به وبلاگ الکترومارکت خوش آمدید! در این مقاله جامع، به بررسی تخصصی و راهنمای کامل استفاده از درایو Gefran ADL300 خواهیم پرداخت. این راهنما به صورت خاص بر روی کاربرد این درایو قدرتمند با یک موتور آسنکرون، به ویژه در تابلوهای آسانسور، تمرکز دارد. هدف ما ارائه اطلاعات دقیق و کاربردی به شماست تا بتوانید به بهترین شکل از قابلیت‌های این درایو پیشرفته بهره‌مند شوید. الکترومارکت به عنوان تامین‌کننده معتبر انواع درایو و تجهیزات اتوماسیون صنعتی، همواره در تلاش است تا با ارائه محتوای آموزشی و محصولات با کیفیت، نیازهای شما را برطرف سازد.

آنچه در این مقاله خواهید خواند:

• مقدمه
• معرفی سخت‌افزار Gefran ADL300
• آشنایی با کی پد موجود روی درایو
• معرفی کی پد مخصوص و نحوه کار با آن
• منوهای اصلی پارامترهای درایو ADL300
• معرفی پارامترهای کاربردی درایو Gefran ADL300

پیشنهاد ویژه: اگر به دنبال اطلاعات تکمیلی درباره درایوهای خانواده Gefran هستید، حتماً مقاله راهنمای جامع درایو Gefran ADL100 و راهنمای جامع درایو Gefran ADL200 را مطالعه کنید.

مقدمه

در تهیه این راهنما، سعی بر این بوده که درایو ADL300 ساخت شرکت جفران را به ساده‌ترین شکل ممکن برای استفاده در یک تابلوی آسانسور، با یک موتور القایی آسنکرون توضیح دهیم. همچنین تلاش شده است تا مطالب و پارامترها با کمترین اشتباه و ابهام ارائه گردد. با این حال، قویاً توصیه می‌شود که بکارگیری درایو Gefran ADL300 یا هر درایو دیگری در ساخت یک تابلوی تجاری آسانسور، به دلیل سروکار داشتن با مسائل ایمنی، بدون مطالعه کامل و بدون بررسی منوال‌های اصلی سازنده درایو انجام نگیرد. برای کسب اطلاعات بیشتر در زمینه اصول ایمنی و استانداردهای آسانسور، می‌توانید به مقالات تخصصی الکترومارکت در بخش وبلاگ مراجعه نمایید. تیم الکترومارکت آماده ارائه مشاوره و پشتیبانی فنی در زمینه انتخاب و راه‌اندازی درایوهای صنعتی مناسب پروژه‌های شماست.

مقایسه کلی درایوهای Gefran ADL100، ADL200 و ADL300

درایوهای Gefran ADL100، ADL200 و ADL300 از سری SIEIDrive برای کاربردهای آسانسور طراحی شده‌اند و هر یک ویژگی‌های خاص خود را برای پاسخگویی به نیازهای مختلف ارائه می‌دهند. این درایوها، ساخت ایتالیا، برای کنترل دقیق، ایمنی و کارایی در سیستم‌های آسانسور با موتورهای آسنکرون و سنکرون (گیرلس) بهینه شده‌اند. جدول زیر مقایسه‌ای جامع از این سه مدل ارائه می‌دهد تا انتخاب مناسب برای پروژه شما آسان‌تر شود.

توضیحات کلیدی:

• ADL100: اقتصادی‌ترین مدل، مناسب برای آسانسورهای ساده با موتور آسنکرون (مانند آسانسورهای مسکونی 4-6 طبقه). فاقد پشتیبانی انکودر و Closed Loop، بنابراین برای کاربردهای کم‌دقت مناسب است.

• ADL200: متعادل‌ترین گزینه، با پشتیبانی از هر دو نوع موتور و انعطاف‌پذیری در Open/Closed Loop. برای آسانسورهای متوسط (تا 10 طبقه) و retrofitting ایده‌آل است.

• ADL300: پیشرفته‌ترین مدل با پشتیبانی SIL 3 (STO) و بهینه برای موتورهای گیرلس در آسانسورهای بلندمرتبه یا با نیاز به دقت بالا (مانند بیمارستان‌ها، برج‌ها). پشتیبانی از پروتکل‌های ارتباطی پیشرفته‌تر.

توصیه الکترومارکت: برای انتخاب دقیق، به توان موتور، نوع آسانسور (اتاق‌دار یا roomless)، و نیازهای ایمنی پروژه توجه کنید. برای مشاوره، با کارشناسان الکترومارکت تماس بگیرید

ابعاد درایو Gefran ADL300

درایو Gefran ADL300 در اندازه‌های مختلف عرضه می‌شود تا با نیازهای فضایی آسانسورهای roomless یا استاندارد سازگار باشد. جدول زیر ابعاد و وزن را بر اساس کاتالوگ رسمی Gefran (Specification and Installation Manual) نشان می‌دهد:

نکته: برای نصب، حداقل فضای خالی 100 میلی‌متر در بالا و پایین برای تهویه در نظر بگیرید.

معرفی سخت‌افزار Gefran ADL300

درایو Gefran ADL300 ساخت کشور ایتالیا، یک درایو صنعتی پیشرفته است که قابلیت کار با هر دو نوع موتورهای القایی آسنکرون و همچنین موتورهای سنکرون (PM) را دارد. موتورهای سنکرون PM دارای روتور با آهنربای دائمی هستند و در صنعت آسانسور اغلب به عنوان موتورهای گیرلس (Gearless) شناخته می‌شوند.

این درایو امکان کنترل حرکت را به صورت Loop Open (کنترل حلقه‌باز) و Loop Closed (کنترل حلقه‌بسته) برای هر دو نوع موتور یاد شده فراهم می‌آورد. درایو Gefran ADL300 دارای دو مدل اصلی است: ADL300 A و ADL300 B.

• مدل ADL300 A: این مدل، نسخه Advanced (پیشرفته) از این درایو است و قابلیت اضافه نمودن کارت‌های توسعه بر روی درایو را به کاربر می‌دهد. کارت‌های توسعه می‌توانند شامل کارت‌های ورودی یا خروجی دیجیتال و آنالوگ، یا کارت انکودر باشند که انعطاف‌پذیری بالایی را برای کاربردهای خاص فراهم می‌کنند.
• مدل ADL300 B: این مدل، نسخه Basic (پایه) از این درایو است و حالت یکپارچه دارد. مدل B امکان اضافه نمودن کارت توسعه را ندارد و کارت انکودر که برای حالت Loop Closed و اتصال انکودر به درایو نیاز است، به صورت داخلی در برد کنترلی این درایو جاسازی شده است.

امکانات سخت‌افزاری و نرم‌افزاری فراوان درون این درایو، آن را به یک گزینه ایده‌آل برای کاربرد در تابلوهای آسانسور تبدیل کرده است. درایو Gefran ADL300 در گستره توانی از 4 کیلووات تا 75 کیلووات تولید و عرضه می‌گردد. برای انتخاب درایو مناسب با توان مورد نیاز پروژه خود، می‌توانید از خدمات مشاوره تخصصی الکترومارکت بهره‌مند شوید. همچنین برای آشنایی با انواع دیگر درایوهای موجود در بازار، مقالات راهنمای فارسی را در وبلاگ ما مطالعه کنید.

کی پد موجود روی درایو Gefran ADL300

درایو Gefran ADL300 مجهز به یک کی پد داخلی است که شامل 4 کلید اصلی (Prg، Enter، جهت بالا و جهت پایین)، یک صفحه نمایش کوچک LED چهار رقمی و 6 چراغ LED کوچک برای نمایش وضعیت‌های مختلف است.

• کلید Prg: این کلید عمدتاً برای رفع پیغام خطا، خروج از حالت ویرایش پارامتر و بازگشت به منوی قبلی استفاده می‌شود.
• کلید Enter: وظیفه این کلید انتخاب پارامتر، ورود به منوها و تایید تغییرات پارامترها است.
• کلیدهای جهت بالا (Up) و جهت پایین (Down): این کلیدها برای افزایش یا کاهش مقادیر پارامترها و همچنین برای حرکت در بین منوها و پارامترها کاربرد دارند.

چراغ‌های LED بالای کی پد، وضعیت‌های حیاتی درایو را نمایش می‌دهند؛ از جمله وضعیت کنتاکتور ترمز، کنتاکتور اصلی، فعال بودن (Enable) درایو، وضعیت حد جریان، سرعت غیر صفر و وجود خطا (Fault) در درایو.

کی‌پد مخصوص Gefran ADL300 (KB-ADL)

کی‌پد KB-ADL برای برنامه‌ریزی آسان است:

• نمایشگر: LCD 5‌خطی، 21 کاراکتر.
• کلیدها: ESC (بازگشت), SAVE (ذخیره), FIND (جستجو), RST (ریست), CUST (سفارشی), DISP (نمایش), Enter, کلیدهای جهت.
• ویژگی‌ها: ذخیره 5 مجموعه پارامتر، wizard برای startup، پشتیبانی 5 زبان (انگلیسی، ایتالیایی و غیره).

استفاده: با کابل به درایو وصل کنید. برای ریست، RST را فشار دهید. برای بروزرسانی firmware، از GF_eXpress استفاده کنید.

توضیحات سیم‌کشی و ترمینال قدرت درایو Gefran ADL300

سیم‌کشی صحیح برای عملکرد ایمن ضروری است. درایو از منبع سه‌فاز 230-480V AC (-15% / +10%) @ 50/60Hz (±5%) پشتیبانی می‌کند (نسخه ADL300-4: 4kW تا 75kW).

ترمینال‌های قدرت

• ورودی اصلی (Mains Input): L1, L2, L3 – اتصال به منبع سه‌فاز.
• خروجی موتور (Motor Output): U, V, W – اتصال به موتور آسنکرون یا سنکرون.
• ترمینال ترمز (Brake Resistor): BR, C – برای مقاومت ترمز خارجی.
• زمین (Ground): PE – برای حفاظت.

نکات سیم‌کشی:

• از کابل‌های شیلددار برای جلوگیری از نویز استفاده کنید.
• اندازه کابل: بر اساس توان (مثلاً 4kW: 2.5 mm²).
• اتصال UPS برای حالت اضطراری: از EMS module برای تک‌فاز 230V.

ترمینال‌های کنترل درایو Gefran ADL300

ترمینال‌های کنترل برای ورودی/خروجی دیجیتال و آنالوگ استفاده می‌شوند، شامل Regulation Section (R-ADL) و optional encoder cards.

لیست ترمینال‌ها

• ورودی‌های دیجیتال: DI1 (Enable), DI2 (Up/Forward), DI3 (Down/Reverse), DI4-DI6 (انتخاب سرعت).
• خروجی‌های دیجیتال: DO1 (No Fault), DO2 (Brake Control), DO3 (Run Control).
• ارتباطات: RS232/RS485 برای Modbus RTU، اتصال کی‌پد یا انکودر (برای closed loop).

نکته: ورودی‌ها PNP/NPN قابل برنامه‌ریزی هستند. برای آسانسور، ورودی‌های سرعت را به کنترلر تابلو متصل کنید. برای IO fault، کارت optional را چک کنید.

مراحل نصب درایو Gefran ADL300

برای نصب ایمن و کارآمد درایو Gefran ADL300، مراحل زیر را دنبال کنید. این درایو برای کاربردهای آسانسور با موتورهای آسنکرون یا سنکرون (گیرلس) طراحی شده و باید در محیط‌های صنعتی با رعایت استانداردهای ایمنی (مانند IP20 و SIL 3 طبق EN 61800-5-2) نصب شود.

الزامات محیطی

• دما: 0 تا 40 درجه سانتی‌گراد (تا 50 درجه با کاهش توان).
• رطوبت: حداکثر 95% بدون چگالش.
• ارتفاع: تا 2000 متر (بدون کاهش توان تا 1000 متر).
• تهویه: حداقل فاصله 10 سانتی‌متر از طرفین برای جریان هوا. از فن داخلی برای خنک‌کاری استفاده شود.

مراحل نصب مکانیکی

1. انتخاب مکان: درایو را در کابینت اتاق‌دار یا بدون اتاق (roomless) نصب کنید. از قرارگیری در معرض گردوغبار، رطوبت یا ارتعاشات زیاد خودداری کنید.
2. سوراخ‌کاری: بر اساس ابعاد (بخش بعدی را ببینید)، سوراخ‌های نصب را ایجاد کنید. از پیچ‌های M5 یا M6 استفاده کنید.
3. نصب فیزیکی: درایو را با براکت‌های ارائه‌شده ثابت کنید. حداقل فاصله از دیوار: 50 میلی‌متر برای تهویه.
4. اتصال لوازم جانبی: اگر لازم، چوک ورودی، فیلتر EMC یا مقاومت ترمز را نصب کنید.

مراحل نصب الکتریکی

1. قطع برق: مطمئن شوید منبع تغذیه قطع است.
2. اتصال سیم‌ها: به بخش‌های سیم‌کشی قدرت و کنترل مراجعه کنید.
3. بررسی اتصالات: پس از سیم‌کشی، اتصالات را چک کنید تا از عدم اتصال کوتاه اطمینان حاصل شود.
4. راه‌اندازی اولیه: کی‌پد را وصل کنید و Wizard Startup (منوی 3) را اجرا کنید.

نکته ایمنی: همیشه از تجهیزات حفاظتی استفاده کنید و به استانداردهای EN 81-20 و EN 81-50 برای آسانسورها پایبند باشید. برای گواهینامه‌های SIL 3، از Safe Torque Off (STO) استفاده کنید.

منوهای اصلی پارامترهای Gefran ADL300

پارامترهای درایو Gefran ADL300 به طور سازمان‌یافته در 23 منوی اصلی دسته‌بندی شده‌اند تا دسترسی و مدیریت آن‌ها آسان‌تر باشد. جدول زیر، منوهای اصلی مربوط به پارامترهای این درایو را به تفصیل نشان می‌دهد. درک صحیح این ساختار منویی، گام مهمی در تسلط بر تنظیمات و بهینه‌سازی عملکرد درایو شما خواهد بود.

منوی Lift (شماره 5) به خودی خود به 9 زیرگروه تقسیم می‌شود که در آن می‌توان سرعت، شتاب، ترمز و بسیاری از پارامترهای دیگر مرتبط با حرکت آسانسور را ویرایش و بهینه کرد. این زیرمنوها امکان تنظیمات دقیق برای حرکت نرم و ایمن آسانسور را فراهم می‌آورند.

منوی 1: MONITOR (نمایشگر Gefran ADL300)

منوی 1 یا MONITOR در درایو Gefran ADL300، حاوی پارامترهایی است که مقادیر کاری یا متغیرهای لحظه‌ای درایو را به شما نشان می‌دهد. اگر می‌خواهید در زمانی که درایو در حال کار است، مقادیر حیاتی مانند سرعت، فرکانس، ولتاژ، جریان، گشتاور و سایر مشخصات مربوط به درایو را مشاهده کنید، می‌توانید به این منو وارد شوید.

نحوه دسترسی به منوی MONITOR:

• با کی پد داخلی درایو: کلید Enter را فشار دهید تا منوی 1 ظاهر شود. سپس می‌توانید با کلیدهای جهت، پارامترهای 1.1 تا 1.20 را که حاوی اطلاعات مورد نظر شما هستند، مشاهده کنید.
• با کی پد مخصوص (KEYPAD REMOTE): کلید E روی کی پد را فشار دهید. در خط اول، عبارت “MONITOR” ظاهر می‌شود. دوباره کلید E را بزنید تا وارد منوی MONITOR شوید و مقادیر مورد نظر را با توضیح هر کدام مشاهده کنید.

جدول زیر، چند تا از پارامترهای مهم گروه MONITOR را به همراه شماره پارامتر و توضیحات مربوطه نشان می‌دهد:

منوی 4: Drive Config (پیکربندی درایو Gefran ADL300)

منوی 4 در درایو Gefran ADL300 حاوی پارامترهای بسیار مهمی است که به طور مستقیم بر عملکرد کلی درایو تاثیر می‌گذارند. در این بخش، تنظیماتی نظیر نوع عملکرد Loop Open و Loop Closed (حلقه‌باز و حلقه‌بسته)، انتخاب مد کنترلی (مانند F/V یا Control Vector)، انتخاب نوع موتور، بازگشت به تنظیمات کارخانه‌ای، تنظیم Password، و انتخاب نوع Application (کاربرد) تعریف می‌شوند.

جدول زیر، چند تا از مهم‌ترین پارامترهای این گروه را نشان می‌دهد. توجه ویژه به پارامتر 550 که در منوی 4.1 قرار دارد، ضروری است؛ این پارامتر مربوط به ذخیره (Save) کردن داده‌ها است. در این درایو، اگر پارامترها را تغییر دهید و کلید Enter را فشار دهید، اما پارامتر 550 را فعال نکنید یا کلید Save روی کی پد Remote را فشار ندهید، تغییرات پارامتر با خاموش و روشن شدن برق ورودی درایو، از بین خواهد رفت.

نکات مهم در مورد پارامترهای منوی 4 درایو Gefran ADL300:

• ذخیره‌سازی پارامترها: بنابراین، هر زمان که پارامترهای درایو Gefran ADL300 را تغییر دادید، حتماً یک بار از پارامتر 550 یا کلید Save روی کی پد Remote استفاده کنید تا تغییرات به صورت دائمی در حافظه درایو ذخیره شوند و با قطع و وصل برق از بین نروند.
• پارامتر 552 (مد کنترلی): این پارامتر نوع روش کنترلی درایو را مشخص می‌کند.
  • اگر از روش F/V (Frequency/Voltage) برای درایو استفاده می‌کنید، این پارامتر را روی صفر (SSC=0) تنظیم کنید.
  • اگر از روش Loop Open (Control Vector) استفاده می‌کنید، مقدار پارامتر را 1=552 تنظیم نمایید.
  • برای کنترل حلقه بسته برداری (Flux Close Loop Vector) نیز مقدار 2=552 می‌باشد.
• پارامتر 580 (تنظیمات کارخانه): این پارامتر برای بازگرداندن تمامی پارامترهای درایو به مقادیر پیش‌فرض کارخانه‌ای به کار می‌رود. با Enter کردن این پارامتر، تمامی تنظیمات فعلی پاک می‌شوند.
• پارامتر 6100 (نوع موتور): این پارامتر که در منوی 4.23 قرار دارد، نوع موتور متصل به درایو را تعیین می‌کند. در این راهنما، هدف ما استفاده از یک موتور آسنکرون برای آسانسور است، لذا پارامتر 6100 را بر روی صفر (0) تنظیم کنید.

با دقت در تنظیم این پارامترها، می‌توانید عملکرد اولیه درایو Gefran ADL300 را متناسب با نیازهای کاربرد خود به بهترین شکل پیکربندی کنید.

ریست فکتوری (Factory Reset) درایو Gefran ADL300

برای بازگرداندن تنظیمات به حالت کارخانه:

1. به منوی 4 (Drive Config) بروید.
2. پارامتر 580 را انتخاب کنید.
3. Enter را فشار دهید تا پارامترها ریست شوند.
4. تغییرات را با پارامتر 550 (SAVE) ذخیره کنید.

هشدار: این عمل تمام تنظیمات سفارشی را پاک می‌کند. قبل از ریست، پارامترها را با پارامتر 590 به کی‌پد منتقل کنید. اگر Load Default [LD] ظاهر شد، firmware را بروزرسانی کنید.

منوی 5.1: Speeds (سرعت‌ها)

همانطور که پیشتر اشاره شد، منوی Lift (منوی 5) به 9 زیرگروه تقسیم می‌شود. منوی 5.1 یا Speeds، به طور خاص به تنظیمات مربوط به سرعت‌های مختلف آسانسور می‌پردازد. این تنظیمات شامل سرعت توقف، سرعت حرکت اصلی (Fast)، سرعت کم (Slow) و سرعت بازرسی است که همگی برای عملکرد روان و ایمن آسانسور حیاتی هستند.

در جدول زیر، پارامترهای کلیدی موجود در منوی 5.1 به همراه مقادیر پیشنهادی و توضیحات مربوطه آورده شده است:

تنظیم دقیق این پارامترها به شما کمک می‌کند تا حرکت آسانسور را به بهترین شکل کنترل کرده و تجربه کاربری بهتری را فراهم آورید.

منوی 5.2: Ramps (شتاب‌ها)

منوی 5.2 در درایو Gefran ADL300 به تنظیمات مربوط به شتاب‌های حرکت (Ramps) اختصاص دارد. کنترل دقیق شتاب و کاهش شتاب (Deceleration) در حرکت آسانسور، برای اطمینان از حرکت نرم و بدون ضربه، آسایش سرنشینان و حفظ سلامت مکانیکی سیستم ضروری است. این منو امکان تنظیم دقیق منحنی‌های شتاب‌دهی و کاهش سرعت را فراهم می‌کند.

در جدول زیر، پارامترهای مهم منوی 5.2 به همراه مقادیر پیشنهادی و توضیحات آن‌ها آورده شده است:

برای درک بهتر پارامترهای بالا، به منحنی شتاب-سرعت (Speed-Ramp Profile) که در منوال‌های اصلی درایو Gefran موجود است، توجه کنید. این منحنی‌ها به شما کمک می‌کنند تا تاثیر هر پارامتر بر روی پروفایل حرکت آسانسور را به صورت بصری درک کنید. برای اطلاعات بیشتر در مورد بهینه‌سازی حرکت آسانسور با درایوها، می‌توانید مقالات مرتبط در وبلاگ الکترومارکت را مطالعه نمایید.

منوی 5.3: Lift Sequences (زمان‌بندی‌های آسانسور)

منوی 5.3 یا Sequence Lift در درایو Gefran ADL300، وظیفه تعیین زمان‌بندی‌های مربوط به ترمز، و نیز عملکرد ورودی‌ها و خروجی‌های مرتبط با حرکت آسانسور را بر عهده دارد. این منو برای هماهنگی دقیق بین فرمان‌های کنترلی و پاسخ‌های مکانیکی سیستم حیاتی است.

پارامتر 11060 (5.3.1) یکی از مهم‌ترین پارامترهای این بخش است که مشخص می‌کند کنتاکتور اصلی بین موتور و درایو، با کدام فرمان ورودی وصل گردد.

• اگر این پارامتر روی صفر (0) تنظیم شود، کنتاکتور از ورودی‌های Forward و Reverse فرمان می‌گیرد.
• اگر بر روی 1 تنظیم شود، از ورودی Enable فرمان خواهد گرفت.
• اگر بر روی 2 تنظیم شود، هنگامی که مدار کنترلی تابلو، ورودی‌های مربوط به سرعت را فعال می‌کند، کنتاکتور اصلی نیز وصل می‌شود. (لازم به ذکر است که کنتاکتور اصلی به طور پیش فرض از ترمینال‌های 53 و 52 خروجی فرمان می‌گیرد.)

پارامتر 11062 (5.3.2) مقدار تاخیر در وصل کنتاکتور اصلی را مشخص می‌کند. همچنین، وصل شدن کنتاکتور ترمز، به معنی آزاد شدن ترمز روی موتور است.

جدول زیر، مهم‌ترین پارامترهای منوی 5.3 را معرفی می‌کند:

نکته مهم: مدار فرمان باید به گونه‌ای طراحی شود که ابتدا فرمان Enable و سپس فرمان Up یا Down و پس از آن فرمان سرعت به درایو داده شود تا پارامتر 1=11060 به درستی عمل کند. در ادامه، در منوی 5.7، شما می‌توانید تعیین کنید که هر ورودی دیجیتال درایو چه وظیفه‌ای داشته باشد. برای راهنمایی بیشتر در مورد طراحی مدارات فرمان و کنترل، مقاله مربوط به PLC  در الکترومارکت را مطالعه نمایید.

منوی 5.7: Digital Inputs (ورودی‌های دیجیتال در Gefran ADL300)

منوی 5.7 در درایو Gefran ADL300 به پیکربندی ورودی‌های دیجیتال اختصاص دارد. در این منو، شما می‌توانید تعیین کنید که هر ترمینال ورودی دیجیتال چه وظیفه‌ای را بر عهده داشته باشد. این تنظیمات برای دریافت فرمان‌های مختلف از سیستم کنترل آسانسور، مانند فرمان حرکت به بالا یا پایین، فعال‌سازی درایو، و انتخاب سرعت‌های مختلف، حیاتی هستند.

مهم‌ترین پارامترها در این منو شامل موارد زیر هستند:

جدول زیر، نحوه انتخاب سرعت توسط ورودی‌های 0S، 1S و 2S و سرعت انتخابی مربوط به هر ترکیب را نشان می‌دهد. این مکانیزم به شما اجازه می‌دهد تا سرعت‌های مختلفی را برای آسانسور تعریف و بر اساس نیاز، آن‌ها را فعال کنید:

توضیح جدول انتخاب سرعت: این جدول به این معنی است که:

• اگر فقط ترمینال ورودی 5 (0S) فعال گردد، سرعت Fast (سرعت اصلی) انتخاب می‌گردد.
• اگر فقط ترمینال ورودی 4 (1S) فعال گردد، سرعت Slow (سرعت کم) انتخاب می‌شود.
• اگر فقط ترمینال ورودی 3 (2S) فعال شود، سرعت Medium (سرعت متوسط) انتخاب می‌گردد که معمولاً در مواقع بازرسی آسانسور استفاده می‌شود.
• اما اگر دو یا سه تا از ورودی‌های 0S و 1S و 2S با هم فعال شوند یا هیچ کدام فعال نشوند، سرعت انتخابی مساوی صفر (توقف) خواهد بود.

با تنظیم دقیق این ورودی‌ها، می‌توانید سیستم کنترل سرعت آسانسور را به بهترین شکل ممکن پیاده‌سازی کنید.

منوی 11: Digital Outputs (خروجی‌های دیجیتال)

منوی 11 در درایو Gefran ADL300 به پیکربندی خروجی‌های دیجیتال اختصاص دارد. در این منو، شما می‌توانید تعیین کنید که هر رله خروجی درایو چه وظیفه‌ای را بر عهده داشته باشد. این خروجی‌ها برای فرمان دادن به کنتاکتورها، رله‌ها، و نمایش وضعیت‌های مختلف درایو به سیستم کنترل خارجی آسانسور بسیار حیاتی هستند.

در جدول زیر، پارامترهای کلیدی مربوط به خروجی‌های دیجیتال به همراه توضیحات آن‌ها آورده شده است:

توضیحات تکمیلی:

• پارامتر 1410 از منوی 11 مشخص می‌کند که رله خروجی 57 و 58 برای اعلام اینکه درایو فالت (خطا) ندارد و در وضعیت عادی کار می‌کند، استفاده می‌شود.
• پارامتر 1412 از منوی 11 تعیین می‌کند که رله خروجی 55 و 54 مربوط به ترمز مکانیکی روی موتور است و به ترمز فرمان می‌دهد تا در زمان مناسب عمل کرده یا آزاد شود.
• پارامتر 1414 از منوی 11 نیز مشخص می‌کند که کنتاکت‌های 53 و 52 برای فرمان دادن به کنتاکتور اصلی بین موتور و درایو به کار می‌رود که برای اتصال و قطع برق موتور توسط درایو ضروری است.

با تنظیم صحیح این خروجی‌ها، می‌توانید اطمینان حاصل کنید که ارتباط بین درایو Gefran ADL300 و سیستم کنترل آسانسور به طور موثر و ایمن برقرار است.

برای تهیه انواع تجهیزات، می‌توانید به بخش فروشگاه الکترومارکت مراجعه نمایید.

منوی 14: Motor Data (اطلاعات موتور) و Autotuning

منوی 14 در درایو Gefran ADL300 یکی از حیاتی‌ترین بخش‌ها برای عملکرد صحیح درایو با موتور است. در این منو، شما باید اطلاعات کامل موتور را وارد کرده و سپس فرآیند Autotuning (تیونینگ خودکار) را انجام دهید. این فرآیند به درایو کمک می‌کند تا مشخصات الکتریکی و مکانیکی موتور را به دقت شناسایی کرده و عملکرد خود را با آن تطبیق دهد.

مراحل انجام تنظیمات و Autotuning:

1. وارد کردن اطلاعات پلاک موتور: ابتدا پارامترهای 2000 تا 2012 (موجود در زیرمنوهای 14.1 تا 14.7) را از روی پلاک موتور خوانده و به درایو وارد کنید. این اطلاعات شامل مشخصات اساسی موتور مانند ولتاژ نامی، جریان نامی، سرعت، فرکانس، تعداد قطب‌ها و توان نامی موتور است.

   منو	پارامتر	تنظیم گردد	توضیح پارامتر
   14.1	2000	از روی پلاک موتور	ولتاژ نامی موتور (V)
   14.2	2002	از روی پلاک موتور	جریان نامی موتور (A)
   14.3	2004	از روی پلاک موتور	سرعت موتور در بار نامی (Rpm)
   14.4	2006	از روی پلاک موتور	فرکانس نامی موتور (Hz)
   14.5	2008	از روی پلاک موتور	تعداد جفت قطب‌های موتور
   14.6	2010	از روی پلاک موتور	توان نامی موتور (Kw)
   14.7	2012	از روی پلاک موتور	ضریب توان موتور (Cos φ)
   14.8	2020	Enter	انتقال پارامترهای موتور به درایو
   14.9	2022	اگر نیاز بود	انتخاب Autotuning گردان (Rotating Autotuning)
   14.10	2024	Enter	انتخاب Autotuning ساکن (Static Autotuning)
   14.11	2026		نوع Autotuning (0 برای سادگی یا پیشرفتگی)

2. انجام Autotuning:

   • پس از وارد کردن اطلاعات اولیه موتور، پارامتر 2020 را Enter کنید تا این پارامترها وارد حافظه موقت درایو گردند.
   • Autotuning گردان (Rotating Autotuning): اگر موتور شما می‌تواند بدون بار و آزادانه بچرخد (مثلاً موتور از آسانسور جدا شده باشد)، می‌توانید Autotuning گردان را در پارامتر 2022 انتخاب کنید. این روش دقت بالاتری دارد.
   • Autotuning ساکن (Static Autotuning): اگر موتور، امکان جدا شدن از بار را ندارد، Autotuning ساکن را در پارامتر 2024 انتخاب و Enter کنید.
   • بعد از انجام Autotuning: پس از اتمام موفقیت‌آمیز Autotuning، سایر پارامترهای موتور که در بازه پارامترهای 2050 تا 2072 قرار دارند (مانند مقاومت‌های استاتور و روتور، اندوکتانس‌ها و فلوی مغناطیسی)، به صورت خودکار محاسبه شده و به حافظه درایو داده می‌شود.

3. ذخیره دائمی پارامترهای Autotuning: پساز انجام اتوتیون، و در صورتی که درایو خطا (Fault) ندهد و فرآیند با موفقیت انجام شده باشد، پارامتر 2078 (14.26) را Enter کنید تا پارامترهای به دست آمده از اتوتیون به حافظه دائمی درایو منتقل گردند و با قطع برق پاک نشوند.

   منو	پارامتر	توضیح پارامتر
   14.14	2050	مقاومت اهمی استاتور ($\Omega$)
   14.15	2052	جبران Dead Time (V)
   14.16	2054	جبران گرادیان (A/V)
   14.17	2056	اندوکتانس نشتی استاتور (mH)
   14.18	2058	جریان مغناطیس کننده نامی (A)
   14.19	2060	مقدار اشباع مغناطیس (A)
   14.20	2062	فلوی نامی (Wb)
   14.21	2064	فلوی اشباع (Wb)
   14.22	2066	اولین نقطه منحنی مغناطیس کننده
   14.23	2068	دومین نقطه منحنی مغناطیس کننده
   14.24	2070	سومین نقطه منحنی مغناطیس کننده
   14.25	2072	مقاومت اهمی روتور ($\Omega$)
   14.26	2078	ذخیره کردن پارامترهای اتوتیون در حافظه دائمی درای

نکات مهم برای انجام Autotuning:

• برای انجام Autotuning، باید کنتاکتور اصلی بین موتور و درایو وصل باشد. می‌توانید کنتاکتور را با دست فشار دهید تا در طول مدت اتوتیون، ارتباط بین خروجی درایو و موتور برقرار باشد.
• همچنین، ورودی Enable (که در این راهنما ترمینال 9 است) را باید به ترمینال 12 وصل کنید.
• ترمینال +safetyEn نیز باید به ترمینال 12 و ترمینال -safetymen به ترمینال‌های 10 و 11 وصل گردد.
• پس از اینکه مقدار Autotuning به 100% رسید، می‌توانید ترمینال 9 را از 12 جدا کنید تا عبارت “Done” روی صفحه نمایش ظاهر گردد. در این صورت، Autotuning با موفقیت انجام شده است.

Autotuning یک مرحله کلیدی برای دستیابی به بهترین عملکرد از درایو Gefran ADL300 و موتور شماست. این فرآیند تضمین می‌کند که درایو به طور دقیق با ویژگی‌های موتور شما سازگار شده و بالاترین راندمان و کنترل را ارائه دهد.

منوی 20: Functions (عملکردها و حفاظت‌ها)

منوی 20 در درایو Gefran ADL300 به تنظیمات مربوط به عملکردهای خاص و مکانیزم‌های حفاظتی درایو اختصاص دارد. در این بخش، می‌توانید تنظیماتی مانند عملکرد ترمز DC (ترمز با تزریق جریان DC)، پارامترهای حفاظت در برابر اضافه بار، و تنظیمات مربوط به مقاومت ترمز (Brake Resistor) را پیکربندی کنید. این قابلیت‌ها برای ایمنی و پایداری سیستم، به ویژه در کاربردهای آسانسور، بسیار حیاتی هستند.

ترمز DC (Direct Current Braking)

برای فعال کردن ترمز با تزریق جریان DC به موتور، که برای توقف دقیق و کنترل‌شده موتور به کار می‌رود، باید پارامتر 3152 را در منوی Function 20.2.2 بر روی 1 (at stop) قرار دهید. این نوع ترمز، نیروی نگهدارنده لازم را بدون نیاز به ترمز مکانیکی ایجاد می‌کند و می‌تواند به افزایش عمر مفید سیستم کمک کند.

حفاظت موتور در برابر اضافه بار (Motor Overload Protection)

پارامترهای 3200 تا 3204 در زیرمنوی 20.3 Function مربوط به تنظیمات حفاظت موتور در برابر اضافه بار هستند. این حفاظت برای جلوگیری از آسیب دیدن موتور در شرایط بار بیش از حد ضروری است.

• با تنظیم پارامتر 3200 بر روی On، حفاظت اضافه بار فعال می‌شود.
• مقدار اضافه بار مجاز موتور بر حسب درصدی از جریان نامی موتور در پارامتر 3202 وارد می‌شود (مثلاً 150% به معنی 1.5 برابر جریان نامی).
• مدت زمان مجاز برای تحمل این اضافه بار نیز در پارامتر 3204 وارد می‌شود. اگر جریان موتور برای مدت زمان طولانی‌تر از مقدار مجاز در پارامتر 3204 از حد تعریف شده در پارامتر 3202 تجاوز کند، درایو هشدار یا خطای اضافه بار می‌دهد و ممکن است موتور را متوقف کند.

Brake Resistor (مقاومت ترمز)

مقاومت ترمز (Brake Resistor) یک جزء حیاتی در سیستم‌های درایو، به ویژه در کاربردهایی که نیاز به کاهش سرعت یا توقف سریع موتورهای دارای بار اینرسی بالا وجود دارد، محسوب می‌شود. این مقاومت وظیفه دفع انرژی اضافی تولید شده توسط موتور در حالت ژنراتوری (هنگام کاهش سرعت یا توقف) را بر عهده دارد و از افزایش ولتاژ باس DC درایو به سطوح خطرناک جلوگیری می‌کند.

در منوی 20.4 Function، می‌توانید مقدار مقاومت اهمی مقاومت ترمز و توان آن را در پارامترهای 3252 و 3254 وارد کنید. تنظیم صحیح این پارامترها برای عملکرد ایمن و موثر ترمز درایو ضروری است. الکترومارکت به عنوان تامین‌کننده تجهیزات صنعتی، طیف وسیعی از مقاومت‌های ترمز با توان‌ها و مقاومت‌های مختلف را برای مطابقت با نیازهای سیستم شما ارائه می‌دهد. برای مشاوره در مورد انتخاب مقاومت ترمز مناسب، با کارشناسان ما تماس بگیرید.

جدول انتخاب مقاومت ترمز (Brake Resistor) برای درایو Gefran ADL300

نکات مهم قبل از انتخاب:

• ولتاژ باس DC: حدود 1.35 × ولتاژ ورودی (مثلاً 540V برای 400V AC).
• مقاومت پیشنهادی: کمتر از حداقل مقاومت مجاز (حدود 10-15 Ω بسته به اندازه).
• توان ترمز: بر اساس duty cycle (10% برای آسانسورهای کم‌حرکت، 25% برای پرحرکت). توان = (انرژی ترمزی / زمان چرخه) × ضریب ایمنی (1.5).
• اتصال: بین ترمینال‌های BR و C.
• پارامترها در درایو: در منوی 20.4، پارامتر 3252 (مقاومت اهمی) و 3254 (توان kW) را تنظیم کنید.
• توصیه: الکترومارکت می‌تواند مدل‌های سازگار را تامین کند.

جدول انتخاب مقاومت ترمز برای درایو Gefran ADL300 (سه‌فاز، ولتاژ ورودی 400V AC، نرخ ترمز 100%)

توضیحات اضافی جدول:

• مقاومت (Ω): بر اساس فرمول R = (V_DC² / P_brake) محاسبه شده. برای ولتاژهای دیگر (230V یا 480V)، مقاومت را تنظیم کنید.
• توان (W): حداقل توان پیک برای ترمز 10 ثانیه‌ای. برای duty cycle بالاتر، توان را 1.5-2 برابر کنید.
• انرژی (kJ): ظرفیت دفع انرژی در اورلودهای کوتاه و طولانی.
• هشدار ایمنی: مقاومت باید IP20 یا بالاتر باشد و با ترمینال‌های درایو سازگار. در صورت overshoot ولتاژ، از چوک DC استفاده کنید.

کدهای خطا و عیب‌یابی درایو Gefran ADL300

نکته: برای ریست خطاها، از کی‌پد کلید RST استفاده کنید یا به منوی 23 (Alarm Log) بروید. برای Encoder Error، firmware کارت را بروزرسانی کنید.

امیدواریم این راهنمای جامع و دقیق درایو Gefran ADL300 برای شما مفید واقع شده باشد. در الکترومارکت، ما همواره در تلاشیم تا با ارائه محصولات با کیفیت و پشتیبانی فنی تخصصی، به شما در پیاده‌سازی پروژه‌های صنعتی خود کمک کنیم. اگر سوالی در مورد انتخاب، نصب، راه‌اندازی یا نگهداری از درایوهای Gefran یا سایر تجهیزات اتوماسیون صنعتی دارید، تیم کارشناسان ما آماده پاسخگویی هستند. برای اطلاعات بیشتر و خرید محصولات، می‌توانید به وبسایت الکترومارکت مراجعه کرده یا با ما تماس بگیرید. همچنین، برای آگاهی از جدیدترین مقالات و آموزش‌ها، بخش وبلاگ الکترومارکت را دنبال کنید.

تیم فنی الکترومارکت با ارائه مشاوره تخصصی و خدمات تعمیرات انواع درایو، آمادگی دارد تا در اجرای پروژه‌های صنعتی شما همراه باشد. جهت ارتباط با ما به صفحه تماس با ما مراجعه فرمایید.