راهنمای فارسی Danfoss VLT Micro FC51: گامی بلند در بهینه‌سازی صنعتی

ارائه شده توسط الکترومارکت

۰ ۲۰۰ خواندن این مطلب ۳۰ دقیقه زمان میبرد

در دنیای امروز که سرعت و بهره‌وری حرف اول را در صنعت می‌زنند، استفاده از تجهیزات نوین و کارآمد بیش از پیش اهمیت یافته است. اینورترها به عنوان قلب تپنده سیستم‌های کنترل موتور، نقش حیاتی در بهینه‌سازی عملکرد ماشین‌آلات و کاهش مصرف انرژی ایفا می‌کنند. در این مقاله از وبلاگ ElectroMarket، قصد داریم به بررسی جامع و کامل اینورتر Danfoss VLT Micro FC51 بپردازیم و راهنمای مفصلی برای استفاده از آن ارائه دهیم. اینورتر FC51 با قابلیت‌های منحصر به فرد خود، گزینه‌ای ایده‌آل برای طیف وسیعی از کاربردهای صنعتی است و الکترومارکت مفتخر است که با ارائه خدمات مشاوره، فروش و پشتیبانی، شما را در انتخاب و راه‌اندازی این دستگاه یاری رساند. برای اطلاعات بیشتر درباره سایر تجهیزات صنعتی و راهکارهای اتوماسیون، می‌توانید به مقالات دیگر ما در بخش وبلاگ الکترومارکت مراجعه کنید، از جمله مقالات مرتبط با محصولات اشنایدر که در بهبود راندمان سیستم‌های برقی صنعتی کاربرد فراوانی دارند.

مقدمه‌ای بر اینورتر Danfoss VLT Micro FC51

اینورتر Danfoss VLT Micro FC51 که با نام Micro VLT Danfoss نیز شناخته می‌شود، توسط شرکت معتبر دانفوس تولید شده و در محدوده‌های توان گسترده‌ای از 0.18 کیلووات تا 22 کیلووات در دسترس است. این تنوع در توان، آن را برای کاربردهای مختلف، از موتورهای کوچک تا ماشین‌آلات صنعتی بزرگ، مناسب می‌سازد.

مدل‌های تکفاز این اینورتر، با توان‌های بین 0.18 تا 2.2 کیلووات تولید می‌شوند و برای کار با ولتاژ ورودی 200 تا 240 ولت تکفاز طراحی شده‌اند. علاوه بر این، دو مدل دیگر نیز وجود دارند که با ولتاژ ورودی سه فاز 200 ولت و ولتاژ ورودی سه فاز 400 ولت کار می‌کنند و پاسخگوی نیازهای سیستم‌های سه فاز صنعتی هستند.

این اینورتر به دلیل قابلیت‌های برجسته و انعطاف‌پذیری بالا، به طور چشمگیری در کاربردهای عمومی صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرد. همچنین، برای کاربردهای تخصصی‌تری نظیر HVAC (گرمایش، تهویه و تهویه مطبوع)، سیستم‌های کنترل PID (کنترل تناسبی-انتگرالی-مشتق‌گیر) و کنترل دقیق سرعت موتور، گزینه‌ای بسیار مناسب و کارآمد محسوب می‌شود. قابلیت‌های اینورتر FC51 در کنار تجربه و دانش متخصصان الکترومارکت در زمینه اتوماسیون صنعتی، به شما کمک می‌کند تا به بهترین راندمان و بهره‌وری در سیستم‌های خود دست یابید.

سخت‌افزار و قابلیت‌های اتصال اینورتر FC51

یکی از نقاط قوت اینورتر Danfoss VLT Micro FC51، طراحی سخت‌افزاری غنی و جامع آن است که امکان ارتباط و کنترل پیشرفته را فراهم می‌آورد. این اینورتر مجهز به:

پنج ورودی دیجیتال: برای دریافت سیگنال‌های روشن/خاموش از سنسورها یا کلیدهای خارجی.
دو ورودی آنالوگ: برای دریافت سیگنال‌های متغیر مانند ولتاژ یا جریان از سنسورهای فشار، دما یا پتانسیومترها.
یک خروجی رله‌ای: برای کنترل دستگاه‌های خارجی بر اساس وضعیت اینورتر یا پارامترهای تنظیم شده.
یک خروجی آنالوگ: برای ارسال سیگنال‌های متغیر به دستگاه‌های دیگر، به عنوان مثال نمایشگرها یا PLC.

جالب است بدانید که امکان تبدیل خروجی آنالوگ به خروجی دیجیتال نیز در این اینورتر وجود دارد که انعطاف‌پذیری آن را در سیستم‌های کنترلی افزایش می‌دهد.

علاوه بر این، اینورتر FC51 دارای ترمینال‌هایی برای اتصال به RS485 است. این ویژگی امکان ایجاد شبکه صنعتی و یا ارتباط با یک PLC (کنترل‌کننده منطقی برنامه‌پذیر) را فراهم می‌آورد. این قابلیت به شما اجازه می‌دهد تا اینورتر را از طریق PLC کنترل کرده و آن را در یک سیستم اتوماسیون پیچیده‌تر ادغام کنید. تیم فنی الکترومارکت با تجربه در زمینه شبکه‌های صنعتی و اتصال PLC به درایوها، می‌تواند در راه‌اندازی و بهینه‌سازی این ارتباطات به شما مشاوره و خدمات فنی ارائه دهد. برای آشنایی بیشتر با پروتکل‌های ارتباطی و نقش PLC در اتوماسیون، می‌توانید به مقالات مرتبط در وبلاگ الکترومارکت مراجعه نمایید.

صفحه‌کلید (Keypad) اینورتر Danfoss VLT Micro FC51

برای اینورتر FC51، دو مدل صفحه‌کلید یا کی‌پد قابل نصب است که هر یک ویژگی‌های خاص خود را دارند:

کی‌پد 12LCP: این مدل دارای یک پتانسیومتر داخلی است. این پتانسیومتر به کاربر اجازه می‌دهد تا سرعت موتور را به صورت دستی و با دقت بالا تنظیم کند. این ویژگی برای کاربردهایی که نیاز به تنظیمات مکرر و سریع سرعت دارند، بسیار مفید است.
کی‌پد 11LCP: این مدل فاقد پتانسیومتر است. این کی‌پد برای کاربردهایی مناسب است که سرعت موتور عمدتاً از طریق ترمینال‌های ورودی، PLC یا شبکه تنظیم می‌شود و نیاز به تنظیم دستی سرعت به ندرت پیش می‌آید.

هر دو مدل کی‌پد طراحی کاربرپسندی دارند و امکان تنظیم پارامترها و کنترل موتور را به راحتی فراهم می‌کنند. انتخاب نوع کی‌پد مناسب، به نیازهای خاص کاربرد و نحوه کنترل مدنظر بستگی دارد. کارشناسان الکترومارکت می‌توانند شما را در انتخاب کی‌پد مناسب برای پروژه خود راهنمایی کنند.

نحوه به‌کارگیری کی‌پد و پیمایش منوها

با استفاده از کی‌پد موجود بر روی این درایو، می‌توانید به راحتی پارامترها را تنظیم کنید یا به صورت دستی، به موتور، فرمان حرکت و توقف بدهید. این قابلیت، کنترل مستقیم و سریع بر روی موتور را در اختیار کاربر قرار می‌دهد.

هر دو مدل کی‌پد 11LCP و 12LCP دارای 8 عدد کلید هستند که هر یک وظیفه خاصی را بر عهده دارند:

کلید On-Hand: این کلید برای فعال نمودن کنترل موتور از طریق کی‌پد و فرمان حرکت به موتور (در حالت دستی) استفاده می‌شود.
کلید Reset-Off: این کلید برای فرمان توقف به موتور یا ریست نمودن خطاهای (فالت) درایو به کار می‌رود.
کلید On-Auto: این کلید برای فعال نمودن کنترل موتور از طریق شبکه صنعتی یا از طریق ترمینال‌های ورودی درایو استفاده می‌شود.

کنار هر یک از این سه کلید، یک لامپ LED زرد رنگ وجود دارد که با فعال شدن عملکرد آن کلید، روشن می‌شود و وضعیت عملکردی را به کاربر نشان می‌دهد.

پنج کلید دیگر بر روی کی‌پد، برای تنظیم پارامترهای درایو به کار گرفته می‌شوند:

کلید Menu: برای ورود به منوها و جابجایی بین آنها.
کلید OK: برای تایید انتخاب‌ها و ذخیره تغییرات پارامترها.
کلید Back: برای بازگشت به منوی قبلی یا لغو یک عملیات.
کلیدهای جهت بالا و پایین (Up/Down Arrows): برای پیمایش در منوها و تغییر مقادیر پارامترها.

نمایشگر LCD و وضعیت‌های عملیاتی

صفحه نمایشگر موجود بر روی کی‌پد از نوع LCD است و اطلاعات مهمی را در اختیار کاربر قرار می‌دهد. بر روی آن می‌توانید موارد زیر را مشاهده کنید:

شماره حافظه Setup مورد استفاده برای پارامتردهی: اینورتر امکان ذخیره تنظیمات در چندین حافظه (Setup) را فراهم می‌کند.
شماره پارامتر: شناسه عددی پارامتر در حال نمایش.
مقدار پارامتر: مقدار فعلی پارامتر.
جهت چرخش موتور: نمایش جهت فعلی چرخش موتور (در صورت فعال بودن).

علاوه بر موارد بالا، یک علامت نشانگر نیز بر روی خط پایین LCD وجود دارد که با استفاده از کلید Menu می‌توان این نشانگر را بر روی سه وضعیت اصلی قرار داد: Status، Quick Menu یا Main Menu.

وضعیت Status (وضعیت): اگر نشانگر بر روی Status قرار گرفته باشد، می‌توانید با استفاده از کلیدهای جهت بالا و پایین، پارامترهایی که متغیرهای لحظه‌ای مانند ولتاژ خروجی، جریان موتور، سرعت فعلی (فرکانس خروجی) و سایر متغیرهای عملیاتی را نشان می‌دهند، مشاهده کنید. این وضعیت برای نظارت سریع بر عملکرد درایو در حین کار بسیار مفید است.
Quick Menu (منوی سریع): اگر کلید Menu را یک بار فشار دهید، نشانگر بر روی Quick Menu منتقل می‌گردد. در این منو، تعدادی از پارامترهای پرکاربرد و ضروری برای راه‌اندازی سریع درایو قابل دسترسی و ویرایش هستند. این منو برای تنظیمات اولیه و دسترسی سریع به پارامترهای کلیدی طراحی شده است.
Main Menu (منوی اصلی): کلید Menu را یک بار دیگر فشار دهید تا نشانگر بر روی Main Menu منتقل گردد. در این منو، تمامی پارامترهای درایو در دسترس است و شما به کنترل کامل و جزئیات هر بخش از عملکرد درایو دسترسی خواهید داشت. با استفاده از کلیدهای جهت بالا و پایین، می‌توانید بین پارامترها حرکت کنید تا پارامتر مورد نظر را پیدا کنید. با استفاده از کلید OK می‌توانید مقدار عددی داخل پارامتر را آماده ویرایش کنید. در این حالت، کلیدهای جهت بالا و پایین، مقدار این متغیر را زیاد یا کم می‌کنند.

فشردن کلید OK باعث ذخیره شدن تغییرات در مقدار پارامتر خواهد شد. دو بار فشردن کلید Back، بعد از اینکه مقدار پارامتر را ذخیره نمودید، باعث خروج از منوی فعلی خواهد شد. همچنین، با استفاده از کلید Menu نیز می‌توانید از منوی اصلی خارج شده و به منوی Status بازگردید. با بهره‌گیری از این ساختار منویی منطقی و کاربرپسند، تنظیم و بهینه‌سازی اینورتر Danfoss VLT Micro FC51 برای کاربران آسان‌تر می‌شود.

گروه‌های اصلی پارامترها در اینورتر Danfoss VLT Micro FC51

اینورتر Danfoss VLT Micro FC51 پارامترهای متعددی را برای تنظیم دقیق عملکرد خود ارائه می‌دهد. این پارامترها در گروه‌های منطقی دسته‌بندی شده‌اند تا دسترسی و مدیریت آن‌ها برای کاربر آسان‌تر باشد. جدول زیر، گروه‌های اصلی پارامترها در درایو FC51 و کاربرد هر گروه را معرفی می‌کند:

گروه اصلی	توضیح گروه اصلی
0	پارامترهای مربوط به کی‌پد و نمایشگر و حافظه
1	پارامترهای موتور و روش کنترل درایو و …
2	تنظیمات مربوط به ترمز DC و ترمز مکانیکی و …
3	پارامترهای مربوط به سرعت و شتاب
4	ایجاد محدودیت برای درایو و تنظیم عملکرد هشدارها
5	تنظیم نحوه عملکرد ورودی و خروجی‌های دیجیتال
6	تنظیم نحوه عملکرد ورودی و خروجی‌های آنالوگ
7	پارامترهای مرتبط با کنترل و PID
8	پارامترهای ارتباط سریال و بردهای توسعه‌ای
13	توابع منطقی و لاجیک قابل استفاده برای محاسبات
14	پارامترهای خاص، فرکانس کریر، ریست اتوماتیک و …
15	اطلاعات داخلی مربوط به کارکرد درایو
16	بازخوانی داده‌های درایو
18	اطلاعات تکمیلی موتور

این دسته‌بندی به کاربران کمک می‌کند تا با سرعت بیشتری پارامتر مورد نظر خود را پیدا کرده و تنظیمات لازم را اعمال کنند. برای مثال، اگر قصد دارید سرعت شتاب‌گیری موتور را تغییر دهید، به راحتی می‌توانید به گروه 3 مراجعه کنید. برای دستیابی به بهترین عملکرد از اینورتر خود، توصیه می‌شود با کارشناسان الکترومارکت در زمینه تنظیمات بهینه پارامترها مشورت نمایید.

بازگشت به تنظیمات کارخانه (Factory Reset)

در برخی مواقع، نیاز است که تنظیمات اینورتر به مقادیر پیش‌فرض کارخانه بازگردانده شوند. این کار می‌تواند برای رفع اشکالات ناشی از تنظیمات نادرست یا شروع مجدد پیکربندی درایو مفید باشد. اینورتر Danfoss VLT Micro FC51 دو روش اصلی برای بازگشت به تنظیمات کارخانه ارائه می‌دهد:

روش اول: استفاده از پارامتر 14-22

با استفاده از پارامتر 14-22 می‌توانید پارامترهای موجود در حافظه Setup 1 یا Setup 2 را به مقادیر کارخانه‌ای تغییر دهید. این پارامتر در حالت عادی بر روی صفر قرار دارد.

اگر مقدار این پارامتر را به 2 تغییر دهید، پارامترهای موجود در حافظه Setup به مقادیر کارخانه بازنشانی خواهند شد.
نکته مهم: پس از اینکه مقدار پارامتر 14-22 را به 2 تغییر دادید، باید درایو را خاموش و روشن کنید.
پس از روشن شدن مجدد درایو، تمامی پارامترها (به غیر از پارامترهای 15-03، 15-04، 15-05) به مقادیر اولیه کارخانه بازمی‌گردند و پارامتر 14-22 نیز به صورت خودکار دوباره صفر خواهد شد.

روش دوم: استفاده از کلیدهای کی‌پد در زمان روشن شدن درایو

این روش یک راهکار فیزیکی برای بازگرداندن تنظیمات است:

ابتدا باید درایو را خاموش کنید.
کلیدهای OK و Menu را همزمان با هم فشار دهید.
در همان حال که کلیدهای OK و Menu را فشار می‌دهید، برق ورودی درایو را وصل کنید.
به مدت 10 ثانیه، فشار بر روی کلیدهای OK و Menu را ادامه دهید.

با این کار، پارامترهای اینورتر (به جز پارامترهای 15-00، 15-03، 15-04، 15-05 و 15-4*) به مقادیر اولیه کارخانه تغییر خواهد کرد. این روش برای مواقعی که دسترسی به پارامتر 14-22 ممکن نیست یا درایو به دلیل تنظیمات نادرست به درستی کار نمی‌کند، بسیار کاربردی است. اگر نیاز به مشاوره در زمینه ریست کردن یا تنظیمات اولیه دارید، با کارشناسان الکترومارکت تماس بگیرید. همچنین برای آشنایی با رفع خطاهای رایج در اینورترها، می‌توانید به مقالات آموزشی ما در وبلاگ الکترومارکت مراجعه کنید.

روش‌های کنترلی درایو

اینورتر Danfoss VLT Micro FC51 انعطاف‌پذیری بالایی در نحوه کنترل موتور ارائه می‌دهد. پارامترهای 1-00، 1-01 و 1-05 روش کنترل موتور توسط درایو را مشخص می‌کنند. درک صحیح این پارامترها برای بهینه‌سازی عملکرد موتور شما حیاتی است. جدول زیر، گزینه‌های مرتبط با این سه پارامتر را به تفصیل نشان می‌دهد:

پارامتر	گزینه	توضیح
1-00	0	کنترل سرعت به روش حلقه باز (Open Loop Speed Control): در این روش، درایو خروجی خود را بر اساس یک مرجع سرعت تنظیم می‌کند و فرض بر این است که موتور به آن سرعت می‌رسد، بدون اینکه بازخوردی از سرعت واقعی موتور دریافت کند. این روش برای کاربردهای عمومی که دقت سرعت بالا ضروری نیست، مناسب است.
	3	کنترل فرآیند به روش حلقه بسته (Closed Loop Process Control): این روش برای کاربردهایی استفاده می‌شود که نیاز به کنترل دقیق یک متغیر فرآیندی مانند فشار، دما یا سطح مایع وجود دارد. در این حالت، درایو بازخوردی از متغیر فرآیند دریافت کرده و خروجی خود را بر اساس آن تنظیم می‌کند تا متغیر را در نقطه تنظیم شده نگه دارد.
1-01	0	کنترل ولتاژ و فرکانس به روش V/F (Voltage/Frequency Control): این روش یک نسبت ثابت ولتاژ به فرکانس را برای موتور حفظ می‌کند. این روش ساده و رایج است و برای کاربردهایی که بیش از یک موتور به خروجی درایو وصل می‌شود یا نیاز به تعریف منحنی V/F خاص باشد، به کار گرفته می‌شود.
	1	کنترل به روش نرمال – شامل جبران لغزش و جبران بار (Normal Control – including Slip Compensation and Load Compensation): این حالت به عنوان VVC+ (Vector Voltage Control Plus) یا کنترل برداری شناخته می‌شود. این روش با کنترل دقیق شار موتور، عملکرد بهتری را در سرعت‌های پایین و درایوهای با بار متغیر فراهم می‌کند. این روش نیاز به اتوتیون شدن موتور (Auto-Tune) توسط درایو دارد که در پارامتر 1-29 قابل اجرا است. این روش برای اکثر کاربردهای صنعتی که نیاز به کنترل دقیق‌تر و بهره‌وری بالاتر دارند، توصیه می‌شود.
1-05	0	کنترل به روش حلقه باز برای حالت کنترل دستی اینورتر (Open Loop for Manual Control): این پارامتر مشخص می‌کند که در زمانی که موتور از طریق کلیدهای On Hand و Off بر روی درایو (یعنی به صورت دستی) استارت و متوقف می‌شود، کنترل به روش حلقه باز خواهد بود.
	2	همانند پارامتر 1-00 تنظیم گردد: اگر این پارامتر بر روی 2 تنظیم شود، کنترل موتور در حالت دستی، بر اساس تنظیمات پارامتر 1-00 (حلقه باز یا حلقه بسته) انجام خواهد شد.

توضیحات تکمیلی:

پارامتر 1-00 مشخص می‌کند که از چه روشی برای کنترل موتور استفاده شود. اگر یک فیدبک (بازخورد) از فرآیندی که کنترل می‌شود (مثلاً فشار یک پمپ) در اختیار دارید، روش کنترل فرآیند حلقه بسته (گزینه 3) را انتخاب کنید. اما اگر فیدبکی وجود ندارد و صرفاً کنترل سرعت مد نظر است، روش کنترل سرعت حلقه باز (گزینه 0) به کار گرفته می‌شود.
پارامتر 1-05 نیز کنترل موتور در زمانی که موتور از طریق کلیدهای On Hand و Off بر روی درایو، استارت و متوقف می‌شود را مشخص می‌نماید. اگر پارامتر 1-05 بر روی صفر تنظیم گردد، کنترل به روش حلقه باز خواهد بود و اگر بر روی 2 تنظیم شود، بر اساس پارامتر 1-00 تنظیم خواهد شد.
پارامتر 1-01 نوع کنترل ولتاژ و فرکانس را مشخص خواهد نمود. در حالت پیش‌فرض، این پارامتر بر روی 1 تنظیم می‌شود که VVC+ یا کنترل به روش کنترل برداری را نشان می‌دهد. این روش نیاز به اتوتیون شدن موتور توسط درایو دارد که در پارامتر 1-29 قابل اجرا است.
اگر پارامتر 1-01 را بر روی صفر تنظیم کنید، روش V/F (ولتاژ/فرکانس ثابت) انتخاب می‌شود. این روش برای جاهایی که بیش از یک موتور به خروجی درایو وصل می‌شود یا برای کاربردهای خاص که نیاز به تعریف منحنی V/F باشد، به کار گرفته می‌شود.
مقادیر ولتاژ و فرکانس مربوط به منحنی V/F را در پارامترهای 1-55 و 1-56 دنبال کنید تا منحنی دقیقاً مطابق با نیازهای کاربرد شما تنظیم شود.
اگر پارامتر 1-01 را بر روی صفر قرار می‌دهید، پارامترهای جبران لغزش را در 1-62 و 1-63 و پارامترهای جبران بار را در 1-60 و 1-61 تنظیم کنید. این تنظیمات به بهبود دقت سرعت و پایداری عملکرد موتور در روش V/F کمک می‌کنند.

مدیریت پیشرفته تنظیمات با حافظه‌های Setup در اینورتر Danfoss VLT Micro FC51

یکی از قابلیت‌های قدرتمند اینورتر Danfoss VLT Micro FC51، امکان ذخیره و مدیریت تنظیمات در چندین حافظه جداگانه است. این ویژگی به شما اجازه می‌دهد تا پیکربندی‌های مختلفی را برای کاربردهای متنوع یا حتی برای موتورهای متفاوت ذخیره کنید و به سرعت بین آن‌ها جابجا شوید. اینورتر FC51 پارامترهای خود را در سه حافظه مجزا قرار می‌دهد: Setup 1، Setup 2 و Setup Factory.

پارامترهای کلیدی مربوط به مدیریت حافظه‌ها:

پارامتر 0-10 (Active Setup): این پارامتر مشخص می‌کند که درایو در حال حاضر از پارامترهای کدام حافظه (Setup) برای کنترل حرکت استفاده می‌کند.
- اگر پارامتر 0-10 را بر روی 1 قرار دهید، Setup 1 فعال شده و درایو از پارامترهای ذخیره شده در آن استفاده می‌کند. (این حالت به طور پیش‌فرض انتخاب شده است.)
- اگر آن را بر روی 2 قرار دهید، Setup 2 به کار گرفته می‌شود.
- اگر پارامتر 0-10 را بر روی 3 قرار دهید، می‌توانید از پارامترهای هر دو Setup 1 و Setup 2 به صورت پویا استفاده کنید، به شرطی که یکی از ورودی‌های دیجیتال درایو برای انتخاب بین این دو Setup برنامه‌ریزی شود. این روش برای کاربردهایی که دو فرآیند مختلف با یک درایو انجام می‌شود، مانند کنترل دو موتور متفاوت به صورت مجزا توسط یک درایو، بسیار کاربردی است.
پارامتر 0-11 (Edit Setup): این پارامتر حافظه‌ای را مشخص می‌کند که در زمان تغییرات بر روی مقادیر پارامترها، مورد استفاده قرار می‌گیرد و ویرایش‌ها در آن ذخیره می‌شوند.
- این پارامتر در حالت پیش‌فرض بر روی 1 قرار دارد؛ یعنی هر گونه ویرایش در مقادیر پارامترها، در حافظه Setup 1 صورت می‌گیرد.
- اگر مقدار پارامتر 0-11 را بر روی 2 قرار دهید، ویرایش پارامترها در Setup 2 صورت خواهد گرفت.
پارامتر 0-51 (Copy Setup): این پارامتر به منظور کپی نمودن محتویات یک حافظه Setup به حافظه Edit Setup (که توسط پارامتر 0-11 معرفی شده است) برنامه‌ریزی می‌گردد.
- این پارامتر در حالت عادی بر روی صفر قرار دارد، به این معنی که هیچ نوع کپی انجام نمی‌شود.
- اگر پارامتر 0-51 را بر روی 1 تنظیم کنید، محتویات حافظه Setup 1 به حافظه Edit Setup کپی می‌گردد.
- اگر بخواهید محتویات حافظه Setup 2 را به حافظه Edit Setup (که توسط پارامتر 0-11 تعیین می‌شود) کپی کنید، مقدار پارامتر 0-51 را بر روی 2 تنظیم نمایید.
- چنانچه نیاز باشد که محتویات حافظه Setup Factory (تنظیمات پیش‌فرض کارخانه) را به حافظه Edit Setup کپی کنید، مقدار پارامتر 0-51 را بر روی 9 قرار دهید.

این قابلیت‌های مدیریت حافظه به کاربران الکترومارکت امکان می‌دهد تا با انعطاف‌پذیری بالایی اینورتر را برای سناریوهای مختلف پیکربندی کنند. برای مشاوره در مورد بهینه‌سازی تنظیمات درایو برای کاربردهای خاص، می‌توانید با کارشناسان ما در الکترومارکت تماس بگیرید. همچنین برای آشنایی با سایر ویژگی‌های پیشرفته اینورترها و درایوهای صنعتی، به مقالات تخصصی در وبلاگ الکترومارکت مراجعه کنید.

پارامترهای گروه 0- (عمومی و کی‌پد)

گروه پارامترهای 0- در اینورتر Danfoss VLT Micro FC51 شامل تنظیمات عمومی، مدیریت کی‌پد، حافظه‌ها و دسترسی‌ها است. این پارامترها پایه و اساس تنظیمات درایو را تشکیل می‌دهند. جدول زیر، پارامترهای مهم در گروه 0- را معرفی و توضیح می‌دهد:

پارامتر	توضیح پارامتر
0-03	انتخاب بین تنظیمات بین‌المللی یا تنظیمات آمریکایی (واحدها و استانداردها)
0-04	عملکرد درایو پس از برقدار شدن در حالت دستی
0-10	Setup فعال و مورد استفاده درایو – Active Setup (انتخاب بین Setup 1، 2 یا حالت ترکیبی)
0-11	Edit Setup – Setup مورد ویرایش (تعیین حافظه‌ای که تغییرات در آن ذخیره می‌شود)
0-12	تنظیم وجود لینک بین Setupها (تعیین اینکه آیا تغییر در یک Setup بر روی دیگری تأثیر بگذارد)
0-40	فعال یا غیرفعال نمودن کلید On-Hand روی کی‌پد
0-41	فعال یا غیرفعال نمودن کلید Reset-Off روی کی‌پد
0-42	فعال یا غیرفعال نمودن کلید On-Auto روی کی‌پد
0-50	کپی نمودن محتویات کی‌پد و درایو (برای انتقال تنظیمات از کی‌پد به درایو یا بالعکس)
0-51	کپی نمودن محتویات Setupها (کپی بین Setup 1، 2 و Factory)
0-60	تنظیم رمز عبور (پسورد) برای دسترسی به Menu Main (منوی اصلی)
0-61	تعیین سطح دسترسی به پارامترهای Menu Main (کنترل دسترسی کاربران به تنظیمات)

این پارامترها نقش مهمی در راه‌اندازی و امنیت اولیه درایو دارند. تنظیم صحیح پارامترهای مربوط به کی‌پد و دسترسی، می‌تواند از تغییرات ناخواسته جلوگیری کرده و امنیت سیستم را افزایش دهد. برای راهنمایی در مورد بهترین روش‌های ایمن‌سازی و مدیریت دسترسی‌ها در اینورترهای صنعتی، می‌توانید به مقالات مربوط به امنیت صنعتی در وبلاگ الکترومارکت مراجعه نمایید.

پارامترهای گروه 1- (موتور و کنترل)

گروه پارامترهای 1- در اینورتر Danfoss VLT Micro FC51 به موتور، بار متصل به آن و روش کنترل موتور توسط درایو اختصاص دارد. این گروه از مهمترین بخش‌های تنظیمات به شمار می‌رود، زیرا مستقیماً بر عملکرد و بهره‌وری موتور تأثیر می‌گذارد.

پارامترهای اصلی کنترل موتور (توضیحات تکمیلی):

پارامتر	توضیح پارامتر
1-00	روش کنترل به صورت حلقه باز (Open Loop) یا حلقه بسته (Closed Loop)
1-01	انتخاب بین روش کنترلی V/F یا کنترل برداری (Vector Control)
1-03	انتخاب بین حالت گشتاور ثابت (Constant Torque) یا گشتاور متغیر (Variable Torque)
1-05	روش کنترل به صورت حلقه باز (Open) یا حلقه بسته (Close) در حالت On-Hand (کنترل دستی)

این پارامترها، که در بخش‌های قبلی نیز به تفصیل توضیح داده شدند، پایه و اساس نحوه تعامل درایو با موتور را تعیین می‌کنند. انتخاب صحیح این پارامترها به نوع کاربرد (مانند فن و پمپ یا نوار نقاله) و نیاز به دقت کنترل بستگی دارد.

پارامترهای موتور و اتوتیون (Auto-Tune):

برای اطمینان از عملکرد بهینه اینورتر با موتور، لازم است پارامترهای موتور را به درستی وارد کنید. این مقادیر را باید از روی پلاک مشخصات (Nameplate) روی موتور بخوانید و به درایو وارد نمایید. پس از ورود اطلاعات، با فعال کردن اتوتیون (Auto-Tune)، درایو به صورت خودکار سایر پارامترهای داخلی موتور را محاسبه و تنظیم می‌کند.

پارامتر	توضیح پارامتر
1-20	توان نامی موتور (کیلووات – kW)
1-22	ولتاژ نامی موتور (ولت – V)
1-23	فرکانس نامی موتور (هرتز – Hz)
1-24	جریان نامی موتور (آمپر – A)
1-25	سرعت موتور در بار نامی (دور بر دقیقه – RPM)
1-29	فعال نمودن اتوتیون (Auto-Tune)
1-30	مقاومت اهمی استاتور (محاسبه شده توسط اتوتیون)
1-33	رآکتانس نشتی استاتور (محاسبه شده توسط اتوتیون)
1-35	رآکتانس اصلی استاتور (محاسبه شده توسط اتوتیون)

روش انجام اتوتیون موتور:

ابتدا پارامترهای 1-20 تا 1-25 را که از روی پلاک موتور خوانده‌اید، به درایو وارد کنید.
سپس مقدار پارامتر 1-29 را بر روی 2 قرار دهید تا اتوتیون فعال گردد.
با استفاده از کلید On-Hand به درایو، فرمان حرکت دهید. در این مرحله، درایو فرآیند اتوتیون را انجام می‌دهد و سپس پارامترهای 1-30 تا 1-35 را به طور خودکار محاسبه و ذخیره می‌کند.

سایر پارامترهای گروه 1-:

این بخش شامل پارامترهای دیگری است که برای تنظیم دقیق‌تر عملکرد درایو و حفاظت از موتور اهمیت دارند.

پارامتر	توضیح پارامتر
1-50	درصد جریان مغناطیس‌کننده موتور در سرعت صفر (برای بهبود گشتاور در سرعت‌های پایین)
1-52	حداقل فرکانس برای شروع مغناطیسه شدن به صورت نرمال
1-55	معرفی ولتاژها برای منحنی V/F شش نقطه‌ای
1-56	معرفی فرکانس‌ها برای منحنی V/F شش نقطه‌ای
1-60	درصد جبران بار در سرعت کم
1-61	درصد جبران بار در سرعت زیاد
1-62	درصد جبران لغزش (برای حفظ دقت سرعت تحت بار)
1-63	ثابت زمانی برای جبران لغزش
1-71	تأخیر در استارت موتور پس از فرمان استارت
1-72	انتخاب نوع استارت شدن موتور (مانند استارت آزاد یا با ترمز DC)
1-80	انتخاب نوع توقف موتور (مانند توقف آزاد یا با قفل روتور)
1-82	حداقل فرکانس برای توقف موتور (نقطه فعال شدن ترمز DC یا قفل روتور)
1-90	فعال نمودن حفاظت اضافه‌بار حرارتی موتور
1-93	انتخاب نوع ورودی برای اتصال PTC (سنسور حرارتی) برای محافظت از موتور در برابر اضافه‌حرارت

منحنی V/F شش نقطه‌ای: اینورتر Danfoss VLT Micro FC51 امکان تنظیم یک منحنی V/F شش نقطه‌ای را فراهم می‌کند که توسط پارامترهای 1-55 و 1-56 تنظیم می‌گردد. این قابلیت به شما اجازه می‌دهد تا رابطه بین ولتاژ و فرکانس خروجی را برای کاربردهای خاص (مانند فن‌ها و پمپ‌ها که نیاز به منحنی‌های غیرخطی دارند) بهینه‌سازی کنید. این شکل، یک منحنی V/F شش نقطه‌ای را نشان می‌دهد که توسط پارامترهای 1-55 و 1-56 تنظیم می‌گردد.

یک تصویر شماتیک از یک منحنی V/F شش نقطه‌ای در اینجا قرار می‌گیرد، که محور X فرکانس و محور Y ولتاژ را نشان می‌دهد و شش نقطه کنترل بر روی منحنی مشخص شده‌اند.

تنظیمات استارت و توقف موتور:

پارامتر 1-72 نوع استارت شدن موتور را معرفی می‌کند. این پارامتر به طور پیش‌فرض بر روی 2 قرار دارد، بدین معنی که در ابتدای شروع حرکت موتور، محور موتور آزاد است و هیچ گونه ترمز DC یا قفل روی روتور اعمال نمی‌گردد.
- اگر این پارامتر را بر روی 1 تنظیم کنید، در ابتدای حرکت، ترمز DC اعمال می‌شود. پارامترهای مرتبط با ترمز DC را در 2-01 تا 2-04 تنظیم کنید تا مدت زمان و شدت ترمز DC مشخص شود. این قابلیت برای کاربردهایی که نیاز به نگهداری بار در زمان استارت دارند، مفید است.
پارامترهای 1-80 و 1-82 نیز برای زمان توقف موتور تنظیم می‌گردند.
- اگر در زمان توقف موتور، محور موتور نیاز است که آزاد باشد (مثلاً برای فن‌ها)، مقدار پارامتر 1-80 را بر روی صفر قرار دهید.
- اما اگر زمانی که موتور ایستاده است نیاز دارید که روتور در جای خودش قفل باشد، مقدار پارامتر 1-80 را مساوی 1 قرار دهید تا عملکرد Hold-DC فعال گردد. این ویژگی برای جلوگیری از حرکت ناخواسته موتور پس از توقف در کاربردهایی مانند بالابرها یا نوار نقاله‌ها ضروری است.
- مقدار جریان مورد نیاز برای Hold-DC را هم در پارامتر 2-00 وارد کنید.
- پارامتر 1-82 فرکانسی را نشان می‌دهد که در زمان توقف و کاهش سرعت، با رسیدن به این سرعت، عملکرد Hold-DC فعال می‌گردد. این نقطه ترمز، اطمینان می‌دهد که ترمز DC در زمان مناسب و با حداکثر اثربخشی اعمال شود.

برای اطمینان از عملکرد صحیح و بهینه موتور و درایو، تنظیم دقیق این پارامترها حیاتی است. متخصصان الکترومارکت می‌توانند در انتخاب و تنظیم این پارامترها بر اساس نیازهای خاص پروژه شما، راهنمایی‌های لازم را ارائه دهند. همچنین برای آشنایی با انواع موتورهای صنعتی و تطبیق آن‌ها با درایوها، به مقالات آموزشی در وبلاگ الکترومارکت مراجعه کنید.

پارامترهای گروه 2- (ترمز و کنترل حرکت)

گروه پارامترهای 2- در اینورتر Danfoss VLT Micro FC51 به تنظیمات مرتبط با ترمز (Braking)، از جمله ترمز DC و ترمز مکانیکی، اختصاص دارد. این تنظیمات برای کنترل دقیق توقف موتور و همچنین مدیریت بارهایی که نیاز به توقف سریع یا نگهداری در یک موقعیت خاص دارند، بسیار مهم هستند.

پارامتر	توضیح پارامتر
2-00	درصد جریان Hold-DC نسبت به جریان نامی موتور (جریانی که برای قفل کردن روتور در حالت توقف تزریق می‌شود)
2-01	درصد جریان ترمز DC (جریانی که برای ترمز سریع موتور در زمان کاهش سرعت تزریق می‌شود)
2-02	مدت زمان تزریق جریان DC در استارت (برای جلوگیری از حرکت ناخواسته یا نگه داشتن بار در شروع حرکت)
2-04	فرکانس شروع ترمز DC در توقف (نقطه‌ای که تزریق جریان DC برای توقف فعال می‌شود)
2-10	فعال یا غیرفعال نمودن مقاومت ترمز (Brake Resistor)
2-11	مقدار مقاومت اهمی مقاومت ترمز (اهم – Ohm)
2-17	فعال نمودن حفاظت اضافه‌ولتاژ در زمان ترمز
2-20	جریان موتور در زمان باز شدن ترمز مکانیکی در استارت (تنظیم نقطه فعال‌سازی ترمز مکانیکی در شروع حرکت)
2-22	فرکانس موتور در زمان بسته شدن ترمز مکانیکی در توقف (تنظیم نقطه فعال‌سازی ترمز مکانیکی در زمان توقف)

این پارامترها به شما اجازه می‌دهند تا کنترل کاملی بر روی دینامیک توقف موتور داشته باشید. تنظیم صحیح این پارامترها می‌تواند از آسیب به تجهیزات، افزایش ایمنی و بهبود کارایی سیستم کمک کند. برای انتخاب مقاومت ترمز مناسب و تنظیمات بهینه ترمز برای کاربرد شما، کارشناسان الکترومارکت آماده ارائه مشاوره هستند. همچنین، برای اطلاعات بیشتر در مورد اصول ترمزگیری در درایوهای صنعتی و حفاظت از سیستم‌ها، به مقالات فنی در وبلاگ الکترومارکت سر بزنید.

پارامترهای گروه 3- (سرعت و شتاب)

گروه پارامترهای 3- در اینورتر Danfoss VLT Micro FC51 به تنظیم دقیق سرعت‌ها و شتاب‌های مربوط به حرکت موتور اختصاص دارد. این تنظیمات برای کنترل نرم و کارآمد حرکت، جلوگیری از ضربات مکانیکی و بهینه‌سازی فرآیندها حیاتی هستند.

پارامتر	توضیح پارامتر
3-00	محدوده تغییر سرعت از حداقل تا حداکثر (این پارامتر کل بازه فرکانسی و در نتیجه سرعتی را که درایو می‌تواند در آن کار کند، تعریف می‌کند.)
3-02	حداقل فرکانس درایو (تعیین کمترین فرکانسی که درایو به موتور اعمال می‌کند؛ این می‌تواند برای محافظت از موتور یا جلوگیری از کارکرد در سرعت‌های پایین و نامناسب مفید باشد.)
3-03	حداکثر فرکانس درایو (تعیین بیشترین فرکانسی که درایو به موتور اعمال می‌کند؛ این پارامتر محدوده بالای سرعت موتور را کنترل می‌کند.)
3-10	آرایه‌ای شامل هشت سرعت از پیش تعیین شده برای کاربرد درایو (این قابلیت به شما اجازه می‌دهد تا هشت سرعت مجزا را برنامه‌ریزی کنید و با استفاده از ورودی‌های دیجیتال، به سرعت بین آن‌ها سوییچ کنید.)
3-11	سرعت Jog (سرعت خاصی که برای حرکت‌های آهسته و نقطه‌ای موتور، مثلاً برای تنظیمات مکانیکی یا نگهداری، استفاده می‌شود.)
3-15	انتخاب مرجع تعیین سرعت 1 (انتخاب منبع اصلی فرمان سرعت برای درایو، مثلاً ورودی آنالوگ، کی‌پد، یا شبکه.)
3-16	انتخاب مرجع تعیین سرعت 2 (مرجع ثانویه سرعت که می‌تواند به عنوان یک مرجع جایگزین یا برای ترکیب با مرجع 1 استفاده شود.)
3-17	انتخاب مرجع تعیین سرعت 3 (مرجع سوم سرعت برای کاربردهای پیچیده‌تر.)
3-40	نوع منحنی Ramp شتاب – خطی یا منحنی S شکل (این پارامتر نحوه تغییر سرعت از یک مقدار به مقدار دیگر را کنترل می‌کند. منحنی خطی تغییرات ناگهانی‌تری دارد، در حالی که منحنی S شکل شروع و پایان نرم‌تری را فراهم می‌کند.)
3-41	مدت زمان شتاب مثبت ACC (Acceleration Ramp Time) (مدت زمانی که طول می‌کشد تا موتور از حداقل فرکانس به حداکثر فرکانس برسد.)
3-42	مدت زمان شتاب منفی Dec (Deceleration Ramp Time) (مدت زمانی که طول می‌کشد تا موتور از حداکثر فرکانس به حداقل فرکانس برسد.)
3-80	مدت زمان شتاب برای حالت Jog (زمان شتاب‌گیری خاص برای حرکت‌های Jog.)

انتخاب مرجع تعیین سرعت برای پارامترهای 3-15، 3-16 و 3-17:

برای پارامترهای 3-15، 3-16 و 3-17 می‌توانید یکی از گزینه‌های جدول زیر را تنظیم کنید تا منبع فرمان سرعت درایو مشخص شود:

گزینه	عملکرد
0	هیچ گزینه‌ای انتخاب نشود (مرجع سرعت غیرفعال است یا توسط پارامتر دیگری کنترل می‌شود.)
1	انتخاب ورودی آنالوگ ترمینال 53 برای کنترل سرعت (سرعت از طریق سیگنال آنالوگ متصل به ترمینال 53 کنترل می‌شود.)
2	انتخاب ورودی آنالوگ ترمینال 60 برای کنترل سرعت (سرعت از طریق سیگنال آنالوگ متصل به ترمینال 60 کنترل می‌شود.)
8	انتخاب ورودی قطار پالس برای کنترل سرعت ترمینال ورودی 33 (سرعت از طریق تعداد پالس‌های ورودی به ترمینال 33 کنترل می‌شود.)
11	کنترل سرعت درایو از طریق شبکه صنعتی (سرعت از طریق پروتکل‌های ارتباطی مانند Modbus از یک PLC یا سیستم کنترل مرکزی تنظیم می‌شود.)
21	کنترل سرعت از طریق پتانسیومتر کی‌پد 12LCP (سرعت به صورت دستی با استفاده از پتانسیومتر روی کی‌پد 12LCP تنظیم می‌شود.)

تنظیم صحیح این پارامترها برای دستیابی به عملکرد مطلوب درایو و مطابقت با نیازهای کاربرد شما ضروری است. کارشناسان الکترومارکت با تجربه در پیاده‌سازی انواع سیستم‌های کنترل سرعت، می‌توانند شما را در انتخاب و تنظیم دقیق این پارامترها یاری کنند. برای کسب اطلاعات بیشتر درباره اتوماسیون صنعتی با محصولات اشنایدر و سایر برندهای معتبر، به مقالات تخصصی در وبلاگ الکترومارکت مراجعه نمایید.

پارامترهای گروه 4- (محدودیت‌ها و هشدارها)

پارامترهای گروه 4- در اینورتر Danfoss VLT Micro FC51 به منظور محدود نمودن حرکت موتور و تعریف هشدارهای مختلف مورد استفاده درایو، به کار می‌رود. این تنظیمات نقش حیاتی در حفاظت از موتور، درایو و تجهیزات متصل، همچنین افزایش ایمنی عملیاتی دارند.

پارامتر	توضیح پارامتر
4-10	مجاز بودن جهت چرخش موتور در دو جهت یا محدود نمودن جهت چرخش موتور در یک جهت (این پارامتر امکان چرخش موتور را فقط در یک جهت خاص محدود می‌کند که برای برخی کاربردها ضروری است.)
4-12	حداقل فرکانس اعمالی به موتور (تعیین حداقل فرکانسی که درایو به موتور اعمال می‌کند تا از کارکرد موتور در سرعت‌های بسیار پایین و غیرمؤثر جلوگیری شود.)
4-14	حداکثر فرکانس اعمالی به موتور (تعیین حداکثر فرکانسی که درایو به موتور اعمال می‌کند تا از آسیب به موتور ناشی از سرعت بیش از حد جلوگیری شود.)
4-16	محدود نمودن مقدار گشتاور در حالت موتوری (تنظیم حداکثر گشتاوری که موتور می‌تواند در حالت موتوری (عادی) تولید کند، برای محافظت از سیستم مکانیکی.)
4-17	محدود نمودن مقدار گشتاور در حالت ژنراتوری (تنظیم حداکثر گشتاوری که موتور در حالت ژنراتوری (مثلاً در زمان ترمز) می‌تواند تولید کند، برای محافظت از درایو و جلوگیری از اضافه ولتاژ.)
4-40	مقدار فرکانس برای اعلام هشدار کاهش سرعت (هشداری که در صورت کاهش سرعت موتور به زیر یک حد مشخص فعال می‌شود.)
4-41	مقدار فرکانس برای اعلام هشدار در مورد اضافه سرعت (هشداری که در صورت افزایش سرعت موتور به بالای یک حد مشخص فعال می‌شود.)
4-50	مقدار جریان خروجی درایو برای هشدار کمبود جریان (هشداری که در صورت کاهش جریان خروجی درایو به زیر یک حد مشخص (مانند خشک کار کردن پمپ) فعال می‌شود.)
4-51	مقدار جریان خروجی درایو برای هشدار اضافه جریان (هشداری که در صورت افزایش جریان خروجی درایو به بالای یک حد مشخص (مانند اضافه بار مکانیکی) فعال می‌شود.)
4-54	اعلام هشدار در مورد کم بودن ورودی مرجع (هشداری که در صورت کاهش سیگنال ورودی مرجع (مثلاً ولتاژ یا جریان آنالوگ) به زیر یک حد مشخص فعال می‌شود.)
4-55	اعلام هشدار در مورد زیاد بودن ورودی مرجع (هشداری که در صورت افزایش سیگنال ورودی مرجع به بالای یک حد مشخص فعال می‌شود.)
4-56	اعلام هشدار در مورد کم بودن ورودی فیدبک (هشداری که در صورت کاهش سیگنال فیدبک (مثلاً از سنسور PID) به زیر یک حد مشخص فعال می‌شود.)
4-57	اعلام هشدار در مورد زیاد بودن ورودی فیدبک (هشداری که در صورت افزایش سیگنال فیدبک به بالای یک حد مشخص فعال می‌شود.)
4-58	فعال نمودن خطای قطع فاز خروجی درایو (پیکربندی درایو برای تشخیص و اعلام خطا در صورت قطع شدن یکی از فازهای خروجی به موتور.)

تنظیم دقیق این محدودیت‌ها و هشدارها می‌تواند به افزایش عمر مفید تجهیزات، کاهش زمان توقف‌های ناخواسته و بهبود ایمنی در محیط کار کمک کند. برای بهره‌برداری کامل از قابلیت‌های حفاظتی اینورتر Danfoss VLT Micro FC51، کارشناسان الکترومارکت آماده ارائه مشاوره و تنظیمات تخصصی هستند. همچنین برای اطلاعات بیشتر در زمینه حفاظت موتور و درایو، به مقالات آموزشی در وبلاگ الکترومارکت مراجعه نمایید.

پارامترهای گروه 5- (ورودی‌ها و خروجی‌های دیجیتال)

در اینورتر Danfoss VLT Micro FC51، ورودی‌ها و خروجی‌های دیجیتال نقش حیاتی در کنترل روشن/خاموش موتور، فعال‌سازی عملکردهای خاص و دریافت سیگنال‌های کنترلی دارند. تنظیم این ورودی‌ها و خروجی‌ها از طریق پارامترهای گروه 5- انجام می‌شود.

پارامتر	توضیح پارامتر
5-10	معرفی عملکرد ترمینال ورودی 18 (تعیین وظیفه ورودی دیجیتال 18، مانند استارت/استاپ، ریست، یا انتخاب سرعت.)
5-11	معرفی عملکرد ترمینال ورودی 19
5-12	معرفی عملکرد ترمینال ورودی 27
5-13	معرفی عملکرد ترمینال ورودی 29
5-15	معرفی عملکرد ترمینال ورودی 33 (این ترمینال می‌تواند برای ورودی پالس یا ورودی دیجیتال عادی پیکربندی شود.)
5-34	تأخیر در وصل خروجی دیجیتال 42 (تنظیم مدت زمان تأخیر قبل از فعال شدن خروجی دیجیتال 42.)
5-35	تأخیر در قطع خروجی دیجیتال 42 (تنظیم مدت زمان تأخیر قبل از غیرفعال شدن خروجی دیجیتال 42.)
5-40	معرفی عملکرد رله خروجی 1 (Relay 1) (تعیین وظیفه رله خروجی، مانند اعلام خطا، وضعیت درایو، یا کنترل دستگاه‌های خارجی.)
5-41	تأخیر در وصل خروجی رله‌ای 1 (Relay 1)
5-42	تأخیر در قطع خروجی رله‌ای 1 (Relay 1)
5-55	حداقل فرکانس قطار پالس ورودی به ترمینال 33 (حداقل فرکانس پالس که توسط درایو به عنوان سیگنال ورودی پالس تشخیص داده می‌شود.)
5-56	حداکثر فرکانس قطار پالس ورودی به ترمینال 33 (حداکثر فرکانس پالس که درایو می‌تواند به درستی پردازش کند.)
5-57	فرکانس متناظر با حداقل قطار پالس ورودی 33 (سرعت موتور معادل با حداقل فرکانس پالس ورودی.)
5-58	فرکانس متناظر با حداکثر قطار پالس ورودی 33 (سرعت موتور معادل با حداکثر فرکانس پالس ورودی.)

اگر از ترمینال ورودی 33 برای ورودی قطار پالس (Pulse Train Input) استفاده می‌کنید، باید ترمینال 33 را در پارامتر 5-15 به عنوان Input Pulse تعریف کنید. در این صورت، پارامترهای 5-55 تا 5-58 تعداد پالس‌های ورودی و فرکانس موتور متناظر با تعداد پالس‌های ورودی را معرفی خواهد کرد. این قابلیت برای کاربردهایی که نیاز به کنترل سرعت با استفاده از پالس‌ها (مثلاً از طریق انکودر یا سنسورهای پالس) دارند، بسیار مفید است.

برای بهینه‌سازی کنترل و اتوماسیون سیستم خود با استفاده از اینورتر Danfoss VLT Micro FC51، تنظیم دقیق ورودی‌ها و خروجی‌های دیجیتال بسیار مهم است. کارشناسان الکترومارکت می‌توانند شما را در برنامه‌ریزی این ورودی‌ها و خروجی‌ها بر اساس نیازهای خاص پروژه خود راهنمایی کنند. برای آشنایی با کاربردهای گسترده ورودی‌ها و خروجی‌های دیجیتال در اتوماسیون صنعتی، به مقالات آموزشی در وبلاگ الکترومارکت مراجعه نمایید.

پارامترهای گروه 6- (ورودی‌ها و خروجی‌های آنالوگ)

گروه پارامترهای 6- در اینورتر Danfoss VLT Micro FC51 به تنظیم ورودی‌ها و خروجی‌های آنالوگ اختصاص دارد. این ترمینال‌ها برای دریافت سیگنال‌های متغیر (مانند ولتاژ یا جریان) از سنسورها (فشار، دما، لول، و…) و همچنین برای ارسال سیگنال‌های آنالوگ به دستگاه‌های دیگر (مانند نمایشگرها یا PLC) استفاده می‌شوند.

پارامتر	توضیح پارامتر
6-10	حداقل ولتاژ ورودی به ترمینال آنالوگ 53 (ولتاژ متناظر با کمترین مقدار ورودی)
6-11	حداکثر ولتاژ ورودی به ترمینال آنالوگ 53 (ولتاژ متناظر با بیشترین مقدار ورودی)
6-12	حداقل جریان ورودی به ترمینال آنالوگ 53 (جریان متناظر با کمترین مقدار ورودی)
6-13	حداکثر جریان ورودی به ترمینال آنالوگ 53 (جریان متناظر با بیشترین مقدار ورودی)
6-14	سرعت خروجی متناظر با حداقل ورودی 53 (سرعت موتور که درایو با دریافت حداقل سیگنال ورودی 53 اعمال می‌کند.)
6-15	سرعت خروجی متناظر با حداکثر ورودی 53 (سرعت موتور که درایو با دریافت حداکثر سیگنال ورودی 53 اعمال می‌کند.)
6-16	ثابت زمانی فیلتر ترمینال ورودی 53 (تنظیم فیلتر دیجیتال برای نرم کردن سیگنال ورودی و حذف نویز.)
6-19	ترمینال 53 در مد ولتاژ یا جریان قرار بگیرد (تعیین نوع سیگنال ورودی برای ترمینال 53، مثلاً 0-10V یا 4-20mA.)
6-22	حداقل جریان ورودی به ترمینال آنالوگ 60
6-23	حداکثر جریان ورودی به ترمینال آنالوگ 60
6-24	سرعت خروجی متناظر با حداقل جریان ورودی به ترمینال 60
6-25	سرعت خروجی متناظر با حداکثر جریان ورودی به ترمینال 60
6-26	ثابت زمانی فیلتر ترمینال آنالوگ ورودی 60
6-80	فعال نمودن استفاده از پتانسیومتر کی‌پد 12LCP (فعال‌سازی کنترل سرعت از طریق پتانسیومتر فیزیکی روی کی‌پد.)
6-81	حداقل سرعت متناظر با پتانسیومتر در حالت مینیمم (سرعت موتور زمانی که پتانسیومتر در حداقل مقدار خود است.)
6-82	حداکثر سرعت متناظر با پتانسیومتر در حالت ماکزیمم (سرعت موتور زمانی که پتانسیومتر در حداکثر مقدار خود است.)
6-90	تعیین اینکه ترمینال خروجی 42 به عنوان خروجی دیجیتال یا خروجی آنالوگ تعریف شود.
6-91	تعریف عملکرد ترمینال خروجی آنالوگ ترمینال 42 (تعیین متغیری که قرار است توسط این خروجی آنالوگ نشان داده شود، مثلاً فرکانس خروجی، جریان موتور و…)
6-92	تعریف عملکرد ترمینال خروجی دیجیتال ترمینال 42 (در صورتی که 6-90 روی دیجیتال تنظیم شود، وظیفه خروجی دیجیتال 42 را تعیین می‌کند.)
6-93	حداقل مقیاس‌بندی خروجی آنالوگ 42 (مقیاس‌بندی پایین برای سیگنال خروجی آنالوگ.)
6-94	حداکثر مقیاس‌بندی خروجی آنالوگ 42 (مقیاس‌بندی بالا برای سیگنال خروجی آنالوگ.)

توضیحات تکمیلی در مورد تنظیمات آنالوگ:

پارامترهای از 6-10 تا 6-19 مربوط به تنظیم ورودی آنالوگ ترمینال 53 است که در دو حالت ولتاژ و جریان قابل به کارگیری می‌باشد. نوع ورودی ولتاژ یا جریان را در پارامتر 6-19 وارد کنید.
پارامترهای 6-22 تا 6-26 نیز مربوط به ورودی آنالوگ ترمینال 60 است که به طور پیش‌فرض در حالت جریان قرار دارد.
از پارامترهای 6-90 تا 6-94 نیز برای تنظیم عملکرد ترمینال 42 می‌توان استفاده نمود. این خروجی می‌تواند به صورت خروجی آنالوگ یا خروجی دیجیتال در پارامتر 6-90 پیکربندی شود.
- اگر ترمینال خروجی 42 به صورت دیجیتال تعریف شود، عملکرد آن را در پارامتر 6-92 تنظیم کنید.
- اگر به صورت خروجی آنالوگ استفاده شود، باید متغیری که قرار است توسط این خروجی نشان داده شود را در پارامتر 6-91 و مقیاس آن را در 6-93 و 6-94 وارد نمایید.

تنظیم دقیق ورودی‌ها و خروجی‌های آنالوگ برای کنترل دقیق فرآیندها و نظارت بر عملکرد سیستم حیاتی است. کارشناسان الکترومارکت می‌توانند در انتخاب و تنظیم بهترین مقیاس‌بندی و نوع ورودی/خروجی برای کاربردهای خاص شما، راهنمایی‌های تخصصی ارائه دهند. برای کسب اطلاعات بیشتر درباره سنسورها و تجهیزات اندازه‌گیری، به مقالات مربوطه در وبلاگ الکترومارکت مراجعه نمایید.

پارامترهای گروه 7- (کنترلر PI)

گروه پارامترهای 7- در اینورتر Danfoss VLT Micro FC51 به منظور تنظیم عملکرد کنترلر PI (تناسبی-انتگرالی) اختصاص یافته است. کنترلر PI در کاربردهایی که نیاز به حفظ یک متغیر فرآیندی در یک نقطه تنظیم (Set Point) خاص وجود دارد (مانند کنترل فشار، دما، سطح مایع و…)، بسیار کاربردی است.

پارامتر	توضیح عملکرد
7-20	تعریف یکی از ورودی‌ها به عنوان سیگنال فیدبک کنترلر PI (انتخاب منبع بازخورد برای کنترلر، مثلاً یک ورودی آنالوگ از سنسور فشار.)
7-30	انتخاب عملکرد نرمال یا معکوس برای کنترلر PI (تعیین نحوه پاسخ کنترلر به تغییرات فیدبک؛ مثلاً افزایش خروجی در صورت افزایش یا کاهش فیدبک.)
7-31	فعال نمودن عملکرد Anti-windup برای کنترلر PI (این قابلیت از اشباع شدن بخش انتگرالی کنترلر در صورت وجود خطای طولانی جلوگیری می‌کند و باعث پاسخ پایدارتر می‌شود.)
7-32	فرکانس شروع برای کنترلر PI (فرکانسی که درایو از آن شروع به کار می‌کند زمانی که کنترلر PI فعال می‌شود.)
7-33	ضریب بهره تناسبی (Proportional Gain) کنترلر PI (این ضریب میزان پاسخ کنترلر به خطای لحظه‌ای بین نقطه تنظیم و فیدبک را تعیین می‌کند.)
7-34	مدت زمان انتگرال (Integral Time) در کنترلر PI (این پارامتر مدت زمانی را تعیین می‌کند که کنترلر برای حذف خطای حالت ماندگار (Steady-State Error) نیاز دارد.)
7-38	ضریب Forward Feed برای کنترلر PI (یک سیگنال پیش‌خور که می‌تواند پاسخ سیستم را به تغییرات مرجع سرعت بهبود بخشد.)
7-39	درصد پهنای باند برای مرجع سرعت (تعیین میزان حساسیت کنترلر به تغییرات در مرجع سرعت.)

تنظیم دقیق پارامترهای کنترلر PI نیازمند درک مناسب از دینامیک فرآیند است و می‌تواند تأثیر زیادی بر پایداری، دقت و سرعت پاسخ سیستم داشته باشد. برای کمک به تنظیم و تیونینگ کنترلر PI اینورتر Danfoss VLT Micro FC51 برای کاربردهای خاص شما، می‌توانید با کارشناسان الکترومارکت مشورت نمایید. همچنین برای آشنایی بیشتر با اصول کنترل PID و کاربردهای آن در صنعت، به مقالات تخصصی در وبلاگ الکترومارکت مراجعه کنید.

پارامترهای گروه 14- (تنظیمات خاص و رویدادها)

گروه پارامترهای 14- در اینورتر Danfoss VLT Micro FC51 شامل تنظیمات خاصی است که بر عملکرد کلی درایو، مدیریت خطاها و رفتارهای غیرعادی تأثیر می‌گذارد. این پارامترها برای بهینه‌سازی عملکرد، افزایش دوام و پاسخ به شرایط خاص عملیاتی مهم هستند.

پارامتر	توضیح عملکرد
14-01	فرکانس سوییچینگ کریر (Carrier Switching Frequency) (فرکانسی که IGBTهای اینورتر با آن سوییچ می‌کنند. این پارامتر می‌تواند بر نویز موتور، تلفات درایو و کیفیت شکل موج خروجی تأثیر بگذارد.)
14-03	فعال نمودن حالت اضافه‌مدولاسیون (Over-Modulation) (این حالت به درایو اجازه می‌دهد تا در برخی شرایط، ولتاژ خروجی را کمی بالاتر از حد نامی تولید کند تا عملکرد موتور را در سرعت‌های بالا بهبود بخشد.)
14-12	عملکرد درایو در زمان بالانس نبودن فازهای ورودی (تعیین نحوه واکنش درایو در صورت عدم تعادل ولتاژ در فازهای ورودی، مانند اعلام هشدار یا توقف.)
14-20	فعال یا غیرفعال نمودن ری‌استارت اتوماتیک (Automatic Restart) (این قابلیت به درایو اجازه می‌دهد تا پس از رفع یک خطا، به صورت خودکار دوباره شروع به کار کند.)
14-21	فاصله زمانی بین وقوع خطا و ریست اتوماتیک (تعیین تأخیر زمانی قبل از تلاش درایو برای ریست و شروع مجدد پس از یک خطا.)
14-22	بازگشت به تنظیمات کارخانه (Factory Reset) (تنظیم مجدد تمامی پارامترها به مقادیر پیش‌فرض کارخانه.)
14-26	عکس‌العمل درایو در زمان وقوع فالت اضافه‌ولتاژ (Overvoltage Fault Response) (تعیین نحوه واکنش درایو در صورت تشخیص اضافه‌ولتاژ در باس DC، مثلاً ترمز دینامیکی یا توقف.)

تنظیم این پارامترها به شما کمک می‌کند تا اینورتر را با شرایط خاص محیطی و الزامات کاربرد خود سازگار کنید. برای مثال، فعال‌سازی ری‌استارت اتوماتیک می‌تواند در کاربردهایی که توقف کوتاه مدت قابل تحمل است، زمان از کارافتادگی را کاهش دهد. با این حال، باید با احتیاط و با در نظر گرفتن ایمنی سیستم انجام شود. برای مشاوره در مورد بهینه‌سازی این تنظیمات و انتخاب بهترین راهکارها برای حفاظت و پایداری سیستم‌های شما، کارشناسان الکترومارکت آماده ارائه خدمات هستند. همچنین برای اطلاعات بیشتر در زمینه عیب‌یابی و نگهداری اینورترها، به مقالات آموزشی در وبلاگ الکترومارکت مراجعه نمایید.

پارامترهای گروه 15- (اطلاعات و تاریخچه درایو)

گروه پارامترهای 15- در اینورتر Danfoss VLT Micro FC51 به جمع‌آوری و نمایش اطلاعات داخلی درایو، مدت زمان کارکرد، و تاریخچه‌ای از خطاهای اتفاق افتاده برای سیستم اختصاص دارد. این اطلاعات برای پایش وضعیت درایو، عیب‌یابی و برنامه‌ریزی برای نگهداری پیشگیرانه بسیار ارزشمند هستند.

پارامتر	توضیح پارامتر
15-00	مدت زمان برقدار بودن درایو (Power-on Time) (کل مدت زمانی که درایو از زمان نصب تا کنون برقدار بوده است.)
15-01	مدت زمان کارکرد درایو – کارکرد موتور (Run Time) (کل مدت زمانی که درایو در حال کنترل و راه‌اندازی موتور بوده است.)
15-02	مقدار کیلووات ساعت مصرفی توسط بار (Energy Consumed – kWh) (مقدار انرژی الکتریکی که توسط بار متصل به درایو مصرف شده است.)
15-04	تعداد دفعات داغ شدن درایو (Over-Temperature Count) (تعداد دفعاتی که درایو به دلیل افزایش بیش از حد دما، هشدار یا خطا داده است.)
15-05	تعداد دفعات خطای اضافه‌ولتاژ (Overvoltage Fault Count) (تعداد دفعاتی که درایو خطای اضافه‌ولتاژ را تشخیص داده است.)
15-06	ریست نمودن مقدار kWh در پارامتر 15-02 (بازنشانی مقدار انرژی مصرفی به صفر.)
15-07	ریست نمودن مقدار کارکرد درایو در پارامتر 15-01 (بازنشانی مدت زمان کارکرد موتور به صفر.)
15-30	نمایش آخرین 10 خطای رخ داده برای درایو (تاریخچه خطاها که شامل نوع خطا و زمان وقوع آن است، برای کمک به عیب‌یابی.)

این پارامترها به شما دید کاملی از وضعیت عملیاتی و تاریخچه درایو ارائه می‌دهند. با نظارت بر این اطلاعات، می‌توانید الگوهای عملکرد را شناسایی کنید، بهینه‌سازی‌های لازم را انجام دهید، و پیش از وقوع مشکلات جدی، اقدامات لازم را برای نگهداری یا تعویض قطعات انجام دهید. برای بهره‌برداری کامل از قابلیت‌های پایش و گزارش‌دهی اینورتر Danfoss VLT Micro FC51، کارشناسان الکترومارکت می‌توانند در تفسیر داده‌ها و برنامه‌ریزی نگهداری پیشگیرانه به شما کمک کنند.

الکترومارکت با ارائه طیف وسیعی از درایوهای ABB و همچنین درایوهای اشنایدر و سایر برندهای معتبر، آماده ارائه مشاوره و خدمات پشتیبانی به شماست. برای خرید، مشاوره و نصب انواع درایو و اینورتر ABB با کارشناسان ما در تماس باشید.

خدمات الکترومارکت در حوزه درایوهای Danfoss

در صورت نیاز به مشاوره برای انتخاب یا تنظیم درایو Danfoss، می‌توانید از خدمات مشاوره و فروش تخصصی تیم الکترومارکت بهره‌مند شوید.

همچنین تیم فنی الکترومارکت با ارائه مشاوره تخصصی و خدمات تعمیرات انواع درایو، آمادگی دارد تا در اجرای پروژه‌های صنعتی شما همراه باشد. جهت ارتباط با ما به صفحه تماس با ما مراجعه فرمایید.