راهنمای جامع درایو Magnetek HPV900: عملکرد، تنظیمات و کاربردها در صنعت

ارائه شده توسط الکترومارکت

۰ ۴۰۷ خواندن این مطلب ۲۰ دقیقه زمان میبرد

درایوهای صنعتی، قلب تپنده‌ی بسیاری از سیستم‌های اتوماسیون هستند. این درایوها نقشی حیاتی در کنترل دقیق حرکت و بهینه‌سازی مصرف انرژی دارند. درایو Magnetek HPV900 یکی از قدرتمندترین و پرکاربردترین اینورترها به شمار می‌رود. همین‌طور، قابلیت‌های منحصر به فرد آن، به‌خصوص در کاربردهای آسانسوری، باعث شده جایگاه ویژه‌ای پیدا کند. این راهنمای جامع از الکترومارکت به شما کمک می‌کند تا با تمامی جنبه‌های این درایو پیشرفته آشنا شوید و از حداکثر پتانسیل آن بهره‌برداری کنید. برای اطلاعات بیشتر درباره انواع درایوها و کاربردهای آن‌ها، می‌توانید به مقالات دیگر در وبلاگ الکترومارکت مراجعه کنید. برای مثال، مطالعه‌ی مقاله‌ی “انتخاب اینورتر مناسب برای کاربردهای صنعتی” می‌تواند تکمیل‌کننده‌ی این مبحث باشد.

معرفی اجمالی درایو Magnetek HPV900

درایو Magnetek HPV900 محصول شرکت معتبر Magnetek است. این درایو در توان‌های 3.7 تا 45 کیلووات طراحی و تولید می‌شود. به علاوه، با ورودی‌های سه فاز 200 ولت و سه فاز 400 ولت، قابلیت کنترل دقیق موتورهای آسنکرون و سنکرون را در دو حالت Loop Open (بدون انکودر) و Loop Closed (با نصب انکودر) فراهم می‌کند. در نتیجه، این ویژگی انعطاف‌پذیری، آن را به گزینه‌ای ایده‌آل برای طیف وسیعی از کاربردها، به‌ویژه در صنعت آسانسور و بالابر، تبدیل کرده است.

این درایو 9 ورودی دیجیتال، دو ورودی آنالوگ، دو خروجی آنالوگ، 4 خروجی ترانزیستوری و دو خروجی رله‌ای دارد. بنابراین، این امکانات، ارتباط گسترده با سیستم‌های کنترلی دیگر را فراهم می‌آورد. همچنین، با قابلیت نصب کارت انکودر و ترمینال‌هایی برای اتصال مستقیم انکودرهای ABZ بدون نیاز به کارت انکودر، دقت و پایداری در کنترل حرکت را به حداکثر می‌رساند. الکترومارکت، به‌عنوان مرجع تامین تجهیزات اتوماسیون صنعتی، آماده‌ی ارائه‌ی مشاوره و تامین درایو Magnetek HPV900 و سایر ملزومات مرتبط با آن است.

۱. ابعاد (Dimensions)

ابعاد فیزیکی درایو HPV900 بر اساس اندازه کیوب (Cube Size) متفاوت است. جدول زیر ابعاد خارجی، وزن و جزئیات سوراخ‌های نصب را نشان می‌دهد (واحد: اینچ/میلی‌متر برای ابعاد، پوند/کیلوگرم برای وزن).

اندازه کیوب	ارتفاع (H)	عرض (W)	عمق (D)	وزن تقریبی	جزئیات سوراخ‌های نصب
A	12.0 / 305	8.0 / 203	6.0 / 152	15.0 / 6.8	۴ سوراخ M4، فاصله ۰.۲۰ اینچ (۵ میلی‌متر) از لبه‌ها، مرکز روی مستطیل ۵.۵ × ۴.۵ اینچ (۱۴۰ × ۱۱۵ میلی‌متر)
B	14.0 / 356	10.0 / 254	8.0 / 203	22.0 / 10.0	۴ سوراخ M5، فاصله ۰.۲۴ اینچ (۶ میلی‌متر) از لبه‌ها، مرکز روی مستطیل ۷.۵ × ۶.۵ اینچ (۱۹۰ × ۱۶۵ میلی‌متر)
B+	16.0 / 406	12.0 / 305	10.0 / 254	25.0 / 11.4	مشابه B (۴ سوراخ M5)
C	18.0 / 457	14.0 / 356	12.0 / 305	30.0 / 13.6	۴ سوراخ M6، فاصله ۰.۲۸ اینچ (۷ میلی‌متر) از لبه‌ها، مرکز روی مستطیل ۹.۵ × ۸.۵ اینچ (۲۴۱ × ۲۱۶ میلی‌متر)

نکته: نصب عمودی الزامی است. فاصله‌های تهویه: ۷ سانتی‌متر بالا و پایین، ۳ سانتی‌متر طرفین.

کی‌پد (Keypad)

کی‌پد (Digital Operator) مدل HPV-ELOP با نمایشگر LCD ۲×۱۶ کاراکتری است. اتصال از طریق کابل ۹ پین DB9 (طول ۲ متر) و تغذیه از درایو. قابل جداسازی و برنامه‌ریزی کامل است.

دکمه‌ها: فلش‌های بالا/پایین/چپ/راست، ENTER، ESC.
LEDها: READY (آماده)، RUN (در حال اجرا)، PROGRAM INVALID (برنامه نامعتبر)، FAULT (خطا)، TORQUE LIMIT (محدودیت گشتاور).
منوهای اصلی:
- ADJUST A0: تنظیمات درایو (A1: درایو، A2: منحنی S، A3: فرمان سرعت، A5: شناسایی موتور).
- CONFIGURE C0: پیکربندی (C1: منبع فرمان، C2: ورودی‌های منطقی).
- UTILITY U0: ابزارها (U1: رمز عبور، U5: بازگردانی پیش‌فرض).
- FAULTS F0: خطاها.
- DISPLAY D0: نمایش (D1: وضعیت، D2: ولتاژ DC).
عملکردها: نظارت پارامترها، تست overspeed، ریست خطا، حفاظت رمز عبور، نمایش نسخه نرم‌افزار، پاک کردن تاریخچه خطاها، تست تونینگ تطبیقی. نکته: از Appendix 17 و 18 دفترچه برای جزئیات استفاده کنید.

ترمینال‌های قدرت درایو HPV900 (Power Terminals)

ترمینال‌های قدرت برای ورودی AC سه‌فاز، خروجی موتور و ترمز دینامیک.

ترمینال	عملکرد	ولتاژ نامی	گشتاور (in-lb)	سایز سیم (AWG)
R, S, T (یا R1, S1, T1)	ورودی AC سه‌فاز (L1-L3)	۲۰۰-۲۴۰ یا ۳۸۰-۴۸۰ VAC ±۱۰%، ۴۸-۶۳ Hz	۷۵	۶ تا ۱/۰
U, V, W	خروجی موتور	–	۷۵	۶ تا ۱/۰
+۱, +۲	خفه‌کننده DC (اختیاری، لینک قابل حذف)	–	–	–
+۳, – , +۴	مقاومت ترمز دینامیک خارجی	–	–	–
Ground	اتصال زمین	–	۳۵	۱۴ تا ۱/۰

نکته: فقط سیم مسی استفاده شود. فیوز کلاس J برای مدل‌های A-Cube (Appendix 5).

ترمینال‌های کنترل درایو HPV900 (Control Terminals)

ترمینال‌های TB1 و TB2 برای ورودی/خروجی‌های دیجیتال، آنالوگ، رله و انکودر. حالت Sink/Source قابل تنظیم (۲۴ VDC داخلی/خارجی).

نوع	ترمینال‌ها	جزئیات
ورودی دیجیتال	TB1-1 تا TB1-9 (۹ عدد، opto-isolated)	۲۴ VDC، ۱۸ mA (I1-I2)، ۹ mA (I3-I9)، اسکن ۲ ms
خروجی دیجیتال	TB1-14 تا TB1-17 (۴ عدد، open-collector)	۵۰ VDC max، ≤۱۵۰ mA، بروزرسانی ۲ ms
خروجی رله	TB2-51 تا TB2-54 (۲ Form-C)	رله ۱: ۲ A @ ۳۰ VDC/۲۵۰ VAC؛ رله ۲: ۷.۵ A @ ۱۱۰ VAC، بروزرسانی ۲ ms
ورودی آنالوگ	TB1-27 تا TB1-32 (۲ دیفرانسیل)	±۱۰ VDC، ۱۲-bit، Ch1: فرمان سرعت، Ch2: Pre-Torque
خروجی آنالوگ	TB1-33 تا TB1-36 (۲ دیفرانسیل)	±۱۰ VDC، ۱۰ mA max، ۱۲-bit
انکودر	TB1-19 تا TB1-26 (A, /A, B, /B)	سیگنال‌های مکمل، کابل twisted-pair shielded
تغذیه انکودر	TB1-27 تا TB1-30	+۵ VDC (۱۵۰ mA) یا +۱۲ VDC (۲۰۰ mA)

نکته: ارتباط سریال RS-422 (Appendix 18).

سیم‌کشی (Wiring)

سیم‌کشی قدرت: سیم ۶۰۰ V vinyl-sheathed، طول موتور ≤۴۵ متر، کانال جدا از کنترل. فیوز کلاس J (Appendix 5).
سیم‌کشی کنترل: twisted shielded، طول ≤۴۵ متر، شیلد فقط به درایو متصل، کانال جدا.
انکودر: twisted-pair shielded، شیلد به زمین شاسی درایو، اتصال A//A/B//B به TB1-19-26.
مقاومت ترمز: بین +۳ و +۴، فیوز Appendix 6.

نکته: برای کاهش EMI/RFI: فیلتر خط (Appendix 7)، جداسازی کابل‌ها، رعایت CE (Appendix 18).

نصب و راه‌اندازی (Installation and Commissioning)

نصب فیزیکی:

بررسی آسیب حمل، تطبیق مدل با سفارش.
نصب عمودی با سوراخ‌های Appendix 1، رعایت فاصله‌های تهویه (Fig. 2.2).
اجتناب از نور مستقیم، رطوبت، ارتعاش، گردوغبار (Section 2.2).
نصب انکودر: مستقیم روی موتور، عایق‌کاری شفت (Figs. 2.3-2.6).

نصب الکتریکی:

تأیید ولتاژ ورودی، اتصال خفه‌کننده DC (لینک اگر استفاده نشود).
اتصال مقاومت ترمز (Appendix 2).

راه‌اندازی گام‌به‌گام:

بررسی مدل و ولتاژ درایو.
بازرسی اتصالات قدرت، زمین، کنترل (Appendix 10).
تأیید ولتاژ ورودی و تعادل فازها.
تنظیم ENCODER PULSES (A1) بر اساس نام‌پلیت.
ورود داده‌های موتور (A5: HP/kW، ولتاژ، فرکانس تحریک، جریان، قطب‌ها، سرعت).
تنظیم پارامترهای hoistway: CONTRACT CAR SPD، CONTRACT MTR SPD (A1).
اجرای حالت inspection کم‌سرعت: بررسی قطبیت انکودر، جهت hoistway، زنجیره ایمنی.
اجرای حالت high-speed: تونینگ تطبیقی (Section 5.7)، تخمین inertia (Section 5.8).
پیکربندی: DRIVE ENABLE & RUN (Section 2.7.1)، منبع فرمان سرعت (2.7.2)، کنترل کانتاکتور و ترمز (2.7.3-2.7.4).

مطالعه کنید

موتور کشنده چیست؟ انواع آن و روش های کنترل Traction motor

نکته: Appendix 18 برای تونینگ، تست‌ها و نگهداری.

ریست فکتوری (Factory Reset)

منو: RESTORE DFLTS (U5).
گزینه‌ها: RESTORE MOTOR DEFAULTS (فقط موتور)، RESTORE DRIVE DEFAULTS (کل درایو).
روش: ورود به U5، انتخاب گزینه، تأیید ENTER. درایو را خاموش/روشن کنید. نکته: رمز عبور U1 را برای حفاظت تنظیم کنید (Section 3.6.5، Appendix 18).

ساختار پارامترها: سازماندهی برای کنترل دقیق

پارامترهای فراوان موجود در حافظه‌ی درایو Magnetek HPV900 به‌شکلی منطقی در شش گروه اصلی دسته‌بندی شده‌اند. هر گروه اصلی، چندین زیرشاخه فرعی دارد که پارامترهای مرتبط با یکدیگر در آن جای گرفته‌اند. به همین دلیل، این ساختار سلسله‌مراتبی، یافتن و تنظیم پارامترهای مورد نظر را بسیار آسان می‌کند.

گروه 0U: این گروه شامل پارامترهای تنظیمات کارخانه، سطح دسترسی، رمز عبور، انتخاب زبان، اتوتیون و مهمترین تنظیمات اولیه‌ی درایو است.
گروه 0C: برای تنظیم و معرفی ورودی‌ها و خروجی‌های دیجیتال و آنالوگ درایو از پارامترهای این گروه استفاده می‌شود.
گروه 0A: سرعت‌ها، شتاب‌ها و منحنی‌های حرکتی در این گروه تنظیم می‌گردند.
گروه 0F: فالت‌ها و خطاهای درایو را می‌توان در این گروه مشاهده و مدیریت کرد.
گروه‌های 0D (display1) و 0D (display2): این دو گروه برای نمایش متغیرهای عملکردی درایو، مانند ولتاژ، جریان، فرکانس و سرعت، کاربرد دارند.

جداول زیر، گروه‌های اصلی و زیرشاخه‌های هر گروه و وظیفه‌ی هر کدام را معرفی می‌کنند:

گروه اصلی	زیرگروه	وظیفه/توضیح
U0	u1	Password (رمز عبور)
	u2	پارامترهای مخفی
	u3	واحد اندازه‌گیری
	u4	تست اضافه سرعت
	u5	بازگشت به تنظیمات کارخانه
	u6	اطلاعات درایو
	u7	Hex Monitor
	u8	انتخاب زبان
	u9	توابع اساسی درایو
	u10	تنظیم انکودر
	u11	زمان
	u12	پارامترهای اتوتیون
	u13	کپی کردن پارامترها
	u14	نشان دادن توان
	u15	تست اضافه بار

گروه اصلی	زیرگروه	وظیفه/توضیح
C0	1c	پارامترهای اصلی
	2c	معرفی عملکرد ورودی‌های دیجیتال
	3c	معرفی عملکرد خروجی‌های دیجیتال
	4c	معرفی عملکرد خروجی‌های آنالوگ

گروه اصلی	زیرگروه	وظیفه/توضیح
A0	1A	پارامترهای کنترل درایو
	2A	پارامترهای شتاب S-Curve
	3A	سرعت‌های مورد استفاده برای حرکت
	4A	پارامترهای کنترل توان و حفاظت
	5A	پارامترهای موتور

گروه اصلی	زیرگروه	وظیفه/توضیح
F0	1F	فالت‌های فعال
	2F	تاریخچه فالت‌ها – 16 فالت آخر
	3F	تاریخچه فالت‌ها – دسته‌بندی فالت‌ها
	4F	ریست فالت‌ها

گروه اصلی	زیرگروه	وظیفه/توضیح
D0	D1	نمایش متغیرها (Display 1)
	D2	نمایش متغیرها (Display 2)

ناوبری در منوی پارامترها: چگونه در درایو حرکت کنیم؟

نحوه‌ی دسترسی و ویرایش پارامترها در درایو Magnetek HPV900 بسیار ساده و کاربرپسند است. اگر ابتدا در گروه 0D (نمایش متغیرها) هستید، با فشردن کلیدهای بالا و پایین می‌توانید بین زیرگروه‌های 1D و 2D حرکت کنید. برای دسترسی به سایر گروه‌ها مانند 0A، 0C، 0F و…، کافیست کلیدهای جهت راست و چپ را فشار دهید.

اما چگونه وارد یک زیرگروه یا پارامتر شوید و آن را ویرایش کنید؟ به عنوان مثال، اگر وارد گروه 0U شدید، با استفاده از کلیدهای بالا و پایین می‌توانید به زیرگروه‌های 1u تا 15u دسترسی پیدا کنید. در هر زیرگروه، با زدن کلید Enter وارد آن زیرگروه می‌شوید. سپس، با کلیدهای بالا و پایین، بین پارامترها حرکت کنید. برای ویرایش یک پارامتر خاص، دوباره کلید Enter را بزنید؛ در این حالت، مقدار عددی موجود در آن پارامتر قابل ویرایش خواهد شد. با کلیدهای بالا و پایین مقدار این عدد را تغییر دهید و مجدداً کلید Enter را فشار دهید تا تغییرات ذخیره (Save) شوند. برای خارج شدن یا رفتن به سایر زیرشاخه‌ها و یا شاخه‌های بالاتر، باید کلید Esc را بزنید. به علاوه، این روند ساده، تنظیمات درایو را برای کاربران با هر سطحی از تجربه، قابل دسترس می‌کند.

گروه اصلی 0U: تنظیمات پایه و مهمترین پارامترها

گروه 0U در درایو Magnetek HPV900 شامل تنظیمات حیاتی مانند پسورد، بازگشت به تنظیمات کارخانه، انتخاب زبان کی‌پد، حالت عملکرد (Open Loop یا Close Loop)، انتخاب اتوتیون و قابلیت کپی کردن پارامترها بین درایو و کی‌پد است. در واقع، این گروه به شما امکان می‌دهد تا پیکربندی اولیه‌ی درایو را مطابق با نیازهای خود انجام دهید.

جدول زیر برخی از مهمترین پارامترها در گروه 0U را نشان می‌دهد:

زیرگروه	پارامتر	توضیح پارامتر
u1	u101	Enter password: مقدار پسورد در این پارامتر وارد می‌گردد. مقدار پیش فرض 12345 است.
	u102	New password: یک عدد جدید برای تغییر پسورد.
	u103	Password lockout: فعال یا غیرفعال نمودن حفاظت با پسورد.
u2	u201	مخفی نمودن نمایش پارامترها: برخی از پارامترها hidden هستند.
u3	u301	انتخاب بین واحد متریک یا انگلیسی.

بازگشت به تنظیمات کارخانه‌ای: راه‌حلی برای شروعی دوباره

یکی از قابلیت‌های مهم درایو Magnetek HPV900، امکان بازگشت به تنظیمات کارخانه‌ای است. این ویژگی زمانی مفید است که تنظیمات را اشتباهاً تغییر داده‌اید یا می‌خواهید درایو را برای کاربرد جدیدی پیکربندی کنید. برای این کار، در گروه اصلی 0U، وارد زیرگروه u5 شوید. پارامتر u501 به منظور ریست نمودن تمامی پارامترهای درایو به تنظیمات کارخانه‌ای، به غیر از پارامترهای گروه 5A (پارامترهای موتور)، به کار می‌رود. از سوی دیگر، جهت ریست نمودن پارامترهای گروه 5A به تنظیمات کارخانه‌ای، از پارامتر u502 استفاده می‌شود.

زیرگروه	پارامتر	توضیح پارامتر
u5	u501	RST Drive Default: اگر این پارامتر را از صفر به 1 تغییر دهید، تمامی پارامترهای درایو، به غیر از پارامترهای موتور در گروه 5A، به مقادیر کارخانه‌ای برمی‌گردد.
	u502	RST Motor Defaults: پارامترهای گروه 5A مربوط به موتور، به مقادیر پیش فرض کارخانه برمی‌گردد.

مد کارکرد Open Loop یا Close Loop: انتخاب روش کنترل موتور

در زیرگروه u9 می‌توانید مد کارکرد درایو را تعیین نمایید. به‌طور پیش فرض، درایو Magnetek HPV900 بر روی حالت کارکرد Loop closed قرار دارد که برای کاربردهای نیازمند دقت بالا ایده‌آل است. در واقع، این حالت از انکودر برای فیدبک دقیق سرعت و موقعیت استفاده می‌کند. اما اگر بر روی موتور، انکودر نصب نشده باشد، حالت Loop open انتخاب می‌شود که برای کاربردهای عمومی و بدون نیاز به دقت فوق‌العاده مناسب است. به همین دلیل، اگر یک موتور آسنکرون را به همراه یک انکودر به درایو متصل می‌کنید، حالت Loop closed به کار می‌رود که امکان کنترل برداری دقیق را فراهم می‌آورد.

مطالعه کنید

راهنمای تخصصی تعمیر اینورترهای فرکانسی زیمنس سری SIMOVERT MC & VC

زیرگروه	پارامتر	توضیح پارامتر
u9	u901	Drive Mode: 1= closed Loop، 2= open Loop، 3= Gearless Motor = pm.

کپی نمودن پارامترها: انتقال آسان تنظیمات

قابلیت کپی کردن پارامترها در درایو Magnetek HPV900، به شما امکان می‌دهد تا تنظیمات پیکربندی‌شده را از یک درایو به کی‌پد منتقل کرده و سپس آن را به درایوهای دیگر کپی کنید. بنابراین، این ویژگی برای راه‌اندازی سریع چندین درایو با تنظیمات مشابه بسیار مفید است و بهره‌وری را افزایش می‌دهد.

زیرگروه	پارامتر	توضیح پارامتر
u13	u1301	کپی نمودن پارامترها از درایو به کی‌پد.
	u1302	کپی نمودن پارامترها از کی‌پد به درایو.

گروه اصلی 0C: تعریف ورودی و خروجی‌ها و عملکردهای اصلی

با استفاده از پارامترهای گروه 0C در درایو Magnetek HPV900 می‌توان عملکردهای اصلی درایو، تعریف ورودی‌ها و خروجی‌ها و چند مورد دیگر را تنظیم نمود. در واقع، این گروه به شما امکان می‌دهد تا درایو را با سیستم کنترلی خود یکپارچه سازید. گروه 0C شامل 4 زیرگروه 1C، 2C، 3C و 4C است که هر کدام وظیفه‌ی خاصی را بر عهده دارند.

جداول زیر عملکرد هر زیرگروه و پارامترهای هر کدام را توضیح می‌دهند:

زیرگروه	پارامتر	توضیح پارامتر
C1	C101	Speed command source (مرجع انتخاب سرعت): انتخاب سرعت توسط ورودی‌های دیجیتال =1، انتخاب سرعت از طریق ورودی سریال =2، انتخاب سرعت توسط ورودی آنالوگ =3، انتخاب سرعت توسط شبکه ارتباطی =4.

نکته:

در کاربردهای آسانسوری، معمولاً مقدار پارامتر C101 را بر روی 1 قرار می‌دهند. در این حالت، توسط 4 تا از ورودی‌های دیجیتال، می‌توان 16 فرکانس مختلف را تعریف نمود.

پارامتر C102، مرجع فرمان دهنده به درایو برای حرکت را معرفی می‌کند:

زیرگروه	پارامتر	توضیح پارامتر
C1	C102	Run command source (مرجع فرمان دهنده به درایو برای حرکت): ورودی‌های دیجیتال =tb External = 1، فرمان حرکت از طریق شبکه ارتباطی =2، فرمان حرکت از طریق شبکه + ورودی دیجیتال = 3.

اگر پارامتر C102 را روی 1 تنظیم کنید، فرمان حرکت از طریق ورودی‌های Up و Down که در قسمت پارامترهای زیر گروه 2C تنظیم می‌گردد، صادر خواهد شد.

زیرگروه	پارامتر	توضیح پارامتر
C1	c103	جهت چرخش موتور را تعیین می‌کند: چپ گرد یا راست گرد.
	104c	انتخاب نوع انکودر: افزایشی یا Endat.
	105c	جهت چرخش انکودر: راست گرد یا چپ گرد.
	106c	فعال نمودن خطای انکودر.
	107c	Cont confirm source: فعال نمودن فیدبک کنتاکتورها.
	108c	فعال نمودن flux fast و کم کردن زمان مغناطیسه شدن هسته در استارت.
	113c	صرف نظر کردن از منحنی S-curve.
	c114	نوع حفاظت از مقاومت ترمز: DB protection.
	115c	عملکرد ترمز مکانیکی در ابتدای شروع حرکت.
	117c	فعال نمودن یک ورودی برای تأیید عملکرد ترمز مکانیکی.
	c118	Motor over load set: فعال نمودن خطای اضافه بار و تعیین عملکرد درایو در زمان خطا.
	c119	Stopping Mode: نحوه‌ی توقف موتور در زمانی که فرمان Run قطع می‌گردد.
	121c	Stall Test Enable: فعال نمودن تست stall.
	122c	Stall prevention Enable: فعال نمودن حفاظت stall.
	c131	Fault Reset source: نحوه‌ی ریست نمودن فالت (3= Automatic).
	146c	Drive Enable source: نحوه‌ی صدور فرمان Enable به درایو.
	c148	Phase loss check: نحوه‌ی عملکرد درایو در مقابل خطای قطع فاز.
	149c	مقدار مجاز اضافه بار روی موتور 200%.

برای درک عمیق‌تر و انتخاب صحیح مقاومت ترمز مناسب برای درایو خود، پیشنهاد می‌کنیم مقاله‌ی جامع ما با عنوان

🔗 نحوه انتخاب مقاومت ترمز

را در وبلاگ الکترومارکت مطالعه کنید. این مقاله به شما کمک می‌کند تا با اصول و فاکتورهای کلیدی در انتخاب این قطعه‌ی حیاتی بیشتر آشنا شوید.

تعریف عملکرد ورودی‌های دیجیتال: انعطاف‌پذیری در کنترل

با استفاده از پارامترهای موجود در زیرگروه 2C در درایو Magnetek HPV900 می‌توان عملکرد 9 ورودی دیجیتال را تعریف نمود. بنابراین، این انعطاف‌پذیری به شما امکان می‌دهد تا ورودی‌های مختلف را برای فرمان‌های گوناگون مانند استارت، توقف، تغییر جهت و… اختصاص دهید.

زیرگروه	پارامتر	توضیح پارامتر
C2	C201	Logic input 1: تعریف ورودی 1.
	C202	Logic input 2: تعریف ورودی 2.
	C203	Logic input 3: تعریف ورودی 3.
	C204	Logic input 4: تعریف ورودی 4.
	C205	Logic input 5: تعریف ورودی 5.
	C206	Logic input 6: تعریف ورودی 6.
	C207	Logic input 7: تعریف ورودی 7.
	C208	Logic input 8: تعریف ورودی 8.
	C209	Logic input 9: تعریف ورودی 9.

اعدادی بین 1 تا 32 را می‌توان در پارامترهای 201c تا 209c قرار داد. در نتیجه، هر کدام، عملکرد خاصی را برای ورودی‌ها تعریف می‌کند. برای جزئیات کامل این مقادیر و عملکردهای مرتبط، مطالعه‌ی دفترچه‌ی راهنمای اصلی درایو توصیه می‌شود.

تعریف عملکرد خروجی‌های درایو: سیگنال‌دهی و کنترل

عملکرد خروجی‌های دیجیتال (رله‌ای و ترانزیستوری) درایو Magnetek HPV900 را می‌توان با استفاده از پارامترهای موجود در زیرگروه 3C تعریف نمود. به علاوه، این خروجی‌ها برای سیگنال‌دهی وضعیت درایو، اعلام خطا، کنترل ترمز و سایر کاربردهای کنترلی به کار می‌روند.

زیرگروه	پارامتر	توضیح پارامتر
C3	301C	تعریف عملکرد خروجی ترانزیستوری 1.
	302C	تعریف عملکرد خروجی ترانزیستوری 2.
	303C	تعریف عملکرد خروجی ترانزیستوری 3.
	304C	تعریف عملکرد خروجی ترانزیستوری 4.
	305C	تعریف عملکرد رله خروجی 1.
	306C	تعریف عملکرد رله خروجی 2.

عملکرد رله‌ها و ترانزیستورهای خروجی را می‌توان با اعدادی بین 1 تا 57 تعریف نمود. بنابراین، هر کدام وظیفه‌ی خاصی را به عهده‌ی خروجی‌ها می‌گذارد. پیشنهاد می‌گردد برای اطلاعات دقیق‌تر، فایل راهنمای اصلی انگلیسی و جداول مربوطه، مطالعه شود.

تعریف عملکرد خروجی‌های آنالوگ: نظارت بر پارامترها

در زیرگروه 4C درایو Magnetek HPV900 می‌توان نوع عملکرد و متغیری که خروجی‌های آنالوگ می‌توانند آن را نشان دهند، تنظیم نمود. همچنین، این خروجی‌ها برای نظارت بر پارامترهایی مانند فرکانس خروجی، جریان موتور، سرعت و… در سیستم‌های کنترلی استفاده می‌شوند.

زیرگروه	پارامتر	توضیح پارامتر
4C	401C	تعریف عملکرد خروجی آنالوگ 1.
	402C	تعریف عملکرد خروجی آنالوگ 2.

اعداد بین 1 تا 30 را می‌توانید اختصاص دهید، که چندین عملکرد مختلف برای خروجی‌های آنالوگ را تعیین می‌کند.

گروه اصلی 0A: کنترل حرکت و موتور

گروه 0A در درایو Magnetek HPV900 شامل پارامترهای حیاتی برای کنترل درایو، شتاب حرکت، سرعت‌ها، تنظیمات موتور و چندین پارامتر دیگر است. به همین جهت، این گروه به شما امکان می‌دهد تا عملکرد حرکتی درایو را بهینه کرده و آن را برای کاربردهای خاص خود، مانند آسانسور، سفارشی‌سازی کنید.

مطالعه کنید

اینورتر DC تمام دیجیتال سانترنو + معرفی ویژه و کاربردی پارامترهای اصلی

زیرگروه 1A: پارامترهای کنترل درایو و آسانسور

زیرگروه 1A شامل پارامترهای کنترل درایو و آسانسور است. جداول زیر شامل چند پارامتر مهم از این زیرگروه است:

زیرگروه	پارامتر	توضیح پارامتر
A1	101A	سرعت نامی آسانسور.
	A102	Contract motor speed: سرعت نامی موتور.
	105A	Encoder pulses: تعداد پالس‌های انکودر در هر دور.
	107A	Motor torque limit: محدود کردن گشتاور خروجی – جریان خروجی.
	117A	فاصله بین وقوع فالت و ریست اتوماتیک فالت توسط درایو.
	120A	Brake pick delay: تأخیر در باز شدن ترمز مکانیکی.
	A121	Brake Drop Delay: تأخیر در بسته شدن ترمز مکانیکی.
	125A	درصد مقدار جریان تزریقی برای ترمز dc در استارت.
	126A	درصد مقدار جریان تزریقی برای ترمز dc در توقف.
	127A	فرکانس شروع تزریق dc در توقف.
	128A	مدت زمان تزریق جریان dc در استارت.
	129A	مدت زمان تزریق جریان dc در توقف.
	130A	حداکثر مقدار مجاز برای اضافه سرعت.
	131A	حداکثر مدت مجاز برای اضافه سرعت.
	144A	مقدار سرعت در speed zero.

زیرگروه 2A: پارامترهای شتاب S-Curve

در زیرگروه 2A می‌توان پارامترهای مرتبط با شتاب را در درایو Magnetek HPV900 تعریف نمود. همواره، منحنی S-Curve به نرمی حرکت کمک کرده و لرزش‌ها را کاهش می‌دهد که برای کاربردهایی مانند آسانسور بسیار حائز اهمیت است.

زیرگروه	پارامتر	توضیح پارامتر
A2	201A	نرخ شتاب اصلی مثبت Acc.
	202A	نرخ شتاب اصلی منفی Dec.
	203A	نرخ شتاب در ابتدای شتاب اصلی مثبت.
	204A	نرخ شتاب در انتهای شتاب اصلی مثبت.
	205A	نرخ شتاب در ابتدای شتاب اصلی منفی.
	206A	نرخ شتاب در انتهای شتاب اصلی منفی.

زیرگروه 3A: تنظیم 16 سرعت مختلف

توسط 4 تا از ورودی‌های دیجیتال درایو Magnetek HPV900 می‌توان 16 فرکانس مختلف (سرعت) را تعریف نمود. برای این منظور، ابتدا باید در زیرگروه 2C، ورودی‌های مربوطه را مشخص و پارامتردهی کنید؛ سپس در زیرگروه 3A سرعت‌های 16 گانه را مقداردهی نمایید (0 = 0 speed). این قابلیت برای کنترل چندسرعته موتور در سیستم‌هایی که نیاز به سرعت‌های دقیق و از پیش تعیین شده دارند، بسیار کاربردی است.

زیرگروه	پارامتر	توضیح پارامتر
A3	A301	Speed 1.
	A302	Speed 2.
	A303	Speed 3.
	A304	Speed 4.
	A305	Speed 5.
	A306	Speed 6.
	A307	Speed 7.
	A308	Speed 8.
	A309	Speed 9.
	A3010	Speed 10.
	A3011	Speed 11.
	A3012	Speed 12.
	A3013	Speed 13.
	A3014	Speed 14.
	A3015	Speed 15.

زیرگروه 4A: فرکانس سوئیچینگ و حفاظت ولتاژ

فرکانس سوئیچینگ، حد بالا و پایین ولتاژ برای خطای کاهش ولتاژ ورودی و چندین پارامتر دیگر در این بخش از درایو Magnetek HPV900 قابل تنظیم هستند. به علاوه، این تنظیمات برای حفاظت از درایو و موتور در برابر نوسانات ولتاژ و بهینه‌سازی عملکرد حائز اهمیت هستند.

چند تا از مهمترین پارامترهای این زیرگروه شامل:

زیرگروه	پارامتر	توضیح پارامتر
A4	A401	Line – Line ورودی ولتاژ.
	402A	درصد ولتاژ ورودی برای هشدار کاهش ولتاژ.
	403A	درصد ولتاژ ورودی برای فالت کاهش ولتاژ.
	404A	فرکانس سوئیچینگ درایو.
	434A	تأخیر در قطع فن خنک کننده درایو.

زیرگروه 5A: پارامترهای موتور

پارامترهای مربوط به موتور را در زیرگروه 5A درایو Magnetek HPV900 می‌توان تنظیم نمود. مقادیر فرکانس و ولتاژ نامی موتور و سرعت و… را می‌توانید از روی پلاک موتور به دست آورید. به همین دلیل، وارد کردن صحیح این پارامترها برای عملکرد صحیح درایو و حفاظت از موتور بسیار ضروری است.

زیرگروه	پارامتر	توضیح پارامتر
A5	502A	توان نامی موتور (HP یا Kw).
	503A	ولتاژ نامی موتور.
	504A	فرکانس تحریک موتور.
	505A	جریان نامی موتور(A).
	506A	تعداد قطب‌های موتور.
	507A	سرعت نامی موتور(RPM).
	508A	درصد جریان بی‌باری موتور.
	518A	درصد جریان برای شروع حفاظت اضافه بار موتور.
	519A	مدت زمان مجاز برای اضافه بار موتور.

گروه 0F: مشاهده و مدیریت فالت‌ها

فالت‌ها و خطاهای درایو را می‌توان در گروه 0F درایو Magnetek HPV900 مشاهده و مدیریت نمود. در واقع، این گروه ابزاری قدرتمند برای عیب‌یابی و رفع مشکلات احتمالی درایو فراهم می‌آورد.

زیرگروه 1F: فالت‌های فعال را نشان می‌دهد.
زیرگروه 2F: 16 تا از آخرین فالت‌ها و زمان وقوع هر کدام را نشان می‌دهد. از این رو، این اطلاعات برای تحلیل الگوهای خطا و پیشگیری از رخدادهای آتی بسیار ارزشمند هستند.
زیرگروه 3F: مربوط به دسته‌بندی فالت‌ها و تعداد و نرخ وقوع فالت‌ها را نشان می‌دهد.
در زیرگروه 4F: دو پارامتر وجود دارد. پارامتر 401F برای پاک کردن فالت‌های فعال به کار می‌رود و پارامتر 402F نیز تاریخچه‌ی فالت‌ها در زیرگروه 2F را پاک می‌کند.

گروه 0D: نمایش متغیرهای عملکردی

گروه 0D در درایو Magnetek HPV900 شامل پارامترهایی از D101 تا D225 است. این پارامترها متغیرهای عملکردی درایو را نمایش می‌دهند. مقادیر ولتاژ و جریان، فرکانس و سرعت، توان و وضعیت‌های کارکرد درایو در این بخش قرار گرفته است. در نهایت، این اطلاعات به اپراتور امکان نظارت لحظه‌ای بر عملکرد درایو و موتور را می‌دهند.

زیرگروه	پارامتر	توضیح پارامتر
D1	101D	سرعت فرمان را نشان می‌دهد.
	102D	سرعت مرجع را نشان می‌دهد.
	103D	سرعت خروجی را نشان می‌دهد (فیدبک).
	104D	مقدار ورودی آنالوگ را نشان می‌دهد.
	105D	سرعت انکودر.
	106D	خطای بین سرعت فرمان و سرعت فیدبک را نشان می‌دهد.
	107D	اینرسی محاسبه شده توسط درایو.
	108D	وضعیت خروجی‌های دیجیتال را نشان می‌دهد.
	109D	وضعیت ورودی‌های دیجیتال را نشان می‌دهد.
	118D	زاویه موقعیت نصب انکودر.

زیرگروه	پارامتر	توضیح پارامتر
D2	201D	ولتاژ باس DC.
	202D	جریان خروجی درایو.
	203D	ولتاژ خروجی درایو.
	204D	فرکانس خروجی درایو.
	205D	گشتاور خروجی درایو.
	206D	درصد تخمینی جریان بی‌باری موتور.
	207D	سرعت تقریبی موتور.
	211D	درصد جریان موتور.
	212D	توان خروجی درایو.
	213D	مقدار فرکانس لغزش.
	215D	مقدار اضافه بار درایو.
	224D	دمای هیت سینک درایو.
	225D	حداکثر دمای ثبت شده درایو.

جدول کامل انتخاب مقاومت ترمز (Brake Resistor Selection Table)

جدول بر اساس ولتاژ، نوع گیربکس (Worm/Planetary) و مدل. فرض: بازدهی موتور ۹۵%، چرخه ۵۰%، حد گشتاور ۲۵۰%. (Regen DC Bus: ۴۰۰ V برای ۲۳۰ V، ۸۰۰ V برای ۴۶۰ V).

۴۶۰ V (Worm Gear)

HP / kW	مدل	توان اتلاف (kW)	محدوده مقاومت (Ω)
۵/۳.۷	-4008	۰.۸	۱۵۰-۴۰
۱۰/۷.۵	-4016	۱.۶	۷۵-۲۰
۱۵/۱۱	-4021	۲.۴	۵۰-۲۰
۲۰/۱۵	-4027	۳.۲	۴۰-۱۶
۲۵/۱۸	-4034	۴.۰	۳۰-۱۱
۳۰/۲۲	-4041	۴.۸	۲۷-۱۱
۴۰/۳۰	-4052	۶.۴	۲۰-۸
۵۰/۳۷	-4065	۸.۰	۱۶-۴
۶۰/۴۵	-4077	۹.۶	۱۳-۴
۷۵/۵۵	-4096	۱۲	۱۰-۴

۴۶۰ V (Planetary Gear)

HP / kW	مدل	توان اتلاف (kW)	محدوده مقاومت (Ω)
۵/۳.۷	-4008	۱.۷	۷۵-۴۰
۱۰/۷.۵	-4016	۳.۴	۴۰-۲۰
۱۵/۱۱	-4021	۵.۰	۲۵-۲۰
۲۰/۱۵	-4027	۶.۸	۲۰-۱۶
۲۵/۱۸	-4034	۸.۵	۱۵-۱۱
۳۰/۲۲	-4041	۱۰	۱۳-۱۱
۴۰/۳۰	-4052	۱۴	۱۰-۸
۵۰/۳۷	-4065	۱۷	۷.۵-۴
۶۰/۴۵	-4077	۲۰	۶.۳-۴
۷۵/۵۵	-4096	۲۵	۵-۴

۲۳۰ V (Worm Gear)

HP / kW	مدل	توان اتلاف (kW)	محدوده مقاومت (Ω)
۷.۵/۵.۵	-2025	۱.۲	۲۷-۱۰
۱۰/۷.۵	-2027	۱.۶	۲۰-۸
۱۵/۱۱	-2041	۲.۴	۱۳-۵.۵
۲۰/۱۵	-2052	۳.۲	۱۰-۴
۲۵/۱۸	-2075	۴.۰	۸-۲
۳۰/۲۲	-2088	۴.۸	۶.۶-۲
۴۰/۳۰	-2104	۶.۴	۵-۲

۲۳۰ V (Planetary Gear)

HP / kW	مدل	توان اتلاف (kW)	محدوده مقاومت (Ω)
۷.۵/۵.۵	-2025	۲.۵	۱۳-۱۰
۱۰/۷.۵	-2027	۳.۴	۹.۵-۸
۱۵/۱۱	-2041	۵.۰	۶.۳-۵.۵
۲۰/۱۵	-2052	۶.۸	۴.۷-۴
۲۵/۱۸	-2075	۸.۵	۳.۸-۲
۳۰/۲۲	-2088	۱۰	۳.۲-۲
۴۰/۳۰	-2104	۱۴	۲.۳-۲

مطالعه کنید

چرا شما باید در درایو خود از چوک ورودی استفاده کنید؟

نکته: برای فرکانس حامل ۱۰ kHz. Appendix 2 و 6 برای اتصال و فیوز.

جدول کامل خطاها و عیب‌یابی (Errors and Troubleshooting Table)

جدول شامل تمام کدهای خطا، توصیف، علل احتمالی و راه‌حل‌ها.

کد خطا	توصیف	علل احتمالی	عیب‌یابی / راه‌حل
AtoD Fault	تبدیل آنالوگ به دیجیتال معیوب	شکست برد کنترل	تعویض برد کنترل
Bridge Fault	overcurrent یا overtemperature در ماژول قدرت (A-cubes)	اتصال کوتاه، دمای بالا	بررسی اتصالات موتور، اندازه مقاومت ترمز، کاهش دما، تمیز کردن heatsink، بررسی فن
Brk Hold Flt	عدم تطابق فرمان نگه‌داری ترمز	تنظیمات غلط، سیم‌کشی	بررسی BRAKE HOLD SRC/TIME، BRK HOLD FLT ENA
Brk IGBT Flt	overcurrent مقاومت ترمز	اتصال کوتاه مقاومت	تعویض یا بررسی مقاومت
Brk Pick Flt	عدم تطابق فرمان برداشتن ترمز	تنظیمات غلط، سیم‌کشی	بررسی BRAKE PICK SRC/TIME، BRK PICK FLT ENA
Charge Fault	عدم تثبیت ولتاژ DC bus در ۲ ثانیه	اتصال خفه‌کننده، ولتاژ پایین	بررسی لینک DC choke، افزایش ولتاژ AC، سیم‌کشی و فیوز
Contactor Flt	عدم تطابق کانتاکتور	تنظیمات غلط	بررسی CONTACT FLT TIME، سیم‌کشی CONTACT CFIRM
Cube data Flt	checksum پارامترهای کیوب نامعتبر	corruption	ورود مجدد پارامترها، power-cycle
Cube ID Fault	شماره شناسایی درایو نامعتبر	مشکل سخت‌افزاری	power-cycle، تعویض برد کنترل
Curr Reg Flt	عدم تطابق جریان واقعی و فرمان	مشکل تنظیم جریان	بررسی خط ورودی، ولتاژ DC، تونینگ تطبیقی و inertia، پارامترهای موتور
DCU data Flt	checksum DCU نامعتبر	corruption	ورود مجدد، power-cycle
Dir Conflict (alarm)	فرمان سرعت صفر به دلیل تعارض قطبیت	تنظیمات غلط	تنظیم ZERO SPEED LEVEL، قطبیت فرمان
Drv Ovrload	تجاوز از منحنی overload	field weakening زیاد، انکودر/موتور معیوب	کاهش FLUX WKN FACTOR، MTR/REGEN TORQ LIMIT، بررسی انکودر
Encoder Flt	انکودر معیوب یا فازینگ غلط	mismatch، نویز، coupling شل	تعویض فاز موتور، بررسی تغذیه/سیم‌کشی انکودر، تونینگ، جداسازی کابل‌ها
Extrn Fault 1-3	ورودی منطقی خارجی	تنظیمات/سیم‌کشی غلط	بررسی ورودی‌های منطقی
Fuse Fault	فیوز DC bus باز	سخت‌افزاری	تعویض درایو
Ground Fault	مجموع فازها >۵۰% جریان نامی	سخت‌افزاری	تعویض درایو
Motor ID Flt	شناسایی موتور بد	سخت‌افزاری	power-cycle
Mtr data Flt	checksum موتور نامعتبر	corruption	ورود مجدد، power-cycle
Over Curr Flt	جریان فاز >۳۰۰% نامی	سخت‌افزاری	تعویض درایو
Overspeed Flt	تجاوز از سطح overspeed	governor معیوب، کالیبراسیون غلط	بررسی OVERSPEED LEVEL/TIME، تست governor، تونینگ
Overtemp Flt	دمای heatsink >۱۰۵°C	سخت‌افزاری	تعویض درایو
Overvolt Flt	ولتاژ DC >۸۵۰ V (۴۶۰V) یا ۴۲۵ V (۲۳۰V)	سخت‌افزاری	تعویض درایو
PCU data Flt	checksum PCU نامعتبر	corruption	ورود مجدد، power-cycle
Phase Flt	فاز موتور باز	سخت‌افزاری	تعویض درایو
SETUP FLT #1	عدم تطابق سرعت/قطب/فرکانس تحریک	پارامترهای A5 غلط	تنظیم RATED MTR SPEED/EXCIT FREQ/POLES، اجرای Motor ID
SETUP FLT #2	پالس انکودر <۶۴×قطب	ENCODER PULSES یا MOTOR POLES غلط	تنظیم A1/A5، بررسی سیم‌کشی انکودر
SETUP FLT #3	تعداد قطب فرد	MOTOR POLES فرد	تنظیم به عدد زوج
SETUP FLT #4	عدم تطابق سرعت قرارداد/پالس انکودر	CONTRACT MTR SPD یا ENCODER PULSES غلط	تنظیم A1
SETUP FLT #5	توان موتور >حد ولتاژ	RATED MOTOR PWR/VOLTS غلط	تنظیم A5، بررسی رتبه درایو
SETUP FLT #6	فرمان multi-step >۱۱۰% سرعت قرارداد	SPEED COMMAND1-16 >۱۱۰%	کاهش A3
SETUP FLT #7	مخلوط گروه‌های RUN logic	C2 مخلوط	انتخاب گروه ۱ یا ۲
SETUP FLT #8	DIR CONFIRM فعال بدون ورودی RUN UP/DOWN	C1/C2 غلط	تخصیص ورودی‌ها، تنظیم SPD COMMAND SRC به ANALOG
Speed Dev (alarm)	انحراف سرعت >SPD DEV HI LEVEL	تنظیمات غلط، حد گشتاور پایین	تنظیم A1، افزایش TORQ LIMIT
Tq Lim 2Hi	حد گشتاور >ظرفیت B+	داده‌های موتور غلط	بررسی A5، کاهش TORQ LIMIT
Undervolt Flt	ولتاژ DC <UV FAULT LEVEL	ولتاژ ورودی کم، فاز گم	تنظیم A4، بررسی ورودی، قطع مقاومت ترمز
Uv Alarm (alarm)	ولتاژ DC <UV ALARM LEVEL	مشابه Undervolt	مشابه Undervolt
Encoder Malfunction	مشکل feedback سرعت	سیم‌کشی/نویز/تغذیه	بررسی شیلدینگ، ENCODER PULSES، تعویض انکودر

نکته: برای جزئیات بیشتر، F0 برای نمایش فعال/تاریخچه، U0 برای پاک کردن.

نتیجه‌گیری و خدمات الکترومارکت

درایو Magnetek HPV900 با قابلیت‌های گسترده و انعطاف‌پذیری بالا، ابزاری قدرتمند برای کنترل دقیق موتورها در صنایع مختلف، به‌ویژه آسانسور، محسوب می‌شود. در حقیقت، آشنایی کامل با ساختار پارامترها و نحوه‌ی تنظیمات آن، به شما کمک می‌کند تا از حداکثر کارایی این درایو بهره‌مند شوید و عملکرد سیستم خود را بهینه سازید.

الکترومارکت به‌عنوان مرجع تخصصی در زمینه‌ی تامین و پشتیبانی تجهیزات اتوماسیون صنعتی، آماده‌ی ارائه‌ی خدمات مشاوره، فروش و پشتیبانی فنی درایو Magnetek HPV900 و تمامی محصولات مرتبط با آن است. برای دریافت اطلاعات بیشتر و دسترسی به طیف وسیعی از مقالات تخصصی در حوزه‌ی اینورترها و درایوها، از وبلاگ الکترومارکت دیدن فرمایید.

همچنین تیم فنی الکترومارکت با ارائه مشاوره تخصصی و خدمات تعمیرات انواع درایو، آمادگی دارد تا در اجرای پروژه‌های صنعتی شما همراه باشد. جهت ارتباط با ما به صفحه تماس با ما مراجعه فرمایید.