بررسی جامع درایو Toshiba Q9: انتخابی هوشمندانه برای صنعت
ارائه شده توسط الکترومارکت
در دنیای امروز صنعت، کنترل دقیق و بهینه موتورها از اهمیت بالایی برخوردار است. درایوهای صنعتی یا اینورترها، به عنوان مغز متفکر سیستم‌های حرکتی، نقش حیاتی در این زمینه ایفا می‌کنند. در این مقاله از الکترومارکت، قصد داریم به طور جامع به معرفی و راهنمای استفاده از درایو Toshiba Q9 بپردازیم. این درایو، محصولی از شرکت معتبر توشیبا، با قابلیت‌های پیشرفته و کاربری آسان، گزینه‌ای هوشمندانه برای طیف وسیعی از کاربردهای صنعتی محسوب می‌شود. ما در الکترومارکت، به شما کمک می‌کنیم تا با انتخاب صحیح و استفاده بهینه از این تجهیزات، راندمان کاری خود را به حداکثر برسانید.
مقدمه‌ای بر درایو Toshiba Q9
درایو Toshiba Q9 در بازه توان 1 اسب بخار تا 400 اسب بخار و با ولتاژهای ورودی سه‌فاز 230 ولت و سه‌فاز 460 ولت تولید می‌شود. این درایو به طور خاص برای کاربردهای پمپ (Pump) و سیستم‌های تهویه مطبوع (HVAC) بهینه‌سازی شده است. یکی از مزایای برجسته این درایو، قابلیت کار با هر دو نوع موتور القایی آسنکرون و همچنین موتورهای سنکرون آهن‌ربای دائمی (PM) است که انعطاف‌پذیری بالایی را در طراحی سیستم‌ها فراهم می‌آورد. برای کسب اطلاعات بیشتر درباره انواع موتورهای صنعتی و سازگاری آن‌ها با درایوها، می‌توانید به مقالات تخصصی در وبلاگ الکترومارکت مراجعه کنید.
همچنین جهت آشنایی بیشتر با انواع درایوها، توصیه می‌کنیم بخش راهنمای کامل اینورتر و درایوها در وبلاگ الکترومارکت را مطالعه نمایید.
ورودی‌ها و خروجی‌های درایو Toshiba Q9
این درایو دارای 8 ورودی دیجیتال برای دریافت فرمان‌های کنترلی، سه ورودی آنالوگ برای تنظیم پارامترهایی نظیر سرعت، سه خروجی رله‌ای برای فرمان به تجهیزات خارجی، یک خروجی ترانزیستوری کلکتور باز و دو خروجی آنالوگ برای نمایش وضعیت یا ارسال سیگنال به کنترل‌کننده‌های دیگر است.
نکات مهم در اتصال ترمینال‌ها:
- ترمینال CC زمین مربوط به خروجی‌های AM و FM و ولتاژ SU+ است.
- ترمینال CCA زمین مربوط به ورودی‌های RR و Rx و PP و ولتاژ خروجی 24P است.
- همچنین ترمینال IICC مربوط به ورودی I/V است.
توجه بسیار مهم: ترمینال‌های CC و CCA و IICA نباید به یکدیگر یا به ارت متصل شوند، زیرا این کار می‌تواند باعث ایجاد نویز و یا آسیب به ورودی‌های درایو گردد. برای اطمینان از صحت سیم‌کشی و جلوگیری از آسیب به درایو، توصیه می‌شود از خدمات نصب و راه‌اندازی تخصصی الکترومارکت بهره‌مند شوید.
کی‌پد درایو Toshiba Q9: ابزاری برای کنترل و نظارت
درایو Toshiba Q9 به یک کی‌پد کاربرپسند مجهز است که شامل یک نمایشگر کوچک LED، یک صفحه بزرگ LCD، پنج کلید و یک دکمه چرخان (مشابه پتانسیومتر) می‌شود. این کی‌پد ابزار اصلی شما برای نظارت بر عملکرد درایو و تنظیم پارامترهای آن است.
-
صفحه کوچک LED:
این نمایشگر برای نمایش فرکانس درایو در حال کار و یا کد خطا (فالت) یا هشدار (آلارم) در زمان بروز مشکل در اینورتر استفاده می‌شود. -
صفحه بزرگ LCD:
بر روی صفحه بزرگ LCD می‌توانید پارامترها را مشاهده و ویرایش کنید. این نمایشگر، امکان دسترسی به جزئیات تنظیمات را فراهم می‌آورد. -
کلید RESET/STOP:
این کلید در زمان بروز خطا برای ریست کردن فالت و بازگرداندن درایو به حالت عادی به کار گرفته می‌شود. همچنین برای توقف موتور در حالت کنترل دستی (Hand) استفاده می‌شود. -
کلید Auto/Hand:
این کلید امکان فرمان دادن به درایو را از روی کی‌پد (حالت Hand) یا از طریق ورودی‌ها و شبکه (حالت Auto) فراهم می‌نماید.- وقتی کلید Auto/Hand را فشار دهید و یک لامپ LED کوچک به نام Command Hand روشن شود، درایو در حالت دستی قرار دارد. در این حالت، اگر کلید Run را فشار دهید، موتور به حرکت در می‌آید و اگر کلید Reset/STOP را فشار دهید، موتور متوقف خواهد شد.
- اگر کلید Auto/Hand را دوباره فشار دهید و چراغ Command Hand خاموش شود، امکان فرمان از طریق ورودی‌های درایو (مثلاً کلیدهای خارجی) و یا شبکه (مثلاً PLC) به وجود می‌آید.
-
کلید Mode:
از این کلید برای وارد شدن به منوی پارامترها استفاده می‌شود. -
کلید گردان (پتانسیومتر):
برای حرکت بین پارامترها از این کلید گردان استفاده کنید. برای ورود به یک پارامتر، همین کلید گردان را فشار دهید (عملکرد Enter). مقدار عددی داخل پارامتر را با چرخاندن کلید گردان کم یا زیاد کنید. برای ذخیره کردن مقدار جدید نیز باید کلید گردان را فشار دهید. -
کلید Esc:
از این کلید برای انصراف از تغییرات و برای بازگشت به منوی قبلی استفاده کنید.
بازگشت به تنظیمات کارخانه (Factory Reset)
با استفاده از پارامتر F007 می‌توانید تنظیمات فعلی روی درایو را به تنظیمات کارخانه‌ای تغییر دهید. در حالت عادی، مقدار این پارامتر صفر است. شما می‌توانید اعدادی بین 1 تا 12 را بر اساس جدول زیر به پارامتر F007 اختصاص دهید:
| مقدار پارامتر F007 | عملکرد |
| 1 | تنظیمات اروپایی در حافظه درایو بار شود. |
| 2 | تنظیمات آمریکایی در حافظه درایو بار شود. |
| 3 | تمامی پارامترها به مقادیر کارخانه‌ای تغییر خواهد کرد. |
| 4 | تاریخچه مربوط به فالت‌ها پاک می‌شود. |
| 5 | پارامتر مربوط به مدت کارکرد درایو صفر شود. |
| 6 | مقدار Form Type مقداردهی می‌شود. |
| 7 | پارامترهای مربوط به User در حافظه Save گردد. |
| 8 | مقادیر مربوط به User به حافظه بار شود. |
| 9 | پارامتر مربوط به مدت کارکرد فن پاک شود. |
| 10 | واحد مربوط به شتاب روی 0.01 ثانیه باشد. |
| 11 | واحد مربوط به شتاب روی 0.1 ثانیه باشد. |
| 12 | مقادیر موجود در حافظه کی‌پد را به مقادیر کارخانه‌ای تغییر می‌دهد. |
مرجع فرمان درایو Toshiba Q9: نحوه کنترل حرکت
فرمان‌های حرکت، توقف و جهت چرخش موتور را می‌توان از روی کی‌پد، از طریق ترمینال‌های ورودی درایو، یا از طریق ارتباطات سریال و شبکه به درایو داد. پارامتر F003 تعیین می‌کند که این فرمان از چه طریقی به درایو داده می‌شود. جدول زیر، پنج روش مختلف را به اختصار توضیح می‌دهد:
| مقدار پارامتر F003 | عملکرد |
| 0 | فرمان‌های حرکت از طریق ترمینال‌های ورودی اعمال می‌گردد. |
| 1 | فرمان‌های حرکت توسط کلیدهای روی کی‌پد صادر می‌شود. |
| 2 | فرمان از طریق ارتباط RS485 دو سیمه کی‌پد به درایو داده می‌شود. |
| 3 | فرمان از طریق ارتباط RS485 چهار سیمه ترمینال‌ها به درایو داده می‌شود. |
| 4 | فرمان از طریق برد توسعه ارتباط سریال دریافت می‌گردد. |
در حالت پیش‌فرض، مرجع فرمان درایو از طریق ترمینال‌های ورودی F و R است. اما اگر یکی از ورودی‌های دیجیتال را بر روی سرعت override تنظیم کنید، مرجع فرمان، در زمانی که ورودی override فعال می‌گردد، نامعتبر خواهد شد و فقط override معتبر است. همچنین با استفاده از پارامتر F106 می‌توان برای برخی از ورودی‌ها، ایجاد اولویت نمود. برای جزئیات بیشتر در مورد سیم‌بندی و ورودی/خروجی‌های درایوها، می‌توانید به بخش آموزش‌های فنی در وبلاگ الکترومارکت مراجعه کنید.
مرجع تعیین سرعت 1
پارامتر F004 مرجع تعیین سرعت را مشخص می‌کند. در حالت پیش‌فرض، ورودی آنالوگ RR، سرعت را تعیین خواهد نمود. این ورودی، ولتاژی بین صفر تا +10 ولت را دریافت می‌کند و بر اساس این ولتاژ، سرعت موتور کنترل می‌شود. جدول زیر، سایر تنظیمات این پارامتر را نشان می‌دهد:
| مقدار پارامتر F004 | توضیح |
| 1 | ورودی آنالوگ I/V، سرعت را تنظیم می‌کند. |
| 2 | سرعت توسط ورودی آنالوگ RR تعیین می‌شود. |
| 3 | سرعت به وسیله ورودی آنالوگ Rx تعیین می‌گردد. |
| 4 | توسط کلیدهای روی کی‌پد، سرعت کنترل می‌گردد. |
| 5 | کنترل سرعت از طریق ورودی RS485 دو سیمه کی‌پد. |
| 6 | کنترل سرعت توسط ورودی RS485 چهار سیمه ترمینال‌ها. |
| 7 | برد توسعه ارتباطی، سرعت را کنترل می‌نماید. |
| 8 | برد توسعه 2Rx ورودی آنالوگ. |
| 9 | برد توسعه I/V ورودی آنالوگ. |
| 10 | کنترل سرعت به وسیله ورودی‌های Up و Down. |
| 11 | ورودی برد توسعه‌ای قطار پالس، سرعت را مشخص می‌کند. |
| 12 | برد توسعه‌ای قطار پالس سرعت زیاد، وظیفه کنترل سرعت موتور را به عهده می‌گیرد. |
پارامترهای اولیه درایو Toshiba Q9
جدول زیر تعدادی از پارامترهای اولیه و اساسی درایو Toshiba Q9 را نشان می‌دهد. این پارامترها، تنظیمات پایه‌ای برای راه‌اندازی و عملکرد درایو را فراهم می‌کنند.
| پارامتر | توضیح |
| F000 | انتخاب شتاب مثبت و منفی با نرخ ثابت یا اتوماتیک |
| F001 | جبران گشتاور به صورت اتوماتیک یا دستی |
| F008 | جهت چرخش موتور |
| F009 | نرخ شتاب مثبت 1 |
| F010 | نرخ شتاب منفی 1 |
| F011 | حداکثر فرکانس خروجی درایو |
| F012 | حد بالای فرکانس تنظیمی برای درایو |
| F013 | حد پایین فرکانس تنظیمی برای درایو |
| F014 | فرکانس مبنای موتور – فرکانس نامی موتور |
| F015 | منحنی الگوی V/f |
| F016 | درصد جبران گشتاور در سرعت‌های کم به صورت دستی |
| F200 | انتخاب اولویت بین دو مرجع تعیین سرعت 1 و 2 |
| F207 | مرجع تعیین سرعت 2 |
| F208 | فرکانسی که در آن، مرجع تعیین سرعت 1 و 2 جابجا می‌شوند. |
| F600 | درصد جریان اضافه بار |
برای درک عمیق‌تر و انتخاب صحیح مقاومت ترمز مناسب برای درایو خود، پیشنهاد می‌کنیم مقاله‌ی جامع ما با عنوان
نحوه انتخاب مقاومت ترمز
را در وبلاگ الکترومارکت مطالعه کنید. این مقاله به شما کمک می‌کند تا با اصول و فاکتورهای کلیدی در انتخاب این قطعه‌ی حیاتی بیشتر آشنا شوید.
پارامترهای ترمینال‌های ورودی و خروجی
جدول زیر نیز شامل پارامترهایی است که ورودی‌ها و خروجی‌های درایو Toshiba Q9 را تنظیم و پیکربندی می‌نماید. این پارامترها به شما امکان می‌دهند تا عملکرد درایو را بر اساس نیازهای سیستم خود سفارشی‌سازی کنید.
| پارامتر | توضیح |
| F005 | تنظیم عملکرد و معرفی خروجی آنالوگ FM |
| F006 | کالیبره نمودن ولتاژ آنالوگ خروجی FM |
| F682 | پلاریته ولتاژ و جریان آنالوگ خروجی FM |
| F683 | مقدار بایاس ولتاژ یا جریان برای خروجی FM |
| F681 | تعیین نوع خروجی آنالوگ FM (ولتاژ یا جریان) |
| F684 | مدت زمان فیلتر خروجی برای ترمینال FM |
| F670 | تنظیم عملکرد و معرفی خروجی آنالوگ AM |
| F671 | کالیبره نمودن ولتاژ یا جریان خروجی آنالوگ AM |
| F685 | پلاریته ولتاژ یا جریان آنالوگ خروجی AM |
| F686 | مقدار بایاس برای ولتاژ یا جریان آنالوگ خروجی AM |
| F676 | معرفی و تنظیم عملکرد خروجی قطار پالس FP |
| F677 | فرکانس پالس‌های خروجی از FP |
| F105 | عملکرد درایو در زمانی که دو ورودی Forward و Reverse همزمان فعال شوند. |
| F106 | ایجاد اولویت برای برخی از ورودی‌ها |
| F633 | ایجاد یک ولتاژ برای تشخیص قطع شدن ارتباط کابل ورودی‌های آنالوگ |
| F644 | عملکرد درایو در زمان قطع شدن ارتباط کابل ورودی‌های آنالوگ |
| F111 | معرفی عملکرد ورودی دیجیتال F |
| F112 | معرفی عملکرد ورودی دیجیتال R |
| F113 | معرفی عملکرد ورودی دیجیتال ST |
| F114 | معرفی عملکرد ورودی دیجیتال RES |
| F115 | معرفی عملکرد ورودی دیجیتال 1S |
| F116 | معرفی عملکرد ورودی دیجیتال 2S |
| F117 | معرفی عملکرد ورودی دیجیتال 3S |
| F118 | معرفی عملکرد ورودی دیجیتال 4S |
| F130 | معرفی عملکرد خروجی رله‌ای 1 OUT |
| F131 | معرفی عملکرد خروجی رله‌ای 2 OUT |
| F132 | معرفی عملکرد خروجی رله‌ای FL |
| F100 | تعیین یک فرکانس به عنوان سرعت کم نزدیک به صفر |
| F101 | تنظیم فرکانس موسوم به Reach Speed |
| F102 | محدوده باند فرکانس موسوم به Reach Speed |
| F201 | مقدار حداقل ولتاژ یا جریان آنالوگ ورودی I/V در نقطه 1 |
| F202 | مقدار حداقل فرکانس متناظر با ورودی آنالوگ I/V در نقطه 1 |
| F203 | مقدار حداکثر ولتاژ یا جریان آنالوگ ورودی I/V در نقطه 2 |
| F204 | مقدار حداکثر فرکانس متناظر با ورودی آنالوگ I/V در نقطه 2 |
| F210 | حداقل ولتاژ آنالوگ ورودی RR در نقطه 1 |
| F211 | حداقل فرکانس متناظر با ورودی آنالوگ RR در نقطه 1 |
| F212 | حداکثر ولتاژ آنالوگ ورودی RR در نقطه 2 |
| F213 | حداکثر فرکانس متناظر با ورودی آنالوگ RR در نقطه 2 |
| F216 | حداقل ولتاژ آنالوگ ورودی Rx در نقطه 1 |
| F217 | حداقل فرکانس متناظر با ورودی آنالوگ Rx در نقطه 1 |
| F218 | حداکثر ولتاژ آنالوگ ورودی Rx در نقطه 2 |
| F219 | حداکثر فرکانس متناظر با ورودی آنالوگ Rx در نقطه 2 |
| F470 | مقدار بایاس برای ورودی آنالوگ I/V |
| F471 | ضریب برای ورودی آنالوگ I/V |
| F472 | مقدار بایاس برای ورودی آنالوگ RR |
| F473 | ضریب برای ورودی آنالوگ RR |
| F474 | مقدار بایاس برای ورودی آنالوگ Rx |
| F475 | ضریب برای ورودی آنالوگ Rx |
پارامترهای حفاظت درایو و موتور Toshiba Q9
حفاظت از درایو و موتور در برابر شرایط غیرعادی، از اهمیت حیاتی برخوردار است. درایو Toshiba Q9 دارای مجموعه‌ای کامل از پارامترهای حفاظتی است که به شما امکان می‌دهد تا سیستم خود را در برابر آسیب‌های احتمالی محافظت کنید. جدول زیر، شامل تعدادی از این پارامترها برای حفاظت درایو و موتور است:
| پارامتر | توضیح |
| F622 | مدت زمان حرکت خارج از محدوده سرعت مجاز |
| F623 | حد بالای محدوده تشخیص خطای اضافه سرعت |
| F624 | حد پایین محدوده تشخیص خطای اضافه سرعت |
| F307 | بهبود دادن ولتاژ اصلی |
| F610 | فعال نمودن خطای کاهش جریان |
| F611 | حد پایین جریان خروجی برای خطای جریان کم |
| F612 | مدت زمان تشخیص خطای جریان کم |
| F609 | محدوده باند جریان کم برای خطای جریان کم |
| F617 | درصد جبران گشتاور به صورت دستی |
| F631 | فعال نمودن حفاظت اضافه بار درایو و اضافه بار حرارتی موتور |
| F615 | فعال نمودن خطای اضافه گشتاور |
| F616 | درصد میزان اضافه گشتاور مجاز در حال کار عادی |
| F617 | درصد میزان اضافه گشتاور مجاز در حالت Regenerative |
| F618 | مدت زمان برای تشخیص خطای اضافه گشتاور |
| F651 | فعال نمودن خطای کمبود گشتاور |
| F652 | درصد میزان کاهش گشتاور در حالت کار عادی |
| F653 | درصد میزان کاهش گشتاور در حالت Regenerative |
| F654 | مدت زمان تشخیص خطای کمبود گشتاور |
| F605 | فعال نمودن خطای قطع فاز خروجی درایو |
| F608 | فعال نمودن خطای قطع فاز ورودی درایو |
| F301 | فعال نمودن ری‌استارت اتوماتیک فالت |
| F303 | تعداد ری‌استارت اتوماتیک فالت |
| F305 | تعیین عملکرد خطای اضافه ولتاژ |
| F416 | جلوگیری از توقف موتور زیر بار سنگین – فاکتور 1 |
| F601 | مقدار درصد جریان موتور برای جلوگیری از خطای اضافه جریان |
| F627 | فعال نمودن خطای کاهش ولتاژ |
| F625 | درصد سطح ولتاژ برای خطای کاهش ولتاژ |
| F628 | مدت زمان تشخیص خطای کاهش ولتاژ |
| F613 | تشخیص خطای اتصال کوتاه در زمان استارت |
| F620 | کنترل عملکرد فن خنک کننده درایو |
پارامترهای مرتبط با سرعت
کنترل دقیق سرعت موتور یکی از اصلی‌ترین وظایف یک درایو است. درایو Toshiba Q9 امکانات گسترده‌ای را برای تنظیم و کنترل سرعت موتور در اختیار شما قرار می‌دهد. جدول زیر به برخی از این پارامترها اشاره دارد:
| پارامتر | توضیح |
| F311 | جلوگیری از حرکت راستگرد یا چپگرد موتور |
| F260 | فرکانس Jog |
| F261 | روش توقف موتور در زمان Jog |
| F262 | عملکرد کلید Jog روی کی‌پد |
| F018 | فرکانس پله‌ای 1 |
| F019 | فرکانس پله‌ای 2 |
| F020 | فرکانس پله‌ای 3 |
| F021 | فرکانس پله‌ای 4 |
| F022 | فرکانس پله‌ای 5 |
| F023 | فرکانس پله‌ای 6 |
| F024 | فرکانس پله‌ای 7 |
| F287 | فرکانس پله‌ای 8 |
| F288 | فرکانس پله‌ای 9 |
| F289 | فرکانس پله‌ای 10 |
| F290 | فرکانس پله‌ای 11 |
| F291 | فرکانس پله‌ای 12 |
| F292 | فرکانس پله‌ای 13 |
| F293 | فرکانس پله‌ای 14 |
| F294 | فرکانس پله‌ای 15 |
پارامترهای خاص Toshiba Q9
برخی از پارامترها به تنظیمات پیشرفته‌تر و خاص درایو Toshiba Q9 مربوط می‌شوند که امکان بهینه‌سازی عملکرد درایو را برای کاربردهای پیچیده‌تر فراهم می‌کنند. این پارامترها شامل مواردی نظیر منحنی‌های V/f، فرکانس سوئیچینگ و تنظیمات مربوط به PTC (Positive Temperature Coefficient) برای حفاظت حرارتی موتور می‌شوند.
| پارامتر | توضیح |
| F504 | الگوی شتاب مثبت و منفی 1 تا 4 |
| F505 | فرکانس 1 برای انتخاب بین شتاب‌های متفاوت |
| F300 | فرکانس سوئیچینگ کریر |
| F316 | مد کنترلی فرکانس کریر |
| F190 | فرکانس 1 در منحنی f/v پنج نقطه‌ای |
| F191 | ولتاژ 1 در منحنی f/v پنج نقطه‌ای |
| F192 | فرکانس 2 در منحنی f/v پنج نقطه‌ای |
| F193 | ولتاژ 2 در منحنی f/v پنج نقطه‌ای |
| F194 | فرکانس 3 در منحنی f/v پنج نقطه‌ای |
| F195 | ولتاژ 3 در منحنی f/v پنج نقطه‌ای |
| F196 | فرکانس 4 در منحنی f/v پنج نقطه‌ای |
| F197 | ولتاژ 4 در منحنی f/v پنج نقطه‌ای |
| F198 | فرکانس 5 در منحنی f/v پنج نقطه‌ای |
| F199 | ولتاژ 5 در منحنی f/v پنج نقطه‌ای |
| F240 | Start Frequency شروع فرکانس |
| F500 | نرخ شتاب مثبت 2 |
| F501 | نرخ شتاب منفی 2 |
| F502 | الگوی منحنی شتاب مثبت و منفی 1 |
| F503 | الگوی منحنی شتاب مثبت و منفی 2 |
| F637 | فعال نمودن استفاده از PTC شماره 1 |
| F638 | فعال نمودن استفاده از PTC شماره 2 |
| F645 | نحوه عملکرد PTC |
| F646 | مقاومت اهمی PTC در زمان اضافه حرارت |
پارامترهای موتور Toshiba Q9
تنظیم دقیق پارامترهای مربوط به موتور در درایو، برای عملکرد بهینه و حفاظت از موتور ضروری است. این پارامترها به درایو کمک می‌کنند تا ویژگی‌های خاص موتور متصل شده را شناسایی و بر اساس آن‌ها کنترل دقیقی اعمال کند.
| پارامتر | توضیح |
| F405 | توان نامی موتور (KW) |
| F406 | جریان نامی موتور (A) |
| F407 | سرعت نامی موتور (RPM) |
| F409 | فرکانس نامی موتور (Hz) |
| F410 | مقاومت اهمی سیم‌پیچ استاتور |
| F411 | جریان بی‌باری موتور (%) |
| F412 | اندوکتانس نشتی موتور |
| F413 | لغزش موتور در بار نامی |
| F400 | اتوتیون 1 |
| F402 | اتوتیون 2 |
پارامترهای PID
کنترل‌کننده‌های PID (تناسبی-انتگرالی-مشتق‌گیر) برای حفظ پایداری و دقت در فرآیندهایی که نیاز به کنترل بازخورد (Feedback Control) دارند، به کار می‌روند. درایو Toshiba Q9 امکانات کاملی برای تنظیم و استفاده از کنترل‌کننده PID داخلی خود فراهم می‌کند.
| پارامتر | توضیح |
| F359 | نوع کنترل PID |
| F360 | سیگنال فیدبک PID |
| F361 | فیلتر تأخیری برای فیدبک PID |
| F362 | بهره P (تناسبی) مربوط به فیدبک PID |
| F363 | بهره I (انتگرالی) مربوط به فیدبک PID |
| F364 | حد بالای انحراف از PID |
| F365 | حد پایین انحراف از PID |
| F366 | بهره D (دیفرانسیلی) فیدبک PID |
| F367 | حد بالای مقدار Process PID |
| F368 | حد پایین مقدار Process PID |
| F369 | تأخیر در کنترل PID |
| F370 | حد بالای خروجی PID |
| F371 | حد پایین خروجی PID |
| F372 | نرخ افزایش Process |
| F373 | نرخ کاهش Process |
| F374 | حد تشخیص فرکانس زمان |
نتیجه‌گیری
درایو Toshiba Q9 با ارائه طیف وسیعی از قابلیت‌ها، از کنترل دقیق موتورها و بهینه‌سازی مصرف انرژی گرفته تا سیستم‌های حفاظتی پیشرفته، یک راهکار جامع و کارآمد برای انواع کاربردهای صنعتی است. در این مقاله تلاش کردیم تا با ارائه جزئیات مربوط به کی‌پد، پارامترهای مختلف و کاربردهای آن، راهنمای جامعی را برای استفاده از این درایو قدرتمند ارائه دهیم.
ما در الکترومارکت به عنوان مرجع تخصصی تامین تجهیزات برق و اتوماسیون صنعتی، آماده ارائه انواع درایوهای توشیبا از جمله مدل Q9 و همچنین ارائه مشاوره‌های فنی، نصب و راه‌اندازی و خدمات پس از فروش به شما مشتریان گرامی هستیم. هدف ما در الکترومارکت، کمک به شما برای انتخاب بهترین و کارآمدترین راهکارها برای نیازهای صنعتی‌تان است. برای کسب اطلاعات بیشتر و مشاوره تخصصی، می‌توانید با کارشناسان ما در تماس باشید و همچنین برای دسترسی به مطالب آموزشی بیشتر، به وبلاگ الکترومارکت مراجعه کنید و از مقالات مفید ما بهره‌مند شوید.
تماس با ما – الکترومارکت
الکترومارکت با سال‌ها تجربه در زمینه مشاوره، فروش و تعمیر انواع اینورتر، آماده خدمت‌رسانی به شماست.
دفتر مرکزی: شهریار خیابان شهید رزاق دوست پلاک ۱۷ 
تلفن تماس: ۰۹۱۲۲۶۵۹۱۵۴
وب‌سایت: electromarket.ir
در دسترس برای مشاوره رایگان
