مقدمه
درایو Commander SE ساخت شرکت Control Techniques انگلستان بوده و در توان‌های بین 0.25 کیلووات تا 37 کیلووات جهت کار با موتورهای آسنکرون (القایی) در حالت حلقه باز طراحی شده است.
این مقاله به‌طور اختصاصی نحوه استفاده از درایو Commander SE در یک تابلو آسانسور را بررسی می‌کند. لازم به ذکر است که استفاده از این درایو در پروژه‌های واقعی نیازمند دانش کامل درباره عملکرد درایو در شرایط مختلف و رعایت الزامات ایمنی است.
همچنین جهت آشنایی بیشتر با انواع درایوها، توصیه می‌کنیم بخش راهنمای کامل اینورتر و درایوها در وبلاگ الکترومارکت را مطالعه نمایید.
سخت‌افزار درایو Commander SE
مطابق شکل زیر، این درایو دارای:
-
دو ورودی آنالوگ
-
شش ورودی/خروجی دیجیتال
-
یک خروجی رله‌ای
می‌باشد.
اتصالات Commander SE:
-
ورودی سه‌فاز به پایانه‌های L1, L2, L3
-
اتصال موتور به پایانه‌های U, V, W
-
مقاومت ترمز به ترمینال‌های + و DBR
ورودی/خروجی‌های Commander SE:
-
ورودی آنالوگ اول: ترمینال‌های 1, 2, 3 (1AI)
-
ورودی آنالوگ دوم: ترمینال‌های 4, 5 (2AI)
-
خروجی آنالوگ: ترمینال 6
-
تغذیه کنترل: ترمینال‌های 1 و 4 (0V)، ترمینال‌های 7 و 14 (+24V)
-
ترمینال‌های 8 تا 13: ورودی/خروجی دیجیتال قابل برنامه‌ریزی
-
خروجی رله‌ای: ترمینال‌های 15 و 16 (پیش‌فرض: اعلام خطا)
-
درگاه ارتباطی RJ45: جهت اتصال به ModBus، کامپیوتر یا پنل برنامه‌ریزی
گروه‌های پارامتری Commander SE
پارامترهای درایو Commander SE در 16 گروه اصلی تقسیم‌بندی می‌شوند:
| گروه | توضیحات |
|---|---|
| 0 | پارامترهای اولیه |
| 1 | پارامترهای سرعت |
| 2 | پارامترهای شیب سرعت (Ramp) |
| 3 | آستانه تشخیص سرعت |
| 4 | کنترل جریان |
| 5 | تنظیمات موتور |
| 6 | توالی و زمان‌بندی حرکت |
| 7 | ورودی و خروجی آنالوگ |
| 8 | ورودی و خروجی دیجیتال |
| 9 | پتانسیومتر نرم‌افزاری |
| 10 | وضعیت درایو و خطاها |
| 11 | متفرقه |
| 12 | تشخیص آستانه |
| 14 | کنترل PID |
| 15 | پارامترهای fieldbus |
| 21 | تنظیمات موتور دوم |
برای آشنایی با نصب و پارامترهای پیشرفته درایو دلتا مدل 2000CP می‌توانید راهنمای جامع فارسی درایو 2000CP دلتا را در وبلاگ الکترومارکت مطالعه کنید.
کار با پنل درایو Commander SE
دکمه‌ها:
-
دکمه M: ورود به حالت ویرایش و ذخیره تنظیمات
-
دکمه‌های ↑ و ↓: تغییر مقدار پارامتر
-
دکمه O: ریست خطا (Fault Reset)
صفحه نمایش:
-
بخش سمت چپ: شماره پارامتر (01 تا 54)
-
بخش سمت راست: مقدار پارامتر
روش تغییر پارامتر:
-
دکمه M را فشار دهید.
-
پارامتر مورد نظر را انتخاب کنید.
-
مجدد دکمه M را فشار دهید تا مقدار چشمک‌زن شود.
-
با دکمه‌های ↑ و ↓ مقدار را تنظیم و مجدداً M را فشار دهید.
فقط پارامترهای گروه 0 (01 تا 54) از طریق پنل اصلی قابل تنظیم هستند. برای سایر گروه‌ها نیاز به پنل برنامه‌نویسی Universal Keypad یا کامپیوتر است.
اگر به دنبال آموزش کامل تنظیمات درایو‌های حرفه‌ای هستید، دستورالعمل جامع فارسی درایو Unidrive SP می‌تواند اطلاعات مفیدی در اختیار شما قرار دهد.
جدول پارامترهای گروه صفر در Commander SE
در این جدول، پارامترهای گروه صفر که قابل تنظیم از روی پنل هستند، معرفی می‌گردند. این پارامترها معادل با مقادیر موجود در سایر گروه‌ها می‌باشند. به‌عنوان نمونه:
-
پارامتر 01 در گروه صفر = پارامتر 1.07 در گروه 1 (حداقل فرکانس خروجی)
در صورتی که پارامتر 10 روی مقدار L1 تنظیم شود، فقط پارامترهای 01 تا 10 نمایش داده می‌شود. در حالت L2 می‌توان تمام پارامترهای 01 تا 54 را مشاهده و ویرایش کرد.
پارامتر 05 (معادل با 1.14 در گروه 1):
مشخص‌کننده مرجع کنترل درایو:
-
pad: کنترل از طریق کلیدهای پنل
-
pr: کنترل از طریق ترمینال‌های ورودی (مناسب برای کاربردهای بالابر)
بازگشت به تنظیمات کارخانه
پارامتر 29 در گروه صفر (معادل 11.43) برای ریست کلی به تنظیمات کارخانه استفاده می‌شود. برای آسانسور در ایران معمولاً مقدار این پارامتر روی 3 تنظیم می‌شود (استاندارد اروپایی).
در کاربردهایی مانند پمپ و فن یا سیستم‌های انتقال قدرت، استفاده از سافت استارتر بسیار متداول است. پیشنهاد می‌کنیم راهنمای جامع فارسی سافت استارتر اشنایدر Altistart 22 را نیز مشاهده فرمایید.
پارامترهای گروه 1 – تنظیمات سرعت
در این بخش، مقادیر پیش‌فرض و قابل تنظیم پارامترهای مهم مربوط به سرعت معرفی می‌شود:
| پارامتر | مقدار پیش‌فرض | توضیح |
|---|---|---|
| 1.05 | Hz 1.5 | سرعت در حالت Jog |
| 1.06 | Hz 50 | حداکثر سرعت خروجی |
| 1.07 | Hz 0 | حداقل سرعت خروجی |
| 1.14 | Pr | مرجع سرعت ورودی |
| 1.15 | 0 | انتخاب منبع سرعت |
| 1.21 | 0 | سرعت 1 |
| 1.22 | Hz 5 | سرعت 2 |
| 1.23 | Hz 20 | سرعت 3 |
| 1.24 | Hz 50 | سرعت 4 |
حالت ترمینال 12 و 13 در پارامتر 1.15:
| ترمینال 12 | ترمینال 13 | سرعت تعیین شده |
|---|---|---|
| 0 | 0 | سرعت 1 (0 Hz) |
| 1 | 0 | سرعت 2 (5 Hz) |
| 0 | 1 | سرعت 3 (20 Hz) |
| 1 | 1 | سرعت 4 (50 Hz) |
پارامترهای گروه 2 – شتاب (Ramp)
پارامترهای این گروه مربوط به شیب افزایشی/کاهشی سرعت در حین حرکت بالابر است:
| پارامتر | مقدار پیش‌فرض | توضیح |
|---|---|---|
| 2.06 | 1 | فعال‌سازی ramp-s |
| 2.10 | 1 | انتخاب شتاب مثبت |
| 2.11 | 2.5 | نرخ افزایش سرعت |
| 2.19 | 0.2 | نرخ افزایش سرعت jog |
| 2.20 | 1 | انتخاب شتاب منفی |
| 2.21 | 2.5 | نرخ کاهش سرعت |
| 2.29 | 0.2 | نرخ کاهش سرعت jog |
پارامترهای گروه ۳ — تعیین سرعت صفر
در گروه سوم پارامترها، مهم‌ترین پارامتر 3.05 است که آستانه‌ای برای تشخیص سرعت صفر یا Speed-Zero در درایو Commander SE محسوب می‌شود.
این پارامتر به این معناست که اگر سرعت یا فرکانس خروجی درایو کمتر از ۱ هرتز (Hz1) باشد، پارامتر 10.03 فعال (۱) خواهد شد. در غیر این صورت (یعنی اگر فرکانس بیش از ۱ هرتز باشد)، این پارامتر غیرفعال (۰) خواهد شد.
کاربرد اصلی این پارامتر در فعال‌سازی خروجی برای کنترل ترمز مکانیکی در موتورهای بالابر است.
نحوه عملکرد:
-
هنگام شروع به کار، درایو سرعت را از صفر افزایش می‌دهد و با رسیدن به ۱ هرتز، فرمان باز شدن ترمز صادر می‌شود.
-
هنگام توقف، با کاهش فرکانس به زیر ۱ هرتز، خروجی Speed-Zero دستور بستن ترمز مکانیکی را صادر می‌کند.
🔎 در زمینه کنترل موتورهای بالابر، دانستن نحوه راه‌اندازی سریع این موتورها بسیار حیاتی است. مقاله‌ی راهنمای راه اندازی سریع موتور لیفت جرثقیل/تاورکرین با استفاده از اینورتر EMINVERTER اطلاعات کاربردی فراوانی ارائه می‌دهد.
پارامترهای گروه ۴ — کنترل جریان و حفاظت موتور
جدول پارامترهای کلیدی:
| مقدار پیشنهادی | توضیح پارامتر | شماره پارامتر |
|---|---|---|
| %150 | محدود کردن جریان خروجی | 4.07 |
| 3 | ثابت زمانی گرمایی موتور | 4.15 |
| 0 | انتخاب روش حفاظتی موتور | 4.16 |
| 1 | نوع نمایش جریان روی درایو | 4.21 |
کاربردها:
-
4.07 نشان‌دهنده درصد مجاز اضافه‌بار است. مقدار 150% یعنی موتور تا 1.5 برابر جریان نامی نیز می‌تواند بار تحمل کند.
-
4.15 مشخص‌کننده مدت زمان مجاز اضافه‌بار است.
-
4.16 نوع عملکرد حفاظتی درایو را تعیین می‌کند؛ صفر باعث Trip شدن در صورت اضافه‌بار، و مقدار 1 باعث محدود شدن جریان بدون Trip می‌شود.
پارامترهای گروه ۵ — تنظیمات موتور و Auto-Tune در Commander SE
جهت کنترل بهتر موتور، اطلاعات دقیق پلاک آن باید به درایو داده شود. این اطلاعات شامل ولتاژ، جریان، تعداد قطب‌ها و غیره هستند.
| مقدار پیشنهادی | توضیح پارامتر | شماره پارامتر |
|---|---|---|
| 50 | فرکانس نامی موتور | 5.06 |
| — | جریان نامی موتور | 5.07 |
| — | سرعت در بار نامی | 5.08 |
| 400 | ولتاژ نامی موتور | 5.09 |
| — | ضریب توان (cosϕ) | 5.10 |
| — | تعداد قطب‌ها | 5.11 |
پس از وارد کردن این اطلاعات، پارامتر 5.12 را بر روی ۱ قرار دهید تا فرآیند Auto-Tune شروع شود.
⚠️ نکته: در صورت وجود کنتاکتور بین موتور و درایو، آن باید در زمان Auto-Tune وصل باشد.
مقدار پارامتر 5.13 نوع منحنی f/v را مشخص می‌کند:
-
برای بالابر و جرثقیل → مقدار ۰ (منحنی ثابت)
-
برای فن و پمپ → مقدار ۱ (منحنی متغیر)
پارامترهای گروه ۶ — تنظیمات توقف، استارت و ترمز DC
در این بخش، نوع توقف موتور و فرمان‌های استارت و توقف بررسی می‌شوند.
| مقدار پیشنهادی | توضیح پارامتر | شماره پارامتر |
|---|---|---|
| 2 | انتخاب نوع توقف موتور | 6.01 |
| 1 | کنترل قطع فاز ورودی | 6.03 |
| 0 | عملکرد ترمینال‌های 9، 10 و 11 | 6.04 |
| %100 | درصد جریان DC تزریقی برای ترمز | 6.06 |
| 0.5 ثانیه | زمان تزریق جریان DC برای توقف | 6.07 |
| 1 | فعال‌سازی درایو | 6.15 |
ترمینال‌ها در درایو Commander SE برای کنترل جهت حرکت موتور تنظیم می‌شوند:
-
ترمینال 9: Enable
-
ترمینال 10: راست‌گرد (Up)
-
ترمینال 11: چپ‌گرد (Down)
✅ همچنین اگر نیاز به محاسبه سریع و دقیق پارامترهای الکتریکی دارید، می‌توانید از ماشین حساب الکتریکی هوشمند | محاسبه آنلاین پارامترهای برق و الکترونیک الکترومارکت استفاده کنید.
پارامترهای گروه ۷ — ورودی و خروجی آنالوگ
ورودی‌های آنالوگ در ترمینال‌های 2 و 5 قابل تعریف هستند. نوع این ورودی‌ها از طریق پارامتر 7.11 مشخص می‌شود.
ترمینال شماره 6 به عنوان خروجی آنالوگ از طریق پارامترهای 7.19 و 7.33 قابل برنامه‌ریزی است.
پارامترهای گروه ۸ — ترمینال‌های دیجیتال
برنامه‌ریزی ترمینال‌های دیجیتال مانند ترمینال 8 (ورودی یا خروجی) از طریق پارامترهای زیر انجام می‌شود:
| مقدار پیشنهادی | توضیح پارامتر | شماره پارامتر |
|---|---|---|
| 1 | معکوس کردن وضعیت ترمینال 8 | 8.11 |
| 1 | تعریف ترمینال 8 به عنوان خروجی Speed-Zero | 8.31 |
| — | تعریف ترمینال 9 به عنوان Enable | 8.22 |
| — | تعریف ترمینال 10 برای Up | 8.23 |
| — | تعریف ترمینال 11 برای Down | 8.24 |
پارامترهای گروه ۹ — منطق نرم‌افزاری و پتانسومتر
در این گروه شما به منطق قابل برنامه‌ریزی و پتانسومتر نرم‌افزاری دسترسی دارید که در برخی کاربردهای خاص صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرد.
پارامترهای گروه ۱۰ — وضعیت درایو و گزارش خطاها
| وضعیت یا عملکرد | توضیح پارامتر | شماره پارامتر |
|---|---|---|
| ندارد | فالت درایو | 10.01 |
| در حال کار | وضعیت فعلی درایو | 10.02 |
| سرعت صفر | تشخیص سرعت صفر | 10.03 |
| در سرعت هدف | رسیدن به سرعت تنظیم شده | 10.05 |
همچنین:
-
پارامترهای 10.20 تا 10.29 تاریخچه ۱۰ خطای آخر درایو را نمایش می‌دهند.
-
پارامتر 10.34 تعداد ریست اتوماتیک پس از فالت را تنظیم می‌کند.
-
پارامتر 10.35 تعیین می‌کند که پس از چه مدت، درایو مجاز به ریست شدن است.
پارامترهای گروه ۱۱ — تنظیمات امنیتی
| توضیح عملکرد | شماره پارامتر |
|---|---|
| رمز ورودی (Code Security) | 11.30 |
| بازگشت به تنظیمات کارخانه | 11.43 |
| سطح دسترسی به پارامترها | 11.44 |
سطح دسترسی:
-
مقدار ۰ → فقط دسترسی به پارامترهای گروه صفر
-
مقدار 2L → دسترسی کامل به همه پارامترها
📘 جمع‌بندی و ادامه آموزش‌ها
اگر قصد دارید اطلاعات بیشتری درباره انواع درایوها و نحوه تنظیم آن‌ها کسب کنید، پیشنهاد می‌کنیم مقالات دیگر وبلاگ الکترومارکت را نیز مطالعه نمایید:
در صورت نیاز به مشاوره برای انتخاب یا تنظیم درایو Commander SE، می‌توانید از خدمات مشاوره و فروش تخصصی تیم الکترومارکت بهره‌مند شوید.
همچنین تیم فنی الکترومارکت با ارائه مشاوره تخصصی و خدمات تعمیرات انواع درایو، آمادگی دارد تا در اجرای پروژه‌های صنعتی شما همراه باشد. جهت ارتباط با ما به صفحه تماس با ما مراجعه فرمایید.
تماس با ما – الکترومارکت
الکترومارکت با سال‌ها تجربه در زمینه مشاوره، فروش و تعمیر انواع اینورتر، آماده خدمت‌رسانی به شماست.
دفتر مرکزی: شهریار خیابان شهید رزاق دوست پلاک ۱۷ 
تلفن تماس: ۰۹۱۲۲۶۵۹۱۵۴
وب‌سایت: electromarket.ir
در دسترس برای مشاوره رایگان
