راهنمای کامل درایو ABB ACS150

ارائه شده توسط الکترومارکت

۰ ۱۹۸ خواندن این مطلب ۲۱ دقیقه زمان میبرد

مقدمه

درایوهای ABB ACS150 از جمله اینورترهای پرکاربرد و مطمئن در صنعت اتوماسیون هستند که برای طیف وسیعی از کاربردهای عمومی طراحی شده‌اند. این اینورترهای صنعتی با گستره توانی بین 0.37 تا 4 کیلووات، راهکاری ایده‌آل برای کنترل دقیق پمپ‌ها، فن‌ها، نوارهای نقاله و سایر تجهیزات مشابه به شمار می‌روند. الکترومارکت به عنوان مرجع تخصصی درایو و اینورتر، این راهنمای جامع را برای کمک به شما در بهره‌برداری حداکثری از این محصول ارائه می‌دهد.

ABB ACS150 در مدل‌های متنوعی عرضه می‌شود تا نیازهای مختلف تغذیه را پوشش دهد:

مدل تک‌فاز: نیازمند برق ورودی 200 تا 240 ولت، با توان خروجی 0.37 تا 2.2 کیلووات.
مدل سه‌فاز 400 ولت: با توان خروجی 0.37 تا 4 کیلووات.
مدل سه‌فاز 200 ولت: با توان خروجی 0.37 تا 2.2 کیلووات.

برای آشنایی بیشتر با انواع درایوهای صنعتی و کاربردهای آن‌ها، می‌توانید به مقالات تخصصی درایو در وبلاگ الکترومارکت مراجعه کنید.

سخت‌افزار درایو ABB ACS150

طراحی سخت‌افزاری درایو ABB ACS150 به گونه‌ای است که امکان نصب و سیم‌کشی آسان را فراهم می‌آورد. این بخش به بررسی نحوه اتصال کابل‌های ورودی، کابل موتور و مقاومت ترمز، و همچنین تشریح ترمینال‌های کنترلی می‌پردازد.

ABB ACS150 با امکانات متنوعی برای اتصال به سیستم‌های کنترلی تجهیز شده است. این درایو شامل:

یک ورودی آنالوگ (قابل تنظیم برای ولتاژ یا جریان)
پنج ورودی دیجیتال
یک خروجی دیجیتال رله‌ای
یک پتانسیومتر داخلی برای تنظیم سرعت
و یک پورت ورودی برای اتصال FlashDrop

علاوه بر کی‌پد تعبیه شده بر روی درایو، FlashDrop نیز ابزاری قدرتمند برای دسترسی به پارامترها، ویرایش مقادیر آن‌ها و حتی کپی کردن مجموعه پارامترها به یک درایو دیگر است. FlashDrop با اتصال به کامپیوتر و استفاده از نرم‌افزارهای Window Drive یا PM Drive، مدیریت پارامترها را تسهیل می‌کند. لازم به ذکر است که هنگام اتصال FlashDrop به درایو، باید دستگاه خاموش و تغذیه آن قطع باشد.

معرفی گروه‌های پارامتری درایو ABB ACS150

پارامترهای اینورتر ABB ACS150 به طور منطقی در چندین گروه اصلی دسته‌بندی شده‌اند تا دسترسی و تنظیمات را برای کاربران ساده‌تر کنند. هر گروه، پارامترهای خاصی را در خود جای داده است. جدول زیر، گروه‌های اصلی پارامترها را معرفی می‌کند:

گروه پارامتر	توضیح گروه پارامتر
01	پارامترهای نمایشی: مقادیر ولتاژ، جریان، توان، سرعت و سایر متغیرهای مربوط به درایو را می‌توان در پارامترهای این گروه مشاهده نمود.
04	تاریخچه فالت‌ها: وضعیت آخرین فالت درایو در این گروه نگهداری می‌شود. مقادیر ولتاژ، جریان، فرکانس و… در زمان وقوع فالت در این گروه قابل مشاهده است.
10	مرجع فرمان: پارامترهای این گروه مشخص می‌کند که فرمان‌های استارت، توقف و جهت چرخش، از کدام ورودی‌ها دریافت می‌شود.
11	مرجع تعیین سرعت: مرجع تعیین سرعت را مشخص می‌کند.
12	سرعت‌های پله‌ای: سرعت‌های پیش‌تنظیم شده (پله‌ای) را معرفی می‌کند.
13	ورودی‌های آنالوگ: پارامترهای مربوط به ورودی‌های آنالوگ.
14	رله خروجی: پارامترهای مربوط به رله خروجی.
16	کنترل سیستم: پارامترهای کنترل سیستم (شامل پسورد و سطح دسترسی).
18	قطار پالس ورودی: تنظیمات مربوط به ورودی قطار پالس از طریق ورودی دیجیتالی DI5.
20	محدودیت‌ها: پارامترهای مربوط به محدودیت‌های جریان، ولتاژ، و فرکانس.
21	روش استارت و توقف موتور: تعریف نحوه راه‌اندازی و توقف موتور.
22	تعریف شتاب‌های مثبت و منفی: تنظیم نرخ افزایش یا کاهش سرعت.
25	سرعت‌های بحرانی (ممنوعه): تعریف فرکانس‌هایی که موتور نباید در آن‌ها کار کند.
26	پارامترهای کنترل موتور: شامل جبران لغزش، فرکانس کریر و جبران ولتاژ.
30	حفاظت درایو و موتور: پارامترهای حفاظتی برای درایو و موتور.
31	ری‌استارت فالت‌ها به صورت اتوماتیک: تنظیمات مربوط به ری‌استارت خودکار در صورت بروز خطا.
32	پارامترهای نظارتی (Supervision): تنظیمات برای نظارت بر متغیرهای خاص.
33	اطلاعات درایو: اطلاعات کلی درایو.
34	پارامترهای پانل کی‌پد: نحوه نمایش اطلاعات بر روی کی‌پد.
40	پارامترهای PID فرآیند 1: تنظیمات مربوط به کنترلر PID.
99	پارامترهای راه‌اندازی (Start-up) و پارامترهای موتور: تنظیمات اولیه و مشخصات موتور.

چگونگی کار با کی‌پد درایو ABB ACS150

پانل صفحه‌کلید موجود بر روی درایو ABB ACS150، ابزاری کاربردی برای تعامل با دستگاه است. این پانل شامل یک صفحه‌نمایش LCD، هشت کلید فیزیکی و یک پتانسیومتر داخلی است. آشنایی با عملکرد این کلیدها برای بهره‌برداری صحیح از درایو ضروری است:

کلید REM/LOC (Remote/Local): این کلید برای جابجایی بین حالت‌های کنترل محلی (Local) و کنترل از راه دور (Remote) استفاده می‌شود.
- حالت Local: در این حالت، شما می‌توانید موتور را مستقیماً از روی کی‌پد کنترل کنید.
  - کلید سبز (START): برای راه‌اندازی موتور.
  - کلید قرمز (STOP): برای متوقف کردن موتور.
  - کلید تغییر جهت چرخش: برای معکوس کردن جهت دوران موتور (در صورت فعال بودن).
  - پتانسیومتر روی درایو: برای تنظیم سرعت حرکت موتور.
- حالت Remote: در این حالت، فرمان‌های حرکت، توقف، جهت چرخش موتور و همچنین سرعت، از طریق ترمینال‌های ورودی درایو (مانند ورودی‌های دیجیتال و آنالوگ) تعیین می‌شوند.
چهار کلید دیگر روی پانل کی‌پد:
- کلید جهت بالا (Up): برای حرکت به سمت بالا در منوها، افزایش مقدار پارامترها و افزایش سرعت (در حالت Local).
- کلید جهت پایین (Down): برای حرکت به سمت پایین در منوها، کاهش مقدار پارامترها و کاهش سرعت (در حالت Local).
- کلید MENU/ENTER: برای ورود به منو، تأیید و ذخیره تغییرات در پارامترها.
- کلید EXIT/RESET: برای خروج از منو و ریست کردن (بازنشانی) فالت‌های درایو.

راهنمای اولیه کار با کی‌پد

هنگامی که برای اولین بار اینورتر ABB ACS150 را روشن می‌کنید، برای ورود به منوی تنظیمات مراحل زیر را دنبال کنید:

ورود به منو: کلید MENU/ENTER را فشار دهید تا عبارت “Menu” در خط پایین صفحه‌نمایش ظاهر شود. اگر این عبارت نمایش داده نشد، چندین بار کلید EXIT/RESET را فشار دهید تا “Menu” ظاهر شود.
انتخاب حالت:
- عبارت “rEF” در وسط صفحه پانل ظاهر می‌شود.
- اگر کلید جهت پایین را فشار دهید، عبارت “PArS” (Parameters for Quick Start) نمایان می‌شود. با فشار دادن MENU/ENTER روی این گزینه، وارد مجموعه‌ای از پارامترها برای راه‌اندازی سریع درایو خواهید شد.
- اما اگر بدون فشار دادن کلید MENU/ENTER، کلید جهت پایین را مجدداً فشار دهید، عبارت “PArL” (Parameters for Full List) و سپس “PArCh” (Parameters Changed) را مشاهده خواهید کرد.
  - PArL: به شما امکان می‌دهد تمامی پارامترهای موجود در درایو را مشاهده و ویرایش کنید. این حالت برای تنظیمات جامع و دقیق توصیه می‌شود.
  - PArCh: فقط پارامترهایی که مقدار آن‌ها تغییر داده شده است را نشان می‌دهد و قابل ویرایش هستند.
ورود به پارامترها (حالت PArL): در این راهنما، ما گزینه “PArL” را انتخاب می‌کنیم. روی گزینه “PArL” کلید MENU/ENTER را فشار دهید تا وارد لیست پارامترها شوید.
پیمایش و ویرایش پارامترها:
- با استفاده از کلیدهای جهت بالا یا پایین، در بین پارامترها حرکت کنید.
- هنگامی که به پارامتر مورد نظر خود رسیدید، دوباره کلید MENU/ENTER را فشار دهید. یک مقدار عددی (محتوای فعلی پارامتر) ظاهر می‌شود.
- با استفاده از کلیدهای جهت بالا و پایین، مقدار این عدد را افزایش یا کاهش دهید.
- ذخیره تغییرات: اگر کلید MENU/ENTER را فشار دهید، مقدار جدید ذخیره (Save) خواهد شد.
- خروج بدون ذخیره: اگر کلید EXIT/RESET را فشار دهید، مقدار جدید ذخیره نمی‌گردد و از پارامتر خارج می‌شوید.

با دنبال کردن این دستورالعمل‌ها، شما می‌توانید به راحتی پارامترهای درایو ABB ACS150 خود را تنظیم و مدیریت کنید. برای خدمات نصب و راه‌اندازی تخصصی درایو، می‌توانید از خدمات فنی الکترومارکت بهره‌مند شوید.

پارامترهای گروه 01: مقادیر نمایشی

پارامترهای گروه 01 به عنوان یک داشبورد اطلاعاتی برای درایو ABB ACS150 عمل می‌کنند. مقادیر متغیرهایی مانند ولتاژ، جریان، فرکانس، سرعت، توان، دمای درایو، مقادیر PID، ولتاژ ورودی آنالوگ و بسیاری از متغیرهای دیگر در پارامترهای این گروه قابل مشاهده هستند. لازم به ذکر است که تمامی پارامترهای گروه 01 فقط خواندنی (Read-Only) هستند و نمی‌توان آن‌ها را مستقیماً ویرایش کرد.

پارامتر	توضیح پارامتر
0101	سرعت موتور همراه با یک علامت + یا – برای جهت چرخش.
0102	سرعت موتور (RPM).
0103	فرکانس خروجی درایو (Hz).
0104	جریان خروجی درایو (A).
0105	گشتاور خروجی درایو (%).
0106	قدرت خروجی درایو (Kw).
0107	ولتاژ باس DC داخل درایو (V).
0109	ولتاژ خروجی درایو (V).
0110	دمای IGBT.
0111	مرجع فرکانس 1 (REF1) را نشان می‌دهد.
0112	مرجع فرکانس 2 (REF2) را نشان می‌دهد.
0113	کنترل در حالت حاضر: Local یا 1EXT یا 2EXT.
0114	مدت کارکرد درایو (ساعت) – در زمان پارامتردهی اگر کلیدهای Up و Down را با هم فشار دهید، این شمارنده صفر می‌گردد.
0115	مقدار توان مصرف شده درایو (Kwh) – در زمان پارامتردهی اگر کلیدهای Up و Down را با هم فشار دهید، این شمارنده صفر می‌گردد.
0120	مقدار ورودی آنالوگ 1AI (برحسب درصد).
0121	مقدار پتانسیومتر روی کی‌پد را نشان می‌دهد (برحسب درصد).
0126	خروجی کنترلر 1PID را نشان می‌دهد.
0128	مقدار Set Point برای کنترلر 1PID را نشان می‌دهد.
0130	مقدار فیدبک برای کنترلر 1PID را نشان می‌دهد.
0132	مقدار انحراف در کنترلر 1PID را نشان می‌دهد.
0137	VAR1 برای نشان دادن روی صفحه‌نمایشگر (توضیحات بیشتر در گروه 34).
0138	VAR2 برای نشان دادن روی صفحه‌نمایشگر (توضیحات بیشتر در گروه 34).
0139	VAR3 برای نشان دادن روی صفحه‌نمایشگر (توضیحات بیشتر در گروه 34).
0140	مدت کارکرد درایو (قابل ریست نمودن نیست).
0141	مقدار توان مصرف شده توسط درایو (Mwh).
0142	تعداد چرخش‌های محور موتور (واحد میلیون).
0143	مدت زمان برق‌دار بودن درایو (Hi).
0144	مدت زمان برق‌دار بودن درایو (Lo).
0160	وضعیت ورودی‌های دیجیتال DI1 تا DI5 را از نظر صفر یا یک بودن، نشان می‌دهد.
0161	تعداد پالس ورودی قطار پالس را نشان می‌دهد (DI5 = ورودی قطار پالس).
0162	وضعیت خروجی رله‌ای را نشان می‌دهد.

پارامترهای گروه 04: تاریخچه و وضعیت فالت‌ها

پارامترهای گروه 04 به عنوان یک ابزار تشخیصی حیاتی عمل می‌کنند. در این گروه می‌توانید آخرین سه فالت (خطا) اتفاق افتاده برای درایو را مشاهده کرده و وضعیت ولتاژ، جریان، فرکانس و سایر پارامترها را در زمان وقوع آخرین فالت بررسی نمایید. این اطلاعات برای عیب‌یابی درایو و رفع مشکلات بسیار مفید هستند.

پارامتر	توضیح پارامتر
0401	آخرین فالت درایو.
0402	تعداد روزهایی که از آخرین فالت می‌گذرد یا تاریخ وقوع فالت.
0403	تعداد دقایق و ساعت‌های سپری شده از آخرین فالت یا ساعت وقوع فالت.
0404	سرعت موتور در زمان وقوع فالت (RPM).
0405	فرکانس خروجی درایو در زمان وقوع فالت (Hz).
0406	ولتاژ باس DC در زمان وقوع فالت (V).
0407	جریان خروجی درایو در زمان وقوع فالت (A).
0408	گشتاور خروجی درایو در زمان وقوع فالت (%).
0409	وضعیت درایو قبل از وقوع فالت.
0412	فالت یکی به آخر درایو (Falt History 2).
0413	فالت دوتا به آخر درایو (Falt History 3).
0414	وضعیت ورودی‌های DI1 تا DI5 در زمان وقوع آخرین فالت.

پارامترهای گروه 10: مرجع فرمان درایو

پارامترهای گروه 10 به شما امکان می‌دهند تا منبع فرمان‌های کنترلی اصلی درایو را پیکربندی کنید. با استفاده از این پارامترها، می‌توانید تعیین کنید که فرمان‌های استارت، توقف و جهت چرخش موتور از چه طریقی (مانند کی‌پد یا ورودی‌های دیجیتال) اعمال شوند. شما می‌توانید درایو را از طریق کلیدهای کی‌پد (Start، Stop و Direction) کنترل کنید یا از طریق ورودی‌های دیجیتالی DI1 تا DI5 این کار را انجام دهید. تنظیمات مربوط به مرجع فرمان 2EXT نیز همانند 1EXT است.

پارامتر	توضیح پارامتر
1001	مرجع فرمان 1EXT: 0 = انتخاب نشده است. 1 = ورودی DI1 برای استارت و توقف به کار می‌رود. جهت چرخش نیز در پارامتر 1003 تعیین می‌شود. همچنین تنظیم Request در پارامتر 1003 راستگرد است. 2 = ورودی DI1 برای استارت-توقف و ورودی DI2 برای راستگرد-چپگرد استفاده می‌شود. در این حالت پارامتر 1003 را باید روی Request تنظیم کنید. 3 = ورودی DI2 را در حالت 1 قرار دهید. در این حالت، اگر ورودی DI1 یک پالس با لبه مثبت بالا رونده ایجاد کند، موتور استارت می‌شود و چنانچه ورودی DI2 یک پالس با لبه پایین رونده ایجاد کند، موتور متوقف خواهد شد. جهت چرخش در پارامتر 1003 تنظیم می‌شود و همچنین Request راستگرد خواهد بود. 4 = ورودی DI2 را فعال کنید (DI2=1). اگر ورودی DI1 یک پالس با لبه بالا رونده ایجاد کند، موتور به حرکت درخواهد آمد. اگر ورودی DI2 غیرفعال گردد (لبه پایین رونده)، موتور متوقف خواهد شد. ورودی DI3 جهت چرخش موتور را تعیین می‌کند. پارامتر 1003 در این حالت باید بر روی Request تنظیم شود. در زمانی که DI2 غیرفعال است، کلیدهای Start و Stop روی پانل کی‌پد عمل نخواهد کرد. 5 = در این روش، ابتدا ورودی DI3 فعال شود. برای چرخش راستگرد یک پالس با لبه بالا رونده از ورودی DI1 و برای چپگرد، یک پالس با لبه بالا رونده از ورودی DI2 به کار گرفته می‌شود. برای توقف موتور، کافی است ورودی DI3 را غیرفعال کنید. پارامتر 1003 در این حالت باید روی Request تنظیم گردد. 8 = از کلیدهای Start و Stop و جهت چرخش روی کی‌پد، در زمانی که 1EXT فعال است، برای استارت و توقف و انتخاب جهت چرخش، استفاده می‌گردد. 9 = از دو کلید DI1 و DI2 برای حرکت و تعیین جهت چرخش، استفاده می‌گردد. زمانی که هر دو ورودی DI1 و DI2 به طور همزمان صفر یا یک هستند، فرمان توقف داریم. به تنهایی فعال شدن DI1 باعث حرکت راستگرد و به تنهایی فعال شدن DI2 باعث حرکت چپگرد می‌گردد. مقدار پارامتر 1003 را روی Request تنظیم کنید.
1002	مرجع فرمان 2EXT را تنظیم می‌کند. تنظیمات همانند 1EXT در پارامتر 1001 است.
1003	جهت چرخش موتور: 1= راستگرد، 2= چپگرد، 3= Request (تعیین توسط ورودی‌ها).
1010	انتخاب ورودی برای فرمان Jog از بین ورودی‌های DI1 تا DI5.

پارامترهای گروه 11: مرجع انتخاب سرعت

پارامترهای گروه 11 مسئول تعیین منبع مرجع سرعت برای درایو هستند. این تنظیمات مشخص می‌کنند که چگونه سرعت موتور توسط اپراتور یا سیستم کنترل تعیین می‌شود.

پارامتر	توضیح پارامتر
1101	نوع مرجع فرکانس در حالت Local را تعیین می‌کند: 1 = REF1 (Hz) 2 = REF2 (%)
1102	روش انتخاب بین دو مرجع فرمان 1EXT و 2EXT: 0 = 1EXT انتخاب گردد. 1 تا 5 = انتخاب بین 1EXT و 2EXT با یکی از ورودی‌های دیجیتال DI1 تا DI5. 7 = EXT2. -1 تا -5 = انتخاب بین 1EXT و 2EXT با یکی از ورودی‌های DI1 تا DI5 به صورت معکوس.
1103	انتخاب مرجع فرکانس در حالت 1REF External: 0 = از طریق کی‌پد سرعت کنترل شود. 1 = از طریق ورودی آنالوگ 1AI سرعت کنترل شود. 2 = سرعت به وسیله پتانسیومتر روی پانل کی‌پد تعیین شود. 3 = ورودی آنالوگ 1AI به شکل یک Joystick به کار گرفته شود. 5 = از ورودی DI3 برای افزایش سرعت و از ورودی DI4 برای کاهش سرعت مرجع استفاده شود. کلید Stop روی کی‌پد برای صفر نمودن مقدار فرکانس مرجع استفاده شود. شتاب نیز توسط پارامتر 2205 تعیین می‌شود. 6 = از ورودی DI3 برای افزایش سرعت و از DI4 برای کاهش سرعت استفاده شود. مرجع سرعت، توسط درایو، نگهداری می‌شود. 11 = از ورودی DI3 برای افزایش سرعت و از DI4 برای کاهش سرعت استفاده شود. با کلید Stop می‌توان مقدار سرعت را صفر نمود. 14 = مرجع سرعت برابر است با مجموع ورودی آنالوگ 1AI به علاوه مقدار پتانسیومتر: REF=AI1%+ POT%-50%. 16 = مرجع سرعت برابر است با تفاضل ورودی آنالوگ 1AI و مقدار پتانسیومتر: REF=AI1%+50% -POT%. 32 = مرجع فرکانس برابر است با فرکانس قطار پالس ورودی.
1104	حداقل مقدار برای 1REF.
1105	حداکثر مقدار برای 1REF.
1106	انتخاب مرجع فرکانس در حالت 2REF External.
1107	حداقل مقدار برای 2REF.
1108	حداکثر مقدار برای 2REF.
1109	مرجع انتخاب سرعت در حالت Local را تعیین می‌کند: 0 = سرعت توسط پتانسیومتر کنترل شود. 1 = سرعت توسط کی‌پد کنترل شود.

پارامترهای گروه 12: سرعت‌های پله‌ای (Preset Speeds)

پارامترهای گروه 12 به شما این امکان را می‌دهند که سرعت‌های پله‌ای یا از پیش‌تنظیم شده را تعریف و با استفاده از ورودی‌های دیجیتال، آن‌ها را انتخاب کنید. این قابلیت برای کاربردهایی که نیاز به سرعت‌های ثابت و مشخص دارند، بسیار مفید است.

پارامتر	توضیح پارامتر
1201	روش انتخاب سرعت‌های پله‌ای توسط ورودی‌های دیجیتال: در حالت پیش‌فرض، هیچ‌کدام از ورودی‌ها برای انتخاب فرکانس تنظیم نشده‌اند و مقدار پارامتر 1201 برابر 0 است. اگر مقدار این پارامتر را 1 تا 5 قرار دهید، ورودی‌های DI1 تا DI5 هر کدام به تنهایی، فقط می‌توانند فرکانس موجود در پارامتر 1202 را انتخاب کنند. به طور مثال شما مقدار پارامتر 1201 را بر روی 3 قرار دهید. به وسیله ورودی DI3 می‌توانید سرعت موجود در پارامتر 1202 را انتخاب کنید. چنانچه مقدار پارامتر 1201 را روی اعدادی بین 7 تا 10 تنظیم کنید، به وسیله دو تا از ورودی‌های دیجیتال می‌توانید 3 فرکانس که در پارامترهای 1202 تا 1204 قرار دارد را انتخاب کنید. به طور مثال اگر پارامتر 1201 را روی 9 قرار دهید، ترمینال‌های ورودی DI3 و DI4 برای انتخاب سه فرکانس، به کار خواهد رفت. اگر مقدار پارامتر 1201 را بر روی اعداد 12 و 13 قرار دهید، توسط سه تا از ورودی‌های دیجیتال می‌توانید هفت سرعت پله‌ای که در پارامترهای 1202 تا 1208 تنظیم شده را انتخاب نمایید.
1202	سرعت پله‌ای 1.
1203	سرعت پله‌ای 2.
1204	سرعت پله‌ای 3.
1205	سرعت پله‌ای 4.
1206	سرعت پله‌ای 5.
1207	سرعت پله‌ای 6.
1208	سرعت پله‌ای 7.

پارامترهای گروه 13: ورودی آنالوگ (Analog Input)

پارامترهای گروه 13 به تنظیمات مربوط به ورودی آنالوگ درایو ABB ACS150 می‌پردازند. این ورودی‌ها برای دریافت سیگنال‌های آنالوگ (مانند ولتاژ یا جریان) از سنسورها یا سایر تجهیزات کنترلی استفاده می‌شوند.

پارامتر	توضیح پارامتر
1301	حداقل مقدار ورودی آنالوگ 1AI (برحسب درصد).
1302	حداکثر مقدار ورودی آنالوگ 1AI (برحسب درصد).
1303	ثابت زمانی مربوط به فیلتر ورودی آنالوگ.

پارامترهای گروه 14: خروجی رله‌ای (Relay Output)

پارامترهای گروه 14 به شما امکان می‌دهند تا عملکرد رله خروجی درایو ABB ACS150 را پیکربندی کنید. این رله می‌تواند برای ارسال سیگنال به تجهیزات خارجی یا سیستم‌های نظارتی مورد استفاده قرار گیرد.

پارامتر	توضیح پارامتر
1401	تعریف رله خروجی 1Relay: اعدادی بین 0 تا 33 را می‌توان انتخاب کرد که هر کدام، عملکرد مشخصی دارند. به طور مثال، اگر رله خروجی 1Relay برای اعلام فالت به کار می‌رود، عدد 4 را انتخاب نمایید و اگر برای نشان دادن وضعیت آماده بودن درایو به کار می‌رود، عدد 1 را تنظیم کنید.
1404	تأخیر در وصل رله خروجی 1Relay.
1405	تأخیر در قطع رله خروجی 1Relay.

پارامترهای گروه 16: کنترل سیستم و دسترسی

پارامترهای گروه 16 شامل تنظیمات حیاتی مربوط به کنترل سیستم، امنیت (مانند پسورد) و سطح دسترسی به پارامترها هستند. این گروه همچنین امکان ذخیره دائمی پارامترها و چند گزینه دیگر را فراهم می‌کند.

پارامتر	توضیح پارامتر
1601	انتخاب یکی از ورودی‌ها برای Enable نمودن درایو. این پارامتر به طور پیش‌فرض بر روی صفر قرار دارد (یعنی درایو همواره Enable است و نیازی به اعمال یک سیگنال خارجی برای فعال شدن ندارد). اما اگر مقدار آن را مثلاً روی 4 تنظیم کنید، ورودی DI4 به عنوان یک ورودی Enable به کار خواهد رفت.
1602	برای قفل نمودن پارامترها و جلوگیری از دسترسی افراد ناآگاه به پارامترهای درایو، بر روی `Locked=0` تنظیم می‌گردد.
1603	پسورد (برای دسترسی به پارامترهای محافظت شده).
1604	انتخاب یک ورودی دیجیتال برای ریست نمودن فالت‌ها. در حالت پیش‌فرض بر روی صفر قرار دارد (یعنی فالت‌ها فقط از طریق کی‌پد ریست می‌شوند). اما اگر اعدادی بین 1 تا 5 قرار دهید، با یکی از ورودی‌های DI1 تا DI5 می‌توان فالت را ریست نمود، همچنین از طریق کی‌پد نیز می‌توان فالت‌ها را ریست کرد.
1606	از طریق ورودی‌های دیجیتال یا به صورت تنظیمات پارامتری می‌توان کلید Remote/Local روی کی‌پد را غیرفعال نمود.
1607	ذخیره پارامترها در حافظه دائمی: این پارامتر بسیار مهم است و برای ذخیره نمودن پارامترها در حافظه دائمی درایو به کار می‌رود. هر بار که تنظیمات درایو را تغییر می‌دهید، قبل از اینکه درایو را خاموش کنید، یک بار این پارامتر را بر روی `Yes` قرار دهید.
1611	سطح دسترسی به پارامترها را تنظیم می‌نماید. در حالت پیش‌فرض، تمامی پارامترهای موجود در لیست کوتاه و لیست بلند را می‌توان مشاهده نمود.

پارامترهای گروه 18: ورودی قطار پالس (Pulse Train Input)

پارامترهای گروه 18 به شما امکان می‌دهند تا ورودی دیجیتال DI5 را به عنوان ورودی قطار پالس (Pulse Train Input) پیکربندی کنید. این قابلیت برای دریافت سیگنال‌های پالس از انکودرها یا سایر منابع پالس برای کنترل دقیق‌تر سرعت و موقعیت موتور کاربرد دارد.

پارامتر	توضیح پارامتر
1801	حداقل فرکانس ورودی قطار پالس، زمانی که DI5 به عنوان ورودی قطار پالس به کار می‌رود.
1802	حداکثر فرکانس ورودی قطار پالس، زمانی که DI5 به عنوان ورودی قطار پالس تعریف می‌شود.
1803	ثابت زمانی برای فیلتر ورودی (قطار پالس).

پارامترهای گروه 20: محدودیت‌ها (Limits)

در گروه پارامتری 20، چندین پارامتر برای محدود کردن جریان، ولتاژ و فرکانس درایو در نظر گرفته شده است. این محدودیت‌ها برای حفاظت از موتور و درایو و همچنین اطمینان از عملکرد ایمن و پایدار سیستم ضروری هستند.

پارامتر	توضیح پارامتر
2003	حداکثر جریان خروجی مجاز.
2005	کنترل خطای اضافه ولتاژ باس DC: اگر از مقاومت ترمز استفاده نمی‌کنید، این پارامتر را فعال نگه دارید. اما زمانی که از مقاومت ترمز استفاده می‌شود، این پارامتر را غیرفعال کنید.
2006	کنترل خطای کاهش ولتاژ.
2007	حداقل فرکانس خروجی درایو.
2008	حداکثر فرکانس خروجی درایو.
2020	استفاده از مقاومت ترمز داخلی یا مقاومت ترمز خارجی.

پارامترهای گروه 21: روش استارت و توقف موتور ABB ACS150

پارامترهای گروه 21 به شما امکان می‌دهند تا روش‌های مختلف استارت و توقف موتور را پیکربندی کنید. این شامل تنظیمات مربوط به ترمز DC، توقف اضطراری و جبران گشتاور است که برای کنترل دقیق‌تر و ایمن‌تر موتور ضروری هستند.

پارامتر	توضیح پارامتر
2101	روش استارت شدن موتور: 1 = استارت موتور با استفاده از رمپ افزایش سرعت. 2 = استارت با استفاده از ترمز DC. 4 = استارت با استفاده از ترمز DC. 6 = استارت آزادانه موتور – این روش برای موتورهای متوقف و موتورهای در حال گردش، کارایی دارد. 7 = استارت آزادانه موتور به همراه جبران گشتاور – این روش نیز برای موتورهای در حال دوران، کاربرد دارد.
2102	روش توقف موتور: 1 = توقف موتور به صورت آزادانه (Coast Stop). 2 = توقف به روش Ramp (کاهش تدریجی سرعت).
2103	مدت زمان تزریق جریان DC در استارت.
2104	فعال نمودن ترمز DC در زمان توقف.
2106	جریان ترمز DC نسبت به جریان نامی موتور (برحسب درصد).
2107	مدت زمان ترمز DC در زمان توقف.
2108	جلوگیری از استارت موتور پس از رفع فالت، در حالتی که بین Local و Remote جابجایی شود و در زمانی که 1EXT و 2EXT جابجا شوند.
2109	تعریف نمودن یک ورودی به عنوان ورودی Stop Emergency.
2110	حداکثر جریان خروجی برای جبران گشتاور در استارت (برحسب درصد).
2112	تأخیر مربوط به سرعت Speed Zero.

پارامترهای گروه 22: نرخ شتاب (Ramps)

پارامترهای گروه 22 به شما اجازه می‌دهند تا پارامترهای مربوط به شتاب (نرخ افزایش یا کاهش سرعت) را در درایو ABB ACS150 تنظیم کنید. این تنظیمات برای کنترل نرم و تدریجی سرعت موتور و جلوگیری از شوک‌های مکانیکی بسیار مهم هستند.

پارامتر	توضیح پارامتر
2201	در این پارامتر می‌توانید یکی از ورودی‌ها را برای انتخاب بین نرخ شتاب 1 و نرخ شتاب 2 تعریف کنید.
2202	مدت زمان افزایش سرعت 1 – شتاب مثبت 1 (Ramp 1 Up).
2203	مدت زمان کاهش سرعت 1 – شتاب منفی 1 (Ramp 1 Down).
2204	انتخاب نوع شکل منحنی شتاب – خطی یا S-شکل. منحنی S-شکل برای اکثر کاربردها مناسب است.
2205	مدت زمان شتاب مثبت (افزایش سرعت) 2 (Ramp 2 Up).
2206	مدت زمان شتاب منفی (کاهش سرعت) 2 (Ramp 2 Down).
2207	شکل منحنی شتاب مثبت و منفی 2: خطی یا S-شکل.
2208	مدت زمان کاهش سرعت، زمانی که ورودی Stop Emergency فعال گردد.

پارامترهای گروه 25: سرعت‌های بحرانی (Critical Frequencies)

پارامترهای گروه 25 به منظور تعریف سرعت‌های بحرانی یا ممنوعه در درایو ABB ACS150 استفاده می‌شوند. برخی از ماشین‌آلات یا سیستم‌ها در فرکانس‌های خاصی ممکن است دچار لرزش یا رزونانس شدید شوند که می‌تواند به تجهیزات آسیب برساند. با تعریف این سرعت‌های ممنوعه، درایو از کارکرد موتور در این محدوده‌ها جلوگیری می‌کند.

پارامتر	توضیح پارامتر
2501	فعال یا غیرفعال نمودن سرعت‌های بحرانی.
2502	محدوده پایین باند فرکانس بحرانی 1.
2503	محدوده بالای باند فرکانس بحرانی 1.
2504	محدوده پایین باند فرکانس بحرانی 2.
2505	محدوده بالای باند فرکانس بحرانی 2.
2506	محدوده پایین باند فرکانس بحرانی 3.
2507	محدوده بالای باند فرکانس بحرانی 3.

پارامترهای گروه 26: کنترل موتور پیشرفته

پارامترهای گروه 26 شامل تنظیمات پیشرفته‌ای برای کنترل موتور هستند، از جمله جبران لغزش، فرکانس کریر (سوئیچینگ) و جبران ولتاژ. این پارامترها برای بهینه‌سازی عملکرد موتور، کاهش نویز و افزایش بهره‌وری انرژی اهمیت بالایی دارند.

پارامتر	توضیح پارامتر
2601	فعال یا غیرفعال نمودن حالت بهینه‌سازی فلو.
2603	مقدار جبران ولتاژ در سرعت‌های کم در منحنی F/V.
2604	فرکانسی که در آن، مقدار جبران ولتاژ، صفر می‌گردد (برحسب درصد).
2605	نوع منحنی F/V: منحنی‌های خطی برای بارهای با گشتاور ثابت (مانند نوار نقاله) و منحنی‌های نوع Square برای بارهای با گشتاور متغیر (مانند پمپ و فن) انتخاب می‌گردد.
2606	فرکانس سوئیچینگ کریر IGBT.
2607	فعال نمودن حالت کنترل فرکانس سوئیچینگ – اگر IGBT داغ شود، درایو به طور اتوماتیک، فرکانس کریر را کم می‌کند.
2608	نرخ جبران لغزش سرعت (Slip).
2609	فعال نمودن حالت کاهش نویز موتور با افزایش فرکانس کریر و…
2619	با فعال نمودن عملکرد ثابت‌کننده ولتاژ باس DC، از کم و زیاد شدن ولتاژ باس DC جلوگیری می‌شود.

پارامترهای گروه 30: حفاظت درایو و موتور ABB ACS150

پارامترهای گروه 30 به تنظیمات حفاظتی برای درایو و موتور الکتریکی می‌پردازند. این تنظیمات برای جلوگیری از آسیب به تجهیزات در برابر شرایط نامطلوب مانند اضافه‌بار، کاهش بار، خطای فاز و اتصال کوتاه، حیاتی هستند.

پارامتر	توضیح پارامتر
3001	عملکرد درایو در زمان قطع شدن ورودی آنالوگ 1AI (توضیح بیشتر در پارامتر 3021).
3003	تعریف یکی از ورودی‌های دیجیتال برای فالت خارجی 1.
3004	تعریف یکی از ورودی‌های دیجیتال برای فالت خارجی 2.
3005	فعال نمودن حفاظت اضافه‌بار حرارتی موتور.
3006	مدت زمان رسیدن دمای موتور به 63% دمای حالت دائمی.
3007	این سه پارامتر، منحنی بار موتور را تعریف می‌کنند (3007، 3008، 3009).
3008
3009
3010	عملکرد درایو در برابر خطای STALL (توقف ناگهانی).
3011	محدود نمودن فرکانس برای خطای STALL.
3012	مدت زمان عملکرد STALL.
3013	فعال نمودن عملکرد فالت کاهش بار یا موتور بدون بار.
3014	مدت زمان برای عملکرد کاهش بار.
3015	انتخاب منحنی برای عملکرد کاهش بار.
3016	عملکرد درایو در مورد خطای قطع فاز ورودی.
3017	فعال نمودن حفاظت در برابر ارت فالت (خطای زمین).
3021	حداقل مقدار ورودی آنالوگ 1AI برای اعلام فالت (برحسب درصد).
3023	فعال نمودن خطای اشتباه در سیم‌کشی ورودی و خروجی‌های برق درایو.

پارامترهای گروه 31: ری‌استارت اتوماتیک فالت‌ها

پارامترهای گروه 31 به شما امکان می‌دهند تا فالت‌های درایو را به صورت اتوماتیک ریست کنید. در برخی کاربردها که امکان ریست دستی در برخی زمان‌ها فراهم نیست (مانند سیستم‌های بدون اپراتور یا از راه دور)، ریست اتوماتیک یک قابلیت بسیار مهم است که به تداوم عملکرد سیستم کمک می‌کند.

پارامتر	توضیح پارامتر
3101	تعداد دفعات تکرار ریست اتوماتیک.
3102	مدت زمان مجاز بین وقوع یک خطا تا وقوع خطای بعدی.
3103	مدت زمان تأخیر در ریست اتوماتیک.
3104	فعال نمودن ریست اتوماتیک برای فالت اضافه‌جریان.
3105	فعال نمودن ریست اتوماتیک برای فالت اضافه‌ولتاژ.
3106	فعال نمودن ریست اتوماتیک برای فالت کاهش ولتاژ.
3107	فعال نمودن ریست اتوماتیک برای خطای قطع شدن ورودی آنالوگ 1AI.
3108	فعال یا غیرفعال نمودن ریست اتوماتیک برای فالت‌های خارجی 1 و 2.

پارامترهای گروه 32: نظارت (Supervision)

پارامترهای گروه 32 شامل چندین پارامتر نظارتی هستند که می‌توانند برای یک پارامتر قابل انتخاب دیگر، محدوده‌ای را مشخص کرده و در صورت تجاوز از این محدوده، عملی را انجام دهند. این قابلیت برای نظارت بر عملکرد سیستم و جلوگیری از مشکلات احتمالی بسیار مفید است.

پارامتر	توضیح پارامتر
3201	انتخاب اولین متغیر از بین متغیرهای گروه 01 برای نظارت.
3202	تعیین نمودن حد پایین برای پارامتر 3201.
3203	تعیین نمودن حد بالا برای پارامتر 3201.
3204	انتخاب دومین متغیر از بین متغیرهای گروه 01 برای نظارت.
3205	تعیین نمودن حد پایین برای پارامتر 3204.
3206	تعیین نمودن حد بالا برای پارامتر 3204.
3207	انتخاب سومین متغیر از بین متغیرهای گروه 01 برای نظارت.
3208	تعیین نمودن حد پایین برای پارامتر 3207.
3209	تعیین نمودن حد بالا برای پارامتر 3207.

پارامترهای گروه 34: تنظیمات پانل کی‌پد ABB ACS150

پارامترهای گروه 34 به شما این امکان را می‌دهند که نحوه نمایش پارامترها و متغیرها را بر روی صفحه‌نمایشگر کی‌پد درایو ABB ACS150 تنظیم کنید. این تنظیمات به کاربر کمک می‌کند تا اطلاعات مورد نیاز خود را به شکل مطلوب مشاهده کند.

پارامتر	توضیح پارامتر
3401	تعیین یکی از پارامترهای گروه 01 برای نشان داده شدن در صفحه‌نمایشگر درایو. اگر به طور مثال عدد 103 را انتخاب کنید، پارامتر 0103 (فرکانس خروجی درایو) نمایش داده می‌شود.
3402	حداقل مقدار برای ورودی که در پارامتر 3401 تنظیم شد.
3403	حداکثر مقدار برای ورودی که در پارامتر 3401 تنظیم شد.
3404	فرمت نمایش مقدار 3401.
3405	واحد مورد استفاده برای نمایش مقدار 3401.

پارامترهای گروه 40: کنترلر PID فرآیند 1

پارامترهای گروه 40 به تنظیم و ویرایش کنترلر PID (Proportional-Integral-Derivative) می‌پردازند. کنترلرهای PID ابزاری قدرتمند برای حفظ یک متغیر فرآیند (مانند فشار، دما یا فلو) در یک مقدار Set Point مشخص با تنظیم خودکار سرعت موتور هستند.

پارامتر	توضیح پارامتر
4001	ضریب بهره برای کنترلر PID – تناسبی (P).
4002	مدت زمان انتگرال برای کنترلر PID (I).
4003	مدت زمان مشتق برای کنترلر PID (D).
4004	ثابت زمانی فیلتر مشتقی.
4005	معکوس نمودن پلاریته خطا.
4006	واحد برای کنترلر PID.
4007	مقیاس‌بندی برای نمایش.
4008	تعیین 0% از مقدار واقعی کنترلر PID.
4009	تعیین 100% از مقدار واقعی کنترلر PID.
4010	مشخص نمودن ورودی Set Point: 0 = مقدار Set Point از کی‌پد دریافت می‌گردد. 1 = مقدار Set Point از ورودی آنالوگ AI1. 2 = مقدار Set Point توسط پتانسیومتر کی‌پد. 19 = مقدار Set Point توسط پارامتر 4011 تعیین شود. 32 = مقدار قطار پالس ورودی، مقدار Set Point است.
4011	تعیین یک متغیر به عنوان Set Point داخلی.
4012	حداقل مقدار Set Point.
4013	حداکثر مقدار Set Point.
4014	انتخاب فیدبک برای کنترلر PID: 1 = فیدبک 1ACT که در پارامتر 4016 تعریف می‌گردد. 2 = فیدبک، حاصل تفاضل 1ACT و 2ACT است (2ACT – 1ACT). 2ACT توسط پارامتر 4017 تعریف می‌شود. 3 = مجموع 1ACT و 2ACT.
4015	چند برابر نمودن مقدار فیدبک.
4016	ACT1: 1 = ورودی 1AI. 2 = پتانسیومتر روی کی‌پد. 3 = مقدار جریان خروجی درایو. 4 = مقدار گشتاور خروجی درایو. 5 = مقدار توان خروجی درایو.
4017	ACT2 (ورودی فیدبک 2) – همانند پارامتر 4016.
4018	حداقل مقدار برای 1ACT.
4019	حداکثر مقدار برای 1ACT.
4020	حداقل مقدار برای 2ACT.
4021	حداکثر مقدار برای 2ACT.
4022	انتخاب یک ورودی برای فعال نمودن حالت Sleep: 1 تا 5 = ورودی‌های DI1 تا DI5. 7 = یک مقدار که توسط پارامترهای 4023 یا 4025 تنظیم می‌شود.
4023	تعیین سطح برای فعال نمودن حالت Sleep.
4024	تأخیر در فعال نمودن حالت Sleep.
4025	تعیین یک سطح برای فعال نمودن حالت Wake-up.
4026	تأخیر در فعال شدن حالت Wake-up.

پارامترهای گروه 99: راه‌اندازی (Start-up) و موتور

پارامترهای گروه 99 برای تنظیمات اولیه و راه‌اندازی سریع درایو، و همچنین وارد کردن مشخصات موتور استفاده می‌شوند. این پارامترها برای اطمینان از عملکرد صحیح درایو با موتور متصل شده ضروری هستند.

پارامتر	توضیح پارامتر
9902	انتخاب نوع کاربرد درایو.
9905	ولتاژ نامی موتور.
9906	جریان نامی موتور.
9907	فرکانس نامی موتور.
9908	سرعت موتور در بار نامی.
9909	توان نامی موتور.

ذخیره‌سازی پارامترها در ABB ACS150

پس از اینکه مقادیر پارامترها را تغییر دادید، حتماً باید یک بار پارامتر 1607 را اجرا و فعال کنید تا مقادیر جدید پارامترها در حافظه دائمی درایو ذخیره شوند. در غیر این صورت، زمانی که تغذیه درایو را قطع و وصل کنید، مقادیر پارامترها به حالت پیش از تغییرات بازمی‌گردند و تمامی تنظیمات شما از دست خواهد رفت. این مرحله برای اطمینان از پایداری پیکربندی درایو شما ضروری است.

الکترومارکت با ارائه طیف وسیعی از درایوهای ABB و همچنین درایوهای اشنایدر و سایر برندهای معتبر، آماده ارائه مشاوره و خدمات پشتیبانی به شماست. برای خرید، مشاوره و نصب انواع درایو و اینورتر ABB با کارشناسان ما در تماس باشید.

خدمات الکترومارکت در حوزه درایوهای ABB

در صورت نیاز به مشاوره برای انتخاب یا تنظیم درایو ABB، می‌توانید از خدمات مشاوره و فروش تخصصی تیم الکترومارکت بهره‌مند شوید.

همچنین تیم فنی الکترومارکت با ارائه مشاوره تخصصی و خدمات تعمیرات انواع درایو، آمادگی دارد تا در اجرای پروژه‌های صنعتی شما همراه باشد. جهت ارتباط با ما به صفحه تماس با ما مراجعه فرمایید.