راهنمای جامع استفاده از اینورتر CHV-180 Invt در تابلوهای آسانسور
ارائه شده توسط الکترومارکت

این راهنما از الکترومارکت به منظور آشنایی هرچه بیشتر شما با اینورتر CHV-180 Invt و کاربرد آن در تابلوهای آسانسور کششی تهیه شده است. هدف ما ارائه توضیحات کامل و دقیق برای درک عمیقتر عملکرد این درایو پیشرفته و اطمینان از راهاندازی صحیح آن در سیستمهای آسانسور است.
مقدمه
درایوهای INVT ساخت کشور چین، با مدلهای متنوعی برای کاربردهای گوناگون صنعتی به بازار عرضه شدهاند. یکی از مدلهای برجسته این شرکت، CHV-180 Invt است که به طور خاص برای استفاده در تابلوهای کنترل آسانسور طراحی و بهینهسازی شده است. این اینورتر با قابلیتهای منحصربهفرد خود، کنترل دقیق و ایمن موتور آسانسور را تضمین میکند و راهکاری ایدهآل برای بهینهسازی عملکرد سیستمهای آسانسور کششی به شمار میرود.
توجه داشته باشید که این راهنما صرفاً به منظور معرفی درایو و آشنایی شما عزیزان با نحوه عملکرد پارامترها است. استفاده از مطالب موجود در این راهنما برای پیادهسازی در تابلوهای تجاری و صنعتی بدون مطالعه دقیق منوال اصلی سازنده، توصیه نمیگردد. برای کاربرد واقعی و ایمن درایو در پروژههای حرفهای، لازم است که حتماً دفترچه راهنمای اصلی سازنده، که توسط شرکت INVT ارائه شده، به دقت مطالعه و تمامی نکات ایمنی و فنی آن رعایت شود. الکترومارکت همواره بر آموزش و اطلاعرسانی دقیق تأکید دارد تا کاربران بتوانند بهترین بهرهبرداری را از تجهیزات خود داشته باشند و از سلامت و کارایی سیستمهایشان اطمینان حاصل کنند.
سختافزار 🛠️
آشنایی با بخش سختافزاری اینورتر CHV-180 Invt برای نصب و راهاندازی صحیح آن ضروری است. در این بخش، به معرفی اتصالات اصلی و ورودی/خروجیهای این درایو قدرتمند میپردازیم تا درک جامعی از ساختار آن داشته باشید:
- اتصال برق ورودی و موتور: برق سهفاز ورودی به ترمینالهای 1L، 2L، و 3L اینورتر متصل میگردد. این ورودیها، منبع تغذیه اصلی درایو را تأمین میکنند. موتور آسانسور نیز باید به ترمینالهای U، V، و W درایو وصل شود. این ترمینالها، خروجیهای سهفاز اینورتر را به موتور منتقل میکنند.
- اتصال مقاومت ترمز: مقاومت ترمز، که برای دفع انرژی برگشتی از موتور در هنگام کاهش سرعت یا توقف استفاده میشود، نقشی حیاتی در پایداری و ایمنی سیستم آسانسور دارد. این مقاومت باید به ترمینالهای + و PB اینورتر اتصال یابد. اتصال صحیح این مقاومت به جلوگیری از افزایش ولتاژ در باس DC اینورتر و محافظت از آن در برابر آسیبهای ناشی از انرژی برگشتی کمک شایانی میکند.
- ورودی/خروجیهای کنترل: اینورتر CHV-180 Invt مجهز به مجموعهای از ورودیها و خروجیهای کنترلی است که امکان تعامل با سیستمهای جانبی و کنترل دقیق آسانسور را فراهم میکنند. این درایو دارای 6 ورودی دیجیتال برای دریافت سیگنالهای کنترلی، دو رله خروجی برای فرماندهی به تجهیزات خارجی، یک خروجی ترانزیستوری Open Collector برای سیگنالهای وضعیت، دو ورودی آنالوگ برای دریافت سیگنالهای پیوسته، و یک خروجی آنالوگ برای ارسال فیدبکهای آنالوگ است. در این راهنما، تمرکز اصلی بر استفاده از ورودی و خروجیهای دیجیتال خواهد بود، زیرا قصد داریم درایو را به گونهای پیکربندی کنیم که فرمانها از طریق ورودیهای دیجیتال دریافت شده و کنترل موتور و ترمز مکانیکی آسانسور نیز توسط خود درایو صورت گیرد. این روش کنترل، معمولاً در تابلوهای آسانسور کششی کاربرد گستردهای دارد و کارایی بالایی را ارائه میدهد.
- قابلیتهای توسعه: لازم به ذکر است که امکان نصب کارت انکودر و چند مدل کارت توسعه دیگر بر روی CHV-180 Invt وجود دارد. این کارتها به ویژه برای دستیابی به حالت کنترل حلقهبسته (Closed Loop) و افزایش دقت کنترل سرعت و موقعیت موتور، بهویژه در آسانسورهای با سرعت بالا و سیستمهای پیچیدهتر، مورد استفاده قرار میگیرند. الکترومارکت انواع کارتهای توسعه سازگار با اینورتر INVT CHV-180 را برای نیازهای خاص شما فراهم میکند تا بتوانید سیستم آسانسور خود را با بالاترین دقت و کارایی راهاندازی کنید.
نحوه استفاده از پنل درایو CHV-180 Invt 🎛️
کی پد موجود روی این درایو از نوع LED سون سگمنت است که اطلاعات را به صورت عددی و کد نمایش میدهد. کلیدهای روی پنل برای کنترل موتور و همچنین برای برنامهریزی پارامترهای درایو به کار میروند. آشنایی با عملکرد این کلیدها برای کار با اینورتر CHV-180 Invt و انجام تنظیمات اولیه آن ضروری است:
کلید | توضیح |
Esc / PRG | این کلید برای ورود به مد برنامهریزی (Program Mode) و یا برای خروج از مد برنامهریزی و بازگشت به صفحه نمایش اصلی استفاده میگردد. |
ENT / DATA | این کلید چندکاره برای ورود به گروه پارامترها، ورود به یک پارامتر خاص جهت مشاهده یا ویرایش، و همچنین برای ذخیره (Save) نمودن مقدار تغییر یافته یک پارامتر به کار میرود. |
downarrowuparrow | این کلیدها برای حرکت بین گروههای پارامتری (مثلاً از 0P به 1P)، حرکت بین پارامترها در یک گروه (مثلاً از P1.00 به P1.01)، و برای افزایش یا کاهش مقدار یک پارامتر استفاده میشوند. |
Shift | این کلید برای حرکت دادن نشانگر (cursor) روی صفحه نمایش به طرف راست، به خصوص هنگام ویرایش ارقام یک عدد طولانی یا جابجایی بین نقاط اعشار، به کار میرود. |
Run | این کلید برای اجرای فرمان حرکت موتور به صورت مستقیم از روی کی پد استفاده میشود، البته در صورتی که درایو در حالت کنترل از کی پد (Keyboard Control) تنظیم شده باشد. |
RST / STOP | این کلید دو وظیفه اصلی دارد: اولاً، برای ارسال فرمان توقف به موتور از روی کی پد، و ثانیاً، برای ریست نمودن خطاهای (Fault) درایو پس از برطرف شدن علت خطا. |
برای شروع برنامهریزی درایو، ابتدا کلید PRG را فشار دهید. عبارت “0P” (گروه پارامتری صفر) روی صفحه ظاهر میگردد. با استفاده از کلیدهای بالا و پایین (uparrowdownarrow) میتوانید به سایر گروههای پارامتری مانند “1P”، “2P” و … دسترسی پیدا کنید.
به عنوان مثال، اگر روی گروه “2P” قرار دارید و کلید DATA را فشار دهید، عبارت “2.00P” نمایش داده میشود که نشاندهنده گروه پارامتری 2P و پارامتر 2.00P است. برای مشاهده یا تغییر مقدار این پارامتر، دوباره کلید DATA را فشار دهید. یک عدد ظاهر میشود که مقدار فعلی پارامتر 2.00P را نشان میدهد. اگر قصد تغییر پارامتر را دارید، از کلیدهای بالا و پایین (uparrowdownarrow) برای افزایش یا کاهش مقدار و از کلید Shift برای جابجایی بین ارقام عدد (به منظور ویرایش دقیقتر) استفاده کنید.
پس از اعمال تغییرات مورد نظر، اگر کلید DATA را دوباره فشار دهید، مقدار جدید پارامتر 2.00P در حافظه درایو ذخیره (Save) میگردد. در غیر این صورت، اگر کلید Esc و یا PRG را فشار دهید، مقدار جدید کنسل شده و از پارامترها خارج میشوید، و مقدار قبلی پارامتر بدون تغییر باقی میماند. برای بازگشت به صفحه اصلی نمایشگر (Monitoring Interface) که وضعیت فعلی درایو را نشان میدهد، کلید PRG را دوبار فشار دهید. این فرآیند، امکان تنظیم و پیکربندی دقیق اینورتر CHV-180 Invt را برای شما فراهم میآورد.
گروههای اصلی پارامترهای CHV-180 Invt 📋
اینورتر CHV-180 Invt دارای ساختار پارامتری گروهبندی شده است تا برنامهریزی و تنظیمات آن را تسهیل کند. هر گروه پارامترها مربوط به مجموعهای از توابع خاص است که مدیریت اینورتر را سازمانیافتهتر میکند. جدول زیر، گروههای اصلی پارامترها و وظیفه هر گروه را به وضوح نشان میدهد:
گروه پارامتر | توضیح پارامتر |
0P | تنظیمات اولیه و اصلی – اتوتیون (Auto-tuning) – بازگشت به تنظیمات کارخانه |
1P | تنظیمات مربوط به سرعتها و شتابها |
2P | پارامترهای موتور (شامل مشخصات نامی موتور و مقادیر محاسبه شده) |
3P | پارامترهای کنترلی PID (برای کاربردهای حلقهبسته و فرآیندهای پایدار) |
P4 | پارامترهای مربوط به کنترل حلقهبسته با انکودر (Closed Loop) و فیدبک سرعت |
5P | تنظیم ورودیهای دیجیتال و آنالوگ (تعریف وظایف ترمینالهای ورودی) |
6P | تنظیم خروجیهای رلهای، ترانزیستوری و HDO (تعریف وظایف خروجیها) |
7P | تنظیمات مربوط به کی پد و نمایشگر، پسورد، و مشاهده تاریخچه خطاها |
8P | پارامترهای متفرقه شامل کنترل ترمز مکانیکی، تزریق DC، و ریست خودکار |
9P | پارامترهای حفاظتی مانند اضافه بار، قطع فاز، و خطای انحراف از سرعت |
PA | پارامترهای ارتباطات سریال (پشتیبانی از پروتکلهای Modbus, Canopen) |
PB | پارامترهای نمایشی (مانند جریان، ولتاژ، فرکانس خروجی، و وضعیت فعلی درایو) |
PC | پارامترهای مربوط به کابین خالی (تنظیمات خاص برای عملکرد آسانسور در شرایط مختلف بار) |
PE | پسورد کارخانه سازنده (برای دسترسیهای ویژه یا بازیابی پیشفرضها) |
توضیح پارامترها
در ادامه، به توضیح جزئیتر برخی از مهمترین پارامترها در گروههای مختلف میپردازیم که برای راهاندازی و بهینهسازی اینورتر CHV-180 Invt در تابلوهای آسانسور ضروری هستند. درک این پارامترها به شما کمک میکند تا بهترین عملکرد را از درایو خود استخراج کنید.
گروه پارامتری 0P
گروه 0P شامل تنظیمات اولیه و اساسی درایو است که مد کنترلی، مرجع فرمان، مرجع سرعت، فرکانس کریر، نوع اتوتیون و قابلیت بازگشت به تنظیمات کارخانهای را تعیین میکند. این پارامترها پایه و اساس عملکرد کلی درایو را تشکیل میدهند.
پارامتر | تنظیم گردد | توضیح پارامتر |
P0.00 | 0 = vector control open loop | مد کنترلی درایو – کنترل برداری بدون سنسور (SVC)؛ (0: SVC، 1: FVC، 2: V/F) |
P0.01 | 1 = terminal | مرجع فرمان حرکت – (0: کی پد، 1: ترمینال، 2: ارتباط سریال) |
P0.02 | 1 s/m | سرعت نامی کابین آسانسور (یک مقدار مرجع برای سیستم) |
P0.03 | 3 = Multi step | مرجع انتخاب سرعت – (0: کی پد، 1: آنالوگ ورودی 1، 2: آنالوگ ورودی 2، 3: ورودیهای دیجیتال چندسرعته) |
P0.04 | 50 Hz | حداکثر فرکانس خروجی درایو (مقدار فرکانس پایه سیستم) |
P0.05 | 1 s/m | سرعت مرجع کی پد (سرعت مورد نظر در صورت کنترل از کی پد) |
P0.06 | 0 = forward | جهت حرکت چرخش موتور (0: به جلو، 1: به عقب) |
P0.07 | 10 kHz | فرکانس سوئیچینگ PWM (فرکانس حامل) |
P0.08 | 0 = فعلاً صفر (نوع اتوتیون – ساکن) | انتخاب نوع اتوتیون (0: بدون اتوتیون، 1: اتوتیون گردان، 2: اتوتیون ساکن) |
P0.09 | 0 = فعلاً صفر | بازگشت به تنظیمات کارخانه (0: عادی، 1: بازگشت به تنظیمات کارخانه، 2: پاک کردن خطاهای درایو) |
توضیح پارامترهای کلیدی در گروه 0P:
- P0.00 (مد کنترلی درایو): این پارامتر، استراتژی کنترلی درایو را برای کنترل موتور مشخص میکند. در کاربردهای آسانسوری، از حالت کنترل برداری استفاده میشود که دقت و عملکرد بهتری را در کنترل گشتاور و سرعت موتور فراهم میآورد.
- اگر امکان نصب انکودر بر روی موتور نباشد، پارامتر P0.00 باید روی 0 (vector control open loop) تنظیم گردد. این حالت، کنترل برداری بدون سنسور (SVC) است که عملکرد بسیار خوبی را بدون نیاز به فیدبک سرعت فراهم میکند.
- اگر موتور دارای انکودر است و یک کارت انکودر بر روی درایو نصب خواهد شد، موتور به صورت حلقهبسته (Closed Loop) کنترل میشود. در این حالت، برای کنترل برداری حلقهبسته (FVC)، مقدار P0.00 باید روی 1 تنظیم شود. این حالت بالاترین دقت کنترل را ارائه میدهد.
- اگر حالت V/F (ولتاژ بر فرکانس) برای کنترل درایو و موتور به کار میرود (که معمولاً در آسانسورهای کششی توصیه نمیشود و بیشتر برای کاربردهای عمومیتر است)، P0.00 را روی 2 قرار دهید.
- P0.01 (مرجع فرمان حرکت): این پارامتر نحوه دریافت فرمان حرکت (Run/Stop) برای درایو را مشخص مینماید.
- اگر P0.01 = 0 تنظیم شود، فقط از طریق کلیدهای Run و Stop روی کی پد میتوان به درایو فرمان حرکت و توقف داد. این تنظیم در کاربردهای آسانسوری که نیاز به کنترل از راه دور دارند، خطرناک است و معمولاً توصیه نمیشود.
- در کاربردهای آسانسوری، درایو باید از طریق ترمینالهای ورودی دیجیتال فرمان بگیرد. این روش ایمنتر و متداولتر است. بنابراین، مقدار P0.01 باید روی 1 (terminal) تنظیم گردد. این تنظیم به کنترلر آسانسور اجازه میدهد تا فرمانهای حرکت و توقف را به درایو ارسال کند.
- اگر P0.01 = 2 باشد، فرمان حرکت از طریق ارتباط سریال (مانند Modbus) و در حالتی که درایو جزئی از یک شبکه اتوماسیون باشد، صادر میشود. این حالت برای سیستمهای پیچیدهتر با کنترل متمرکز مناسب است.
- P0.03 (مرجع انتخاب سرعت): این پارامتر روش تعیین سرعت برای درایو را نشان میدهد.
- اگر درایو از طریق کی پد به موتور فرمان بدهد (یعنی P0.01=0)، کم و زیاد شدن سرعت نیز از روی کی پد و با کلیدهای بالا و پایین و از طریق پارامتر P0.05 خواهد بود. در این حالت P0.03 را روی 0 قرار دهید.
- اگر از ورودیهای آنالوگ (مثلاً سیگنال 0-10V از یک پتانسیومتر یا PLC) برای تعیین سرعت استفاده شود، P0.03 را روی 1 (ورودی آنالوگ 1) یا 2 (ورودی آنالوگ 2) تنظیم کنید.
- معمولاً در تابلوهای آسانسور از ورودیهای دیجیتال برای تعیین سرعتهای از پیش تعریف شده استفاده میشود. اگر مقدار P0.03 را روی 3 (Multi step) تنظیم کنید، سه تا از ورودیهای دیجیتال قادر خواهند بود تا هشت سرعت مختلف را ایجاد کنند. این قابلیت امکان برنامهریزی سرعتهای گوناگون برای حرکتهای مختلف آسانسور (مثل سرعت سریع، آهسته، بازرسی و…) را فراهم میآورد.
- P0.05 (سرعت مرجع کی پد): این پارامتر مقدار سرعت درایو را در حالتی که کنترل درایو از طریق کی پد باشد (یعنی P0.03=0)، مشخص میکند.
- P0.08 (نوع اتوتیون): نوع اتوتیون شدن موتور و درایو نیز از طریق پارامتر P0.08 تعیین میشود. در حالت عادی مقدار پارامتر P0.08 بر روی صفر (بدون اتوتیون) قرار دارد.
- زمانی که پارامترهای نامی موتور در گروه پارامتری 2P را به درایو دادید، پس از آن میتوانید فرمان اتوتیون صادر کنید تا درایو مشخصات واقعی موتور را اندازهگیری کند.
- اگر محور موتور از بار جدا باشد و امکان چرخش آزادانه داشته باشد، میتوان اتوتیون گردان (Rotating Auto-tuning) انجام داد که با تنظیم P0.08=1 (و سپس اجرای عملیات) انجام میپذیرد. این حالت دقیقترین نتایج را به دست میدهد.
- اما موتورهای آسانسور معمولاً همواره درگیر گیربکس و بکسلهای کابین و وزنه هستند و امکان چرخش آزادانه ندارند. در این شرایط، تنها گزینه مناسب، اتوتیون ساکن (Static Auto-tuning) است. پس مقدار P0.08 را روی 2 تنظیم کنید تا این نوع اتوتیون انجام شود. مراحل انجام اتوتیون، در بخشهای آینده به تفصیل توضیح داده خواهد شد.
- P0.09 (بازگشت به تنظیمات کارخانه): این پارامتر در حالت عادی بر روی صفر قرار دارد. با تغییر آن میتوانید تنظیمات درایو را بازیابی یا خطاها را پاک کنید.
- اگر مقدار این پارامتر را روی عدد 1 تنظیم کنید، تمامی پارامترهای درایو (به جز پارامترهای موتور که در گروه 2P ذخیره شدهاند)، به مقادیر اولیه کارخانهای باز میگردند. این قابلیت برای شروع مجدد تنظیمات یا رفع مشکلات ناشی از تنظیمات نادرست بسیار مفید است.
- اگر مقدار این پارامتر را 2 قرار دهید، جدول خطاهای درایو که در پارامترهای P7.13 تا P7.20 قرار دارد، پاک میشود. این کار به پاکسازی حافظه خطا و آمادهسازی درایو برای تشخیص خطاهای جدید کمک میکند.
- چنانچه از این درایو برای یک دستگاه خاص (مانند دستگاه تزریق قالب که دارای الگوی خطای خاصی است) استفاده شود، تنظیم P0.09 روی 2 ممکن است به بهینهسازی عملکرد کمک کند.
- پس از اینکه مقادیر پارامترها به مقدار کارخانه تغییر کرد، یا حافظه خطا پاک شد، مقدار پارامتر P0.09 به صورت خودکار به صفر بازخواهد گشت و درایو به حالت عادی برمیگردد.
گروه پارامتری 1P
تنظیمات مربوط به سرعتها و شتابها، که برای حرکت نرم، ایمن و کارآمد آسانسور حیاتی هستند، در این گروه پارامتری قرار دارند. تنظیم دقیق این پارامترها، تجربه سفر دلنشینی را برای مسافران فراهم میکند.
پارامتر | تنظیم گردد | توضیح پارامتر |
P1.00 | 0 Hz | Multi Speed 0 = (به عنوان سرعت صفر یا توقف، یا حداقل سرعت) |
P1.01 | 0.1 m/s | Multi Speed 1 = Slow (سرعت آهسته یا پیادهروی، برای همسطحسازی دقیق) |
P1.02 | 0.25 m/s | Multi Speed 2 = Medium (سرعت متوسط، مثلاً برای حالت بازرسی) |
P1.03 | 0 Hz | Multi Speed 3 = (سرعت اضافی 1، قابل تنظیم بر حسب نیاز سیستم) |
P1.04 | 1 m/s | Multi Speed 4 = Fast (سرعت سریع، برای حرکت بین طبقات) |
P1.05 | 0 | Multi Speed 5 = (سرعت اضافی 2، قابل برنامهریزی) |
P1.06 | 0 | Multi Speed 6 = (سرعت اضافی 3، قابل برنامهریزی) |
P1.07 | 0 | Multi Speed 7 = (سرعت اضافی 4، قابل برنامهریزی) |
P1.08 | 0.35 | زمان شتاب S-curve در ابتدا و انتهای شتاب مثبت اصلی (نرمی شروع شتاب) |
P1.09 | 1 | زمان شتاب مثبت اصلی (Acceleration Time) – مدت زمان رسیدن به حداکثر سرعت |
P1.10 | 0.35 | زمان شتاب S-curve در ابتدا و انتهای کاهش سرعت اصلی (نرمی شروع کاهش سرعت) |
P1.11 | 1 | زمان شتاب منفی اصلی (Deceleration Time) – مدت زمان کاهش سرعت تا توقف |
P1.12 | 0.35 | زمان شتاب S-curve در ابتدا و انتهای توقف (نرمی توقف) |
P1.13 | 0.7 | شتاب منفی در زمان توقف (Deceleration Time for Stop) |
P1.14 | 0.03 s/m | سرعت بسیار کم اولیه برای کاهش شوک (Creep Speed) – سرعت اولیه حرکت |
P1.15 | 0.5 sec | مدت زمان حرکت با سرعت بسیار کم اولیه (زمان ماندگاری در Creep Speed) |
P1.29 | 0 = توقف با کاهش سرعت | انتخاب نوع توقف (0: توقف با کاهش سرعت کنترل شده، 1: توقف آزاد یا Coasting) |
توضیح پارامترهای کلیدی در گروه 1P:
سرعتهایی که در پارامترهای P1.00 تا P1.07 تنظیم شدهاند، مربوط به سرعتهای مختلف آسانسور در حالتهای گوناگون مانند سرعت “Fast” (سریع برای جابجایی بین طبقات)، “Slow” (آهسته برای همسطحسازی دقیق)، و حرکت با سرعت متوسط یا “Medium” (مثلاً برای حالت بازرسی و سرویس) است. در یک تابلوی آسانسوری، حداقل 3 سرعت اصلی (شامل سرعت کند برای همسطحسازی و سرعت تند برای حرکت بین طبقات) تعریف میشوند تا عملکردی نرم و بهینه را ارائه دهند.
فرآیند حرکت کابین آسانسور: زمانی که کابین آسانسور از یک طبقه به طبقه دیگر حرکت میکند، فرآیند کنترل سرعت به این صورت است:
- شروع حرکت و شتابگیری: ابتدا سرعت از صفر شروع به افزایش میکند. این افزایش سرعت با یک منحنی نرم (S-curve) که توسط P1.08 تنظیم میشود، آغاز شده و سپس با شتاب مثبت اصلی (Acceleration Time) که در P1.09 تعیین شده، به سمت سرعت هدف (مثلاً P1.04 یا “Fast”) پیش میرود. این منحنی نرم از شوکهای اولیه حرکت جلوگیری میکند.
- حرکت با سرعت ثابت: پس از رسیدن به سرعت “Fast”، آسانسور با همین سرعت ثابت به حرکت خود ادامه میدهد تا اینکه در نزدیکی مقصد، سنسور کاهش سرعت، به کنترلر آسانسور فرمان کاهش سرعت میدهد.
- کاهش سرعت: سرعت آسانسور از مقدار “Fast” با یک منحنی نرم (که توسط P1.10 تنظیم میشود) و سپس با شتاب منفی اصلی (Deceleration Time) که در P1.11 تعیین شده، کاهش مییابد تا به مقدار “Slow” (مثلاً P1.01) میرسد.
- سرعت “پیادهروی”: با سرعت “Slow” (که به آن سرعت پیادهروی یا سرعت همسطحسازی نیز میگویند) کابین مقداری حرکت میکند تا به سنسور توقف دقیق در طبقه مورد نظر برسد.
- توقف کامل: پس از رسیدن به سنسور توقف، آسانسور با یک منحنی نرم توقف (که توسط P1.12 تنظیم میشود) و با شتاب منفی در زمان توقف (P1.13) به طور کامل میایستد. این توقف نرم، راحتی مسافران را تضمین میکند.
از سرعت متوسط (P1.02) نیز معمولاً در زمان بازرسی و سرویس آسانسور، برای حرکت با دقت و ایمنی بیشتر، استفاده میشود.
کنترل سرعتهای چندگانه با ورودیهای دیجیتال: در مداری که در شکل (اشاره به نقشه سیمکشی اینورتر در آسانسور) دیده میشود، ورودی 3S به عنوان Multi Speed Terminal 1، ورودی 4S به عنوان Multi Speed Terminal 2 و ورودی 5S به عنوان Multi Speed Terminal 3 تعریف میشوند (این تنظیمات در گروه پارامترهای 5P در بخشهای آینده توضیح داده خواهند شد). بنابراین، با ترکیب حالتهای فعال یا غیرفعال بودن این سه ورودی دیجیتال، میتوانید 8 سرعت مختلف را طبق جدول زیر ایجاد کنید:
پارامتر Multi Speed | Terminal 1 (S3) | Terminal 2 (S4) | Terminal 3 (S5) | سرعت |
P1.00 | 0 | 0 | 0 | 0 Hz (توقف) |
P1.01 | 0 | 0 | 1 | Slow (کند) |
P1.02 | 0 | 1 | 0 | Med (متوسط) |
P1.03 | 0 | 1 | 1 | 0 Hz (قابل برنامهریزی برای سرعت خاص) |
P1.04 | 1 | 0 | 0 | Fast (سریع) |
P1.05 | 1 | 0 | 1 | 0 Hz (قابل برنامهریزی برای سرعت خاص) |
P1.06 | 1 | 1 | 0 | 0 Hz (قابل برنامهریزی برای سرعت خاص) |
P1.07 | 1 | 1 | 1 | 0 Hz (قابل برنامهریزی برای سرعت خاص) |
(0: غیرفعال، 1: فعال)
توضیحات تکمیلی: طبق تنظیمات پیشنهادی در جدول، سرعتها به گونهای تنظیم شدهاند که اگر فقط ورودی 3S فعال شود، درایو با سرعت Slow حرکت کند. اگر فقط ورودی 4S فعال شود، سرعت متوسط انتخاب شود، و اگر فقط ورودی 5S فعال گردد، درایو موتور را با سرعت Fast حرکت دهد. این تنظیمات اولیه هستند و در صورت لزوم باید بر اساس نیازهای خاص آسانسور و کنترلر آن تنظیم شوند. همچنین توجه داشته باشید که اگر هیچکدام از ورودیها فعال نگردند، یا ورودیها با هم و همزمان فعال شوند (به جز ترکیبات تعریف شده)، موتور حرکت نخواهد کرد و درایو در حالت توقف باقی میماند یا به حالت خطای عدم شناسایی سرعت میرود. الکترومارکت توصیه میکند برای تنظیمات دقیق سرعت و شتاب در آسانسور، حتماً از مشاوره تخصصی و فنی کارشناسان ما بهرهمند شوید.
گروههای پارامتری 2P ⚙️
این گروه از پارامترها به طور خاص برای وارد کردن مشخصات موتور متصل به اینورتر CHV-180 Invt طراحی شدهاند. ورود صحیح این اطلاعات برای عملکرد بهینه درایو، به ویژه در حالتهای کنترل برداری (Vector Control) و انجام صحیح عملیات اتوتیون، ضروری است. این اطلاعات مستقیماً بر کارایی و دقت کنترل موتور تأثیر میگذارند.
پارامتر | تنظیم شود | توضیح پارامتر |
P2.00 | 0 | نوع موتور (0: آسنکرون، 1: سنکرون) |
P2.01 | از روی گیربکس با متر اندازهگیری شود | قطر فلکه اصلی گیربکس به میلیمتر (mm) |
P2.02 | از روی پلاک گیربکس خوانده شود | نسبت تبدیل گیربکس (Gear Ratio) |
P2.03 | 1 | نسبت سرعت کابین به فلکه اصلی (معمولاً 1 اگر به صورت مستقیم متصل باشد) |
P2.04 | از روی پلاک موتور | توان نامی موتور (kW) |
P2.05 | 50 | فرکانس نامی موتور (Hz) |
P2.06 | از روی پلاک موتور | سرعت موتور در بار نامی (RPM) |
P2.07 | 380 | ولتاژ نامی موتور (V) |
P2.08 | از روی پلاک موتور | جریان نامی موتور (A) |
P2.09 | از روی پلاک موتور | ضریب توان موتور (Cos phi یا Power Factor) |
توضیح پارامترهای کلیدی در گروه 2P:
- P2.00 (نوع موتور): این پارامتر نوع موتور متصل به درایو را مشخص میکند و برای انتخاب الگوریتم کنترل صحیح توسط اینورتر ضروری است.
- اگر موتور از نوع آسنکرون (القایی) است، مقدار P2.00 را روی 0 قرار دهید. موتورهای آسانسوری گیربکسدار (با چرخ دنده) معمولاً از نوع آسنکرون هستند.
- اگر موتور از نوع سنکرون است (مانند موتورهای گیرلس با آهنربای دائمی که در آسانسورهای مدرن رایج هستند)، مقدار P2.00 را روی 1 تنظیم نمایید.
- P2.01 تا P2.09 (مشخصات نامی موتور و مکانیک): این پارامترها شامل اطلاعات حیاتی موتور و سیستم مکانیکی آسانسور هستند که باید با دقت بسیار بالا از روی پلاک موتور و گیربکس (در صورت وجود) یا با اندازهگیری دقیق، وارد شوند. این اطلاعات برای انجام صحیح عملیات اتوتیون و کنترل بهینه موتور توسط درایو (به ویژه در حالت کنترل برداری) بسیار مهم هستند و هرگونه اشتباه در وارد کردن آنها میتواند منجر به عملکرد نامطلوب یا حتی آسیب به تجهیزات شود. الکترومارکت توصیه میکند همواره برای وارد کردن این اطلاعات به مستندات اصلی موتور و گیربکس مراجعه کنید.
نکته مهم در مورد اتوتیون: توجه داشته باشید: ابتدا مقادیر پارامترهای P2.00 تا P2.09 را به درایو بدهید. پس از آن میتوانید فرمان اتوتیون را صادر کنید تا درایو به طور اتوماتیک مقادیر پارامترهای P2.10 تا P2.14 را محاسبه و ذخیره کند. این پارامترها مقاومتهای استاتور و روتور، اندوکتانسهای نشتی و متقابل، و جریان بیباری موتور را شامل میشوند که برای عملکرد دقیق کنترل برداری ضروری هستند و به درایو امکان میدهند تا مدل دقیقی از موتور بسازد و بهترین پاسخ دینامیکی را ارائه دهد.
پارامتر | توضیح پارامتر |
P2.10 | مقاومت اهمی استاتور (محاسبه شده توسط اتوتیون) |
P2.11 | مقاومت اهمی روتور (محاسبه شده توسط اتوتیون) |
P2.12 | اندوکتانس نشتی موتور (محاسبه شده توسط اتوتیون) |
P2.13 | اندوکتانس متقابل موتور (محاسبه شده توسط اتوتیون) |
P2.14 | جریان بیباری موتور (محاسبه شده توسط اتوتیون) |
گروه پارامترهای 5P 🔌
این گروه پارامتری برای پیکربندی و تنظیم ترمینالهای ورودی دیجیتال و آنالوگ درایو CHV-180 Invt به کار میرود. نوع وظیفه هر ترمینال ورودی و محدودیتهای آن در همین قسمت برنامهریزی میگردد. این بخش از مهمترین قسمتها برای ارتباط درایو با سیستم کنترل آسانسور است. از آنجایی که در این راهنما قصد استفاده از ورودیهای آنالوگ را نداریم، تنظیمات مربوط به آنها توضیح داده نخواهد شد و تمرکز ما بر استفاده از ورودیهای دیجیتال برای کنترل دقیق آسانسور است.
پارامتر | تنظیم شود | توضیح پارامتر |
P5.02 | 1 | تعریف ترمینال 1S به عنوان فرمان حرکت به جلو (Forward Run) |
P5.03 | 2 | تعریف ترمینال 2S به عنوان فرمان حرکت به عقب (Reverse Run) |
P5.04 | 8 | تعریف ترمینال S3 به عنوان Multi Speed Terminal 1 (ورودی دیجیتال انتخاب سرعت چندگانه 1) |
P5.05 | 9 | تعریف ترمینال S4 به عنوان Multi Speed Terminal 2 (ورودی دیجیتال انتخاب سرعت چندگانه 2) |
P5.06 | 10 | تعریف ترمینال S5 به عنوان Multi Speed Terminal 3 (ورودی دیجیتال انتخاب سرعت چندگانه 3) |
P5.07 | 6 | تعریف ترمینال S6 به عنوان ورودی ریست نمودن خطا (Fault Reset) |
توضیح پارامترهای کلیدی در گروه 5P:
- P5.02 و P5.03 (فرمانهای حرکت): طبق تنظیمات جدول بالا، ترمینال 1S برای فرمان حرکت راستگرد (Forward) که معمولاً معادل حرکت “بالا” در آسانسور است، و ترمینال 2S برای فرمان حرکت چپگرد (Reverse) که معادل حرکت “پایین” در آسانسور است، به کار گرفته شدهاند. این تنظیمات، پایه و اساس کنترل جهت حرکت کابین آسانسور را فراهم میکنند و از طریق سیگنالهای کنترلی از کنترلر اصلی آسانسور فعال میشوند.
- P5.04 تا P5.06 (سرعتهای چندگانه): ترمینالهای S3، S4، و S5 برای تعیین سرعتهای چندگانه آسانسور (Multi Speed) استفاده میشوند. همانطور که در بخش P1.xx توضیح داده شد، با ترکیب حالتهای فعال/غیرفعال بودن این سه ورودی دیجیتال، میتوان به هشت سرعت مختلف (P1.00 تا P1.07) دسترسی پیدا کرد. این قابلیت به کنترلر آسانسور اجازه میدهد تا سرعتهای متفاوتی را برای حرکتهای مختلف (مثل سرعت سریع برای جابجایی بین طبقات، سرعت همسطحسازی برای توقف دقیق، و سرعت بازرسی برای عملیات نگهداری) انتخاب کند.
- P5.07 (ریست خطا): ترمینال ورودی S6 نیز برای ریست نمودن خطاهای (Fault) درایو استفاده میشود. با فعال شدن این ورودی، درایو از حالت خطا خارج شده و آماده به کار مجدد میشود (در صورتی که علت خطا برطرف شده باشد). این ورودی به سیستم کنترل آسانسور امکان میدهد تا پس از رفع خطا، درایو را به صورت خودکار یا دستی ریست کند و به سرعت به حالت عملیاتی بازگردد.
گروه پارامترهای 6P در CHV-180 Invt 💡
این گروه از پارامترها به منظور تنظیم رلههای خروجی و ترانزیستور خروجی درایو CHV-180 Invt به کار میرود. همچنین، خروجیهای HDO و خروجیهای آنالوگ نیز در این بخش تنظیم میشوند. پیکربندی صحیح این خروجیها برای کنترل اجزای خارجی مانند کنتاکتورها، ترمز مکانیکی آسانسور، و ارائه سیگنالهای وضعیت به کنترلر اصلی یا سیستمهای نظارتی بسیار ضروری است.
پارامتر | تنظیم شود | توضیح پارامتر |
P6.01 | 4 | خروجی ترانزیستوری 1Y به عنوان نشانگر خطا (Fault Indicator Output) |
P6.04 | 8 | خروجی رلهای 1Relay برای کنترل کنتاکتورهای اصلی (Main Contactors Control) |
P6.05 | 7 | خروجی رلهای 2Relay برای کنترل کنتاکتور ترمز مکانیکی (Mechanical Brake Contactor Control) |
توضیح پارامترهای کلیدی در گروه 6P:
- P6.01 (خروجی ترانزیستوری): خروجی ترانزیستوری 1Y به گونهای تنظیم شده است که در صورت وقوع هرگونه خطایی در درایو، یک سیگنال فعالسازی (معمولاً با ولتاژ پایین) تولید میکند. این خروجی میتواند برای فعال کردن یک چراغ هشدار، یک آلارم صوتی، یا ارسال سیگنال به کنترلر آسانسور برای نشان دادن وضعیت خطا و اقدامات بعدی استفاده شود. این قابلیت به اپراتورها یا سیستمهای نظارتی امکان میدهد تا به سرعت از بروز مشکل مطلع شوند.
- P6.04 و P6.05 (خروجیهای رلهای): اینورتر CHV-180 Invt دارای دو رله خروجی قدرتمند است که نقش حیاتی در کنترل قطعات قدرت خارجی در سیستم آسانسور ایفا میکنند.
- P6.04 برای کنترل رله 1Relay تنظیم شده است تا کنتاکتورهای اصلی (Main Contactors) را فعال کند. کنتاکتور اصلی، بین موتور و خروجی درایو قرار میگیرد و وظیفه اصلی آن جدا کردن موتور از درایو در زمان بیکار بودن آسانسور یا وقوع خطا است. این امر به افزایش ایمنی، کاهش مصرف انرژی در حالت آماده به کار، و محافظت از موتور و درایو در برابر آسیبهای احتمالی کمک شایانی میکند.
- P6.05 برای کنترل رله 2Relay تنظیم شده است تا کنتاکتور ترمز مکانیکی را کنترل کند. ترمز مکانیکی یکی از اجزای حیاتی سیستم ایمنی آسانسور است که در هنگام توقف یا قطعی برق، کابین را در جای خود ثابت نگه میدارد. اینورتر CHV-180 Invt با کنترل دقیق این رله، از عملکرد صحیح و هماهنگ ترمز اطمینان حاصل میکند که برای ایمنی مسافران و پایداری سیستم آسانسور بسیار مهم است.
در قسمتهای بعدی، پارامتر P8.04 نوع عملکرد رلههای خروجی 1Relay و 2Relay را به صورت جامعتر مشخص میکند. معمولاً در کاربردهای آسانسور، مقدار P8.04 را مساوی 3 قرار میدهیم تا درایو، هم ترمز و هم کنتاکتور اصلی را به صورت یکپارچه و هماهنگ کنترل کند. این هماهنگی بین درایو و اجزای مکانیکی، برای حرکت نرم، دقیق و ایمن آسانسور بسیار حیاتی است. برای اطلاعات بیشتر در مورد سیمکشی و اتصال درایوها به سیستمهای کنترلی، میتوانید به مقالات آموزشی الکترومارکت مراجعه کنید.
گروه پارامترهای 7P 🖥️
گروه پارامتری 7P شامل تنظیمات مربوط به پسورد، زبان دستگاه، و قابلیت کپی کردن پارامترها بین کی پد و درایو است. همچنین، این گروه اطلاعاتی حیاتی در مورد دمای داخلی درایو و تاریخچه خطاها را فراهم میکند که برای نظارت و عیبیابی اینورتر CHV-180 Invt بسیار مفید و ضروری است.
- P7.00 (پسورد): این پارامتر برای تنظیم یک پسورد انتخابی به منظور جلوگیری از دسترسی افراد ناآگاه یا غیرمجاز به تنظیمات حساس درایو استفاده میشود. تنظیم پسورد، امنیت سیستم را افزایش میدهد و از تغییرات ناخواسته یا دستکاری پارامترها که میتواند به عملکرد آسانسور آسیب برساند، جلوگیری میکند.
- P7.02 (کپی پارامترها): این پارامتر به منظور کپی کردن پارامترها بین کی پد درایو و حافظه داخلی آن به کار میرود. این یک قابلیت بسیار کاربردی برای مدیریت تنظیمات است. مقدار این پارامتر، در حالت عادی صفر است:
- اگر بر روی 1 قرار دهید، تمامی پارامترها از حافظه درایو (یعنی تنظیمات فعلی درایو) به کی پد کپی خواهند شد. این قابلیت برای پشتیبانگیری از تنظیمات یک درایو و انتقال آن به یک کی پد دیگر یا ذخیره برای مراجعات بعدی بسیار مفید است.
- اگر بر روی 2 قرار دهید، پارامترهای موجود در کی پد (که قبلاً از یک درایو دیگر کپی شدهاند یا به صورت دستی روی کی پد وارد شدهاند) به حافظه داخلی درایو منتقل میشود. این ویژگی برای راهاندازی سریع چندین درایو با تنظیمات مشابه در پروژههای تکراری، یا برای بازیابی تنظیمات از پیش تعیین شده، بسیار کارآمد است.
- P7.08 و P7.09 (نمایش دما): این پارامترها به شما امکان میدهند تا دماهای داخلی حیاتی درایو را نظارت کنید. دمای یکسوساز (Rectifier) درایو را در پارامتر P7.08 و دمای ماژول IGBT (ترانزیستورهای قدرت) را در پارامتر P7.09 میتوان مشاهده نمود. نظارت بر این دماها برای اطمینان از عملکرد صحیح درایو و جلوگیری از گرم شدن بیش از حد آن که میتواند منجر به خرابی شود، ضروری است. افزایش دما میتواند نشانهای از اضافه بار یا مشکلات تهویه باشد.
- P7.13 تا P7.20 (تاریخچه خطاها): این پارامترها مربوط به فالتهای (خطاهای) رخ داده در درایو هستند و یک تاریخچه از آخرین خطاها را نگهداری میکنند. این اطلاعات برای عیبیابی و ریشهیابی مشکلات درایو بسیار مفید و ارزشمند هستند:
- P7.15 آخرین خطای رخ داده در درایو را نشان میدهد.
- P7.14 خطای یکی مانده به آخر را نمایش میدهد.
- P7.13 خطای دو تا مانده به آخر را نشان میدهد.
- همچنین، مقادیر پارامترهای عملیاتی مانند فرکانس، ولتاژ، جریان، و توان در زمان وقوع آخرین فالت نیز در پارامترهای P7.16 تا P7.20 قابل دسترسی است. این اطلاعات جزئی میتوانند به مهندسان کمک کنند تا شرایط دقیق بروز خطا را بازسازی و علت آن را شناسایی کنند. الکترومارکت توصیه میکند در صورت مشاهده خطاهای مکرر، حتماً با کارشناسان فنی ما تماس بگیرید.
گروه پارامترهای 8P 🛑
پارامترهای این گروه، به عملکرد ترمز مکانیکی، ترمز با تزریق جریان DC (DC Injection Braking)، و عملکرد ریاستارت اتوماتیک نظارت میکنند. تنظیم صحیح این پارامترها برای ایمنی و عملکرد روان آسانسور، به ویژه در لحظات توقف و شروع حرکت، بسیار حائز اهمیت است.
مهمترین پارامترهای این گروه شامل موارد زیر است:
پارامتر | تنظیم شود | توضیح پارامتر |
P8.04 | 3 | نحوه کنترل کنتاکتورهای ترمز و اصلی توسط درایو (3: درایو هر دو را کنترل میکند) |
P8.05 | 0 | تاخیر در بسته شدن ترمز در زمان توقف (واحد: ثانیه) |
P8.06 | 0 | تاخیر در باز شدن ترمز در زمان استارت (واحد: ثانیه) |
P8.07 | 700 V | مقدار ولتاژی که بالاتر از آن مقاومت ترمز فعال میگردد (ولتاژ فعالسازی یونیت ترمز). |
P8.08 | 2 | تعداد ریاستارت اتوماتیک خطا (تعداد دفعاتی که درایو تلاش میکند خطا را ریست کند). |
P8.09 | 1 = Enable | فعال کردن عملکرد رله خطا در زمان وقوع خطا. |
P8.10 | 3 Sec | فاصله بین وقوع خطا تا ریست اتوماتیک (زمان انتظار قبل از تلاش برای ریست). |
P8.13 | 0 | فرکانس بسته شدن ترمز در زمان توقف (Hz) – فرکانسی که در آن ترمز مکانیکی بسته میشود |
P8.14 | 50% | مقدار جریان DC تزریق شده در زمان استارت (درصد جریان نامی موتور). |
P8.15 | 1 sec | مدت زمان تزریق جریان DC در زمان استارت (واحد: ثانیه). |
P8.16 | 0.5 | فرکانس شروع تزریق DC در زمان توقف (Hz) – فرکانسی که تزریق DC آغاز میشود |
P8.17 | 0 | مدت زمان تاخیر در تزریق جریان DC در توقف (واحد: ثانیه). |
P8.18 | 50% | مقدار جریان تزریق DC در زمان توقف (درصد جریان نامی موتور). |
P8.19 | 1 sec | مدت زمان تزریق جریان DC در زمان توقف (واحد: ثانیه). |
توضیح پارامترهای کلیدی در گروه 8P:
- P8.04 (کنترل ترمز و کنتاکتور اصلی): این پارامتر نحوه کنترل کنتاکتور ترمز و کنتاکتور اصلی توسط درایو را تعیین میکند. در برخی از تابلوهای آسانسور، کنترلر اصلی آسانسور وظیفه قطع و وصل کنتاکتور اصلی یا کنتاکتور ترمز را به عهده دارد، اما در این راهنما و در بسیاری از سیستمهای مدرن، ما قصد داریم هم کنترل ترمز و هم کنترل کنتاکتور اصلی را به اینورتر CHV-180 Invt بسپاریم.
- اگر مقدار P8.04 را روی 3 تنظیم کنید، درایو کنترل کامل هر دو کنتاکتور (رلههای خروجی مربوطه) را بر عهده خواهد گرفت. این امر به هماهنگی بهتر بین آزادسازی/گرفتن ترمز مکانیکی و اعمال ولتاژ توسط درایو به موتور منجر میشود و عملکردی روان، ایمن و بدون تکان را برای آسانسور فراهم میکند.
- P8.05 و P8.06 (تأخیر ترمز): این پارامترها به ترتیب تأخیر در بسته شدن ترمز در زمان توقف (P8.05) و تأخیر در باز شدن ترمز در زمان استارت (P8.06) را تنظیم میکنند. تنظیم صحیح این تأخیرها برای جلوگیری از شوکهای مکانیکی به سیستم، جلوگیری از حرکت ناخواسته کابین (لغزش)، و همچنین اطمینان از عملکرد صحیح ترمز، بسیار مهم است.
- P8.07 (ولتاژ فعالسازی مقاومت ترمز): این پارامتر مقدار ولتاژ DC باس اینورتر را مشخص میکند که بالاتر از آن، یونیت ترمز (Braking Unit) فعال شده و مقاومت ترمز وارد مدار میشود تا انرژی مازاد ناشی از ژنراتوری شدن موتور (در هنگام کاهش سرعت یا پایین آمدن بار سنگین) را دفع کند. این ولتاژ معمولاً باید کمی بالاتر از ولتاژ نامی DC باس باشد و برای محافظت از قطعات داخلی درایو حیاتی است.
- P8.08 و P8.10 (ریاستارت اتوماتیک): این پارامترها تعداد دفعات مجاز برای ریاستارت اتوماتیک درایو پس از وقوع خطا (P8.08) و همچنین فاصله زمانی بین وقوع خطا تا تلاش برای ریاستارت خودکار (P8.10) را تعیین میکنند. این ویژگی میتواند به بازیابی خودکار سیستم در برابر خطاهای موقت و گذرا کمک کند و نیاز به دخالت دستی را کاهش دهد، اما باید با دقت و با توجه به نوع خطا تنظیم شود.
- P8.09 (عملکرد رله خطا): این پارامتر فعالسازی عملکرد رله مربوط به خطا را تعیین میکند. با فعال کردن آن، در صورت بروز خطا، یک رله خروجی (معمولاً P6.01) فعال میشود که میتواند به کنترلر آسانسور سیگنال خطا ارسال کند یا یک هشدار محلی را فعال کند.
- P8.13 تا P8.19 (ترمز با تزریق جریان DC): این مجموعه از پارامترها به تنظیمات مربوط به ترمز با تزریق جریان DC میپردازند. این نوع ترمز برای توقف سریع و دقیق موتور در سرعتهای پایین و در زمان توقف کامل کابین استفاده میشود و به ثابت نگه داشتن موتور پس از توقف کمک میکند.
- P8.13 فرکانس شروع تزریق DC در زمان توقف را مشخص میکند.
- P8.14 و P8.18 به ترتیب مقدار جریان DC تزریق شده در زمان استارت (برای جلوگیری از لغزش اولیه و ایجاد گشتاور نگهدارنده) و در زمان توقف را تعیین میکنند.
- P8.15 و P8.19 نیز مدت زمان تزریق جریان DC در زمان استارت و توقف را تنظیم میکنند.
- P8.16 فرکانسی که در آن تزریق DC در زمان توقف آغاز میشود.
- P8.17 مدت زمان تأخیر قبل از شروع تزریق DC در زمان توقف. تنظیم دقیق این پارامترها برای جلوگیری از تکانها و اطمینان از توقف نرم و ایمن آسانسور ضروری است.
گروه پارامترهای 9P 🛡️
این گروه از پارامترها مسئول تنظیمات حفاظتی درایو CHV-180 Invt در برابر شرایط غیرعادی و پتانسیل آسیبرسان مانند قطع فاز ورودی/خروجی، اضافه بار موتور، و انحراف از سرعت است. فعالسازی و تنظیم صحیح این حفاظتها برای تضمین ایمنی عملیاتی، افزایش طول عمر درایو و موتور، و جلوگیری از خرابیهای ناگهانی بسیار حیاتی است.
پارامتر | تنظیم شود | توضیح پارامتر |
P9.01 | 1 | حفاظت در برابر قطع فاز خروجی درایو (0: غیرفعال، 1: فعال) |
P9.02 | 1 | نوع موتور برای تشخیص اضافه بار (0: بار ثابت، 1: بار فن/پمپ یا آسانسور) |
P9.03 | 100% | نسبت جریان مجاز موتور به جریان حداکثر درایو (درصد جریان نامی اینورتر) |
P9.04 | 150% | درصد مجاز اضافه بار (حداکثر جریان لحظهای مجاز برای موتور) |
P9.05 | 0 | فعال کردن عملکرد تشخیص اضافه بار در همه حالتهای کاری (0: غیرفعال، 1: فعال) |
P9.06 | 5 sec | مدت زمان عملکرد خطای اضافه بار (زمانی که درایو قبل از اعلام خطا منتظر میماند) |
P9.07 | 50% | درصد مجاز برای انحراف از سرعت (درصد از سرعت مرجع) |
P9.08 | 5 sec | مدت زمان مجاز برای خطای انحراف از سرعت (زمانی که انحراف سرعت مجاز است). |
توضیح پارامترهای کلیدی در گروه 9P:
-
P9.01 (حفاظت قطع فاز خروجی):
این پارامتر حفاظت در برابر قطع شدن یکی از فازهای خروجی درایو (بین درایو و موتور) را فعال یا غیرفعال میکند. فعال کردن این حفاظت (P9.01 = 1) برای جلوگیری از آسیب به موتور (که در صورت کار با دو فاز به شدت داغ میشود) و همچنین محافظت از درایو در صورت بروز مشکل در سیمکشی یا کنتاکتورهای خروجی ضروری است. -
P9.02 (نوع موتور برای تشخیص اضافه بار):
این پارامتر به درایو کمک میکند تا رفتار حرارتی موتور و نحوه پاسخ آن به اضافه بار را بهتر درک کند. موتورهایی که برای آسانسور استفاده میشوند، معمولاً دارای اینرسی بالا و نیاز به گشتاور متغیر هستند و رفتار حرارتی متفاوتی نسبت به بارهای ثابت یا خطی دارند. بنابراین، در زمره موتورهای با بار متغیر (مشابه فن و پمپ) قرار میگیرند. پس P9.02 را بر روی 1 تنظیم کنید. این تنظیم به درایو کمک میکند تا تشخیص دقیقتری از وضعیت اضافه بار موتور داشته باشد و از گرم شدن بیش از حد موتور جلوگیری کند. -
P9.03 (نسبت جریان نامی):
این پارامتر نسبت تبدیل بین جریان نامی موتور و جریان نامی درایو را برای حفاظت دقیقتر از موتور تنظیم میکند. برای محاسبه این پارامتر، جریان نامی موتور (که بر روی پلاک موتور درج شده است) را بر جریان نامی درایو (که معمولاً در کاتالوگ درایو یا روی بدنه آن ذکر شده است) تقسیم کرده و حاصل را در 100 ضرب کنید تا به درصد تبدیل شود.- مثال: اگر یک موتور 5.5 کیلووات (با جریان نامی مثلاً 15A) را به یک درایو 7.5 کیلووات (با جریان نامی مثلاً 17A) متصل کنید، نسبت تبدیل آن میشود: 15textA/17textAapprox0.88. پس عدد 88 را در پارامتر P9.03 قرار دهید. این تنظیم، حفاظت اضافه بار را بر اساس مشخصات واقعی موتور تنظیم میکند و از عملکرد نادرست حفاظت جلوگیری میکند.
-
P9.04 (درصد مجاز اضافه بار):
این پارامتر حداکثر درصد مجاز اضافه بار را برای تشخیص اضافه بار موتور تعیین میکند. اگر جریان موتور از این حد فراتر رود و برای مدت زمان تعیین شده در P9.06 ادامه یابد، درایو خطای اضافه بار را اعلام خواهد کرد و موتور را متوقف میکند تا از آسیب جلوگیری شود. -
P9.05 (فعالسازی تشخیص اضافه بار):
این پارامتر کنترل میکند که آیا عملکرد تشخیص اضافه بار در همه حالتهای کاری درایو (حتی در سرعتهای پایین یا در حالت توقف) فعال باشد یا خیر. فعال کردن این ویژگی (P9.05 = 1) برای حفاظت جامع موتور توصیه میشود، به خصوص در کاربردهایی مانند آسانسور که ممکن است در هر لحظه با بارهای سنگین یا شرایط غیرعادی مواجه شوند. -
P9.06 (مدت زمان خطای اضافه بار):
این پارامتر مدت زمانی را مشخص میکند که جریان اضافه بار باید ادامه یابد تا درایو خطای اضافه بار را اعلام کند. تنظیم این زمان باید به گونهای باشد که از هشدارهای کاذب (ناشی از جریانهای لحظهای بالا) جلوگیری کند، اما در عین حال به سرعت به اضافه بارهای واقعی واکنش نشان دهد تا از آسیب به موتور جلوگیری شود. -
P9.07 و P9.08 (خطای انحراف از سرعت):
این پارامترها مقدار و مدت زمان مجاز برای انحراف از سرعت مطلوب را مشخص میکنند. این حفاظت به ویژه در آسانسورهای با کنترل برداری و انکودر (FVC) مهم است، زیرا به درایو اجازه میدهد تا انحراف سرعت واقعی از سرعت مرجع را شناسایی کند و در صورت تجاوز از حد مجاز، خطا اعلام کند. این امر به حفظ دقت حرکت و جلوگیری از تکانها یا عدم همسطحسازی صحیح کمک میکند.- مقدار حداکثر انحراف از سرعت را برای P9.07 (مثلاً 50%) قرار دهید. این درصد نشاندهنده حداکثر انحراف مجاز سرعت واقعی از سرعت مطلوب است.
- مدت زمان مجاز این انحراف را نیز در پارامتر P9.08 (مثلاً 5 تا 15 ثانیه) تغییر دهید. این زمان، مدت زمانی است که انحراف سرعت میتواند از حد مجاز فراتر رود قبل از اینکه درایو خطا اعلام کند.
اتوتیون نمودن درایو CHV-180 Invt (Auto-tuning) ⚙️
عملیات اتوتیون (Auto-tuning) یک مرحله بسیار حیاتی در راهاندازی اینورتر CHV-180 Invt است، به ویژه زمانی که در حالت کنترل برداری (Vector Control) کار میکنید. این فرآیند به درایو اجازه میدهد تا مشخصات الکتریکی دقیق موتور متصل شده را اندازهگیری کرده و پارامترهای داخلی خود را برای بهینهترین عملکرد با آن موتور تنظیم کند. انجام صحیح اتوتیون منجر به کنترل دقیقتر سرعت و گشتاور، کاهش لرزش، و افزایش راندمان کلی سیستم آسانسور میشود.
برای انجام اتوتیون ساکن (Static Auto-tuning) مراحل زیر را با دقت دنبال کنید:
-
ورود پارامترهای موتور:
ابتدا باید تمامی پارامترهای نامی موتور در گروه 2P، از پارامتر P2.00 تا P2.09، را به درایو وارد کرده باشید. این اطلاعات شامل نوع موتور (سنکرون/آسنکرون)، توان نامی، ولتاژ، جریان، فرکانس، سرعت نامی، و ضریب توان موتور است که باید دقیقاً مطابق با پلاک موتور وارد شوند. دقت در این مرحله، اساس یک اتوتیون موفق است. -
تنظیم مرجع فرمان:
پارامتر P0.01 را بر روی 0 قرار دهید تا کنترل درایو، به صورت موقت، فقط از طریق کی پد صورت گیرد. این کار اطمینان میدهد که در حین عملیات اتوتیون، هیچ فرمان خارجی ناخواستهای (از کنترلر آسانسور یا سایر منابع) به درایو ارسال نشود که بتواند در فرآیند اندازهگیری اختلال ایجاد کند. -
انتخاب نوع اتوتیون:
پارامتر P0.08 را بر روی 2 قرار دهید تا حالت اتوتیون ساکن (Static Auto-tuning) انتخاب شود. از آنجایی که موتورهای آسانسور معمولاً به گیربکس و کابین متصل هستند و امکان چرخش آزادانه برای انجام اتوتیون گردان را ندارند، اتوتیون ساکن تنها گزینه مناسب و ایمن است. -
برقراری ارتباط موتور و درایو:
کنتاکتورهای اصلی (Main Contactors) را به صورت دستی (با استفاده از دکمههای مربوطه روی کنتاکتور یا از طریق مدار فرمان موقت) فشار دهید تا ارتباط الکتریکی بین موتور و خروجی درایو برقرار گردد. در این مرحله، مطمئن شوید که موتور آزادانه نمیچرخد و ایمنی لازم رعایت شده است. -
شروع عملیات اتوتیون:
کلید Run روی کی پد درایو را فشار دهید تا عملیات اتوتیون آغاز شود. در طول این فرآیند، درایو جریانهای کوچک و کنترل شدهای را به سیمپیچهای موتور تزریق میکند و پاسخهای الکتریکی موتور (مانند مقاومتها و اندوکتانسها) را برای محاسبه پارامترهای داخلی خود اندازهگیری میکند. این فرآیند ممکن است چند ثانیه طول بکشد. -
پایان اتوتیون:
پس از آنکه عبارت “End” (یا یک پیام مشابه نشاندهنده پایان موفقیتآمیز عملیات اتوتیون) روی صفحه نمایش درایو ظاهر شد، کنتاکتورهای Main را رها کنید. -
بازگرداندن مرجع فرمان:
بلافاصله پس از اتمام موفقیتآمیز اتوتیون، پارامتر P0.01 را به 1 (یا مقدار اولیه مورد نیاز برای کنترل از طریق ترمینالها توسط کنترلر آسانسور) برگردانید تا درایو برای دریافت فرمانهای خارجی آماده شود و عملکرد طبیعی خود را از سر بگیرد.
با موفقیت انجام عملیات اتوتیون، مقادیر پارامترهای P2.10 تا P2.14 (شامل مقاومتهای استاتور و روتور، اندوکتانسهای نشتی و متقابل، و جریان بیباری موتور) به طور اتوماتیک توسط درایو محاسبه و در حافظه آن ذخیره میگردد. این مقادیر دقیق برای عملکرد بهینه و دقیق کنترل برداری در اینورتر CHV-180 Invt ضروری هستند و به درایو اجازه میدهند تا بهترین گشتاور و کنترل سرعت را در تمام شرایط عملیاتی فراهم کند.
برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد راهاندازی و نگهداری اینورترها، و برای مشاوره فنی تخصصی در زمینه آسانسور و سایر کاربردهای صنعتی، میتوانید به مقالات دیگر ما در وبلاگ الکترومارکت مراجعه کنید. ما مجموعهای از مقالات جامع را برای شما آماده کردهایم.
الکترومارکت به عنوان مرجع شما در دنیای اتوماسیون صنعتی، همواره آماده ارائه بهترین تجهیزات و پشتیبانی فنی به شماست. آیا سوال دیگری در مورد اینورتر CHV-180 Invt یا سایر محصولات و خدمات ما دارید؟ ما اینجا هستیم تا به شما کمک کنیم!
اگر در حین نصب، راهاندازی، تنظیم یا تعمیر سافتاستارترها و درایوها به مشکلی برخوردید، یا نیاز به مشاوره تخصصی داشتید، میتوانید از خدمات فنی و مهندسی الکترومارکت بهرهمند شوید.
تماس با ما – الکترومارکت
الکترومارکت با سالها تجربه در زمینه مشاوره، فروش و تعمیر انواع اینورتر آماده خدمترسانی به شماست.
دفتر مرکزی: شهریار خیابان شهید رزاق دوست پلاک ۱۷
تلفن تماس: ۰۹۱۲۲۶۵۹۱۵۴
وبسایت: electromarket.ir
در دسترس برای مشاوره رایگان