
در دنیای پیشرفته آسانسورها، استفاده از درایوهای صنعتی با کیفیت و کارآمد، نقش حیاتی در عملکرد روان و ایمن سیستم ایفا میکند. الکترومارکت به عنوان مرجع تخصصی تامین و ارائه تجهیزات صنعتی، راهنمای جامعی برای یکی از این درایوهای مهم، یعنی Gefran AGL 50، برای کاربرد در تابلوهای آسانسور ارائه میدهد. این مقاله به تفصیل به چگونگی نصب، پیکربندی و بهینهسازی عملکرد این درایو میپردازد تا نصابان و تکنسینها بتوانند به بهترین شکل از قابلیتهای آن بهرهمند شوند.
راهنمای استفاده از درایو Gefran AGL 50 در تابلوی آسانسور
درایو Gefran AGL 50، محصولی از شرکت نامآشنای جفران، به طور خاص برای کاربردهای آسانسوری طراحی شده است. یکی از برجستهترین ویژگیهای این درایو، ابعاد کوچک آن است که امکان نصب آسان را در اکثر تابلوهای آسانسور با فضای محدود فراهم میآورد. در این راهنمای جامع، به بررسی گام به گام نحوه عملکرد و پیکربندی درایو AGL 50 در یک تابلوی آسانسور آزمایشی میپردازیم.
پیشنهاد ویژه: اگر به دنبال اطلاعات تکمیلی درباره درایوهای خانواده Gefran هستید، حتماً مقاله راهنمای جامع درایو Gefran ADL100، راهنمای جامع درایو Gefran ADL200 و راهنمای جامع درایو Gefran ADL300 را مطالعه کنید.
ویژگیهای کلی درایو Gefran AGL 50
درایو Gefran AGL 50 از نظر ورودی و خروجی، قابلیتهای قابل توجهی دارد. این درایو شامل یک ورودی آنالوگ، یک خروجی آنالوگ، شش ورودی دیجیتال، و سه خروجی قابل برنامهریزی است. در تابلوهای آسانسوری، معمولاً از ورودیها و خروجیهای آنالوگ استفاده نمیشود؛ بنابراین، شش ورودی دیجیتال و سه خروجی رلهای و ترانزیستوری موجود، برای کنترل دقیق موتور آسانسور کاملاً کافی خواهد بود.
برای یکپارچهسازی و کنترل آسانسور، یکی از ورودیهای دیجیتال به عنوان ورودی Enable (فعالسازی) در نظر گرفته میشود. ورودی دیگر برای فرمان حرکت به سمت بالا (Up) و یکی برای فرمان حرکت به سمت پایین (Down) اختصاص مییابد. سه ورودی دیجیتال باقیمانده نیز برای انتخاب سرعتهای مختلف آسانسور به کار گرفته میشوند.
در بخش خروجیها، یکی از خروجیها برای نشان دادن وضعیت خطای درایو (Fault)، دیگری برای کنترل ترمز مکانیکی روی موتور، و سومی برای کنترل کنتاکتورهای اصلی که بین خروجی درایو و سیمپیچهای موتور قرار میگیرند، مورد استفاده قرار میگیرد. این ساختار امکان کنترل جامع و ایمن آسانسور را فراهم میسازد. برای اطلاعات بیشتر درباره انتخاب و بهینهسازی درایوهای آسانسور، میتوانید به مقالات دیگر در وبلاگ الکترومارکت مراجعه کنید.
نحوه کار با کی پد درایو Gefran AGL 50
کی پد تعبیه شده بر روی درایو Gefran AGL 50، مجهز به یک صفحه نمایش LED و شش کلید برای برنامهریزی است که امکان تعامل مستقیم با درایو را فراهم میکند.
- کلید Prg: این کلید برای ورود به منوهای پارامترها و همچنین برای خروج از آنها استفاده میشود.
- کلید Enter: این کلید برای ورود به پارامترها و ذخیره (Save) مقدار پارامتر در حافظه موقتی به کار میرود.
- کلیدهای جهت بالا و پایین: از این کلیدها برای حرکت بین منوها (حرکت بین پارامترها) و همچنین برای افزایش یا کاهش مقادیر پارامترها استفاده میشود.
- کلید سبز رنگ Start و کلید قرمز رنگ Stop: این کلیدها برای فرمان دادن به موتور در حالتی که پارامتر P.000 روی 1 تنظیم شده باشد، قابل استفاده هستند. توجه داشته باشید که این کلیدها صرفاً برای مرحله تیونینگ موتور درایو کاربرد دارند و در حالت کار عادی آسانسور باید غیرفعال شوند تا کنترل کامل از طریق سیستم تابلوی آسانسور صورت پذیرد.
ناوبری و ذخیرهسازی پارامترها
هنگامی که کلید Prg را فشار میدهید، ابتدا منوی ‘d’ و پارامتر d.000 نمایش داده میشود. با استفاده از کلیدهای جهت بالا یا پایین، میتوانید بین پارامترها حرکت کرده و به پارامتر مورد نظر خود برسید. سپس، کلید Enter را فشار دهید تا مقدار پارامتر فعلی نمایش داده شود.
با استفاده از کلیدهای جهت بالا و پایین، میتوانید مقدار پارامتر را تغییر دهید. مجدداً کلید Enter را بزنید تا مقدار جدید پارامتر به صورت موقت ذخیره (Save) شود. اگر نمیخواهید مقدار پارامتر را تغییر دهید، کلید Prg را فشار دهید تا از حالت ویرایش خارج شوید.
نکته بسیار مهم در مورد درایوهای جفران این است که تغییر پارامترها و حتی فشار دادن کلید Enter برای هر پارامتر، باعث ذخیرهسازی دائمی آن در حافظه اصلی درایو نمیشود. برای اینکه تغییرات شما در حافظه دائمی درایو ذخیره شوند، باید در انتهای کار و قبل از قطع برق درایو، پارامتر C.000 را یک بار اجرا کنید. این کار تضمین میکند که تنظیمات شما پس از قطع و وصل برق نیز حفظ شوند.
بازگشت به تنظیمات کارخانه (Factory Reset)
پارامتر C.002 مسئول بازگرداندن پارامترهای درایو به مقادیر پیشفرض کارخانه است. اگر به هر دلیلی، پارامترهای درایو دچار تغییرات ناخواسته شد (مثلاً توسط افراد ناآشنا دستکاری شود)، میتوانید با استفاده از فرمان C.002، درایو را به تنظیمات اولیه بازگردانید و مجدداً آن را پیکربندی کنید.
برای انجام این کار، وارد منوها شوید، پارامتر C.002 را پیدا کنید و کلید Enter را فشار دهید. عبارت “OFF” ظاهر میشود. مقدار آن را به “DO” تغییر دهید و مجدداً Enter کنید تا تمامی پارامترها به مقادیر پیشفرض (Default) بازنشانی گردند. این قابلیت برای عیبیابی و بازگرداندن درایو به حالت پایدار بسیار مفید است.
منوهای اصلی پارامترها در Gefran AGL 50
پارامترهای درایو Gefran AGL 50 در چندین گروه اصلی دستهبندی شدهاند تا ناوبری و تنظیمات آسانتر باشد. جدول زیر، نام هر گروه و نوع پارامترهای موجود در آن را توضیح میدهد:
پارامترهای گروه S (Startup) برای تنظیم سریع درایو به کار میروند و در سایر گروهها نیز موجود میباشند. به عبارت دیگر، دو روش برای تنظیم درایو در اختیار شما قرار دارد: میتوانید وارد گروه S شوید و به سرعت پارامترهای درایو را تنظیم کنید، یا اینکه گروه S را تنظیم نکرده و از سایر منوها به منظور تنظیم دقیقتر درایو بهره بگیرید.
منوی گروه d (Display)
پارامترهای d.000 تا d.999 در این گروه جای گرفتهاند و مقادیر متغیرهای مهمی نظیر ولتاژ، جریان، فرکانس، سرعت، گشتاور و توان مربوط به درایو را نمایش میدهند. هنگامی که درایو در حال کار است، به عنوان مثال، میتوانید در پارامتر d.000 مقدار فرکانس خروجی درایو، در d.002 مقدار جریان RMS خروجی درایو و… را مشاهده کنید. جدول زیر برخی از پارامترهای کلیدی این گروه را معرفی میکند:
همچنین، در پارامترهای d.100 و d.150 میتوانید وضعیت ترمینالهای ورودی و خروجی را به صورت لحظهای مشاهده کنید. این قابلیت برای عیبیابی و نظارت بر عملکرد درایو در زمان واقعی بسیار ارزشمند است.
منوی Startup (گروه S)
منوی Startup یا گروه S، پارامترهای اولیه و اساسی درایو را شامل میشود که عملکرد کلی درایو را در زمان کار مشخص میکند. پارامترهای این گروه، در سایر منوها نیز وجود دارد. همچنین، پارامترهای موتور نیز در این بخش قابل ورود است.
برای اندازهگیری مقاومت اهمی استاتور، ابتدا پارامترهای موتور را (از روی پلاک موتور) در درایو وارد کنید. سپس، پارامتر s.170 را روی “DO” قرار دهید تا درایو، مقاومت اهمی استاتور را در s.153 محاسبه کند.
پارامترهای مرتبط با سرعت نیز در جدول زیر تنظیم میگردند:
نحوه انتخاب سرعت و رابط بین سرعتها و ورودیهای 4DI، 5DI، و 6DI در جدول زیر دیده میشود. طبق این جدول، ورودی 4DI را برای سرعت تند، ورودی 5DI را برای سرعت کم پیادهروی و ورودی 6DI را نیز برای انتخاب سرعت بازرسی به کار بگیرید.
جدول زیر مقدار شتاب در حرکت نرمال را نشان میدهد:
جدول زیر زمانبندیهای مربوط به کنتاکتور اصلی و ترمز مکانیکی و ترمز DC را نشان میدهد:
جدول زیر، نوع توقف و مقدار جریان DC تزریقی و… را مشخص میکند:
در پارامتر s.260 که مربوط به نوع توقف است، دو گزینه داریم: توقف بدون اعمال جریان DC = 1 و توقف به وسیله تزریق جریان DC = 0. پارامتر s.320 نیز مقدار جریان تزریقی DC برای ترمز در زمان توقف را مشخص مینماید؛ مقدار این جریان، درصدی از جریان نامی موتور خواهد بود.
مد کنترلی درایو
پارامتر s.400 مد کنترلی درایو را تعیین میکند. اگر از انکودر استفاده نمیکنید، مقدار s.400 باید روی 0 تنظیم شود (Open Loop). اما اگر از انکودر استفاده میشود و کنترل درایو به صورت حلقه بسته (Closed Loop) تعریف شود، مقدار s.400 باید روی 1 تنظیم گردد. انتخاب مد کنترلی مناسب، نقش مهمی در دقت و پایداری حرکت آسانسور دارد.
ذخیره کردن پارامترها (Save)
اگر در انتهای تنظیمات گروه S میخواهید پارامترهایی که تا کنون تغییر دادهاید را ذخیره کنید، میتوانید از پارامتر s.901 استفاده کرده و آن را بر روی “DO” قرار دهید. همانطور که پیشتر ذکر شد، اگر پارامترهای درایوهای جفران را صرفاً با کلید Enter روی کی پد ذخیره نمایید، به محض قطع تغذیه درایو، پارامترهای تغییر داده شده به مقدار قبلی خود بازخواهند گشت. بنابراین، باید با استفاده از s.901 یا فرمان C.000، مقادیر را در حافظه دائمی درایو ذخیره کنید تا تنظیمات شما پایدار بمانند.
پیشنهاد ویژه: اگر به دنبال اطلاعات تکمیلی درباره درایوهای خانواده Gefran هستید، حتماً مقاله راهنمای جامع درایو Gefran AGYL را مطالعه کنید.
پارامترهای گروه I (Input/Output)
تعریف ورودیهای درایو، خروجیها و… در این بخش پیگیری میشود.
ورودیهای 1DI تا 6DI در پارامترهای I.000 تا I.005 پیکربندی میشوند و عملکرد هر کدام مشخص میگردد. برای تنظیم خروجیها نیز پارامترهای I.100 تا I.102 استفاده میشوند:
پارامتر I.500 برای فعال کردن استفاده از انکودر به کار میرود. در این پروژه، چون از انکودر استفاده نمیشود، مقدار این پارامتر روی صفر باقی بماند (Disable=0).
جدول زیر، چند پارامتر مرتبط با انکودر را نشان میدهد:
پارامترهای گروه F (Functions/Speeds)
پارامترهای مرتبط با سرعت و شتاب نیز در این بخش پیگیری میگردد. تنظیم دقیق این پارامترها برای حرکت روان و ایمن آسانسور حیاتی است.
سایر پارامترهای مربوط به شتاب حرکت:
پارامترهای گروه P (Process)
مرجع فرمان درایو، مرجع تعیین سرعت، مد کنترلی درایو، نوع منحنی f/V و تنظیماتی در مورد مقاومت ترمز و فرکانس سوئیچینگ درایو در این بخش تنظیم میگردد. جدول زیر، چند تا از پارامترهای این گروه را نشان میدهد:
پارامترهای مرتبط با موتور:
منحنی f/v نیز توسط پارامترهای جدول زیر تعیین میشود:
برخی پارامترهای حفاظتی درایو:
پارامترهای گروه A (Advanced/Auxiliary)
پارامترهایی مرتبط با ترمز و کنتاکتور اصلی در این بخش قرار دارند که برای کنترل دقیق عملکرد آسانسور ضروری هستند.
پارامترهای گروه C (Commands)
دستورات یا Commands در گروه C جای داده شدهاند. مهمترین پارامترهای این گروه در جدول زیر توضیح داده میشود:
پس از اینکه تمامی پارامترهای درایو را تنظیم نمودید، حتماً از فرمان C.000 برای ذخیره کردن دادهها در حافظه دائمی استفاده کنید. در غیر این صورت، اگر تغذیه درایو قطع و وصل شود، دادهها از دست میرود و شما مجبور به تنظیم مجدد درایو خواهید بود. این نکته کلیدی برای حفظ پایداری و عملکرد صحیح آسانسور است.
اتوتیون نمودن درایو Gefran AGL 50
اتوتیونینگ (Autotuning) فرآیندی حیاتی برای بهینهسازی عملکرد درایو با موتور است. این فرآیند باعث میشود درایو، مشخصات دقیق موتور را شناسایی کرده و بهترین تنظیمات را برای آن اعمال کند.
روش اول (با استفاده از کی پد): برای اتوتیون نمودن درایو، ابتدا باید پارامتر P.000 را روی 1 تنظیم کنید. سپس، I.000 را روی 1 قرار دهید و I.001 را نیز بر روی 1 تنظیم کنید. حالا C.100 را اجرا کنید. روی کی پد، عبارت “Tune” ظاهر میشود. کلید Start روی کی پد را فشار دهید تا عبارت “Run” روی صفحه کی پد دیده شود. در این مرحله، کنتاکتورهای اصلی بین درایو و موتور باید بسته شده و ارتباط بین موتور و درایو برقرار گردد. هنگامی که عبارت “Done” ظاهر شود، به این معنی است که اتوتیون به درستی انجام شده است. پس از اتمام فرآیند، پارامترهای P.000، I.000 و I.001 را به مقادیر قبلی خود بازگردانید.
روش سادهتر (از طریق تابلوی آسانسور): روش سادهتری نیز برای اتوتیون وجود دارد. پس از اینکه پارامترهای موتور را وارد نمودید، پارامتر s.170 را روی “DO” قرار دهید و کلید Enter را فشار دهید. حالا از طریق تابلوی آسانسور، با استفاده از کلیدهای رویزیون داخل تابلو، فرمان حرکت به طرف بالا یا پایین را صادر کنید. در این حالت، کنتاکتورهای خروجی درایو وصل شده و روی مانیتور درایو عبارت “Run” ظاهر میگردد. این حرکت را ادامه دهید تا عبارت “Done” را مشاهده نمایید. پس از مشاهده “Done”، فرمان حرکت را قطع کنید. اتوتیون با موفقیت انجام شده است. این روش به خصوص در محیطهای عملیاتی و برای تکنسینهای آسانسور بسیار کاربردی است.
الکترومارکت همواره در تلاش است تا با ارائه چنین راهنماهای کاملی، به نصابان و تکنسینهای آسانسور کمک کند تا بهترین عملکرد را از تجهیزات خود داشته باشند. همچنین، برای نیازهای مربوط به تعمیرات انواع درایو و تامین قطعات یدکی، میتوانید با کارشناسان مجرب ما در الکترومارکت تماس بگیرید. ما با ارائه خدمات تخصصی در زمینه تعمیر و نگهداری، طول عمر و کارایی درایوهای شما را تضمین میکنیم.
تیم فنی الکترومارکت با ارائه مشاوره تخصصی و خدمات تعمیرات انواع درایو، آمادگی دارد تا در اجرای پروژههای صنعتی شما همراه باشد. جهت ارتباط با ما به صفحه تماس با ما مراجعه فرمایید.