نقطه فرکانس در منحنی F/V که توسط کاربر تعریف می‌شود.
2612: ولتاژ 2 در منحنی F/V	–	دومین نقطه ولتاژ در منحنی F/V.
2613: فرکانس 2 در منحنی F/V	–	دومین نقطه فرکانس در منحنی F/V.
2614: ولتاژ 3 در منحنی F/V	–	سومین نقطه ولتاژ در منحنی F/V.
2615: فرکانس 3 در منحنی F/V	–	سومین نقطه فرکانس در منحنی F/V.
2616: ولتاژ 4 در منحنی F/V	–	چهارمین نقطه ولتاژ در منحنی F/V.
2617: فرکانس 4 در منحنی F/V	–	چهارمین نقطه فرکانس در منحنی F/V.
2618: ولتاژ در فرکانس نامی موتور در منحنی F/V	–	ولتاژ در منحنی F/V در زمانی که فرکانس درایو به فرکانس نامی موتور می‌رسد.

پارامترهای گروه 29: اطلاعات کارکرد و نگهداری ABB ACS350

گروه 29 مجموعه‌ای از اطلاعات حیاتی را در مورد وضعیت کارکرد و سابقه درایو ABB ACS350 ارائه می‌دهد. این پارامترها شامل مدت زمان کارکرد فن، مدت زمان کلی کارکرد درایو، و میزان انرژی مصرفی بر حسب کیلووات ساعت هستند. این اطلاعات برای برنامه‌ریزی عملیات تعمیر و نگهداری پیشگیرانه، ارزیابی عملکرد درایو، و تخمین عمر باقی‌مانده قطعات (مانند فن خنک‌کننده) بسیار ارزشمند هستند. با نظارت بر این پارامترها، می‌توانید از کارکرد بهینه درایو اطمینان حاصل کرده و از خرابی‌های ناگهانی جلوگیری کنید.

پارامتر	پیش‌فرض	توضیح پارامتر
2901: حد مجاز برای مدت کارکرد فن	–	یک مقدار آستانه برای حداکثر مدت زمان کارکرد فن خنک‌کننده درایو. پس از رسیدن به این حد، ممکن است نیاز به بررسی یا تعویض فن باشد.
2902: مدت کارکرد فن	–	مدت زمان کلی کارکرد فن خنک‌کننده درایو را نشان می‌دهد.
2903: حد مجاز برای تعداد دور چرخش محور موتور	–	یک مقدار آستانه برای حداکثر تعداد دور چرخش محور موتور (این پارامتر کمتر رایج است و ممکن است در همه درایوها وجود نداشته باشد).
2904: تعداد چرخش محور موتور	–	تعداد کلی چرخش محور موتور را نشان می‌دهد.
2905: حد مجاز برای مدت کارکرد درایو	–	یک مقدار آستانه برای حداکثر مدت زمان کارکرد کلی درایو.
2906: مدت کارکرد درایو	–	مدت زمان کلی کارکرد درایو (ساعت کارکرد کل) را نشان می‌دهد.
2907: مقدار مقایسه برای انرژی مصرفی	–	یک عدد مرجع برای مقایسه با مقدار انرژی مصرفی فعلی درایو.
2908: مقدار انرژی مصرفی	–	مقدار کل انرژی مصرفی توسط درایو بر حسب کیلووات ساعت (kWh) را نشان می‌دهد. این پارامتر برای مانیتورینگ مصرف انرژی و هزینه‌های عملیاتی مفید است.

پارامترهای گروه 30: حفاظت درایو و موتور و تنظیم خطاهای عملکردی ABB ACS350

گروه 30 پارامترها مجموعه‌ای جامع از تنظیمات حفاظتی را ارائه می‌دهد که برای حفظ سلامت درایو و موتور در برابر شرایط غیرعادی و پتانسیل آسیب‌زا ضروری هستند. این گروه به شما امکان می‌دهد تا نحوه واکنش درایو به شرایطی مانند قطع ورودی آنالوگ، خطای اضافه حرارت موتور، اضافه بار شدید (Stall)، کاهش بار، قطع فاز ورودی، و حتی خطاهای سیم‌کشی را تعریف کنید. با پیکربندی دقیق این پارامترها، می‌توانید اطمینان حاصل کنید که درایو در مواجهه با مشکلات احتمالی، به سرعت واکنش نشان داده و از تجهیزات شما محافظت می‌کند، خواه با صدور هشدار باشد یا با توقف کامل سیستم.

پارامتر	پیش‌فرض	توضیح پارامتر
3001: عملکرد درایو در صورت قطع یا کاهش ورودی آنالوگ AI	Set Not	تعیین نحوه عملکرد درایو زمانی که ورودی آنالوگ (AI) به دلایلی قطع می‌شود یا مقدار آن از حداقل تعیین‌شده کمتر می‌گردد. این می‌تواند شامل توقف درایو، حفظ آخرین سرعت، یا فعال کردن یک سرعت ثابت باشد.
3003: تعریف ورودی برای شناسایی خطاهای خارجی	Set Not	تعیین یکی از ورودی‌های دیجیتال برای شناسایی و واکنش به خطاهای خارجی (مانند فعال شدن سنسورهای ایمنی بیرونی).
3005: عملکرد درایو در مقابل خطای اضافه حرارت موتور	Fault	نحوه واکنش درایو در مواجهه با خطای اضافه حرارت موتور. این می‌تواند شامل اعلام هشدار، کاهش سرعت، یا توقف کامل و اعلام فالت باشد.
3006: ثابت زمانی گرمایی برای موتور	500 sec	این عدد، مدت زمانی را نشان می‌دهد که دمای موتور تا 63% مقدار دمای موتور در حالت کار عادی افزایش می‌یابد. این پارامتر برای مدل‌سازی حرارتی موتور و حفاظت دقیق در برابر گرمای بیش از حد استفاده می‌شود.
3007: درصد بار موتور در فرکانس‌های پایین	100%	این پارامتر میزان بار موتور را در فرکانس‌های پایین تعیین می‌کند.
3008: مقدار درصد بار در فرکانس صفر	70%	این پارامتر میزان بار موتور را در فرکانس صفر تعیین می‌کند.
3009: فرکانس حد برای مشخصه بار و فرکانس	35 Hz	مشخص نمودن فرکانسی که تا آن نقطه، مشخصه بار و فرکانس اعمال می‌گردد.
3010: عملکرد درایو در مقابل خطای Stall	Set Not	نحوه واکنش درایو در مقابل خطای Stall (توقف موتور یا کاهش شدید سرعت ناشی از بار زیاد). اگر بر اثر اعمال یک بار سنگین به محور موتور و یا در اثر شیب تند افزایش سرعت، جریان موتور از یک مقدار تعریف شده بالاتر رود و سرعت موتور افت کند، درایو فالت می‌دهد یا اعلام هشدار می‌کند.
3011: فرکانس حد برای فعال شدن حفاظت Stall	20 Hz	فرکانسی که در صورت کاهش سرعت موتور به زیر آن، حفاظت Stall فعال می‌شود.
3012: مدت زمان تأخیر در اعلام هشدار یا فالت Stall	–	مدت زمان تأخیر قبل از اعلام هشدار یا فالت Stall. این تأخیر برای جلوگیری از فعال شدن ناخواسته حفاظت در نوسانات لحظه‌ای بار است.
3013: فعال نمودن عملکرد درایو در مقابل خطای کاهش بار	Set Not	فعال یا غیرفعال کردن عملکرد درایو در مقابل خطای کاهش بار. این خطا زمانی رخ می‌دهد که بار موتور به طور غیرعادی کم شود (مثلاً پمپ بدون آب کار کند).
3014: مدت زمان برای عملکرد خطای کاهش بار	20 sec	مدت زمانی که درایو باید کاهش بار را تشخیص دهد تا خطای مربوطه فعال شود.
3015: انتخاب منحنی برای خطای کاهش بار	1	انتخاب یک منحنی برای خطای کاهش بار که در پارامترهای 3013 و 3014 نیز مقداردهی شده است. این منحنی رفتار درایو را در شرایط کاهش بار تعیین می‌کند.
3016: تعیین عملکرد درایو در مقابل خطای قطع فاز ورودی	Fault	نحوه واکنش درایو در مقابل خطای قطع فاز ورودی (مثلاً قطع شدن یک فاز از برق ورودی درایو).
3017: فعال یا غیرفعال نمودن خطای ارت فالت (Earth Fault)	Enable	فعال یا غیرفعال کردن حفاظت درایو در برابر خطای اتصال به زمین (ارت فالت).
3021: حد پایین ورودی AI1 برای پارامتر 3001	0	حداقل مقدار ورودی 1AI برای فعال شدن عملکرد تعریف شده در پارامتر 3001 (عملکرد درایو در صورت قطع یا کاهش ورودی آنالوگ).
3022: حد پایین ورودی AI2 برای پارامتر 3001	0	حداقل مقدار ورودی 2AI برای فعال شدن عملکرد تعریف شده در پارامتر 3001.
3023: فعال نمودن عملکرد درایو در مورد اشتباه در سیم‌کشی برق	Enable	فعال یا غیرفعال کردن حفاظت درایو در برابر اشتباه در سیم‌کشی برق ورودی درایو و برق خروجی موتور.

پارامترهای گروه 31: ری‌استارت اتوماتیک پس از فالت

گروه 31 پارامترها به شما امکان می‌دهد تا عملکرد ری‌استارت اتوماتیک درایو ABB ACS350 را پس از وقوع خطا (فالت) تنظیم کنید. این قابلیت برای کاربردهایی که نیاز به ادامه کار بدون وقفه دارند، بسیار مفید است، زیرا درایو می‌تواند به طور خودکار پس از یک خطای موقت، مجدداً راه‌اندازی شود. با تنظیم دقیق تعداد دفعات ری‌استارت، مدت زمان تأخیر، و نوع فالت‌هایی که ری‌استارت خودکار برایشان مجاز است، می‌توانید پایداری سیستم را بهبود بخشید و نیاز به دخالت دستی را کاهش دهید. این امر به ویژه در مکان‌های دورافتاده یا کاربردهای حساس به زمان، اهمیت زیادی دارد.

پارامتر	پیش‌فرض	توضیح پارامتر
3101: تعداد دفعات ری‌استارت اتوماتیک	0	حداکثر تعداد دفعاتی که درایو می‌تواند به صورت اتوماتیک پس از وقوع فالت، ری‌استارت شود.
3102: بازه زمانی برای ری‌استارت‌های متوالی	30 sec	اگر در مدت زمانی که در این پارامتر تنظیم می‌گردد (مثلاً 10 ثانیه)، تعداد دفعات ری‌استارت اتوماتیک که در پارامتر 3101 تنظیم شده (مثلاً 3 بار) اتفاق افتاد، درایو به سرعت متوقف خواهد شد و دیگر به صورت خودکار ری‌استارت نمی‌شود.
3103: مدت زمان بین وقوع فالت تا ری‌استارت شدن اتوماتیک	0	مدت زمانی که درایو پس از وقوع فالت منتظر می‌ماند تا قبل از تلاش برای ری‌استارت اتوماتیک.
3104: فعال نمودن ری‌استارت اتوماتیک فالت اضافه‌جریان	Disable	فعال یا غیرفعال کردن ری‌استارت اتوماتیک در صورت وقوع خطای اضافه‌جریان.
3105: فعال نمودن ری‌استارت اتوماتیک فالت اضافه ولتاژ باس DC	Disable	فعال یا غیرفعال کردن ری‌استارت اتوماتیک در صورت وقوع خطای اضافه ولتاژ در باس DC.
3106: فعال نمودن ری‌استارت اتوماتیک فالت کاهش ولتاژ باس DC	Disable	فعال یا غیرفعال کردن ری‌استارت اتوماتیک در صورت وقوع خطای کاهش ولتاژ در باس DC.
3107: فعال نمودن ری‌استارت اتوماتیک برای فالت قطع شدن ورودی‌های آنالوگ	Disable	فعال یا غیرفعال کردن ری‌استارت اتوماتیک در صورت وقوع خطای قطع شدن ورودی‌های آنالوگ.
3108: فعال نمودن ری‌استارت اتوماتیک برای فالت‌های خارجی	Disable	فعال یا غیرفعال کردن ری‌استارت اتوماتیک در صورت وقوع خطاهای خارجی.

پارامترهای گروه 32: تنظیمات Supervison (نظارت)

گروه 32 پارامترها به شما اجازه می‌دهد تا قابلیت‌های نظارتی (Supervision) را برای مقادیر مختلف پارامترها یا متغیرهای داخلی درایو پیکربندی کنید. این ویژگی بسیار قدرتمند است و به شما امکان می‌دهد تا زمانی که یک متغیر خاص (مانند سرعت، جریان، یا فرکانس خروجی درایو) از یک محدوده از پیش تعریف شده (حد بالا یا حد پایین) خارج می‌شود، یک رله خروجی را فعال کنید. به عنوان مثال، اگر می‌خواهید زمانی که سرعت درایو از یک مقدار مشخص بالاتر می‌رود، یک رله خروجی فعال شود (مثلاً برای فعال کردن یک فن خنک‌کننده اضافی یا یک هشدار)، می‌توانید از پارامترهای این گروه برای انجام چنین کاری استفاده کنید. این قابلیت برای نظارت بر عملکرد سیستم و فعال‌سازی خودکار اقدامات کنترلی یا هشداری بسیار مفید است.

پارامتر	پیش‌فرض	توضیح پارامتر
3201: انتخاب متغیر برای نظارت (Supervision 1)	103	در این پارامتر، متغیری را انتخاب کنید که قرار است بر روی آن عملیات مقایسه‌ای (نظارت) صورت گیرد؛ به عنوان مثال، سرعت خروجی درایو، جریان خروجی درایو و غیره. عددی که در این پارامتر قرار می‌گیرد، معرف یکی از متغیرهای گروه 01 است. اگر متغیر 0103 که فرکانس خروجی درایو است را در نظر بگیریم، مقدار 103 انتخاب می‌گردد. رله خروجی مربوطه را در پارامتر 1401 برای این منظور تنظیم نمایید.
3202: حد پایین برای Supervision 1	–	حد پایین برای متغیر انتخاب شده در Supervision 1. اگر مقدار متغیر از این حد پایین‌تر برود، رله خروجی مرتبط فعال می‌شود.
3203: حد بالا برای Supervision 1	–	حد بالا برای متغیر انتخاب شده در Supervision 1. اگر مقدار متغیر از این حد بالاتر برود، رله خروجی مرتبط فعال می‌شود.
3204: انتخاب متغیر برای نظارت (Supervision 2)	104	انتخاب متغیر برای Supervision 2، به همان روش 3201 تنظیم می‌گردد.
3205: حد پایین برای Supervision 2	–	حد پایین برای متغیر انتخاب شده در Supervision 2.
3206: حد بالا برای Supervision 2	–	حد بالا برای متغیر انتخاب شده در Supervision 2.
3207: انتخاب متغیر برای نظارت (Supervision 3)	105	انتخاب متغیر برای Supervision 3، به همان روش 3201 تنظیم می‌گردد.
3208: حد پایین برای Supervision 3	–	حد پایین برای متغیر انتخاب شده در Supervision 3.
3209: حد بالا برای Supervision 3	–	حد بالا برای متغیر انتخاب شده در Supervision 3.

پارامترهای گروه 34: نحوه نمایش مقادیر در نمایشگر ABB ACS350

گروه 34 پارامترها به شما اجازه می‌دهد تا نحوه نمایش مقادیر و متغیرهای مختلف درایو را روی نمایشگر کنترل پنل تنظیم کنید. این قابلیت برای کاربرانی که نیاز به مانیتورینگ پارامترهای خاص در حین کارکرد درایو دارند، بسیار کاربردی است. شما می‌توانید انتخاب کنید که کدام متغیرها نمایش داده شوند، واحد نمایش آن‌ها را تغییر دهید، و حتی فرمت نمایش را تنظیم کنید تا اطلاعات به شکل خواناتر و مورد نظر شما ارائه شوند. این سفارشی‌سازی به افزایش بهره‌وری و سهولت عیب‌یابی کمک می‌کند.

پارامتر	پیش‌فرض	توضیح پارامتر
3401: اولین متغیر برای نمایش در کنترل پنل	103	این پارامتر اولین متغیر را برای نمایش در کنترل پنل (در حالت نمایش) تعیین می‌کند. به عنوان مثال، 103 معمولاً فرکانس خروجی (0103) را نشان می‌دهد.
3402: حداقل مقدار برای متغیر 3401	–	حداقل مقداری که برای متغیر تعیین شده در پارامتر 3401 نمایش داده می‌شود.
3403: حداکثر مقدار برای متغیر 3401	–	حداکثر مقداری که برای متغیر تعیین شده در پارامتر 3401 نمایش داده می‌شود.
3404: نوع فرمت برای نمایش متغیر 3401	DIRECT	نوع فرمت برای نمایش متغیری که در پارامتر 3401 مشخص شده است (مثلاً Direct برای نمایش مستقیم مقدار، یا Scaled برای نمایش با مقیاس خاص).
3405: انتخاب نوع واحد برای نمایش متغیر 3401	Hz	انتخاب نوع واحد برای نمایش متغیری که در پارامتر 3401 تعریف شده است (مثلاً هرتز، آمپر، ولت و غیره).
3406: حداقل مقدار نمایشگر برای نمایش متغیر 3401	–	حداقل مقداری که روی نمایشگر برای متغیر در پارامتر 3401 نمایش داده می‌شود.
3407: حداکثر مقدار نمایشگر برای نمایش متغیر 3401	–	حداکثر مقداری که روی نمایشگر برای متغیر در پارامتر 3401 نمایش داده می‌شود.
3408: دومین مقدار برای نمایش در کنترل پنل	104	دومین متغیر را برای نمایش در کنترل پنل تعیین می‌کند.
3409: حداقل مقدار برای متغیر 3408	–	حداقل مقدار برای متغیری که در پارامتر 3408 تعیین گردید.
3410: حداکثر مقدار برای متغیر 3408	–	حداکثر مقدار برای متغیری که در پارامتر 3408 تعیین گردید.
3411: نوع فرمت برای نمایش متغیر 3408	DIRECT	نوع فرمت برای نمایش متغیری که در پارامتر 3408 مشخص شده است.
3412: انتخاب نوع واحد برای نمایش متغیر 3408	–	انتخاب نوع واحد برای نمایش متغیر پارامتر 3408.
3413: حداقل مقدار نمایشگر برای نمایش متغیر 3408	–	حداقل مقدار نمایشگر برای نمایش متغیر در پارامتر 3408.
3414: حداکثر مقدار نمایشگر برای نمایش متغیر در 3408	–	حداکثر مقدار نمایشگر برای نمایش متغیر در پارامتر 3408.
3415: سومین مقدار برای نمایش در کنترل پنل	105	سومین متغیر را برای نمایش در کنترل پنل تعیین می‌کند.

پارامترهای گروه 35: حفاظت حرارتی موتور

گروه 35 پارامترها به طور خاص برای پیکربندی حفاظت حرارتی موتور ABB ACS350 طراحی شده است. این گروه به شما امکان می‌دهد تا سنسورهای حرارتی خارجی را به درایو متصل کرده و مقادیر دما را برای اعلام هشدار یا توقف کامل (فالت) موتور بر اساس دمای واقعی آن تنظیم کنید. نظارت مستقیم بر دمای موتور با استفاده از سنسورهای حرارتی، یک لایه حفاظتی حیاتی اضافه می‌کند که می‌تواند از آسیب‌های جدی به موتور در اثر گرم شدن بیش از حد، جلوگیری کند و عمر مفید آن را به میزان قابل توجهی افزایش دهد. این قابلیت برای کاربردهایی که موتور تحت بارهای متغیر یا در محیط‌های با دمای بالا کار می‌کند، بسیار مهم است.

پارامتر	پیش‌فرض	توضیح پارامتر
3501: نوع سنسور حرارتی	None	در این پارامتر، نوع سنسور حرارتی (مانند PT100، PTC، NTC و غیره) که به درایو متصل شده است، انتخاب می‌شود.
3502: ورودی سنسور حرارتی موتور	1AI	در این پارامتر، یکی از ورودی‌های آنالوگ درایو (به طور مثال ورودی آنالوگ 1AI) برای اتصال سنسور حرارتی موتور در نظر گرفته می‌شود.
3503: مقدار دما برای اعلام هشدار	0	این پارامتر مقدار دمایی را مشخص می‌کند که در صورت رسیدن دمای موتور به آن، درایو یک هشدار (Warning) صادر می‌کند.
3504: مقدار دما برای فالت دادن	0	این پارامتر مقدار دمایی را مشخص می‌کند که در صورت رسیدن دمای موتور به آن، درایو به حالت خطا (Fault) رفته و موتور را متوقف می‌کند تا از آسیب جلوگیری شود.

پارامترهای گروه 36: عملکردهای وابسته به زمان و تاریخ در ABB ACS350

گروه 36 پارامترها به شما امکان می‌دهد تا عملکردهای درایو ABB ACS350 را بر اساس روز و ساعت برنامه‌ریزی کنید. این قابلیت برای کاربردهایی که نیاز به کنترل خودکار عملیات درایو بر اساس یک برنامه زمانی مشخص دارند (مثلاً روشن/خاموش شدن در زمان‌های خاص، تغییر سرعت در ساعات اوج مصرف، یا فعال‌سازی برنامه‌های خاص در روزهای هفته) بسیار مفید است. با تنظیم این پارامترها، می‌توانید به درایو فرمان دهید که در زمان‌های مشخصی از روز یا در روزهای خاص هفته شروع به کار کند یا متوقف شود، که این امر به بهبود بهره‌وری انرژی و اتوماسیون سیستم کمک شایانی می‌کند.

پارامتر	پیش‌فرض	توضیح پارامتر
3601: فعال نمودن عملکرد تابع ساعت و تاریخ	Set Not	انتخاب یکی از ورودی‌ها یا استفاده از حالت فعال (Active) برای فعال کردن عملکرد تابع ساعت و تاریخ درایو.
3602: زمان شروع به کار 1 (ساعت)	00.00.00	ساعت شروع به کار برای عملکرد تابع زمان 1.
3603: زمان توقف کار 1	00.00.00	ساعت توقف کار برای عملکرد تابع زمان 1.
3604: روز شروع کار 1	Monday	انتخاب یک روز (مثلاً دوشنبه) برای شروع به کار عملکرد تابع زمان 1.
3605: روز توقف کار 1	Monday	انتخاب یک روز برای توقف کار عملکرد تابع زمان 1.
3606 تا 3617: پارامترهای توابع زمانی 2، 3 و 4	–	این پارامترها نیز همانند پارامترهای 3602 تا 3605 برای تنظیم عملکردهای وابسته به زمان 2، 3 و 4 تنظیم می‌شوند که امکان برنامه‌ریزی چندگانه را فراهم می‌کند.

پارامترهای گروه 40: تنظیمات کنترلر PID (PID Process Control 1)

گروه 40 پارامترها به طور کامل به پیکربندی کنترلر PID داخلی درایو (Proportional, Integral, Derivative) اختصاص دارد. کنترلر PID یک ابزار قدرتمند برای حفظ یک متغیر فرآیند در یک مقدار مطلوب (Setpoint) است، با تنظیم خودکار خروجی درایو. این قابلیت برای کاربردهایی مانند کنترل فشار، دما، سطح مایع، یا هر متغیر دیگری که با استفاده از یک سنسور (فیدبک) قابل اندازه‌گیری است، بسیار حیاتی است. با تنظیم دقیق ضرایب P، I، و D، و همچنین منابع Setpoint و فیدبک، می‌توانید پاسخ سیستم را بهینه کرده و پایداری فرآیند را در مواجهه با تغییرات بار یا اختلالات خارجی تضمین کنید. همچنین، قابلیت‌های حالت Sleep و Wake-up به بهینه‌سازی مصرف انرژی در شرایط خاص کمک می‌کنند.

پارامتر	پیش‌فرض	توضیح پارامتر
4001: ضریب بهره (Proportional Gain) مربوط به کنترلر PID 1	1	این پارامتر ضریب P در کنترلر PID را تعیین می‌کند. مقدار بالاتر باعث پاسخ سریع‌تر به خطا می‌شود، اما ممکن است منجر به نوسان (Overshoot) نیز گردد.
4002: مدت زمان انتگرال (Integral Time) برای کنترلر PID 1	60 sec	این پارامتر مدت زمان بخش I (Integral) کنترلر PID را تعیین می‌کند. بخش انتگرال به حذف خطای ماندگار (Offset) کمک می‌کند و سیستم را به Setpoint بازمی‌گرداند.
4003: مدت زمان مشتق (Derivative Time) برای کنترلر PID 1	0	این پارامتر مدت زمان بخش D (Derivative) کنترلر PID را تعیین می‌کند. بخش مشتقی به پیش‌بینی تغییرات خطا کمک کرده و پاسخ سیستم را پایدارتر می‌کند، به خصوص در مواجهه با تغییرات سریع.
4004: مدت زمان فیلتر مشتقی برای PID 1	1 sec	این پارامتر، ثابت زمانی فیلتر برای بخش مشتقی PID را تعیین می‌کند. این فیلتر به کاهش اثر نویز در سیگنال مشتقی کمک می‌کند.
4005: نوع رابطه برای اختلاف بین فیدبک و خروجی PID	fbk-Ref = No	این پارامتر نحوه محاسبه خطا را تعیین می‌کند؛ آیا خطا از تفاضل فیدبک از Setpoint (fbk-Ref) محاسبه می‌شود یا برعکس.
4006: انتخاب نوع واحد برای مقدار واقعی PID	%	انتخاب نوع واحد برای نمایش مقدار واقعی (فیدبک) مربوط به کنترلر PID (مثلاً درصد، بار، دما و غیره).
4007: میزان دقت برای نمایش مقادیر PID	1	این پارامتر میزان دقت (تعداد ارقام اعشار) برای نمایش مقادیر مربوط به کنترلر PID را تعیین می‌کند.
4010: انتخاب منبع Setpoint (مقدار Setpoint از کجا دریافت می‌گردد)	1AI	این پارامتر منبع Setpoint (مقدار مرجع) را برای کنترلر PID تعیین می‌کند. می‌تواند از یک ورودی آنالوگ، Fieldbus، یا یک مقدار داخلی باشد.
4011: Setpoint داخلی (اگر بخواهیم از یک مقدار ثابت برای Setpoint استفاده کنیم)	40	اگر می‌خواهید از یک مقدار ثابت به عنوان Setpoint استفاده کنید، این پارامتر را تنظیم کنید.
4012: حداقل مقدار Setpoint در 4010	0%	حداقل مقدار Setpoint را که از منبع انتخاب شده در پارامتر 4010 دریافت می‌شود، تعیین می‌کند.
4013: حداکثر مقدار Setpoint در 4010	100%	حداکثر مقدار Setpoint را که از منبع انتخاب شده در پارامتر 4010 دریافت می‌شود، تعیین می‌کند.
4014: انتخاب دو مرجع 1ACT و 2ACT به عنوان فیدبک برای کنترلر	1ACT	این پارامتر به شما امکان می‌دهد تا یک یا دو مرجع (فیدبک) را برای کنترلر PID انتخاب کنید.
4015: چند برابر کردن ورودی فیدبک (Multiply No)	No	فعال یا غیرفعال کردن قابلیت ضرب کردن ورودی فیدبک با یک ضریب مشخص.
4016: انتخاب یک ورودی به عنوان مرجع 1ACT برای کنترلر PID 1	2AI	تعیین یک ورودی (مثلاً ورودی آنالوگ 2AI) به عنوان مرجع اصلی (فیدبک) برای کنترلر PID 1.
4017: انتخاب یک ورودی به عنوان مرجع 2ACT برای کنترلر PID 1	0	تعیین یک ورودی دیگر به عنوان مرجع دوم (فیدبک) برای کنترلر PID 1 (اگر نیاز باشد).
4018: حداقل مقدار برای مرجع 1ACT	0%	حداقل مقدار برای مرجع فیدبک 1ACT.
4019: حداکثر مقدار برای مرجع 1ACT	100%	حداکثر مقدار برای مرجع فیدبک 1ACT.
4020: حداقل مقدار برای مرجع 2ACT	0%	حداقل مقدار برای مرجع فیدبک 2ACT.
4021: حداکثر مقدار برای مرجع 2ACT	100%	حداکثر مقدار برای مرجع فیدبک 2ACT.
4022: انتخاب ورودی برای فعال نمودن حالت Sleep	Set Not	تعیین یک ورودی دیجیتال برای فعال کردن حالت Sleep (خواب) درایو. در این حالت، اگر خروجی PID برای مدت معینی پایین‌تر از یک آستانه باشد، درایو می‌تواند موتور را متوقف کند تا در مصرف انرژی صرفه‌جویی شود.
4023: حداقل مقدار PID برای فعال شدن حالت Sleep	0	حداقل مقدار خروجی PID که در صورت رسیدن به آن، حالت Sleep فعال می‌شود.
4024: مدت زمان تأخیر برای فعال شدن حالت Sleep	60 sec	مدت زمان تأخیر قبل از فعال شدن حالت Sleep پس از رسیدن خروجی PID به مقدار آستانه.
4025: مقدار اختلاف خروجی برای فعال شدن حالت Wake-up	0	مقدار اختلاف بین Setpoint و فیدبک که در صورت عبور از آن، حالت Wake-up (بیدارباش) فعال شده و درایو موتور را مجدداً راه‌اندازی می‌کند.
4026: مدت زمان تأخیر برای فعال شدن حالت Wake-up	0.5 sec	مدت زمان تأخیر قبل از فعال شدن حالت Wake-up.
4027: تعیین ورودی برای انتخاب بین Set 1 و Set 2	–	تعیین یک ورودی دیجیتال برای انتخاب بین دو مجموعه پارامتر PID (Set 1 و Set 2)، که به شما امکان می‌دهد بین دو پروفایل کنترلی سوییچ کنید.

پارامترهای گروه 43: ترمز مکانیکی ABB ACS350

گروه 43 پارامترها به طور اختصاصی به تنظیم و کنترل ترمز مکانیکی متصل به موتور می‌پردازد. در بسیاری از کاربردهای صنعتی، مانند بالابرها یا جرثقیل‌ها، ترمز مکانیکی برای نگهداری بار در زمان توقف موتور یا در مواقع اضطراری حیاتی است. تنظیم صحیح این پارامترها، از جمله زمان‌بندی باز و بسته شدن ترمز، میزان جریان موتور در زمان باز شدن ترمز، و فرکانس‌های خاص، تضمین‌کننده عملکرد ایمن و بدون مشکل سیستم است. این گروه به شما کمک می‌کند تا هماهنگی دقیق بین درایو و ترمز مکانیکی را فراهم کنید تا از حرکت ناخواسته جلوگیری شود و انتقال بار به صورت نرم و کنترل‌شده انجام گیرد.

پارامتر	پیش‌فرض	توضیح پارامتر
4301: تأخیر در باز شدن ترمز در استارت	0.2 sec	مدت زمان تأخیر بین فرمان استارت درایو و فرمان باز شدن ترمز مکانیکی. این تأخیر به درایو اجازه می‌دهد تا قبل از آزاد شدن ترمز، گشتاور کافی را برای حرکت موتور تولید کند.
4302: درصد جریان موتور در زمان باز شدن ترمز	100%	درصدی از جریان نامی موتور که در زمان باز شدن ترمز به موتور اعمال می‌شود تا گشتاور کافی برای نگهداری بار و جلوگیری از سقوط آن فراهم گردد.
4303: سرعت موتور در زمان بسته شدن ترمز مکانیکی	4%	سرعتی از موتور (به صورت درصدی از سرعت نامی) که در آن ترمز مکانیکی مجاز به بسته شدن است. این برای جلوگیری از بسته شدن ترمز در سرعت‌های بالا و آسیب دیدن آن است.
4304: فرکانس خروجی درایو در زمان باز شدن ترمز مکانیکی برای رسیدن به گشتاور کافی	0	مقدار فرکانس خروجی درایو که در زمان باز شدن ترمز مکانیکی به موتور اعمال می‌شود تا موتور به گشتاور کافی برای شروع حرکت برسد.
4305: مدت زمان مغناطیسه شدن هسته موتور در زمان استارت	0	مدت زمانی که یک جریان DC برای مغناطیسه شدن هسته موتور قبل از استارت (و قبل از باز شدن ترمز) اعمال می‌شود.
4306: فرکانس موتور در زمان بسته شدن ترمز در مواقعی که موتور در حالت Time Run است	0	فرکانس موتور در زمان بسته شدن ترمز مکانیکی، در شرایطی که موتور در حالت Time Run (کارکرد زمانی) قرار دارد.

پارامترهای گروه 50: تنظیمات انکودر ABB ACS350

گروه 50 پارامترها به تنظیمات مربوط به انکودرهای متصل به موتور اختصاص دارد. انکودرها حسگرهای موقعیت هستند که اطلاعات دقیق در مورد سرعت و موقعیت چرخشی موتور را به درایو ارسال می‌کنند. این اطلاعات برای کنترل برداری حلقه بسته (Vector Control) بسیار حیاتی هستند که به درایو اجازه می‌دهد تا با دقت و پاسخ‌دهی بسیار بالا، سرعت و گشتاور موتور را کنترل کند. تنظیم صحیح تعداد پالس‌های انکودر در هر دور و نحوه واکنش درایو به خطاهای انکودر، برای عملکرد پایدار و دقیق سیستم شما بسیار مهم است. همچنین، قابلیت فعال‌سازی پالس Z و ریست موقعیت به شما کنترل بیشتری بر روی سیستم‌های مبتنی بر موقعیت می‌دهد.

پارامتر	پیش‌فرض	توضیح پارامتر
5001: تعداد پالس‌های انکودر به ازای هر دور چرخش	1024	تعداد پالس‌هایی که انکودر به ازای هر دور چرخش کامل محور موتور تولید می‌کند. این مقدار باید با مشخصات انکودر مورد استفاده مطابقت داشته باشد.
5002: فعال نمودن استفاده از انکودر	Disable	فعال یا غیرفعال کردن استفاده از ورودی انکودر. در صورتی که از کنترل برداری حلقه بسته استفاده می‌کنید، این پارامتر باید فعال باشد.
5003: عملکرد درایو در زمانی که انکودر دچار مشکل می‌شود	Fault	نحوه واکنش درایو زمانی که سیگنال‌های انکودر دچار مشکل می‌شوند (مثلاً قطع شدن سیم‌کشی یا خرابی سنسور). این می‌تواند شامل اعلام هشدار یا توقف کامل و اعلام فالت باشد.
5010: فعال نمودن پالس Z ورودی از انکودر	Disable	فعال یا غیرفعال کردن استفاده از پالس Z (Index Pulse) انکودر. پالس Z یک پالس مرجع در هر دور است که برای کالیبراسیون موقعیت استفاده می‌شود.
5011: ریست نمودن موقعیت	Disable	فعال یا غیرفعال کردن قابلیت ریست کردن (صفر کردن) مقدار موقعیت فعلی که توسط انکودر اندازه‌گیری می‌شود.

پارامترهای گروه 99: پارامترهای موتور و راه‌اندازی، و نوع کنترل در ABB ACS350

گروه 99 پارامترها یکی از مهم‌ترین بخش‌های تنظیمات درایو است که به پیکربندی مشخصات موتور و انتخاب روش کنترل آن می‌پردازد. در این گروه، شما باید اطلاعات نامی موتور (مانند ولتاژ، جریان، فرکانس، سرعت نامی، و توان) را از روی پلاک موتور وارد کنید. همچنین، این گروه به شما امکان می‌دهد تا نوع روش کنترلی درایو (مانند کنترل برداری، اسکالر، یا کنترل سرعت حلقه باز) را انتخاب کنید که تأثیر مستقیمی بر عملکرد، دقت، و گشتاور موتور دارد. قابلیت اتوتیون (Autotune) نیز در این گروه قرار دارد که به درایو اجازه می‌دهد تا به صورت خودکار پارامترهای موتور را شناسایی و بهینه‌سازی کند تا بهترین عملکرد را ارائه دهد. تنظیم دقیق این پارامترها برای انطباق درایو با موتور و کاربرد مورد نظر، بسیار حیاتی است.

پارامتر	پیش‌فرض	توضیح پارامتر
9901: انتخاب زبان	English = 0	انتخاب زبان برای نمایشگر درایو.
9902: نوع انتخاب Application	ABB Standard	این پارامتر به شما امکان می‌دهد تا نوع برنامه کاربردی یا تنظیمات استاندارد درایو را انتخاب کنید.
9904: انتخاب روش کنترلی درایو	Scalar	این پارامتر یکی از حیاتی‌ترین تنظیمات است که روش کنترل موتور توسط درایو را تعیین می‌کند.
	1 = Sensor vector speed control	روش کنترل سرعت برداری حلقه بسته (نیاز به انکودر دارد)، که دقت بسیار بالایی در کنترل سرعت و گشتاور فراهم می‌کند.
	2 = Sensorless vector speed or torque control	روش کنترل برداری سرعت یا گشتاور بدون نیاز به سنسور (انکودر). این روش نیز دقت بالایی دارد، اما بدون نیاز به فیدبک موقعیت از انکودر.
	3 = Scalar	روش کنترل اسکالر (F/V ساده)، که برای بارهای ساده‌تر و کاربردهایی که نیاز به دقت بالای کنترل سرعت ندارند، مناسب است.
9905: ولتاژ نامی موتور	400 V	ولتاژ نامی موتور را از روی پلاک موتور وارد کنید.
9906: جریان نامی موتور	پلاک موتور	جریان نامی موتور را از روی پلاک موتور وارد کنید.
9907: فرکانس نامی موتور	50 Hz	فرکانس نامی موتور را از روی پلاک موتور وارد کنید.
9908: سرعت موتور در بار نامی	از روی پلاک	سرعت نامی موتور در بار کامل را از روی پلاک موتور وارد کنید.
9909: توان نامی موتور (KW)	از روی پلاک	توان نامی موتور بر حسب کیلووات (KW) را از روی پلاک موتور وارد کنید.
9910: فعال‌سازی اتوتیون (Autotune)	–	این پارامتر فعال‌سازی فرآیند اتوتیون را کنترل می‌کند.
	OFF	اگر این پارامتر را OFF قرار دهید، اتوتیون انجام نمی‌شود. اما اولین بار که موتور را استارت کنید، برای حدود 15 ثانیه مقدار جریان مغناطیسه کننده را محاسبه می‌کند.
	ON	اگر این پارامتر را روی ON قرار دهید، اتوتیون بر روی موتور انجام می‌شود که حدود یک دقیقه زمان می‌برد. اتوتیون به درایو کمک می‌کند تا پارامترهای الکتریکی موتور را دقیقاً شناسایی کرده و عملکرد کنترل را بهینه کند.
9912: مقدار گشتاور نامی (محاسبه شده توسط درایو)	–	مقدار گشتاور نامی موتور که توسط درایو بر اساس مشخصات وارد شده محاسبه می‌گردد.
9913: تعداد قطب‌های موتور (محاسبه شده توسط درایو)	–	تعداد قطب‌های موتور که بر اساس اطلاعات قبلی (مانند سرعت نامی و فرکانس) توسط درایو محاسبه می‌گردد.

الکترومارکت با ارائه طیف وسیعی از درایوهای ABB و همچنین درایوهای اشنایدر و سایر برندهای معتبر، آماده ارائه مشاوره و خدمات پشتیبانی به شماست. برای خرید، مشاوره و نصب انواع درایو و اینورتر ABB با کارشناسان ما در تماس باشید.

خدمات الکترومارکت در حوزه درایوهای ABB

در صورت نیاز به مشاوره برای انتخاب یا تنظیم درایو ABB، می‌توانید از خدمات مشاوره و فروش تخصصی تیم الکترومارکت بهره‌مند شوید.

همچنین تیم فنی الکترومارکت با ارائه مشاوره تخصصی و خدمات تعمیرات انواع درایو، آمادگی دارد تا در اجرای پروژه‌های صنعتی شما همراه باشد. جهت ارتباط با ما به صفحه تماس با ما مراجعه فرمایید.