راهنمای جامع استفاده از درایو Invertek Optidrive P2

ارائه شده توسط الکترومارکت

۰ ۲۴۲ خواندن این مطلب ۹ دقیقه زمان میبرد

در دنیای مدرن صنعت و ساختمان، بهینه‌سازی و افزایش کارایی سیستم‌های حرکتی از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. درایوها یا اینورترها به عنوان قلب تپنده بسیاری از این سیستم‌ها، نقشی حیاتی ایفا می‌کنند. در این مقاله از الکترومارکت (electromarket.ir)، به بررسی دقیق و جامع درایو Invertek Optidrive P2 در نسخه آسانسوری (Elevator Version 2.0) خواهیم پرداخت. این درایو، محصولی از کشور انگلستان، با طراحی خاص خود برای کاربری‌های آسانسور، یک انتخاب قدرتمند و مطمئن به شمار می‌رود.

معرفی درایوهای Invertek Optidrive P2

شرکت Invertek Drive انگلستان، یکی از پیشروان در تولید درایوهای فرکانس متغیر، محصولات متنوعی را به بازار عرضه می‌کند. از جمله مدل‌های شناخته‌شده این شرکت می‌توان به Optidrive 2P، Optidrive 2E، و Optidrive Eco اشاره کرد. در میان این محصولات، مدل Invertek Optidrive P2 Elevator Version 2.0 به طور خاص برای تابلوهای آسانسور طراحی و بهینه‌سازی شده است. این درایو در محدوده توان 4 کیلووات تا 37 کیلووات برای ولتاژ ورودی 400 ولت سه فاز تولید می‌شود که آن را برای طیف وسیعی از آسانسورهای تجاری و مسکونی مناسب می‌سازد.

علاوه بر مدل‌های سه فاز، یک نسخه خاص از این درایو با ورودی تکفاز و خروجی تکفاز نیز موجود است. این مدل در رنج قدرت 0.75 کیلووات تا 2.2 کیلووات تولید می‌شود و برای آسانسورهای با ظرفیت کمتر یا در مواردی که دسترسی به برق سه‌فاز محدود است، ایده‌آل است. شما می‌توانید برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد انتخاب درایو مناسب برای توان‌های مختلف، به مقاله های وبلاگ الکترومارکت مراجعه کنید.

انعطاف‌پذیری در حالت‌های کاری Invertek Optidrive P2

یکی از مزایای قابل توجه درایو Invertek Optidrive P2، قابلیت عملکرد آن در حالت Loop Open (بدون فیدبک انکودر) است. این ویژگی، انعطاف‌پذیری بیشتری را در طراحی سیستم‌های کنترل آسانسور فراهم می‌آورد. با این حال، برای کاربردهایی که نیاز به دقت بالا و کنترل دقیق‌تر سرعت و موقعیت دارند، امکان اتصال کارت‌های توسعه مختص انکودر فراهم است. کارت‌هایی نظیر IN-ENCOD-OPT، IN-ENDAT2-OPT، IN-ENCHT-2-OPT و IN-SINCOS-2-OPT به شما این امکان را می‌دهند که انواع انکودرهای معمولی، Endat و غیره را به درایو متصل کرده و درایو را به صورت Loop Closed (با فیدبک انکودر) به کار گیرید. این قابلیت، بهینه‌سازی عملکرد آسانسور را در شرایط مختلف تضمین می‌کند.

سازگاری با انواع موتورها

Invertek Optidrive P2 به گونه‌ای طراحی شده است که هم برای موتورهای سنکرون PM (Permanent Magnet) و هم برای موتورهای القایی آسنکرون قابل استفاده باشد. این سازگاری گسترده، به نصابان و تولیدکنندگان تابلوهای آسانسور اجازه می‌دهد تا با یک مدل درایو، نیازهای متنوعی را پوشش دهند.

آشنایی با کی‌پد درایو Invertek Optidrive P2

کی‌پد موجود بر روی درایو Invertek Optidrive P2، یک رابط کاربری ساده و در عین حال قدرتمند برای تنظیم و نظارت بر عملکرد درایو است. این کی‌پد شامل یک صفحه نمایش LED شش رقمی به همراه پنج کلید می‌شود که امکان تنظیم پارامترها و کنترل درایو را فراهم می‌آورد.

کلیدهای کنترلی کی‌پد

کلیدهای Start و Stop: اگر کنترل درایو از طریق کی‌پد فعال باشد، این دو کلید امکان فرمان حرکت و توقف موتور را به صورت مستقیم فراهم می‌کنند.
کلید STOP: علاوه بر توقف موتور، از این کلید می‌توان به عنوان دکمه Reset نیز برای رفع خطاها و ریست کردن فالت‌های درایو استفاده کرد.
کلیدهای جهت بالا و پایین: این دو کلید در دو حالت متفاوت کار می‌کنند:
- در حالت مانیتورینگ: برای افزایش و کاهش سرعت موتور می‌توان از آن‌ها بهره گرفت. این ویژگی برای تنظیمات موقت و تست‌های اولیه بسیار کاربردی است.
- در حالت پارامتردهی: برای افزایش و کاهش مقادیر پارامترها استفاده می‌شوند و به شما امکان می‌دهند تا تنظیمات دلخواه را به راحتی اعمال کنید.
کلید Navigate: این کلید برای ورود به حالت ویرایش پارامترها و همچنین برای ذخیره (Save) مقادیر تغییر یافته در پارامترها به کار می‌رود.

روش کار با کی‌پد برای تنظیم پارامترها

رابط کاربری کی‌پد درایو Invertek Optidrive P2 به گونه‌ای طراحی شده است که فرآیند تنظیم پارامترها را تسهیل کند:

روشن کردن درایو: پس از برق‌دار کردن درایو، عبارت “STOP” بر روی صفحه نمایشگر ظاهر می‌گردد.
ورود به حالت ویرایش: کلید Navigate را برای 2 ثانیه نگه دارید. در این حالت، پارامتر P1-01 نمایش داده می‌شود.
پیدا کردن پارامتر مورد نظر: با استفاده از کلیدهای جهت بالا و پایین، پارامتر مورد نظر خود را پیدا کنید.
ویرایش مقدار پارامتر: بر روی پارامتر دلخواه، کلید Navigate را دوباره فشار دهید. در این مرحله، مقدار عددی داخل پارامتر نمایان می‌گردد.
تغییر و ذخیره مقدار: با استفاده از کلیدهای جهت بالا و پایین، مقدار موجود را تغییر دهید. سپس، کلید Navigate را فشار دهید تا مقدار جدید ذخیره (Save) گردد.
خروج از حالت ویرایش: اگر کلید Navigate را برای دو ثانیه نگه دارید، از حالت ویرایش خارج می‌شوید و درایو به حالت مانیتورینگ باز می‌گردد.

دسته‌بندی پارامترهای درایو Invertek Optidrive P2

پارامترهای درایو Invertek Optidrive P2 به صورت منطقی در گروه‌های اصلی دسته‌بندی شده‌اند تا دسترسی و مدیریت آن‌ها ساده‌تر باشد. این دسته‌بندی به شما کمک می‌کند تا به سرعت پارامترهای مربوط به هر بخش از عملکرد درایو را پیدا و تنظیم کنید.

گروه	توضیح گروه پارامتر
P0	پارامترهای نمایشگر
P1	پارامترهای پایه و Basic
P2	پارامترهای پیشرفته
P3	پارامترهای کنترل آسانسور
P4	پارامترهای کنترل موتور
P5	پارامترهای ارتباط سریال
P6	پارامترهای انکودر
P7	پارامترهای موتور
P8 و P9	پارامترهای Application

پارامترهای گروه P0: مانیتورینگ وضعیت درایو Invertek Optidrive P2

پارامترهایی که در گروه P0 قرار دارند، وضعیت درونی و لحظه‌ای درایو را نمایش می‌دهند. این پارامترها فقط قابل خواندن هستند و نمی‌توان آن‌ها را ویرایش کرد. با استفاده از این گروه، می‌توانید مقادیر مهمی نظیر ولتاژ، جریان، توان خروجی درایو، وضعیت ورودی‌ها و خروجی‌های دیجیتال و آنالوگ، ولتاژ باس DC و دمای داخلی درایو را مشاهده و نظارت کنید. این قابلیت برای عیب‌یابی و پایش عملکرد درایو بسیار مفید است.

در ادامه، تعدادی از پارامترهای مهم این گروه آورده شده است:

پارامتر	توضیح پارامتر
P0-01	مقدار ولتاژ آنالوگ ورودی 1
P0-02	مقدار ولتاژ آنالوگ ورودی 2
P0-03	وضعیت ترمینال‌های دیجیتال ورودی
P0-11	ولتاژ خروجی درایو (V)
P0-12	گشتاور خروجی درایو (%)
P0-20	ولتاژ باس DC درایو
P0-21	دمای داخل درایو

پارامترهای گروه P1: تنظیمات اولیه و اساسی Invertek Optidrive P2

پارامترهای گروه P1 شامل تنظیمات اولیه و اساسی درایو می‌شوند که برای راه‌اندازی و عملکرد صحیح آن ضروری هستند. این پارامترها امکان تنظیم فرکانس‌های کاری، زمان‌های شتاب‌گیری و کاهش سرعت، و مشخصات نامی موتور را فراهم می‌کنند.

در جدول زیر، برخی از پارامترهای کلیدی گروه P1 به همراه مقادیر پیش‌فرض و توضیحات آن‌ها آورده شده است:

پارامتر	توضیح پارامتر	مقدار پیش‌فرض
P1-01	حداکثر فرکانس خروجی درایو	50 Hz
P1-02	حداقل فرکانس خروجی درایو	0 Hz
P1-03	مدت زمان شتاب مثبت (Acceleration)	2.5 sec
P1-04	مدت زمان شتاب منفی (Deceleration)	2.5 sec
P1-07	ولتاژ نامی موتور (V)	400
P1-08	جریان نامی موتور (A) (از روی پلاک موتور)	–
P1-09	فرکانس نامی موتور (Hz)	50 Hz
P1-10	سرعت موتور در بار نامی	0
P1-11	جبران ولتاژ در فرکانس‌های کم در حالت F/V	3%
P1-12	مرجع فرمان درایو	0 (terminal)
P1-13	ترتیب قرارگیری و چیدمان ورودی‌های دیجیتال	1
P1-14	کد دسترسی به پارامترها (برای انتخاب سرعت و فرمان، به پارامتر P2-40 مراجعه شود)	–

پارامترهای گروه P2: سرعت‌ها و تعریف ورودی/خروجی‌های Invertek Optidrive P2

پارامترهای مربوط به سرعت‌های مختلف آسانسور و همچنین تعریف عملکرد ورودی‌ها و خروجی‌های دیجیتال و رله‌ای در این بخش قرار گرفته‌اند. این گروه از پارامترها نقش حیاتی در تنظیم دقیق سرعت‌های حرکت آسانسور در حالت‌های مختلف و همچنین پیکربندی سیگنال‌های کنترلی دارند.

پارامتر	توضیح پارامتر	مقدار پیش‌فرض
P2-01	سرعت کم پیاده‌روی (Leveling)	5 Hz
P2-02	سرعت زیاد (Fast / High Speed)	45 Hz
P2-03	سرعت متوسط (Intermediate)	20 Hz
P2-04	سرعت رویزیون (Inspection)	12.5 Hz
P2-05	سرعت در زمان برق اضطراری (Rescue)	5 Hz
P2-06	سایر سرعت‌ها	0
P2-07	سایر سرعت‌ها	0
P2-08	سایر سرعت‌ها	0
P2-11	تعریف عملکرد ترمینال شماره 8 (خروجی عدم وجود فالت)	1: Healthy drive
P2-13	تعریف عملکرد ترمینال شماره 11 (خروجی برای نشان دادن حرکت)	0=Drive Enabled (Running)
P2-15	تعریف عملکرد رله خروجی 1RL (برای فعال نمودن کنتاکتور اصلی بین خروجی درایو و موتور)	8=Motor Contactor
P2-16	نقطه آستانه حداکثر 1	100%
P2-17	نقطه آستانه حداقل 1	0%
P2-21	ضریب مقیاس نمایش یک متغیر خاص	0
P2-24	فرکانس سوئیچینگ کریر (بستگی به سایز درایو دارد.)	8 KHz
P2-39	قفل کردن پارامترها	0=Unlocked
P2-40	مقدار کدی را که باید در پارامتر P1-14 وارد شود تا پارامترها آزاد گردند.	101

برای بهینه‌سازی عملکرد آسانسور در سرعت‌های مختلف، توجه به تنظیمات این بخش از اهمیت بالایی برخوردار است. در الکترومارکت، ما مقالات متعددی در زمینه “تنظیمات پیشرفته درایوهای آسانسور” ارائه داده‌ایم که می‌تواند به شما در این زمینه کمک کند.

پارامترهای گروه P3: کنترل آسانسور و منحنی‌های حرکت

پارامترهای این گروه برای مشخص نمودن منحنی‌های Ramp-S، نحوه عملکرد ترمز، و تنظیمات مربوط به کنتاکتور اصلی و سایر ویژگی‌های حرکتی آسانسور به کار گرفته می‌شوند. تنظیم دقیق این پارامترها برای اطمینان از حرکت نرم، ایمن و کارآمد آسانسور حیاتی است.

پارامتر	توضیح پارامتر	مقدار پیش‌فرض
P3-01	شتاب اولیه در ابتدای Acceleration	1 sec
P3-02	نرخ شتاب در انتهای Acceleration	1 sec
P3-03	شتاب اولیه در ابتدای Deceleration	1 sec
P3-04	نرخ شتاب در انتهای Deceleration	1 sec
P3-05	نرخ شتاب در زمان توقف	1 sec
P3-06	تأخیر در بسته شدن کنتاکتور اصلی در زمان استارت	0 sec
P3-07	تأخیر در باز شدن ترمز مکانیکی در استارت	0.1 sec
P3-08	تأخیر در بسته شدن ترمز مکانیکی در توقف	0.2 sec
P3-09	سرعت خروجی در زمان بسته شدن ترمز مکانیکی	0.5 Hz
P3-13	مقاومت اهمی مقاومت ترمز (Ω) (بستگی به سایز درایو دارد)	–
P3-14	توان مقاومت ترمز (Kw) (بستگی به سایز درایو دارد)	–
P3-15	قطر فلکه اصلی آسانسور (mm) (فلکه اصلی روی موتور گیربکس‌دار) (با متر اندازه‌گیری شود)	–
P3-16	نسبت سرعت کابین به سرعت فلکه اصلی (1:1)	1
P3-17	نسبت تبدیل گیربکس (از روی پلاک گیربکس خوانده شود)	–

برای اطلاع از نقش مقاومت ترمز و اهمیت آن در سیستم‌های آسانسور، می‌توانید مقاله “مقاومت ترمز چیست؟” را در وبلاگ الکترومارکت مطالعه کنید.

پارامترهای گروه P4: روش‌های کنترلی و اتوتیون موتور

پارامترهای مهمی از جمله روش کنترلی درایو، فعال نمودن اتوتیون (Autotune) و سایر پارامترهای کنترل موتور در این بخش قرار دارند. تنظیم صحیح این پارامترها برای انطباق درایو با موتور آسانسور و دستیابی به بهترین عملکرد دینامیکی ضروری است.

پارامتر	توضیح پارامتر	مقدار پیش‌فرض
P4-01	روش کنترلی درایو	0
	0 = روش کنترل برداری پیشرفته آسنکرون
	1 = روش کنترل برداری کنترل سرعت آسنکرون
	2 = روش F/V پیشرفته برای آسنکرون
	3 = روش کنترل سرعت برای موتور سنکرون (گیرلس)
P4-02	فعال نمودن اتوتیون	1<0–
	0 = اتوتیون ساکن برای همه موتورها
	1 = اتوتیون مختص موتورهای گیرلس
P4-05	Cos fi موتور (از روی پلاک موتور)	–
P4-07	حداکثر گشتاور مجاز خروجی	150%
P4-12	حفاظت موتور در برابر اضافه بار حرارتی	1=Enabled

توجه به این نکته ضروری است که انجام اتوتیون صحیح موتور، نقش کلیدی در بهینه‌سازی عملکرد درایو و افزایش طول عمر موتور دارد. الکترومارکت خدمات گسترده‌ای در زمینه راه‌اندازی و کالیبراسیون درایوها ارائه می‌دهد.

پارامترهای گروه P6: تنظیمات انکودر و ری‌استارت اتوماتیک Invertek Optidrive P2

تنظیمات مربوط به انکودر، ری‌استارت اتوماتیک و سایر ویژگی‌های پیشرفته در این بخش جای دارند. این پارامترها برای سیستم‌هایی که از انکودر برای فیدبک دقیق موقعیت و سرعت استفاده می‌کنند، بسیار مهم هستند.

پارامتر	توضیح پارامتر	مقدار پیش‌فرض
P6-05	فعال نمودن انکودر	0=Disabled
P6-06	تعداد پالس‌های انکودر در هر دور چرخش	1024
P6-07	مقدار درصد خطای بین سرعت فیدبک و سرعت مرجع	10%
P6-18	مقدار ولتاژ DC برای ایجاد ترمز DC در حالت V/F	20%
P6-30	کدی را مشخص می‌کند که برای دسترسی به پارامترهای گروه P6 تا P9 باید در پارامتر P1-14 وارد شود.	201

پارامترهای گروه P7: مشخصات موتور پس از اتوتیون

مقادیر پارامترهای موتور که توسط عملیات اتوتیون محاسبه شده‌اند، در گروه P7 نگهداری می‌شوند. این اطلاعات شامل ویژگی‌های الکتریکی و مغناطیسی موتور است که برای کنترل دقیق‌تر و بهینه‌سازی عملکرد درایو ضروری هستند. این پارامترها معمولاً پس از اجرای موفقیت‌آمیز اتوتیون به صورت خودکار پر می‌شوند.

پارامتر	توضیح پارامتر
P7-01	مقاومت اهمی استاتور
P7-02	مقاومت اهمی روتور
P7-03	اندوکتانس استاتور
P7-04	جریان مغناطیس‌کننده موتور
P7-05	ضریب نشتی سیم‌پیچ موتور
P7-06	اندوکتانس استاتور موتورهای گیرلس

این پارامترها به درایو کمک می‌کنند تا مدل دقیقی از موتور را برای کنترل برداری و بهینه‌سازی مصرف انرژی در اختیار داشته باشد.

امیدواریم این راهنمای جامع و دقیق درباره درایو Invertek Optidrive P2 Elevator Version 2.0 برای شما مفید واقع شده باشد. در صورت نیاز به مشاوره تخصصی برای انتخاب، خرید و نصب درایوهای صنعتی و آسانسوری، کارشناسان الکترومارکت همواره آماده پاسخگویی به سوالات شما هستند. شما می‌توانید برای مشاهده و خرید انواع درایوهای Invertek و سایر برندهای معتبر به فروشگاه آنلاین الکترومارکت مراجعه کنید.

تیم فنی الکترومارکت با ارائه مشاوره تخصصی و خدمات تعمیرات انواع درایو، آمادگی دارد تا در اجرای پروژه‌های صنعتی شما همراه باشد. جهت ارتباط با ما به صفحه تماس با ما مراجعه فرمایید.