ترسیم کاربردی برنامه های درایو مبنی بر سرعت و گشتاور

برنامه های درایو

برنامه های درایو می توانند در سه شاخه اصلی مطابق با سرعت و گشتاور طبقه بندی شوند.

رایج ترین برنامه درایو AC یک برنامه تک ربع است که در آن جریان و گشتاور همواره در یک جهت اند.

دسته اول

به عنوان مثال؛

جریان برق (که در آن سرعت توسط گشتاور چندبرابر شده است) از اینورتر به سوی فرآیند برقرار می شود.

این برنامه ها معمولا  برنامه های پمپ و فن هستند که نمودارشان دارای رفتاری درجه دوم از گشتاور بار است و بر این اساس، اغلب برنامه های گشتاور متغیر (V/F) نامیده می شوند.

برخی از برنامه های تک ربع از قبیل اکسترودر ها یا نوارنقاله ها، برنامه های  گشتاور ثابت  هستند، به عنوان مثال؛ گشتاور بار ذاتا هنگامی که سرعت تغییر می کند، تغییر نمی یابد.

Drawing on the speed and torque drive applications

دسته دوم

برنامه های دو ربع هستند که در آن ها، جهت چرخش و دوران بدون تغییر باقی می ماند اما جهت  گشتاور قابل تغییر است، یعنی؛ جریان برق ممکن است از سوی درایو به موتور و یا بالعکس برقرار شود.

توصیه میشود مطالعه شود: الگوریتم کنترل مستقیم گشتاور + نحوه عملکرد اینورتر

در بعضی از کاربرد ها درایو تک ربع ممکن است به درایو دو ربع تبدیل شود،

به عنوان مثال؛

اگر عملیات مکانیکی باعث شود که دور فن به بالاتر از دور تنظیم شده توسط اینورتر میل کند،

این عامل باعث می شود که اینورتر به دو ربع تبدیل شود.

یعنی انرژی از سمت موتور به سمت درایو یا اینورتر برگردد؛

مثلا در برخی مواقع وزش باد شدید در کانال باعث می شود که دور فن از دور تنظیم شده رو به افزایش میل کند.

“در بسیاری از صنایع هم توقف اضطراری ماشین آلات ممکن است نیازمند عملیات دو ربع باشد اگرچه روند خود از نوع تک ربع است.

دسته سوم

برنامه های چهار ربع کامل است که در آن جهت سرعت و گشتاور می تواند آزادانه تغییر کند.

این برنامه ها اغلب آسانسور ها، ترابری ها و جرثقیل ها هستند، اما بسیاری از فرآیند های ماشین آلات از قبیل برش، خم کردن، بافندگی و عملیات تست موتور ممکن است نیازمند تغییرات مکرر سرعت و گشتاور باشند.

همچنین پروسه ای تک ربع نامیده می شود .

که درآن جریان برق بطور عمده از ماشین آلات به سوی اینورتر برقرار می شوند.

مانند یک کلید تنظیم یا یک کانوایر انتقال دهنده با شیب منفی سربالایی به سراشیبی.

حال این مسئله قابل درک است که از نقطه نظر ذخیره یا صرفه جویی انرژی، موتور AC دارای اینورتر از روش های کنترل مکانیکی دیگر نظیر دریچه کنترل،شیر های بای پس،سافت استارتر ها بسیار بهتر است.

سخن آخر

با این حال، توجه کمتری نسبت به این مسئله که بسیاری از فرآیند ها ممکن است ذاتا شامل جریان برقی از سوی فرآیند به درایو باشند مبذول گردیده، اما این مسئله که چگونه ذخیره سازی انرژی در اکثر راه های اقتصادی مورد استفاده قرار می گیرند، مد نظر قرار نگرفته است.

کاربرد هایی هستند نظیر (سانتریفیوژ ها،آسانسور ها،کرین یا جرثقیل ها،) که انرژی برگشت (regenerative) بسیار بالایی ایجاد میکنند و متاسفانه این سطح انرژی در صنعت ایران تبدیل به گرما و هدر میشود.