راهنمای جامع تنظیم و کاربری درایو Varispeed L7 امرون در سیستم‌های آسانسور کششی

معرفی و عملکرد درایو Varispeed L7 در صنعت آسانسور

درایو Varispeed L7، حاصل همکاری برجسته دو شرکت پیشرو Omron و Yaskawa، به عنوان یکی از انتخاب‌های برتر برای کنترل دقیق و پایدار سیستم‌های آسانسور و بالابر شناخته می‌شود. این درایو، با قابلیت‌های کنترلی پیشرفته، امکان راه‌اندازی هم موتورهای آسنکرون دارای گیربکس و هم موتورهای سنکرون (PM) بدون گیربکس را فراهم می‌آورد. از ویژگی‌های مهم این محصول، انعطاف‌پذیری آن در بهره‌برداری به دو شیوه است: حالت بدون سنسور (Open Loop) که نیازی به نصب انکودر ندارد، و حالت کنترل حلقه بسته (Closed Loop) که با استفاده از انکودر و کارت مخصوص آن، دقت حرکتی بالاتری را ارائه می‌دهد. انتخاب نوع کارت انکودر متناسب با نوع انکودر مورد نظر شما خواهد بود و هر دو جزء (انکودر و کارت آن) باید به درستی روی شفت موتور و اسلات مربوطه در درایو نصب شوند.

درایو Varispeed L7 با پوشش طیف وسیعی از توان‌ها، از 3.7 کیلووات تا 55 کیلووات، و در دو نسخه ورودی سه‌فاز 200 و 400 ولت تولید و به بازار عرضه می‌شود. این تنوع در توان، آن را برای گستره وسیعی از پروژه‌های آسانسوری، از واحدهای مسکونی کوچک تا ساختمان‌های تجاری بزرگ، ایده‌آل می‌سازد. الکترومارکت به عنوان مرجع تخصصی تامین تجهیزات اتوماسیون صنعتی، آماده ارائه مشاوره و تامین درایو Varispeed L7 متناسب با نیازهای فنی و بودجه پروژه شما است.

این درایو Varispeed L7 مجهز به هفت ورودی دیجیتال، یک ورودی آنالوگ و چهار خروجی رله‌ای است که پیکربندی آن را برای هر تابلوی آسانسور مدرنی ساده می‌سازد. برای کسب اطلاعات بیشتر در خصوص نحوه برنامه‌ریزی و بهینه‌سازی این ورودی‌ها و خروجی‌ها، می‌توانید به مقالات آموزشی وبلاگ الکترومارکت مراجعه کنید.

ابعاد درایو Varispeed L7

ابعاد فیزیکی درایو Varispeed L7 برای برنامه‌ریزی فضای نصب در تابلوهای کنترل آسانسور حیاتی است. ابعاد زیر بر اساس دفترچه راهنمای Yaskawa L7 (صفحه 20-22) و برای مدل‌های استاندارد IP20 ارائه شده‌اند. توجه داشته باشید که مدل‌های با حفاظت بالاتر (مانند IP54) ممکن است ابعاد متفاوتی داشته باشند. وزن و ابعاد به توان درایو و کلاس ولتاژ (200V یا 400V) بستگی دارد.

نکات نصب:

• حداقل فاصله آزاد اطراف درایو: 100mm از بالا و پایین، 50mm از کناره‌ها برای تهویه مناسب.
• دمای محیط: 0 تا 40 درجه سانتی‌گراد (برای IP20)؛ از نصب در محیط‌های مرطوب یا گردوغبار خودداری کنید.
• برای مدل‌های 22kW به بالا، از ریل‌های نگهدارنده یا کابینت‌های صنعتی با تهویه اضافی استفاده کنید.
• برای اطلاعات دقیق‌تر با الکترومارکت تماس بگیرید.

نصب و راه‌اندازی اولیه درایو Varispeed L7: سیم‌کشی و ترمینال‌های قدرت

برای سیم‌کشی درایو Varispeed L7 و راه‌اندازی درایو امرون در سیستم‌های آسانسور، رعایت نکات ایمنی و استانداردهای الکتریکی ضروری است. قبل از هرگونه اتصال، برق اصلی را قطع کنید و از ابزارهای مناسب برای بررسی عایق‌کاری استفاده نمایید. درایو Varispeed L7 با ترمینال‌های قدرت و کنترل مجزا طراحی شده تا نصب را ساده کند. در ادامه، جزئیات اتصالات ارائه می‌شود.

نکات ایمنی در سیم‌کشی

• از کابل‌های استاندارد با مقطع مناسب (بر اساس توان درایو) استفاده کنید؛ مثلاً برای درایوهای 3.7 تا 5.5 کیلووات، کابل 2.5 میلی‌متر مربع توصیه می‌شود.
• کابل‌های قدرت را با شیلد (Shield) برای کاهش نویز الکتریکی محافظت کنید.
• اتصال زمین (Ground) الزامی است؛ مقاومت آن باید کمتر از 100 اهم برای کلاس 200V و 10 اهم برای کلاس 400V باشد.
• از کنتاکتورهای مغناطیسی (MC) برای قطع و وصل مدار قدرت استفاده کنید و از عملیات مکرر آن‌ها در حین کار درایو اجتناب ورزید.

ترمینال‌های قدرت (Power Terminals) در درایو Varispeed L7

ترمینال‌های قدرت برای ورودی و خروجی سه‌فاز طراحی شده‌اند. جدول زیر جزئیات را نشان می‌دهد:

چیدمان و توضیحات ترمینال‌های کنترل درایو Varispeed L7

ترمینال‌های کنترل درایو Varispeed L7 برای اتصال به تابلو کنترل آسانسور طراحی شده‌اند و به‌صورت منظم روی برد اصلی (Terminal Board) قرار دارند. چیدمان فیزیکی ترمینال‌های کنترل، به تکنسین‌ها کمک می‌کند تا محل دقیق ترمینال‌ها را برای سیم‌کشی ترمینال‌های کنترل L7 شناسایی کنند.

توضیح چیدمان فیزیکی: ترمینال‌های کنترل درایو Varispeed L7 معمولاً در دو ردیف روی برد اصلی قرار دارند:

• ردیف بالایی: ترمینال‌های ورودی دیجیتال (S1-S7) برای فرمان‌های حرکت (Up/Down)، انتخاب سرعت (تند، کند، بازرسی)، و Base Block یا ریست خطا.
• ردیف پایینی: خروجی‌های رله‌ای (MA, MB, MC برای اعلام خطا؛ 1M-2M، 3M-4M برای ترمز و کنتاکتور) و ورودی‌های آنالوگ (A1, AC برای مرجع سرعت 0-10V).
• ترمینال شیلد (E): برای اتصال شیلد کابل‌های کنترل جهت کاهش نویز الکتریکی.

توضیحات مدارهای کنترل (Circuit Descriptions) بر اساس دفترچه راهنمای Yaskawa، مدارهای ترمینال‌های کنترل به سه دسته تقسیم می‌شوند:

1. مدارهای خطرناک (Hazardous Circuits): این مدارها با عایق‌بندی محافظتی (Protective Separation) از سطوح قابل دسترس جدا شده‌اند.
2. مدارهای با عایق‌بندی مضاعف: این مدارها با عایق‌بندی دوگانه و تقویت‌شده (Double and Reinforced Insulation) از سایر مدارها جدا شده‌اند و می‌توانند با مدارهای SELV (Safety Extra Low Voltage) یا غیر-SELV متصل شوند، اما نه هر دو.
3. مدارهای SELV (در سیستم‌های چهارسیمه با نول زمین‌شده): این مدارها با عایق‌بندی دوگانه از مدارهای خطرناک جدا شده‌اند و فقط با سایر مدارهای SELV قابل اتصال هستند. در سیستم‌های سه‌سیمه (بدون زمین یا گوشه‌زمین‌شده)، این مدارها فقط با عایق پایه (Basic Insulation) جدا شده‌اند و نباید با مدارهای قابل دسترس متصل شوند، مگر اینکه عایق‌بندی تکمیلی (Supplemental Insulation) فراهم شود.

توجه: مدارهای SELV (Safety Extra Low Voltage) بدون اتصال مستقیم به منبع قدرت اولیه هستند و از طریق ترانسفورماتور یا دستگاه ایزوله مشابه تغذیه می‌شوند. این مدارها طوری طراحی شده‌اند که در شرایط عادی و تک‌خطا، ولتاژ آن‌ها از حد ایمن (طبق استاندارد IEC 61010) تجاوز نکند.

نکات مهم سیم‌کشی ترمینال‌های کنترل (Control Terminals)

• چیدمان ترمینال‌ها: ترمینال‌های کنترل به‌صورت نشان داده‌شده در شکل بالا (یا شکل 2.1 دفترچه Yaskawa) مرتب شده‌اند. ترمینال‌های مدار اصلی با دایره‌های دوتایی و ترمینال‌های کنترل با دایره‌های تکی مشخص می‌شوند.
• ظرفیت جریان ترمینال +V: خروجی ترمینال +V (منبع 24VDC) حداکثر 20mA جریان ارائه می‌دهد. برای بارهای بیشتر، از منبع تغذیه خارجی 24VDC استفاده کنید.
• ورودی‌های دیجیتال (S1-S7 و BB): به‌صورت پیش‌فرض برای اتصال کنتاکت‌ها یا ترانزیستورهای NPN (0V مشترک، حالت Sinking) تنظیم شده‌اند. برای استفاده از ترانزیستورهای PNP یا منبع تغذیه خارجی 24V، به جدول 2.9 دفترچه Yaskawa مراجعه کنید.
• رآکتور DC: رآکتور DC فقط برای درایوهای 18.5kW یا کمتر اختیاری است. هنگام اتصال رآکتور DC، نوار اتصال کوتاه (Short Circuit Bar) را از ترمینال‌های +1 و +2 جدا کنید.
• ایمنی سیم‌کشی: از کابل‌های شیلددار twisted-pair با حداکثر طول 30 متر برای ورودی‌های دیجیتال استفاده کنید. ترمینال شیلد (E) را به زمین متصل کنید تا نویز کاهش یابد.

الکترومارکت خدمات نصب حرفه‌ای درایو Varispeed L7 را ارائه می‌دهد.

ویژگی بازیابی اضطراری (Evacuation) در درایو Varispeed L7

یکی از قابلیت‌های ایمنی محوری تعبیه شده در درایو Varispeed L7، مکانیزم Evacuation یا بازیابی اضطراری است. در شرایط قطع ناگهانی برق شبکه، آسانسورها از کار می‌افتند که این وضعیت می‌تواند منجر به حبس شدن مسافران در کابین شود. قابلیت Evacuation به تابلوی کنترل آسانسور اجازه می‌دهد تا با بهره‌گیری از یک پک باتری، درایو Varispeed L7 را فعال کرده و آسانسور را به نزدیک‌ترین طبقه برساند. این فرآیند، امکان خروج ایمن مسافران را فراهم می‌آورد و از بروز موقعیت‌های اضطراری جلوگیری می‌کند.

ترمینال‌های مشخص شده 0P و 0N بر روی درایو Varispeed L7 به همین منظور طراحی شده‌اند. این نقاط در واقع به باس DC داخلی درایو متصل هستند که وظیفه تامین تغذیه مدارات کنترلی و فن خنک‌کننده درایو را بر عهده دارد. در سناریوی Evacuation، ولتاژ DC از باتری به این ترمینال‌ها اعمال می‌شود و درایو را قادر می‌سازد موتور آسانسور را با سرعتی کنترل‌شده به حرکت درآورد. این عملکرد، آرامش خاطر را برای مدیران ساختمان و ایمنی را برای کاربران تضمین می‌کند.

جدول انتخاب مقاومت ترمز (Dynamic Braking Resistor) برای درایو Varispeed L7

بر اساس دفترچه راهنمای رسمی Yaskawa Varispeed L7 (CIMR-L7C series)، انتخاب مقاومت ترمز به کلاس ولتاژ (200V یا 400V)، توان مدل درایو، و نرخ وظیفه (Duty Cycle) بستگی دارد. مقاومت ترمز برای مدل‌های تا 18kW (مانند 3.7kW تا 15kW) مستقیماً به ترمینال‌های B1 و B2 متصل می‌شود. برای مدل‌های بالاتر، از واحد ترمز خارجی (Braking Unit مانند CDBR) استفاده کنید.

نکات کلیدی:

• نرخ وظیفه پیش‌فرض: 10% (10 ثانیه کار در هر 100 ثانیه).
• حداقل مقاومت: برای 200V کلاس ≈ 10Ω، برای 400V کلاس ≈ 20Ω (بسته به مدل).
• توان ترمز: بر اساس انرژی بازتولیدی (Regenerative Energy) محاسبه شود؛ برای آسانسورها، توان حداقل 10-20% توان نامی درایو توصیه می‌شود.

جدول انتخاب مقاومت ترمز برای کلاس 200V

جدول انتخاب مقاومت ترمز برای کلاس 400V

توضیحات اضافی:

• برای محاسبه دقیق، از فرمول توان ترمز (P = (E × f) / t) استفاده کنید، که E انرژی بازتولیدی (J)، f فرکانس ترمز، t زمان چرخه (s) است.
• در کاربرد آسانسور، مقاومت با توان بالاتر (20% duty) انتخاب کنید تا از اضافه‌بار جلوگیری شود.
• برای خرید، به الکترومارکت مراجعه کنید

پنل نمایشگر و کی‌پد: رابط کاربری درایو Varispeed L7

عموماً درایو Varispeed L7 با یک پنل نمایشگر LED ابتدایی ارائه می‌شود که امکانات مشاهده محدودی را در اختیار کاربر قرار می‌دهد. با این حال، در صورت درخواست مشتری، امکان تهیه درایو به همراه یک کی‌پد پیشرفته‌تر از نوع LCD نیز وجود دارد که دسترسی به جزئیات بیشتری را ممکن می‌سازد.

بر روی پنل استاندارد، چهار نشانگر LED با عنوان‌های Power، Run، 1DS و 2DS وضعیت درایو را به نمایش می‌گذارند. چراغ Power نشان‌دهنده وصل بودن تغذیه ورودی درایو است. LED Run در حالت چشمک‌زن، آمادگی درایو (Ready) را اعلام می‌کند و در صورت روشن ماندن کامل، به معنای فعال بودن درایو و ارسال فرمان به موتور است. اگر چراغ Run خاموش و همزمان Power و 2DS روشن باشند، درایو در وضعیت Block Base قرار دارد. در این حالت، خروجی‌های IGBT درایو از موتور جدا شده و تا زمانی که ترمینال‌های BB و 1BB فعال نشوند، این وضعیت حفظ خواهد شد. هرگونه وضعیت غیر از این، معمولاً به معنای وجود خطا (Fault) یا هشدار (Alarm) در درایو است که جزئیات آن را می‌توان با رجوع به جدول راهنمای روی پنل، به صورت تقریبی تشخیص داد.

کی‌پد دیجیتال مدل JVOP-160

این کی‌پد پیشرفته شامل یک صفحه نمایش LCD با قابلیت نمایش پنج سطر کاراکتری و چندین کلید کاربردی برای پایش و تغییر پارامترهای درایو Varispeed L7 است:

• کلید MENU: برای دسترسی به منوهای اصلی پارامترها که شامل پنج بخش اصلی است، استفاده می‌شود.
• کلید Enter: جهت ورود به منوها یا پارامترها و همچنین ذخیره‌سازی تغییرات اعمال شده به کار می‌رود.
• کلیدهای جهت بالا و پایین: برای پیمایش بین پارامترها و تنظیم مقادیر عددی استفاده می‌شوند.
• کلید Reset: برای رفع خطاهای ثبت شده (Faults) و همچنین جابجایی مکان‌نما به سمت راست کاربرد دارد.
• کلید Esc: برای بازگشت به منوی قبلی، لغو عملیات جاری یا خروج از منوها به کار می‌رود.
• کلید Run: برای راه‌اندازی درایو به صورت مستقیم از طریق کی‌پد.
• کلید Stop: برای متوقف کردن درایو به صورت مستقیم از طریق کی‌پد.
• کلید Remote/Local: این کلید امکان تعیین منبع فرمان‌دهی به درایو را فراهم می‌کند؛ یا از طریق خود کی‌پد (Local) و یا از طریق ورودی‌های خارجی (Remote).
• کلیدهای REV/FWD: برای تغییر جهت چرخش موتور (چپگرد/راستگرد) از طریق کی‌پد.

با توجه به اینکه تمرکز این راهنما بر کنترل درایو Varispeed L7 از طریق تابلوی آسانسور است، استفاده مستقیم از کلیدهای Run, Stop, Remote, Local, REV, FWD روی کی‌پد در این کاربرد رایج نیست.

کار با کی‌پد LCD: مراحل عملیاتی 

در حالت پیش‌فرض، کی‌پد LCD در وضعیت Monitoring یا Operation قرار دارد. با فشار دادن کلید MENU، می‌توانید وارد منوی Quick Setting شوید که شامل مجموعه‌ای از پارامترهای پرکاربرد و حیاتی است. با فشار مجدد کلید MENU، به منوی Programming یا Advanced دسترسی پیدا می‌کنید که شامل تمامی پارامترهای قابل تنظیم درایو است. با یک فشار دیگر بر روی کلید MENU، وارد منوی Verify می‌شوید. در این بخش، تنها پارامترهایی که مقادیرشان نسبت به تنظیمات کارخانه تغییر یافته‌اند، قابل مشاهده هستند.

منوی بعدی به اتوتیونینگ اختصاص دارد که برای بهینه‌سازی عملکرد درایو Varispeed L7 با موتور مربوطه به کار می‌رود. در منوی Monitoring، تمامی متغیرهای عملیاتی درایو از جمله ولتاژ، جریان، فرکانس، توان و سرعت در حین کارکرد قابل پایش و مشاهده هستند.

ساختار پارامترهای درایو Varispeed L7

پارامترهای درایو L7 به دقت در 50 گروه مجزا دسته‌بندی شده‌اند، که هر گروه مسئولیت کنترل جنبه‌های خاصی از عملکرد درایو را بر عهده دارد. جدول زیر، یک نمای کلی از این گروه‌ها و وظایف آن‌ها را ارائه می‌دهد:

تحلیل پارامترهای گروه 1A در درایو Varispeed L7

گروه 1A در درایو Varispeed L7 مجموعه‌ای از پارامترهای بنیادی را در خود جای داده است که بر جنبه‌های اساسی عملکرد و دسترسی به درایو تأثیرگذارند. این موارد شامل انتخاب زبان نمایشگر، تنظیم سطوح دسترسی به پارامترها، انتخاب روش کنترل درایو، مدیریت رمز عبور و بازگرداندن درایو به تنظیمات اولیه کارخانه می‌شود.

• پارامتر 1.00A: وظیفه انتخاب زبان نمایش بر روی کی‌پد را بر عهده دارد.
• پارامتر 1.01A: سطح دسترسی به پارامترها را مشخص می‌کند. اگر این پارامتر روی مقدار صفر تنظیم شود، تنها امکان مشاهده پارامترهای گروه Monitoring (مانند ولتاژ، جریان و فرکانس در حین کارکرد) فراهم خواهد بود. مقدار پیش‌فرض 2 برای پارامتر 1.01A بالاترین سطح دسترسی را فراهم می‌آورد، که اجازه مشاهده و تغییر تمامی پارامترها را می‌دهد.

• برای بازنشانی پارامترها به تنظیمات کارخانه (ریست فکتوری)، از پارامتر 1.03A استفاده می‌شود. با وارد کردن عدد 2220 در این پارامتر، تمامی تنظیمات درایو به حالت اولیه باز می‌گردند. این عملیات نیازمند احتیاط کامل است تا از از دست رفتن تنظیمات پیشین جلوگیری شود. پس از انجام بازنشانی، مقدار این پارامتر به صورت خودکار به صفر باز می‌گردد.

• پارامترهای 1.04A و 1.05A: برای تنظیم رمز عبور (Password) روی درایو استفاده می‌شوند. شما می‌توانید یک عدد دلخواه را در پارامتر 1.05A به عنوان رمز عبور وارد کنید. پس از آن، برای هر بار دسترسی به تنظیمات درایو، باید همین عدد را در پارامتر 1.04A وارد نمایید.

پارامتر 1.02A روش کنترل درایو را مشخص می‌کند. در صورتی که درایو Varispeed L7 برای کنترل بارهای با گشتاور ثابت (مانند بالابرها و نوار نقاله‌ها) یا گشتاور متغیر (مانند پمپ‌ها و فن‌ها) استفاده شود، مقدار پیش‌فرض آن معمولاً صفر است. منحنی F/V (ولتاژ بر فرکانس) در گروه پارامترهای 1E تعریف می‌شود و بسته به نوع و شرایط بار، قابل تنظیم است.

برای کاربردهای حساس مانند بالابر، جرثقیل و آسانسور، استفاده از روش کنترل برداری (Vector Control) توصیه می‌شود که دقت و عملکرد بهتری را ارائه می‌دهد. اگر موتور آسانسور فاقد انکودر باشد، باید از روش کنترل برداری حلقه باز (Open Loop Vector Control) با تنظیم 1.02A روی 2 استفاده کرد. در صورت نصب انکودر، اگر موتور از نوع آسنکرون باشد، مقدار 3 و اگر موتور سنکرون باشد، مقدار 6 برای پارامتر 1.02A تنظیم می‌گردد.

تنظیمات حیاتی گروه 1b در درایو Varispeed L7

گروه پارامتری 1b در درایو Varispeed L7 شامل تنظیمات بسیار مهمی است که شیوه دریافت فرمان‌ها، مرجع کنترل سرعت و نحوه توقف موتور را تعیین می‌کند.

پارامتر 1.01b مرجع تعیین سرعت را نشان می‌دهد. اگر این پارامتر روی 0 تنظیم شود، سرعت درایو Varispeed L7 از طریق ورودی‌های دیجیتال و بر اساس سرعت‌های از پیش تعیین شده (Preset Speeds) تعیین خواهد شد. در کاربرد آسانسور، سرعت‌ها معمولاً از طریق ترمینال‌های 3S تا 6S تنظیم می‌شوند. در بخش‌های آتی این راهنما، خواهید دید که چگونه ترمینال 3S برای سرعت تند، ترمینال 4S برای سرعت بازرسی (Inspection) که در زمان سرویس و نگهداری آسانسور کاربرد دارد، و ترمینال 6S برای سرعت کم در هنگام توقف کابین، پیکربندی می‌شوند.

در صورتی که 1.01b روی 1 تنظیم شود، سرعت درایو از طریق ورودی آنالوگ 1A (با بازه 0 تا +10 ولت) تنظیم خواهد شد. مقادیر 2 و 3 برای 1.01b نیز به ترتیب به معنای کنترل سرعت از طریق پورت RS458 موجود در درایو و یا از طریق یک کارت توسعه (مانند کارت انکودر یا کارت ورودی آنالوگ) است.

مرجع فرمان‌دهی به درایو Varispeed L7

1.02b منبع فرمان‌های کنترلی درایو را مشخص می‌کند. اگر 0=1.02b باشد، فرمان‌های شروع (Run)، توقف (Stop) و تغییر جهت (REV/FWD) باید از طریق کی‌پد درایو صادر شوند. این روش برای آسانسورها و بالابرهای اتوماتیک توصیه نمی‌شود و می‌تواند خطرناک باشد.

برای کاربردهای آسانسور و بالابر، مقدار 1=1.02b تنظیم می‌شود. این تنظیم به درایو Varispeed L7 اجازه می‌دهد تا فرمان‌های حرکت (چپگرد/راستگرد) و توقف/شروع را از طریق ترمینال‌های ورودی دریافت کند. به صورت پیش‌فرض، ترمینال 1S برای حرکت راستگرد (بالا) و 2S برای حرکت چپگرد (پایین) در نظر گرفته می‌شود. مقادیر 2 و 3 برای 1.02b نیز به ترتیب برای فرمان حرکت از طریق پورت RS458 و کارت توسعه کاربرد دارند.

1.03b شیوه توقف درایو و موتور را مشخص می‌کند. مقدار پیش‌فرض 0=1.03b است که در این حالت، درایو بر اساس زمان کاهش شتاب تعیین شده در پارامتر 1.02C، سرعت موتور را به تدریج کاهش داده تا به توقف کامل برسد. این روش برای آسانسورها، بالابرها و نوار نقاله‌ها مناسب است.

اگر 1.03b روی 1 تنظیم شود، موتور بر اساس چگالی بار و اصطکاک متوقف خواهد شد. در این حالت، به محض قطع شدن فرمان‌های حرکت (Up یا Down) از ترمینال‌های 1S و 2S یا غیرفعال شدن ترمینال‌های سرعت (3S تا 6S)، ارتباط بین درایو Varispeed L7 و موتور قطع شده و موتور و بار آزادانه به حرکت خود ادامه می‌دهند تا متوقف شوند. این روش برای فن‌ها کاربرد دارد ولی برای آسانسورها بسیار خطرناک است و نباید مورد استفاده قرار گیرد.

مدیریت شتاب و کاهش شتاب: پارامترهای گروه 1C در درایو 

پارامترهای اصلی مربوط به شتاب‌گیری (افزایش سرعت از صفر تا حداکثر) و کاهش شتاب (کاهش سرعت تا توقف) در گروه 1C درایو Varispeed L7 پیکربندی می‌شوند. این دو پارامتر که به اختصار ACC و Dec نامیده می‌شوند، زمان مورد نیاز برای رسیدن موتور از یک سرعت کم به سرعت زیاد یا بالعکس را بر حسب ثانیه تعیین می‌کنند.

مهم‌ترین پارامترهای این گروه، 1.01C و 1.02C هستند که زمان شتاب‌گیری و کاهش شتاب کلی را مشخص می‌کنند.

کنترل حرکت نرم: پارامترهای گروه 2C (منحنی S-Curve) در درایو Varispeed L7

منحنی شتاب‌گیری و کاهش شتاب در آسانسورها به دلیل شکل خاص آن که شبیه حرف “S” است، به “منحنی S-Curve” معروف است. این منحنی، حرکت نرم و بدون تکان کابین را در طول مسیر تضمین می‌کند. پارامترهای گروه 2C درایو Varispeed L7، شامل پارامترهای 2.01C تا 2.05C، میزان تغییرات سرعت و شتاب را در نقاط مختلف این منحنی کنترل می‌کنند و امکان تنظیم دقیق رفتار حرکتی آسانسور را فراهم می‌آورند.

منحنی S-Curve در آسانسور، حرکت کابین بین دو طبقه را به نمایش می‌گذارد. در یک آسانسور، حداقل دو سرعت استاندارد تعریف می‌شود: سرعت تند (سرعت نامی یا حداکثر سرعت موتور) و سرعت کند که معمولاً حدود 10 درصد سرعت تند است. هنگام شروع حرکت از یک طبقه به طبقه دیگر، سرعت کابین ابتدا از صفر شروع شده و به تدریج به سرعت تند می‌رسد.

پیش از رسیدن به طبقه مقصد (مثلاً در فاصله 1.7 متری)، یک سنسور فرمان کاهش سرعت را به کنترلر ارسال می‌کند. سرعت آسانسور کاهش یافته و کابین از سرعت تند به سرعت کند می‌رسد، اما متوقف نمی‌شود. حرکت با سرعت کند ادامه می‌یابد تا زمانی که یک سنسور دیگر، رسیدن به طبقه مقصد را تشخیص داده و فرمان توقف را صادر کند. این فرآیند، کل منحنی S-Curve را شامل می‌شود.

تنظیمات فرکانس کریر: پارامترهای گروه 6C 

تنظیم فرکانس کریر PWM در درایو Varispeed L7 از طریق پارامتر 6.02C انجام می‌شود. مقدار بهینه این فرکانس به توان درایو وابسته است. برای مثال، یک درایو Varispeed L7 با توان 7.5 کیلووات، معمولاً بر روی فرکانس کریر 8KHz تنظیم می‌گردد. برای درایوهایی با توان‌های متفاوت، ضروری است که به جدول مربوطه در دفترچه راهنمای درایو مراجعه شود. لازم به ذکر است که پارامتر 6.11C به تنظیم فرکانس کریر اختصاصی برای موتورهای سنکرون می‌پردازد.

مدیریت سرعت‌های از پیش تنظیم شده: پارامترهای گروه 1d در درایو Varispeed L7

اگر پارامتر 0=1.01b تنظیم شده باشد، کنترل سرعت درایو Varispeed L7 از طریق ورودی‌های دیجیتال و ترمینال‌های ورودی انجام خواهد شد. در این سناریو، اگر 0=1.08d باشد، درایو می‌تواند با بهره‌گیری از وضعیت ترمینال‌های 4S، 5S و 6S، هشت سرعت مختلف را که در پارامترهای 1.01d تا 1.08d تعریف شده‌اند، انتخاب کند.

برای تعریف ورودی‌های 4S، 5S و 6S به عنوان ورودی‌های انتخاب سرعت، تنظیمات زیر اعمال می‌شود:

برای مثال، اگر بخواهیم ترمینال 4S به عنوان سرعت تند، 5S به عنوان سرعت متوسط بازرسی، و 6S به عنوان سرعت کند تعریف شود، مقادیر پارامترهای 1.01d تا 1.08d طبق جدول زیر تنظیم می‌شوند:

در روشی دیگر که اولویت‌بندی ورودی‌ها را امکان‌پذیر می‌سازد، مقدار 1=1.18d تنظیم می‌شود. در این حالت، ورودی مربوط به سرعت تند، اولویت خواهد یافت. اگر 1=1.18d باشد، پارامترهای 1.01d تا 1.08d نمایش داده نمی‌شوند و به جای آن‌ها، باید پارامترهای 1.09d تا 1.17d مقداردهی شوند. در این پیکربندی، 1.09d مقدار سرعت تند، 1.14d سرعت متوسط، و 1.17d سرعت کند را تعیین می‌کنند.

به طور پیش‌فرض، ترمینال 3S برای سرعت نامی (Nominal Speed)، ترمینال 4S برای سرعت بازرسی (Inspection Speed) و ترمینال 6S برای سرعت کالیبراسیون/تراز (Leveling Speed) در نظر گرفته شده‌اند.

سیستم آسانسور عموماً با دو سرعت اصلی کار می‌کند: سرعت تند (Nominal) و سرعت کند (Leveling). در این میان، ورودی 3S (سرعت تند) بر ورودی 6S (سرعت کند) ارجحیت دارد. سرعت بازرسی (Inspection) در حالت عادی عملکرد آسانسور استفاده نمی‌شود و عمدتاً توسط تکنسین‌های سرویس و نگهداری برای بررسی چاهک آسانسور به کار می‌رود. طبق جدول فوق، ترمینال 4S به این منظور در نظر گرفته شده است.

تنظیمات الگوی V/f: پارامترهای گروه 1E در درایو 

گروه پارامترهای 1E در درایو Varispeed L7 به شما امکان می‌دهد تا منحنی ولتاژ بر فرکانس (V/f) و نقاط کلیدی آن (ابتدایی، میانی و انتهایی) را تعریف کنید. این تنظیمات در صورتی که پارامتر 1.02A روی 0 تنظیم شده باشد و درایو در حالت کنترل V/f کار کند، ضروری است. اما اگر موتور در حالت کنترل برداری (Vector Control) باشد و پارامتر 1.02A روی مقادیر 2، 3 یا 6 تنظیم شده باشد، این منحنی و گروه پارامترهای 1E کاربردی نخواهند داشت.

اطلاعات پایه موتور: پارامترهای گروه 2E در درایو Varispeed L7

در گروه پارامترهای 2E، باید اطلاعات اولیه و نامی موتور را که شامل ولتاژ، جریان، فرکانس، و توان نامی موتور می‌شود، وارد کنید. اگر از حالت کنترل برداری (Vector Control) برای درایو Varispeed L7 استفاده می‌کنید، ورود دقیق این پارامترها الزامی است. جدول زیر، مقادیر و تعاریف پارامترهای این گروه را نشان می‌دهد:

از میان این پارامترها، مقادیر 2.01E، 2.02E، 2.03E، 2.04E و 2.11E توسط کاربر از روی پلاک موتور وارد می‌شوند. اما پارامترهای 2.05E، 2.06E، 2.07E، 2.08E، 2.09E، 2.10E و 2.12E توسط خود درایو Varispeed L7 و طی فرآیند اتوتیونینگ محاسبه و در حافظه درایو ذخیره می‌گردند.

انتخاب و نصب انکودر و کارت‌های توسعه در درایو Varispeed L7

برای نصب انکودر Varispeed L7 در حالت Closed Loop، انکودر افزایشی (Incremental) یا مطلق (Absolute) سازگار انتخاب کنید (مانند مدل‌های Yaskawa PG-X3). کارت توسعه PG (مانند PG-B2 برای انکودرهای خطی) را در اسلات F نصب کنید.

انواع انکودر سازگار

مراحل نصب

1. انکودر را روی شفت موتور نصب کنید (با کوپلینگ دقیق).
2. کارت PG را در اسلات F درایو قرار دهید.
3. پارامتر F1-01 را برای نوع انکودر تنظیم کنید (مثلاً 2 برای خط A/B).
4. اتوتیونینگ (T1-02=2) را اجرا کنید.

الکترومارکت کارت‌های توسعه L7 را تامین می‌کند.

پیکربندی ورودی‌های دیجیتال: پارامترهای گروه 1H در درایو Varispeed L7

برای تنظیم و تخصیص وظایف به ترمینال‌های ورودی دیجیتال درایو Varispeed L7، از پارامترهای گروه 1H استفاده می‌شود. به صورت پیش‌فرض، ترمینال‌های 1S و 2S برای فرمان‌های حرکت به سمت چپگرد (پایین) و راستگرد (بالا) تعریف شده‌اند. با استفاده از پارامترهای 1.01H تا 1.05H، می‌توانید ترمینال‌های 3S تا 7S را برای کاربردهای متنوع دیگر پیکربندی کنید.

همانطور که در بخش مربوط به پارامترهای گروه 1d مشاهده شد، پارامترهای 1.01H تا 1.04H برای این منظور مقداردهی شده‌اند. جدول زیر مقادیر پیشنهادی این پارامترها را نشان می‌دهد:

مثال فوق برای حالتی است که پارامتر 1=1.18d تنظیم شده و از ورودی‌های 3S، 4S و 5S برای سه سرعت مورد نیاز تابلوی کنترل آسانسور استفاده شده باشد. اما اگر 0=1.18d است، برای تعریف سرعت‌های مورد نیاز خود، باید از جدول زیر استفاده کنید:

برای جزئیات بیشتر و درک کامل تفاوت‌های این دو روش، به بخش مربوط به پارامترهای گروه 1d مراجعه نمایید.

پیکربندی خروجی‌های رله‌ای: پارامترهای گروه 2H 

برای تنظیم عملکرد رله‌های خروجی در درایو Varispeed L7، از پارامترهای گروه 2H استفاده می‌شود. به صورت پیش‌فرض، پارامتر مربوط به رله 1M-2M بر روی عدد 40 تنظیم شده است؛ این رله وظیفه کنترل کنتاکتور ترمز مکانیکی روی موتور را بر عهده دارد و آن را باز یا بسته می‌کند.

پارامتر مربوط به رله خروجی 3M-4M روی عدد 41 تنظیم شده است که برای فرمان‌دهی به کنتاکتور اصلی قرار گرفته بین درایو و موتور به کار می‌رود. همچنین، پارامتر مربوط به رله خروجی 5M-6M بر روی عدد 6 تنظیم شده است. این رله وضعیت درایو را به مدار فرمان اعلام می‌کند؛ اگر درایو Varispeed L7 در حالت آماده به کار (Ready) و بدون خطا باشد، این رله وصل خواهد بود و در صورت بروز خطا، باز می‌شود.

رله دیگری با نام MC-MB-MA نیز در درایو وجود دارد که به صورت پیش‌فرض، برای نمایش خطاهای داخلی درایو به کار می‌رود. پارامترهای مربوط به رله‌های خروجی در جدول زیر ارائه شده است:

مکانیزم‌های حفاظتی: پارامترهای گروه 1L در درایو Varispeed L7

برای محافظت از درایو Varispeed L7 و موتور در برابر اضافه بار (Overload)، تنظیمات گروه 1L کاربرد دارند. اضافه بار در موتور می‌تواند دلایل مختلفی داشته باشد؛ برای مثال، اگر ترمز مکانیکی موتور به درستی عمل نکند و موتور تلاش کند با ترمز بسته بچرخد، یا اگر کابین آسانسور در بین طبقات با مانعی برخورد کرده و متوقف شود، جریان موتور از حد نامی خود فراتر رفته و اضافه بار رخ می‌دهد. برای اطمینان از عملکرد صحیح تمامی اجزای آسانسور، به خصوص سیستم‌های ایمنی، مطالعه مقاله “نگهداری پیشگیرانه در آسانسور: کلید افزایش عمر و ایمنی” در وبلاگ الکترومارکت توصیه می‌شود.

اگر پارامتر 1.01L روی صفر تنظیم شود، حفاظت اضافه بار غیرفعال خواهد شد. برای موتورهایی که دارای فن خنک‌کننده مجزا هستند، مقدار 1 برای 1.01L توصیه می‌شود. ظرفیت اضافه بار این درایو به طور پیش‌فرض 150% بار نامی برای مدت یک دقیقه است. با این حال، در جدول بالا، این زمان به 6 ثانیه کاهش داده شده است تا از آسیب دیدن موتور و درایو Varispeed L7 در شرایط اضافه بار شدید جلوگیری شود. لازم به ذکر است که مقدار جریان نامی موتور باید قبلاً در پارامتر 2.01E وارد شده باشد.

ریست خودکار خطاها: پارامترهای گروه 5L در درایو Varispeed L7

گاهی اوقات، درایوها به دلایل مختلفی مانند اضافه بار، اضافه ولتاژ، خطای سرعت یا سایر اختلالات دچار خطا (Fault) می‌شوند. پارامتر 5.01L در درایو Varispeed L7 تعداد دفعاتی را تعیین می‌کند که درایو می‌تواند به طور خودکار خطاهای رخ داده را ریست کند.

به طور معمول، این پارامتر روی صفر تنظیم شده است؛ به این معنی که با هر بار بروز خطا، نیاز است که کلید ریست روی درایو فشار داده شود، یا برق تابلو قطع و وصل گردد، و یا یکی از ورودی‌های درایو برای ریست خطا برنامه‌ریزی شده باشد. شما می‌توانید مقدار 5.01L را روی 2 تنظیم کنید. در این صورت، اگر درایو دو بار دچار خطا شود، به طور خودکار ریست شده و خطا نادیده گرفته می‌شود. پس از بار سوم، خطا بر روی درایو باقی خواهد ماند و نیاز به دخالت دستی خواهد بود.

پارامتر 5.02L عملکرد رله خطا را در زمان ریست شدن خطا مشخص می‌کند. اگر این پارامتر روی صفر تنظیم شود، در زمان بروز و ریست شدن خطا، رله خروجی مربوط به خطا هیچ واکنشی نشان نخواهد داد. اما اگر روی 1 تنظیم شود، هرگاه خطایی رخ دهد و ریست شود، رله خروجی خطا نیز برای لحظاتی قطع خواهد شد.

نگهداری و تعمیرات درایو Varispeed L7

نگهداری درایو Varispeed L7 برای افزایش عمر و ایمنی آسانسور ضروری است. چک‌لیست دوره‌ای زیر را رعایت کنید:

چک‌لیست نگهداری پیشگیرانه

• روزانه: نمایشگر را برای خطاها (U2-xx) چک کنید؛ دمای محیط را زیر 40 درجه نگه دارید.
• ماهانه: فن خنک‌کننده را تمیز کنید؛ اتصالات ترمینال‌ها را سفت کنید.
• سالانه: عایق‌کاری کابل‌ها را با مگger تست کنید؛ باتری Evacuation را تعویض کنید (هر 2-3 سال).
• تعمیرات: در صورت داغ شدن IGBT، واحد را تعویض کنید؛ از خدمات الکترومارکت برای تعمیرات پیشگیرانه L7 استفاده نمایید.

برای جلوگیری از آسیب، از اتوتیونینگ سالانه استفاده کنید.

کنترل ترمز DC و ترمز مکانیکی: پارامترهای گروه 1S در درایو 

در این بخش از پارامترهای درایو Varispeed L7، تنظیمات حیاتی‌ای وجود دارد که نقش کلیدی در شروع و توقف نرم و بدون شوک آسانسور ایفا می‌کنند. در موتورهای بالابر، آسانسور و جرثقیل، در صورت باز شدن ترمز مکانیکی روی موتور، بار می‌تواند باعث حرکت موتور از جای خود شود. در آسانسورها نیز همین وضعیت صادق است؛ وزن کابین و وزنه تعادل هر دو بر موتور نیرو وارد کرده و پتانسیل حرکت دادن آن را دارند.

برای جلوگیری از حرکت ناخواسته موتور و بار در لحظات شروع و توقف (زمانی که ولتاژ و فرکانس اعمال شده به موتور تقریباً صفر است و ترمز مکانیکی نیز باز است)، از مکانیزم ترمز با تزریق جریان DC استفاده می‌شود. هنگامی که ولتاژ و جریان DC به سیم‌پیچ‌های یک موتور آسنکرون یا سنکرون اعمال می‌شود، روتور در جای خود قفل شده و از چرخش بازمی‌ماند. در ابتدای حرکت کابین آسانسور، ابتدا جریان DC برای چند ثانیه به سیم‌پیچ موتور تزریق می‌شود. سپس ترمز مکانیکی روی موتور باز می‌شود و ولتاژ و فرکانس خروجی درایو Varispeed L7 به تدریج افزایش می‌یابد. به محض رسیدن به مقدار تعریف شده، تزریق جریان DC قطع می‌گردد و ولتاژ و فرکانس افزایش یافته، آسانسور مسیر بین دو طبقه را طی می‌کند. هنگام نزدیک شدن به طبقه مقصد، فرکانس و ولتاژ موتور کاهش یافته و به محض رسیدن به یک مقدار مشخص، ترمز با جریان DC دوباره روتور را قفل می‌کند. پس از آن، ترمز مکانیکی بسته شده و سپس تزریق جریان DC متوقف می‌شود.

جدول زیر، تنظیمات مربوط به ترمز با تزریق جریان DC را نشان می‌دهد:

بهینه‌سازی عملکرد موتور: اتوتیونینگ در درایو Varispeed L7 (گروه 1T)

قابلیت اتوتیونینگ که در بسیاری از درایوهای مدرن از جمله درایو Varispeed L7 وجود دارد، به درایو اجازه می‌دهد تا پارامترهای داخلی موتور را که معمولاً روی پلاک موتور درج نشده‌اند، محاسبه و تنظیم کند. اطلاعاتی مانند ولتاژ نامی، فرکانس نامی، لغزش، جریان نامی، ضریب توان (Cosϕ)، تعداد قطب و توان نامی معمولاً روی پلاک موتور موجود است. اما مقادیر حیاتی دیگری مانند مقاومت اهمی استاتور، اندوکتانس‌های نشتی و اصلی استاتور، نقاط اشباع هسته آهن، تلفات آهنی و … اغلب در دسترس نیستند.

درایو Varispeed L7 با استفاده از اطلاعات موجود روی پلاک موتور و فرآیند اتوتیونینگ، می‌تواند این مقادیر ناشناخته را به دقت محاسبه کرده و در جدول پارامترهای خود ذخیره کند. این پارامترهای محاسبه‌شده برای کنترل برداری (Vector Control) که دقت بالاتری نسبت به روش کنترل V/f ارائه می‌دهد، ضروری هستند.

برای اتوتیونینگ موتورهای آسنکرون از منوی گروه 1T و برای موتورهای سنکرون از منوی گروه 2T استفاده می‌شود. پارامتر 1.01T نوع فرآیند اتوتیونینگ را تعیین می‌کند. ساده‌ترین نوع آن، اتوتیونینگ ساکن (Static Autotuning) است که برای موتورهایی مانند موتور آسانسور که نمی‌توانند بدون بار به صورت آزادانه حرکت کنند، بسیار مناسب است. برای موتورهایی که قابلیت جدا شدن از بار و چرخش آزادانه را دارند، اتوتیونینگ دینامیکی (Dynamic Autotuning) توصیه می‌شود.

برای شروع فرآیند اتوتیونینگ، ابتدا باید تمامی پارامترها از 1.01T تا 1.08T را مقداردهی کنید. سپس باید وارد منوی اتوتیونینگ شده و ورودی‌های BB و BB1 را فعال کنید تا درایو Varispeed L7 از حالت Block Base خارج شود. در صورت وجود کنتاکتور بین درایو و موتور، آن را به صورت دستی وصل کنید تا ارتباط الکتریکی بین موتور و درایو برقرار شود.

پس از اطمینان از برقراری اتصال بین موتور و درایو، مقدار 1.09T را وارد کنید. پیغامی مبنی بر آغاز اتوتیونینگ نمایش داده خواهد شد. با فشار دادن کلید Run، فرآیند آغاز می‌شود. صبر کنید تا اتوتیونینگ کامل شود. پس از اتمام موفقیت‌آمیز فرآیند، پیغام “Successfully” روی نمایشگر ظاهر خواهد شد.

پایش پارامترهای عملیاتی: گروه 1u در درایو

گروه پارامترهای 1u در درایو Varispeed L7 به شما امکان می‌دهد تا متغیرهای کلیدی و عملیاتی درایو را به صورت لحظه‌ای پایش کنید. در منوی Monitor، می‌توانید مقادیر جاری ولتاژ، جریان، سرعت، فرکانس و سایر پارامترهای مهم در حین کارکرد درایو را مشاهده نمایید.

تحلیل و تشخیص خطاها: پارامترهای گروه 2u در درایو Varispeed L7

هنگامی که یک خطا (Fault) در درایو Varispeed L7 رخ می‌دهد، پارامترهای گروه 2u اطلاعات جامع و دقیقی در خصوص نوع خطا و مقادیر تمامی پارامترهای عملیاتی (ولتاژ، جریان، فرکانس و …) در لحظه وقوع خطا را در اختیار شما قرار می‌دهند. این اطلاعات برای تشخیص و رفع سریع مشکلات بسیار ارزشمند هستند.

عیب‌یابی و رفع خطاهای رایج در درایو Varispeed L7

در عیب‌یابی درایو Varispeed L7، از پارامترهای گروه 2u و 3u برای خواندن کدهای خطای L7 امرون استفاده کنید. جدول زیر فهرست کاملی از خطاهای رایج، علل و راه‌حل‌ها را بر اساس دفترچه راهنمای یاسکاوا/امرون ارائه می‌دهد. در صورت بروز خطا، درایو متوقف شده و رله خروجی فعال می‌شود.

برای رفع خطاهای Varispeed L7، ابتدا تاریخچه خطاها (U3-xx) را چک کنید. الکترومارکت خدمات تعمیر درایو L7 را ارائه می‌دهد.

تاریخچه خطاها: پارامترهای گروه 3u در درایو Varispeed L7

پارامترهای 3.01u تا 3.20u در درایو Varispeed L7 یک تاریخچه کامل از آخرین خطاهای رخ داده در درایو را ثبت می‌کنند. پارامتر 3.01u به جدیدترین خطای ثبت شده اشاره دارد و به همین ترتیب، 3.02u خطای ماقبل آخر و الی آخر را نشان می‌دهد. در مجموع، شما می‌توانید تا 10 خطای اخیر را از طریق این تاریخچه بررسی و تحلیل کنید.

با امید به اینکه این راهنمای جامع برای درایو Varispeed L7 امرون، شما را در پیکربندی و نگهداری سیستم آسانسور خود یاری رساند. الکترومارکت به عنوان تامین‌کننده تخصصی درایوها و قطعات اتوماسیون صنعتی، همواره آماده ارائه خدمات مشاوره و پشتیبانی فنی به شما مشتریان گرامی است. برای مشاهده مجموعه کامل محصولات ما و دریافت اطلاعات بیشتر، لطفاً از وب‌سایت electromarket.ir دیدن فرمایید. همچنین، شما را به مطالعه سایر مقالات تخصصی در وبلاگ الکترومارکت، دعوت می‌کنیم تا دانش فنی خود را در این زمینه تکمیل نمایید.

الکترومارکت به عنوان یک منبع معتبر و تخصصی در حوزه تأمین تجهیزات اتوماسیون صنعتی، آماده ارائه خدمات جامع به شما عزیزان است. ما به شما کمک می‌کنیم تا بهترین درایو را برای نیازهای خاص پروژه خود انتخاب کنید. خدمات ما شامل:

• • مشاوره تخصصی رایگان: تیم مجرب مهندسان الکترومارکت آماده ارائه مشاوره‌های فنی دقیق برای انتخاب دقیق‌ترین و مناسب‌ترین درایو بر اساس مشخصات آسانسور شما هستند.

• • تأمین و فروش: الکترومارکت تضمین می‌کند که شما درایو اصلی و با کیفیت را با بهترین قیمت و در کوتاه‌ترین زمان ممکن دریافت خواهید کرد.

• • پشتیبانی فنی و خدمات پس از فروش: حتی پس از خرید، می‌توانید روی پشتیبانی فنی و خدمات پس از فروش ما برای نصب، راه‌اندازی، عیب‌یابی و رفع مشکلات احتمالی حساب کنید.

• • منابع آموزشی و مقالات تخصصی: برای گسترش دانش خود در زمینه درایوها، PLC ها، HMI ها و دیگر تجهیزات صنعتی، می‌توانید به طور منظم به وبلاگ الکترومارکت سر بزنید و از مقالات آموزشی ما بهره‌مند شوید.