DC motor
ماشین جریان مستقیم وسیله‌ای الکتریکی است که انرژی جریان مستقیم برق را به انرژی مکانیکی تبدیل می‌کند. مدل معمول این نوع موتورها وابسته به نیروی حاصل از میدان‌های مغناطیسی است.
اخیراً غالب موتورهای جریان مستقیم (DC) دارای مکانیسم داخلی برای تغییر جهت جریان به‌صورت دوره‌ای در موتور هستند.
اکثر ماشین‌های دی سی حرکت گردشی دارند به‌جز ماشین‌های القایی خطی که نیرو و حرکت خطی و در مسیر مستقیم دارند.
این نوع ماشین به خاطر توانایی تولید گشتاور و راه‌اندازی بالا و متغیر برای بارهای مورداستفاده کاربرد بسیاری در صنعت دارد.
سرعت ماشین‌های دی سی توسط روش‌های مختلفی قابل‌کنترل است ازجمله تغییر میزان ولتاژ تغذیه‌کننده یا تغییر میزان جریانی که در سیم‌پیچ‌های ماشین جاری می‌شوند به‌وسیله‌ی پالس‌ها (PWM).
ماشین‌های دی سی در سایز کوچک در ابزارآلات، اسباب بازی‌ها و تجهیزات زیادی مورداستفاده قرار می‌گیرد.
موتورهای DC در ابعاد بزرگ‌تر در آسانسورها، وسایل نقلیه، بالابرها و حتی در بعضی آسیاب‌ها استفاده می‌شوند.
به دلیل پیشرفت‌های چشمگیر الکترونیک قدرت امروزه این نوع ماشین‌ها می‌توانند جایگزین اغلب موتورهای جریان متناوب (AC) شوند. همچنین این نوع ماشین در کاربردهای صنعتی که کنترل دقیق سرعت و گشتاور موردنیاز است، استفاده‌های فراوان دارد.