راهنمای جامع فارسی درایو Gefran ADL100

ارائه شده توسط الکترومارکت

۰ ۴۶۷ خواندن این مطلب ۲۰ دقیقه زمان میبرد

مقدمه‌ای بر درایو Gefran ADL100 و کاربرد آن در آسانسور

درایو Gefran ADL100، محصولی از کشور ایتالیا، یکی از پرکاربردترین اینورترها در صنعت است که به طور خاص برای کنترل موتورهای القایی آسنکرون طراحی شده است. این راهنما با هدف ساده‌سازی فرآیند استفاده از این درایو قدرتمند، به ویژه در تابلوهای آسانسور با موتورهای القایی، تهیه شده است. هدف ما این است که مطالب و پارامترها را با کمترین ابهام و بیشترین دقت ارائه دهیم.

توجه بسیار مهم: با توجه به اینکه ایمنی در صنعت آسانسور از اهمیت فوق‌العاده‌ای برخوردار است، اکیداً توصیه می‌شود که به‌کارگیری درایو Gefran ADL100 یا هر درایو دیگری در ساخت تابلوهای آسانسور تجاری، حتماً با مطالعه کامل و بررسی دقیق منوال‌های اصلی سازنده درایو انجام شود. این راهنما به عنوان مکملی برای درک بهتر عملکردهای درایو ارائه شده و جایگزین دستورالعمل‌های رسمی سازنده نیست.

الکترومارکت، به عنوان مرجع تخصصی تامین تجهیزات اتوماسیون صنعتی، آماده ارائه مشاوره و پشتیبانی در زمینه انتخاب و نصب درایوهای صنعتی، از جمله Gefran ADL100، به شما عزیزان است.

مقایسه کلی درایوهای Gefran ADL100، ADL200 و ADL300

درایوهای Gefran ADL100، ADL200 و ADL300 از سری SIEIDrive برای کاربردهای آسانسور طراحی شده‌اند و هر یک ویژگی‌های خاص خود را برای پاسخگویی به نیازهای مختلف ارائه می‌دهند. این درایوها، ساخت ایتالیا، برای کنترل دقیق، ایمنی و کارایی در سیستم‌های آسانسور با موتورهای آسنکرون و سنکرون (گیرلس) بهینه شده‌اند. جدول زیر مقایسه‌ای جامع از این سه مدل ارائه می‌دهد تا انتخاب مناسب برای پروژه شما آسان‌تر شود.

ویژگی	ADL100	ADL200	ADL300
نوع موتور پشتیبانی‌شده	فقط آسنکرون	آسنکرون و سنکرون (PM گیرلس)	آسنکرون و سنکرون (PM گیرلس)
محدوده توان (kW)	4 تا 45	4 تا 75 (سه‌فاز)؛ ADL130 تک‌فاز تا 2.2	4 تا 75 (سه‌فاز)
کنترل	Open Loop (V/F)	Open Loop (V/F) و Closed Loop (Vector)	Open Loop (V/F) و Closed Loop (Vector)
پشتیبانی از انکودر	خیر	بله (اختیاری با EXP-ENC card)	بله (استاندارد برای گیرلس)
ولتاژ ورودی	3 فاز 230-480V AC	3 فاز 230-480V AC؛ ADL130 تک‌فاز 230V	3 فاز 230-480V AC
ایمنی	استاندارد EN 81-20	استاندارد EN 81-20	EN 81-20، SIL 3 (Safe Torque Off)
کاربرد اصلی	آسانسورهای ساده با موتور آسنکرون	آسانسورهای استاندارد و پیشرفته	آسانسورهای پیشرفته با دقت بالا و گیرلس
ارتباطات	Modbus RTU، RS232	Modbus RTU، CANopen، RS232/RS485	Modbus RTU، CANopen، RS485، Profibus (اختیاری)
ابعاد (اندازه 1)	159.2 × 331.1 × 158.7 mm	159.2 × 331.1 × 158.7 mm	159.2 × 331.1 × 158.7 mm
وزن (اندازه 1)	5.8 kg	5.8 kg	5.8 kg
ویژگی‌های خاص	ساده، اقتصادی	انعطاف‌پذیر برای هر دو نوع موتور	پیشرفته با STO، مناسب برای گیرلس و ایمنی بالا
نرم‌افزار تنظیم	GF_eXpress	GF_eXpress	GF_eXpress
کاربردهای پیشنهادی	آسانسورهای مسکونی کم‌هزینه	آسانسورهای تجاری/مسکونی متوسط	آسانسورهای تجاری بلندمرتبه، گیرلس

توضیحات کلیدی:

ADL100: اقتصادی‌ترین مدل، مناسب برای آسانسورهای ساده با موتور آسنکرون (مانند آسانسورهای مسکونی 4-6 طبقه). فاقد پشتیبانی انکودر و Closed Loop، بنابراین برای کاربردهای کم‌دقت مناسب است.
ADL200: متعادل‌ترین گزینه، با پشتیبانی از هر دو نوع موتور و انعطاف‌پذیری در Open/Closed Loop. برای آسانسورهای متوسط (تا 10 طبقه) و retrofitting ایده‌آل است.
ADL300: پیشرفته‌ترین مدل با پشتیبانی SIL 3 (STO) و بهینه برای موتورهای گیرلس در آسانسورهای بلندمرتبه یا با نیاز به دقت بالا (مانند بیمارستان‌ها، برج‌ها). پشتیبانی از پروتکل‌های ارتباطی پیشرفته‌تر.

توصیه الکترومارکت: برای انتخاب دقیق، به توان موتور، نوع آسانسور (اتاق‌دار یا roomless)، و نیازهای ایمنی پروژه توجه کنید. برای مشاوره، با کارشناسان الکترومارکت تماس بگیرید.

پیشنهاد ویژه: اگر به دنبال اطلاعات تکمیلی درباره درایوهای خانواده Gefran هستید، حتماً مقاله راهنمای جامع درایو Gefran ADL200 و راهنمای جامع درایو Gefran ADL300 را مطالعه کنید.

ابعاد درایو Gefran ADL100

درایو Gefran ADL100 در اندازه‌های مختلف عرضه می‌شود تا با نیازهای فضایی آسانسورهای roomless یا استاندارد سازگار باشد. جدول زیر ابعاد و وزن را نشان می‌دهد:

اندازه	عرض (mm)	ارتفاع (mm)	عمق (mm)	وزن (kg)
اندازه 1 (1040-1055)	159.2	331.1	158.7	5.8
اندازه 2 (2075-2110)	159.2	382.1	158.6	7.8
اندازه 3 (3150-3220)	227.8	387	178	10.5

نکته: برای نصب، حداقل فضای خالی 100 میلی‌متر در بالا و پایین برای تهویه در نظر بگیرید.

مراحل نصب درایو Gefran ADL100

برای نصب ایمن و کارآمد درایو Gefran ADL100، مراحل زیر را دنبال کنید. این درایو برای کاربردهای آسانسور طراحی شده و باید در محیط‌های صنعتی با رعایت استانداردهای ایمنی (مانند IP20) نصب شود.

الزامات محیطی

دما: 0 تا 40 درجه سانتی‌گراد (تا 50 درجه با کاهش توان).
رطوبت: حداکثر 95% بدون چگالش.
ارتفاع: تا 2000 متر (بدون کاهش توان تا 1000 متر).
تهویه: حداقل فاصله 10 سانتی‌متر از طرفین برای جریان هوا. از فن داخلی برای خنک‌کاری استفاده شود.

مراحل نصب مکانیکی

انتخاب مکان: درایو را در کابینت اتاق‌دار یا بدون اتاق (roomless) نصب کنید. از قرارگیری در معرض گردوغبار، رطوبت یا ارتعاشات زیاد خودداری کنید.
سوراخ‌کاری: بر اساس ابعاد (بخش بعدی را ببینید)، سوراخ‌های نصب را ایجاد کنید. از پیچ‌های M5 یا M6 استفاده کنید.
نصب فیزیکی: درایو را با براکت‌های ارائه‌شده ثابت کنید. حداقل فاصله از دیوار: 50 میلی‌متر برای تهویه.
اتصال لوازم جانبی: اگر لازم، چوک ورودی، فیلتر EMC یا مقاومت ترمز را نصب کنید.

مراحل نصب الکتریکی

قطع برق: مطمئن شوید منبع تغذیه قطع است.
اتصال سیم‌ها: به بخش‌های سیم‌کشی قدرت و کنترل مراجعه کنید.
بررسی اتصالات: پس از سیم‌کشی، اتصالات را چک کنید تا از عدم اتصال کوتاه اطمینان حاصل شود.
راه‌اندازی اولیه: کی‌پد را وصل کنید و Wizard Startup (منوی 3) را اجرا کنید.

نکته ایمنی: همیشه از تجهیزات حفاظتی استفاده کنید و به استانداردهای EN 81-20 برای آسانسورها پایبند باشید.

مدار کنترلی و قدرت Gefran ADL100

درایو Gefran ADL100 به طور انحصاری برای کار با موتورهای القایی آسنکرون طراحی شده است و انعطاف‌پذیری بالایی در کنترل حرکت ارائه می‌دهد. این درایو قابلیت کنترل حرکت را به دو صورت حلقه باز (Open Loop) و حلقه بسته (Closed Loop) فراهم می‌کند. انتخاب بین این دو حالت بستگی به دقت مورد نیاز و نوع کاربرد شما دارد.

توضیحات سیم‌کشی و ترمینال قدرت درایو Gefran ADL100

سیم‌کشی صحیح برای عملکرد ایمن ضروری است. درایو از منبع سه‌فاز 230-480V AC پشتیبانی می‌کند.

ترمینال‌های قدرت

ورودی اصلی (Mains Input): L1, L2, L3 – اتصال به منبع سه‌فاز.
خروجی موتور (Motor Output): U, V, W – اتصال به موتور آسنکرون.
ترمینال ترمز (Brake Resistor): BR, C – برای مقاومت ترمز خارجی.
زمین (Ground): PE – برای حفاظت.

مطالعه کنید

راهنمای کامل فارسی درایو Gefran ADL200

نکات سیم‌کشی:

از کابل‌های شیلددار برای جلوگیری از نویز استفاده کنید.
اندازه کابل: بر اساس توان (مثلاً 4kW: 2.5 mm²).
اتصال UPS برای حالت اضطراری: از EMS module برای تک‌فاز 230V.

ترمینال‌های کنترل درایو Gefran ADL100

ترمینال‌های کنترل برای ورودی/خروجی دیجیتال و آنالوگ استفاده می‌شوند.

لیست ترمینال‌ها

ورودی‌های دیجیتال: DI1 (Enable), DI2 (Up/Forward), DI3 (Down/Reverse), DI4-DI6 (انتخاب سرعت).
خروجی‌های دیجیتال: DO1 (No Fault), DO2 (Brake Control), DO3 (Run Control).
ارتباطات: RS232 برای Modbus RTU، اتصال کی‌پد.

نکته: ورودی‌ها PNP/NPN قابل برنامه‌ریزی هستند. برای آسانسور، ورودی‌های سرعت را به کنترلر تابلو متصل کنید.

آشنایی با کی پد مخصوص Gefran ADL100

یکی از ویژگی‌های کاربرپسند درایو Gefran ADL100، کی پد مخصوص آن است که با یک کابل رابط به درایو متصل می‌شود. این کی پد که به نام KEYPAD REMOTE نیز شناخته می‌شود، امکان ویرایش و مدیریت پارامترها را با سادگی بی‌نظیری فراهم می‌کند.

این کی پد شامل کلیدهای کاربردی زیر است:

ESC: برای بازگشت به منوی قبلی یا لغو عملیات.
SAVE: برای ذخیره تغییرات اعمال شده در پارامترها.
FIND: برای جستجوی سریع پارامترها.
RST: برای ریست کردن درایو یا خطاها.
CUST: برای دسترسی به تنظیمات سفارشی (Custom).
DISP: برای تغییر نحوه نمایش اطلاعات.
E (Enter): برای ورود به منوها یا تأیید پارامترها.
چهار کلید جهت (بالا، پایین، چپ، راست): برای جابجایی بین پارامترها و منوها.

علاوه بر این کلیدها، یک صفحه نمایش LCD نیز بر روی کی پد تعبیه شده که به راحتی امکان پیدا کردن و ویرایش پارامترهای درایو را به شما می‌دهد. این ویژگی به مهندسان و تکنسین‌ها کمک می‌کند تا به سرعت و بدون نیاز به ابزارهای جانبی پیچیده، تنظیمات لازم را اعمال کنند. برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد نحوه کالیبراسیون و تنظیمات اولیه درایوهای صنعتی، به مقالات آموزشی الکترومارکت مراجعه فرمایید.

استفاده: با کابل به درایو وصل کنید. برای ریست، RST را فشار دهید.

منوهای اصلی پارامترها در Gefran ADL100

پارامترهای درایو Gefran ADL100 در چندین منوی اصلی دسته‌بندی شده‌اند تا دسترسی و مدیریت آن‌ها آسان‌تر شود. جدول زیر، منوهای اصلی و توضیحات مربوط به هر یک را نشان می‌دهد:

منوی اصلی	توضیحات
1 = Monitor	نمایش مقادیر کاری درایو مانند ولتاژ، جریان، فرکانس و غیره.
2 = Info Drive	اطلاعات مربوط به مشخصات درایو.
3 = Wizard Startup	یک ویزارد برای برنامه‌ریزی سریع درایو.
4 = Config Drive	پیکربندی و تنظیمات اصلی درایو.
5 = Lift	پارامترهای مخصوص آسانسور که شامل زیرگروه‌های متعددی می‌شود.
10 = Digital Inputs	تنظیم ورودی‌های دیجیتال.
11 = Digital Outputs	تنظیم خروجی‌های دیجیتال.
14 = Motor Data	اطلاعات و پارامترهای موتور.
15 = Config Encoder	پارامترهای مربوط به شفت انکودر.
16 = Speed Regulator	پارامترهای رگولاتور سرعت.
17 = Voltage Regulator	پارامترهای رگولاتور ولتاژ.
18 = Config Torque	پارامترهای گشتاور.
19 = V/F Config	پارامترهای منحنی V/F.
20 = Functions	توابع و حفاظت‌های درایو.
21 = Communications	تنظیمات ارتباطات.
22 = Config Alarm	پارامترهای مربوط به آلارم‌ها.
23 = Alarm Log	جدول آلارم‌ها و ذخیره‌سازی آن‌ها.

منوی Lift (منوی 5) به تنهایی به 9 زیرگروه تقسیم شده است که امکان ویرایش سرعت، شتاب، ترمز و سایر پارامترهای مرتبط با عملکرد آسانسور را فراهم می‌کند. این زیرگروه‌ها عبارتند از:

منوی 5	توضیحات
5.1 = Speeds	تنظیمات مربوط به سرعت‌ها.
5.2 = Ramps	تنظیمات شتاب‌های حرکت.
5.3 = Lift Sequences	زمان‌بندی ترمز و عملکردهای درایو.
5.4 = Mechanical	اطلاعات مکانیکی آسانسور.
5.5 = Distance	فواصل بین طبقات و … .
5.6 = Emergency	پارامترهای برق اضطراری.
5.7 = Input/Output	تنظیمات ورودی/خروجی‌ها.
5.8 = Pre Torque	تنظیمات پیش‌گشتاور.
5.9 = Lift Alarms	آلارم‌های مربوط به آسانسور.

منوی 1: MONITOR

منوی MONITOR (منوی 1) حاوی پارامترهایی است که مقادیر کاری یا متغیرهای لحظه‌ای درایو را به شما نشان می‌دهد. برای دسترسی به این منو، کافیست کلید E روی کی پد را فشار دهید. در خط اول صفحه نمایش، عبارت “MONITOR” ظاهر می‌شود. با فشردن مجدد کلید E، وارد منوی MONITOR می‌شوید و می‌توانید مقادیر مورد نظر را با توضیحات مربوطه مشاهده کنید.

جدول زیر، چند پارامتر مهم از گروه MONITOR را نشان می‌دهد:

شماره پارامتر	منوی 1	توضیحات
1.1	250	جریان خروجی درایو (A)
1.2	252	ولتاژ خروجی درایو (V)
1.3	254	فرکانس خروجی درایو (Hz)
1.6	260	سرعت موتور (RPM)
1.7	270	ولتاژ باس DC (V)
1.8	272	دمای هیت‌سینک درایو
1.19	1200	وضعیت ترمینال‌های ورودی
1.20	1400	وضعیت ترمینال‌های خروجی

منوی 4: Drive Config

منوی Drive Config (منوی 4) شامل پارامترهای بسیار حیاتی است که تأثیر مستقیمی بر عملکرد درایو دارند. در این بخش می‌توانید نوع عملکرد درایو (مانند حلقه باز، حلقه بسته، V/F یا Vector Control)، بازگشت به تنظیمات کارخانه‌ای، تنظیمات رمز عبور و انتخاب نوع Application را تعریف کنید.

جدول زیر، تعدادی از مهم‌ترین پارامترهای این گروه را نشان می‌دهد:

منو	پارامتر	توضیحات	تنظیم شود
4.1	550	ذخیره کردن پارامترها	ENTER
4.2	552	مد کنترلی درایو	SSC=0, 1=Open Loop Vector, 2=Flux Close Loop Vector, 3=Autotune
4.3	554	سطح دسترسی به پارامترها	EXPERT
4.7	560	مقدار ولتاژ ورودی (V)	400
4.16	578	زبان درایو	0 (انگلیسی)
4.17	580	بازگشت به تنظیمات کارخانه	ENTER
4.18	590	انتقال پارامترها از درایو به Keypad	ENTER
4.19	592	انتقال پارامترها از کی پد به درایو	ENTER

نکته حیاتی: هر زمان که پارامترهای درایو Gefran ADL100 را تغییر می‌دهید، حتماً باید یک بار از پارامتر 550 (SAVE) یا کلید Save روی کی پد Remote استفاده کنید. در غیر این صورت، با قطع و وصل شدن برق ورودی درایو، تمامی تغییرات اعمال شده از بین خواهند رفت و پارامترها به مقادیر قبلی باز می‌گردند. برای حفظ پایداری سیستم‌های شما، الکترومارکت همیشه بر رعایت این نکته تأکید دارد.

پارامتر 552 نوع روش کنترلی درایو را مشخص می‌کند. اگر از روش V/F (فرکانس/ولتاژ) برای درایو استفاده می‌کنید، این پارامتر را روی 0 (SSC=0) تنظیم کنید.

برای کنترل حلقه باز برداری (Open Loop Control Vector)، مقدار پارامتر را روی 1 (=552) تنظیم کنید.
برای کنترل حلقه بسته برداری (Closed Loop Vector Control)، مقدار پارامتر 2 (=552) مناسب است.

پارامتر 580 برای بازگرداندن پارامترها به تنظیمات کارخانه‌ای استفاده می‌شود. اگر این پارامتر را Enter کنید، تمامی پارامترهای درایو به مقادیر پیش‌فرض کارخانه بازخواهند گشت. این ویژگی می‌تواند در مواردی که تنظیمات اشتباهی اعمال شده یا نیاز به شروع مجدد دارید، بسیار مفید باشد.

مطالعه کنید

اهمیت IP بدنه تجهیزات اتوماسیون و الکتریکال در صنعت نفت پتروشیمی و گاز

ریست کارخانه (Factory Reset) درایو Gefran ADL100

برای بازگرداندن تنظیمات به حالت کارخانه:

به منوی 4 (Drive Config) بروید.
پارامتر 580 را انتخاب کنید.
Enter را فشار دهید تا پارامترها ریست شوند.
تغییرات را با پارامتر 550 (SAVE) ذخیره کنید.

هشدار: این عمل تمام تنظیمات سفارشی را پاک می‌کند. قبل از ریست، پارامترها را با پارامتر 590 به کی‌پد منتقل کنید.

منوی 5: Lift (زیرگروه‌ها)

همانطور که پیش‌تر اشاره شد، منوی Lift (منوی 5) به 9 زیرگروه تقسیم شده است. در ادامه به معرفی دو زیرگروه مهم یعنی Speeds و Ramps می‌پردازیم:

منوی 5.1: Speeds (سرعت‌ها)

این منو به شما امکان می‌دهد سرعت‌های مختلف حرکت آسانسور را تنظیم کنید.

منو 5.1	پارامتر	توضیحات	تنظیم گردد
5.1.1	11002	واحد سرعت	Hz
5.1.2	11020	سرعت توقف	0 Hz
5.1.3	11022	سرعت اصلی Fast	50 Hz
5.1.4	11024	سرعت کم – سرعت پیاده‌روی	5 Hz
5.1.6	11028	سرعت متوسط برای مواقع بازرسی آسانسور	12.5 Hz

منوی 5.2: Ramps (شتاب‌ها)

این منو برای تنظیم شیب‌های شتاب و کاهش سرعت (Ramps) در طول حرکت آسانسور استفاده می‌شود. تنظیم صحیح این پارامترها برای حرکت نرم و بدون تکان آسانسور بسیار حیاتی است.

منو 5.2	پارامتر	توضیحات	تنظیم گردد
5.2.1	11040	شتاب مثبت در ابتدای حرکت	0.5
5.2.2	11042	شتاب اصلی مثبت ACC	0.6
5.2.3	11044	شتاب در انتهای شتاب مثبت	1.4
5.2.4	11046	تغییر سرعت در ابتدای منحنی شتاب منفی	1.4
5.2.5	11048	شتاب اصلی منفی Dec	0.6
5.2.6	11050	شتاب در انتهای شتاب منفی	0.5
5.2.7	11052	شتاب در زمان توقف	0.7

منوی 5.3: Sequence Lift (زمان‌بندی حرکت آسانسور)

منوی Sequence Lift (منوی 5.3) نقش حیاتی در تعیین زمان‌بندی‌های مربوط به ترمز و همچنین فرمان‌های ورودی و خروجی در عملکرد درایو Gefran ADL100 ایفا می‌کند. تنظیم دقیق این پارامترها برای اطمینان از عملکرد ایمن و بهینه آسانسور ضروری است.

پارامتر 5.3.1 = 11060 مشخص می‌کند که کنتاکتور اصلی بین موتور و درایو، با کدام فرمان ورودی وصل شود.

اگر این پارامتر روی صفر (0) تنظیم شود، کنتاکتور از ورودی‌های Forward و Reverse فرمان می‌گیرد.
در صورتی که روی 1 (Enable=1) تنظیم شود، از ورودی Enable فرمان خواهد گرفت.
و اگر روی 2 تنظیم شود، زمانی که مدار کنترلی تابلو، ورودی‌های مربوط به سرعت را فعال می‌کند، کنتاکتور اصلی نیز وصل می‌شود. (به صورت پیش‌فرض، کنتاکتور اصلی از ترمینال‌های 53 و 52 خروجی فرمان می‌گیرد.)

پارامتر 5.3.2 = 11062 مقدار تأخیر در وصل کنتاکتور اصلی را تعیین می‌کند.

نکته مهم: وصل شدن کنتاکتور ترمز، به معنای آزاد شدن ترمز روی موتور است و حرکت آسانسور را ممکن می‌سازد.

جدول زیر، مهم‌ترین پارامترهای منوی 5.3 را معرفی می‌کند:

منو	پارامتر	توضیحات	تنظیم شود
5.3.1	11060	مرجع فرمان به کنتاکتور اصلی خروجی	Enable=1
5.3.2	11062	تأخیر در بسته شدن کنتاکتور اصلی خروجی
5.3.3	11064	تأخیر در باز شدن ترمز	200ms
5.3.4	11066	تأخیر در استارت نرم
5.3.5	11068	تأخیر در بسته شدن ترمز	500ms
5.3.7	11072	تأخیر در باز شدن کنتاکتور اصلی خروجی	500ms
5.3.8	11078	تشخیص آستانه Zero Speed (سرعت صفر)	30 Rpm
5.3.9	11080	تأخیر در Zero Speed	200ms
5.3.10	11082	سرعت استارت نرم در ابتدای حرکت	1 Hz
5.3.11	11084	مد استارت نرم در ابتدای حرکت	2
5.3.15	11828	سرعت بازرسی (Inspection Speed)	4 Speed

نکته کلیدی برای عملکرد صحیح: مدار فرمان باید به گونه‌ای طراحی شود که ابتدا فرمان Enable، سپس فرمان‌های Up یا Down و در نهایت فرمان سرعت به درایو داده شود تا پارامتر 11060=1 به درستی عمل کند. برای طراحی صحیح تابلوهای فرمان آسانسور و انتخاب کنتاکتورهای مناسب، می‌توانید از خدمات مشاوره و تامین قطعات الکترومارکت بهره‌مند شوید. اطلاعات بیشتر در مورد کنتاکتورها و رله‌ها در وبلاگ تخصصی الکترومارکت قابل دسترسی است.

منوی 5.7: Digital Inputs (ورودی‌های دیجیتال)

منوی 5.7 به شما این امکان را می‌دهد که وظیفه هر ورودی دیجیتال را تعیین کنید. این تنظیمات برای کنترل و ارتباط درایو با سیستم‌های خارجی بسیار مهم است.

مهم‌ترین پارامترها در این منو عبارتند از:

منو	پارامتر	توضیحات	تنظیم شود
5.7.1	11220	ترمینال 9 به عنوان Enable (ورودی دیجیتال)	Digit Input E
5.7.2	11222	ترمینال 8 به عنوان Up=Forward (ورودی دیجیتال 1X)	Digit Input 1X
5.7.3	11224	ترمینال 7 به عنوان Down=Reverse (ورودی دیجیتال 2X)	Digit Input 2X
5.7.4	11226	ترمینال 5 به عنوان ورودی انتخاب سرعت 0 (S0 Speed Select 0)	Digit Input X4 Speed Select 0
5.7.5	11228	ترمینال 4 به عنوان ورودی انتخاب سرعت 1 (S1 Speed Select 1)	Digit Input X5 Speed Select 1
5.7.6	11230	ترمینال 3 به عنوان ورودی انتخاب سرعت 2 (S2 Speed Select 2)	Digit Input X6 Speed Select 2

جدول زیر نحوه انتخاب سرعت توسط ورودی‌های S0، S1 و S2 و سرعت انتخابی هر کدام را نشان می‌دهد. این ورودی‌ها به صورت ترکیبی عمل کرده و سرعت‌های مختلفی را برای آسانسور فعال می‌کنند:

S0=4X (ترمینال 5)	S1=5X (ترمینال 4)	S2=6X (ترمینال 3)	پارامتر سرعت	سرعت انتخابی
			SPEED 0 (11020)	0 (توقف)
		1	SPEED 1 (11022)	50Hz = 1m/s (سرعت Fast)
	1		SPEED 2 (11024)	5 Hz = 0.1 m/s (سرعت Slow)
	1	1	SPEED 3 (11026)	0 (توقف)
1			SPEED 4 (11028)	12.5 Hz = 0.25m/s (سرعت Medium / بازرسی)
1		1	SPEED 5 (11030)	0 (توقف)
1	1		SPEED 6 (11032)	0 (توقف)
1	1	1	SPEED 7 (11034)	0 (توقف)

توضیح جدول بالا:

اگر فقط ترمینال ورودی 5 (S0) فعال گردد، سرعت Fast (1m/s) انتخاب می‌شود.
اگر فقط ترمینال ورودی 4 (S1) فعال گردد، سرعت Slow (0.1m/s) انتخاب می‌شود.
اگر فقط ترمینال ورودی 3 (S2) فعال شود، سرعت انتخابی Medium (0.25m/s) است که معمولاً در مواقع بازرسی آسانسور استفاده می‌گردد.
اما اگر دو یا سه تا از ورودی‌های S0، S1 و S2 با هم فعال شوند یا هیچ‌کدام فعال نشوند، سرعت انتخابی مساوی صفر و در نتیجه توقف آسانسور خواهد بود.

منوی 11: Digital Outputs (خروجی‌های دیجیتال)

منوی 11 مربوط به خروجی‌های دیجیتال است و مبدا هر رله خروجی را مشخص می‌کند. این خروجی‌ها برای کنترل اجزای خارجی سیستم آسانسور، مانند کنتاکتورها و ترمز، استفاده می‌شوند.

منو	پارامتر	توضیحات
11.01	1410	کنتاکت‌های 57 و 56 به عنوان No Fault (وضعیت OK درایو)
11.02	1412	کنتاکت‌های 55 و 54 به عنوان Brake Control (کنترل ترمز)
11.03	1414	کنتاکت‌های 53 و 52 به عنوان Run Control (کنترل کنتاکتور اصلی)
11.04	1416	کنتاکت‌های 51 و 50 به عنوان Speed Reach (رسیدن به سرعت)

پارامتر 1410 از منوی 11 مشخص می‌کند که رله خروجی 57 و 58 برای نشان دادن وضعیت عدم فالت (Fault) درایو استفاده می‌شود. این خروجی می‌تواند برای سیستم‌های ایمنی و نظارت کاربرد داشته باشد.
پارامتر 1412 از منوی 11 تعیین می‌کند که رله خروجی 55 و 54 مربوط به ترمز مکانیکی روی موتور است و به ترمز فرمان می‌دهد (برای آزاد یا بسته شدن ترمز).
پارامتر 1414 از منوی 11 نیز مشخص می‌کند که کنتاکت‌های 53 و 52 برای فرمان دادن به کنتاکتور اصلی بین موتور و درایو به کار می‌رود. این فرمان به موتور اجازه می‌دهد تا شروع به حرکت کند.

مطالعه کنید

محاسبات اطلاعات موتور IEC بر اساس استاندارد NEC 2011

برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد سیم‌بندی و استفاده از رله‌ها در تابلوهای برق صنعتی، می‌توانید از مقالات آموزشی الکترومارکت کمک بگیرید. الکترومارکت طیف وسیعی از رله‌های صنعتی با کیفیت بالا را برای نیازهای مختلف شما عرضه می‌کند.

منوی 14: Motor Data (اطلاعات موتور)

در منوی 14، شما باید اطلاعات موتور را وارد کنید تا درایو بتواند به درستی با آن کار کند. پس از وارد کردن اطلاعات اولیه، فرآیند Autotune (تیونینگ خودکار) انجام می‌شود که برای بهینه‌سازی عملکرد درایو با موتور ضروری است.

ابتدا، پارامترهای 2000 تا 2012 (در منوی 14.1 تا 14.7) را از روی پلاک مشخصات موتور خوانده و در درایو وارد کنید. این اطلاعات شامل ولتاژ نامی، جریان نامی، سرعت، فرکانس و غیره است.

سپس، پارامتر 2020 را Enter کنید تا پارامترهای وارد شده به حافظه درایو منتقل شوند.

در مرحله بعد، نوبت به انجام Autotune می‌رسد:

اگر نیاز به اتوتیون گردان (Rotating Autotune) دارید و موتور می‌تواند بدون بار و آزادانه بچرخد، اتوتیون گردان را در پارامتر 2022 انتخاب کنید.
اگر موتور امکان جدا شدن از بار را ندارد، اتوتیون ساکن (Static Autotune) را در پارامتر 2024 انتخاب و Enter کنید.

پس از انجام اتوتیون، سایر پارامترهای موتور (مانند مقاومت اهمی استاتور، اندوکتانس و …) به صورت خودکار محاسبه شده و به حافظه درایو منتقل می‌شوند.

در صورتی که پس از انجام اتوتیون، خطایی نمایش داده نشود، پارامتر 2078 را Enter کنید تا پارامترهای اتوتون شده در حافظه دائمی درایو ذخیره شوند. این گام برای حفظ تنظیمات بهینه‌شده موتور ضروری است.

جدول زیر، پارامترهای مهم منوی 14 را نشان می‌دهد:

منو	پارامتر	توضیحات	تنظیم گردد
14.1	2000	ولتاژ نامی موتور (V)	از روی پلاک موتور
14.2	2002	جریان نامی موتور (A)	از روی پلاک موتور
14.3	2004	سرعت موتور در بار نامی (Rpm)	از روی پلاک موتور
14.4	2006	فرکانس نامی موتور (Hz)	از روی پلاک موتور
14.5	2008	تعداد جفت قطب‌های موتور	از روی پلاک موتور
14.6	2010	توان نامی موتور (kW)	از روی پلاک موتور
14.7	2012	Cos φ موتور	از روی پلاک موتور
14.8	2020	انتقال پارامترهای موتور به درایو	Enter
14.9	2022	اتوتیون گردان (اگر نیاز بود)	Enter
14.10	2024	اتوتیون ساکن	Enter
14.11	2026	نوع اتوتون (از نظر سادگی یا پیشرفته بودن)

پارامترهای پس از اتوتون (منوی 14 ادامه)

پس از انجام اتوتیون، پارامترهای زیر به صورت خودکار توسط درایو محاسبه و پر می‌شوند:

منو	پارامتر	توضیحات
14.14	2050	مقاومت اهمی استاتور (Ω)
14.15	2052	جبران Dead Time (V)
14.16	2054	جبران گرادیان (A/V)
14.17	2056	اندوکتانس نشتی استاتور (mH)
14.18	2058	جریان مغناطیس کننده نامی (A)
14.19	2060	مقدار اشباع مغناطیس (A)
14.20	2062	فلوی نامی (Wb)
14.21	2064	فلوی اشباع (Wb)
14.22	2066	اولین نقطه منحنی مغناطیس کننده
14.23	2068	دومین نقطه منحنی مغناطیس کننده
14.24	2070	سومین نقطه منحنی مغناطیس کننده
14.25	2072	مقاومت اهمی روتور (Ω)
14.26	2078	ذخیره کردن پارامترهای اتوتون در حافظه درایو

شرایط انجام اتوتون:

برای انجام اتوتون، باید کنتاکتور اصلی بین موتور و درایو وصل باشد. همچنین، ورودی Enable (که در این راهنما ترمینال 9 است) را باید به ترمینال 12 وصل کنید. پس از اینکه مقدار اتوتون به 100% رسید، می‌توانید ترمینال 9 را از 12 جدا کنید تا عبارت Done ظاهر گردد. در این صورت، فرآیند اتوتون با موفقیت انجام شده است. برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد کالیبراسیون و راه‌اندازی اینورترها، می‌توانید از خدمات فنی الکترومارکت بهره‌مند شوید.

منوی 20: Functions (توابع)

در منوی 20 (Functions)، شما می‌توانید چندین عملکرد مهم درایو را تنظیم کنید. این بخش شامل تنظیمات ترمز DC (ترمز با تزریق جریان DC)، پارامترهای حفاظت در برابر اضافه‌بار، تنظیمات مقاومت ترمز و سایر ویژگی‌های حفاظتی است.

ترمز DC (DC Injection Braking)

برای فعال کردن ترمز با تزریق جریان DC به موتور، پارامتر 3152 را در Function 20.2.2 بر روی 1 قرار دهید. این نوع ترمز برای توقف سریع و دقیق موتور به کار می‌رود.

منو	پارامتر	توضیحات	تنظیم شود
20.2.1	3150	فعال کردن ترمز با تزریق جریان DC	Enable=1
20.2.2	3152	مد ترمز DC	1=at stop
20.2.3	3154	تأخیر در اعمال جریان DC
20.2.4	3156	مدت زمان تزریق جریان DC	1 sec
20.2.5	3158	مقدار جریان DC تزریق نسبت به جریان نامی موتور	75%

حفاظت موتور در برابر اضافه‌بار (Motor Overload Protection)

پارامترهای 3200 تا 3204 در Function 20.3 مربوط به حفاظت اضافه‌بار موتور هستند. با پارامتر 3200، حفاظت اضافه‌بار فعال می‌شود. مقدار اضافه‌بار مجاز موتور (برحسب درصدی از جریان نامی موتور) در پارامتر 3202 وارد می‌شود و مدت زمان مجاز برای تحمل اضافه‌بار نیز در پارامتر 3204 تنظیم می‌گردد. این تنظیمات برای جلوگیری از آسیب دیدن موتور به دلیل بار اضافی ضروری است.

منو	پارامتر	توضیحات	تنظیم شود
20.3.1	3200	فعال کردن حفاظت اضافه‌بار	On
20.3.2	3202	درصد مجاز برای اضافه‌بار	150%
20.3.3	3204	مدت مجاز برای اضافه‌بار	8 sec

مقاومت ترمز (Brake Resistor)

در منوی 20.4 (Function)، می‌توانید پارامترهای مربوط به مقاومت ترمز خارجی را وارد کنید. مقاومت ترمز برای دفع انرژی اضافی تولید شده توسط موتور در زمان کاهش سرعت یا توقف استفاده می‌شود و از آسیب به درایو جلوگیری می‌کند.

منو	پارامتر	توضیحات	تنظیم شود
20.4.1	3250	فعال کردن مقاومت ترمز خارجی	1
20.4.2	3252	مقاومت اهمی مقاومت ترمز	بستگی به توان درایو دارد
20.4.3	3254	توان مقاومت ترمز (kW)	بستگی به توان درایو دارد

نکته مهم: انتخاب مقاومت ترمز مناسب برای درایو شما حیاتی است. الکترومارکت مجموعه‌ای از مقاومت‌های ترمز با توان‌ها و مقاومت‌های مختلف را برای تضمین عملکرد ایمن و بهینه درایو Gefran ADL100 شما ارائه می‌دهد. برای مشاوره و انتخاب مقاومت ترمز مناسب، می‌توانید با کارشناسان ما در الکترومارکت تماس بگیرید یا به صفحه انتخاب مقاومت ترمز در وبلاگ الکترومارکت مراجعه کنید.

مطالعه کنید

درایو DC بهتر است یا درایو AC بررسی کامل تفاوت ها و شباهت ها

جدول انتخاب مقاومت ترمز (Brake Resistor) برای درایو Gefran ADL100

با توجه به مشخصات فنی درایو Gefran ADL100 (از سری SIEIDrive، برای آسانسورها با موتورهای آسنکرون، توان 4 تا 45 kW)، انتخاب مقاومت ترمز خارجی (Dynamic Braking Resistor) بر اساس توان نامی درایو، ولتاژ ورودی و نرخ ترمز (معمولاً 100% تا 150% جریان نامی برای آسانسورها) انجام می‌شود. این جدول بر اساس توصیه‌های رسمی Gefran (از Quick Start Guide و کاتالوگ LIFT – کد 1S9I07) و محاسبات استاندارد برای ترمز دینامیک تهیه شده است.

نکات مهم قبل از انتخاب:

ولتاژ باس DC: حدود 1.35 × ولتاژ ورودی (مثلاً 540V برای 400V AC).
مقاومت پیشنهادی: باید کمتر از حداقل مقاومت مجاز درایو (حدود 10-15 Ω بسته به مدل) باشد.
توان ترمز: بر اساس duty cycle (مثلاً 10% برای آسانسورهای کم‌حرکت، 40% برای پرحرکت). توان = (انرژی ترمزی / زمان چرخه) × ضریب ایمنی (1.5).
اتصال: بین ترمینال‌های BR و C.
پارامترها در درایو: در منوی 20.4، پارامتر 3252 (مقاومت اهمی) و 3254 (توان kW) را تنظیم کنید.
توصیه: الکترومارکت می‌تواند مدل‌های سازگار را تامین کند.

جدول انتخاب مقاومت ترمز بر اساس توان درایو (ولتاژ ورودی 400V AC، نرخ ترمز 100%)

توان نامی درایو (kW)	کد مدل نمونه (Gefran)	مقاومت پیشنهادی (Ω)	توان ترمز حداقل (kW)	جریان ترمز بیشینه (A)	توضیحات
4.0	ADL100-1040	50-70	1.5	8-10	برای آسانسورهای کم‌سرعت (0.5 m/s)، duty cycle 10%.
5.5	ADL100-1055	40-60	2.0	10-12	مناسب برای retrofitting، با چوک DC اختیاری.
7.5	ADL100-1075	30-50	2.5	12-15	برای حرکت متوسط، توان با ضریب 1.25.
11.0	ADL100-1110	25-40	3.5	15-20	توصیه: مقاومت با حفاظت حرارتی (Klixon).
15.0	ADL100-1150	20-30	5.0	20-25	برای آسانسورهای پربار، duty cycle تا 20%.
18.5	ADL100-1185	15-25	6.0	25-30	با فیلتر EMC خارجی برای کاهش نویز.
22.0	ADL100-1220	12-20	7.0	30-35	مناسب برای 1.0 m/s، انرژی再生 بالا.
30.0	ADL100-1300	10-15	9.0	35-45	حداقل مقاومت: 10 Ω، توان با ضریب ایمنی 1.5.
37.0	ADL100-1370	8-12	11.0	45-55	برای ساختمان‌های بلند، با EMS module.
45.0	ADL100-1450	7-10	13.0	55-65	حداکثر توان، duty cycle 40%، خنک‌کاری اجباری.

توضیحات اضافی جدول:

مقاومت (Ω): بر اساس فرمول R = (V_DC² / P_brake) محاسبه شده. برای ولتاژهای دیگر (230V یا 480V)، مقاومت را تنظیم کنید (مثلاً برای 230V: مقاومت بالاتر ≈ 2 برابر).
توان (kW): حداقل توان پیک برای ترمز 10 ثانیه‌ای. برای duty cycle بالاتر، توان را 1.5-2 برابر کنید.
جریان (A): حداکثر جریان مجاز در ترمینال BR (حد 150% جریان نامی درایو).
هشدار ایمنی: مقاومت باید IP20 یا بالاتر باشد و با ترمینال‌های درایو سازگار. در صورت overshoot ولتاژ، از چوک DC استفاده کنید.

کدهای خطا و عیب‌یابی درایو Gefran ADL100

جدول زیر لیست کدهای خطا، شرایط و راه‌حل‌ها را نشان می‌دهد:

کد	خطا (Alarm)	شرایط (Condition)	راه‌حل (Solution)
	No Alarm	بدون خطا	–
1	Overvoltage [OV]	ولتاژ DC Bus بیش از حد (مثلاً >800V برای 400V ورودی) به دلیل regenerative energy یا deceleration سریع	رمپ Deceleration را افزایش دهید؛ مقاومت ترمز را چک کنید و وصل کنید؛ منبع تغذیه را بررسی کنید.
2	Undervoltage [UV]	ولتاژ DC Bus کمتر از حد (مثلاً <350V) به دلیل افت ولتاژ ورودی یا بار سنگین	اتصالات قدرت را چک کنید؛ منبع تغذیه را تثبیت کنید؛ بار را کاهش دهید.
3	Ground Fault [GF]	اتصال کوتاه به زمین در خروجی موتور	سیم‌کشی موتور را بررسی کنید؛ عایق کابل‌ها را چک کنید؛ از چوک خروجی استفاده کنید.
4	Overcurrent [OC]	جریان خروجی بیش از حد (مثلاً >200% جریان نامی) به دلیل short circuit یا acceleration سریع	تنظیمات رگولاتور سرعت را چک کنید؛ بار را کاهش دهید؛ اتصالات را بررسی کنید.
5	Desaturation [DS]	جریان IGBT بیش از حد (overmodulation)	درایو را ریست کنید؛ اگر تکرار شد، IGBT را چک کنید یا با الکترومارکت تماس بگیرید.
6	Multi Undervolt [MUV]	تکرار Undervoltage (بیش از 3 بار در 10 دقیقه)	راه‌حل UV را اعمال کنید؛ منبع تغذیه را ارتقا دهید.
7	Multi Overcurr [MOC]	تکرار Overcurrent (بیش از 3 بار در 10 دقیقه)	راه‌حل OC را اعمال کنید؛ Autotune را مجدد اجرا کنید.
8	Multi Desat [MDS]	تکرار Desaturation (بیش از 3 بار در 10 دقیقه)	راه‌حل DS را اعمال کنید؛ درایو را تعویض کنید.
9	Heatsink OT [HOT]	دمای هیت‌سینک بیش از 90°C	فن را چک کنید؛ تهویه را بهبود بخشید؛ بار را کاهش دهید.
10	Heatsink Sensor OTUT [HSO]	سنسور دمای هیت‌سینک خارج از محدوده	سنسور را تعویض کنید؛ با الکترومارکت تماس بگیرید.
11	Intake Air OT [IOT]	دمای هوای ورودی بیش از 50°C	محیط را خنک کنید؛ فیلتر هوا را تمیز کنید.
12	Motor OT [MOT]	دمای موتور بیش از حد (بر اساس سنسور PTC یا محاسبه)	فن موتور را چک کنید؛ بار را کاهش دهید؛ پارامترهای حفاظت را تنظیم کنید (منوی 20.3).
13	Braking Unit Fault [BUF]	خطا در واحد ترمز خارجی	مقاومت ترمز را چک کنید؛ اتصالات BR/C را بررسی کنید.
14	EEPROM Fault [EE]	خطا در ذخیره‌سازی EEPROM	پارامترها را SAVE کنید (550)؛ درایو را ریست فکتوری کنید (580).
15	CPU Fault [CPU]	خطای پردازنده داخلی	firmware را بروزرسانی کنید؛ با الکترومارکت تماس بگیرید.
16	External Fault [EF]	سیگنال خارجی fault از DI	منبع خارجی را چک کنید؛ پارامترهای ورودی دیجیتال (منوی 10) را بررسی کنید.
22	Speed Fbk Loss [SFL]	از دست رفتن فیدبک سرعت (انکودر)	انکودر را چک کنید؛ کابل‌ها را shield کنید؛ پارامتر 2172 را تنظیم کنید.
OPT1	IO Fault	خطای کارت I/O اختیاری	کارت را درست درج کنید؛ firmware را بروزرسانی کنید.
LD	Load Default	بارگذاری پیش‌فرض (در اولین روشن شدن یا آپدیت firmware)	طبیعی است؛ هیچ اقدامی لازم نیست مگر تکرار شود.

نکته: برای ریست خطاها، از کی‌پد کلید RST استفاده کنید یا به منوی 23 (Alarm Log) بروید.

تیم فنی الکترومارکت با ارائه مشاوره تخصصی و خدمات تعمیرات انواع درایو، آمادگی دارد تا در اجرای پروژه‌های صنعتی شما همراه باشد. جهت ارتباط با ما به صفحه تماس با ما مراجعه فرمایید.