راهنمای جامع فارسی درایو Gefran AGYL

ارائه شده توسط الکترومارکت

۰ ۲۰۵ خواندن این مطلب ۲۰ دقیقه زمان میبرد

مقدمه‌ای بر درایو Gefran AGYL و کاربرد آن در آسانسورها

در دنیای امروز، بهینه‌سازی فضا و کارایی در سیستم‌های صنعتی و ساختمانی از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. درایوهای Gefran AGYL که محصولی از شرکت معتبر جفران (Gefran) هستند، با هدف اصلی کاربرد در تابلوهای آسانسوری و با تمرکز بر ابعاد فشرده طراحی و تولید شده‌اند. این درایوها به دلیل اندازه کوچک خود، راه‌حلی ایده‌آل برای نصب در فضاهای محدود تابلوهای آسانسور، بدون فدا کردن عملکرد و کارایی، ارائه می‌دهند. در این راهنمای جامع از الکترومارکت، قصد داریم به صورت گام به گام و با جزئیات کامل، نحوه عملکرد و پیکربندی یک درایو Gefran AGYL را در یک تابلوی آسانسور آزمایشی بررسی کنیم. هدف ما این است که شما را با تمام جنبه‌های فنی و عملی این درایو آشنا کرده و به شما در نصب و راه‌اندازی موفقیت‌آمیز آن یاری رسانیم. برای آشنایی بیشتر با انواع درایوها و کاربردهای آن‌ها، می‌توانید به مقالات دیگر ما در وبلاگ الکترومارکت مراجعه کنید.

سخت‌افزار درایو Gefran AGYL: ورودی‌ها و خروجی‌های قابل برنامه‌ریزی

درایو Gefran AGYL برای ارائه حداکثر انعطاف‌پذیری در کنترل سیستم‌های آسانسور، به مجموعه‌ای غنی از ورودی‌ها و خروجی‌های دیجیتال قابل برنامه‌ریزی مجهز شده است. این درایو دارای 8 ورودی دیجیتال قابل برنامه‌ریزی است که به شما امکان می‌دهد عملکردهای مختلفی را به آن‌ها اختصاص دهید. به عنوان مثال، یکی از این ورودی‌های دیجیتال معمولاً به عنوان Enable برای فعال‌سازی درایو تعریف می‌شود. ورودی‌های دیگر می‌توانند برای فرمان‌های حرکت به سمت بالا (Up) و حرکت به سمت پایین (Down) اختصاص یابند. همچنین، سه ورودی دیگر برای انتخاب سرعت‌های مختلف در نظر گرفته می‌شوند که امکان کنترل دقیق سرعت کابین آسانسور را فراهم می‌کنند.

در بخش خروجی‌ها، درایو Gefran AGYL دارای 4 خروجی قابل برنامه‌ریزی است که نقش حیاتی در کنترل و نظارت بر اجزای آسانسور ایفا می‌کنند. یکی از این خروجی‌ها برای نشان دادن وضعیت فالت درایو (Fault) استفاده می‌شود که به اپراتور یا سیستم کنترل اطلاع می‌دهد که مشکلی در عملکرد درایو وجود دارد. خروجی دیگر برای کنترل ترمز مکانیکی روی موتور به کار می‌رود که امنیت حرکت آسانسور را تضمین می‌کند. نهایتاً، خروجی سوم برای کنترل کنتاکتورهای اصلی استفاده می‌شود؛ این کنتاکتورها بین خروجی درایو و سیم‌پیچ‌های موتور قرار می‌گیرند و اتصال یا قطع برق موتور را مدیریت می‌کنند. الکترومارکت با ارائه طیف وسیعی از کنتاکتورها و تجهیزات جانبی، می‌تواند نیازهای شما را در این زمینه برطرف کند.

پیشنهاد ویژه: اگر به دنبال اطلاعات تکمیلی درباره درایوهای خانواده Gefran هستید، حتماً مقاله راهنمای جامع درایو Gefran ADL100، راهنمای جامع درایو Gefran ADL200 و راهنمای جامع درایو Gefran ADL300 را مطالعه کنید.

کار با کی‌پد درایو Gefran AGYL: رابط کاربری و برنامه‌ریزی

آشنایی با ساختار و کلیدهای کی‌پد

کی‌پد موجود بر روی درایو Gefran AGYL، یک رابط کاربری ساده اما قدرتمند برای برنامه‌ریزی و مانیتورینگ درایو فراهم می‌کند. این کی‌پد شامل یک صفحه نمایش LED برای نمایش اطلاعات و شش کلید برای ناوبری و ورود داده‌هاست:

کلید Prg (Program): این کلید برای ورود به منوهای پارامترها و همچنین برای خروج از آن‌ها استفاده می‌شود. فشردن مکرر این کلید به شما کمک می‌کند تا بین سطوح مختلف منوها جابجا شوید.
کلید Enter: این کلید برای ورود به پارامترهای انتخاب شده و همچنین برای ذخیره (Save) کردن مقدار پارامتر در حافظه موقت مورد استفاده قرار می‌گیرد.
کلیدهای جهت بالا (Up) و جهت پایین (Down): این کلیدها دو کاربرد اصلی دارند: اولاً، برای حرکت بین منوها و پارامترها؛ و ثانیاً، برای کم و زیاد کردن مقدار پارامترها زمانی که قصد تغییر آن‌ها را دارید.
کلید سبز رنگ Start: این کلید برای فرمان دادن به موتور جهت شروع حرکت، زمانی که پارامتر P.000 بر روی 1 تنظیم شده باشد، قابل استفاده است.
کلید قرمز رنگ Stop: این کلید برای فرمان توقف موتور، زمانی که پارامتر P.000 بر روی 1 تنظیم شده باشد، مورد استفاده قرار می‌گیرد.

روند برنامه‌ریزی پارامترها با استفاده از کی‌پد

فرآیند تغییر و تنظیم پارامترها در درایو Gefran AGYL به شرح زیر است:

ورود به منوها: ابتدا کلید Prg را فشار دهید. با این کار، منوی d و پارامتر d.000 ظاهر می‌شود.
ناوبری: با استفاده از کلیدهای جهت بالا یا پایین، به پارامتر مورد نظر خود حرکت کنید.
مشاهده و تغییر مقدار: پس از یافتن پارامتر مورد نظر، کلید Enter را فشار دهید. در این مرحله، مقدار فعلی پارامتر روی صفحه نمایش داده می‌شود. حالا با استفاده از کلیدهای جهت بالا و پایین می‌توانید مقدار پارامتر را کم یا زیاد کنید.
ذخیره موقت: برای ذخیره مقدار جدید، دوباره کلید Enter را فشار دهید. این عمل مقدار را در حافظه موقتی درایو ذخیره می‌کند. اگر نمی‌خواهید مقدار پارامتر را تغییر دهید، کلید Prg را بزنید تا بدون ذخیره تغییرات خارج شوید.

نکته مهم: ذخیره دائمی پارامترها در درایوهای Gefran

یکی از نکات بسیار مهم در کار با درایوهای جفران، از جمله Gefran AGYL، این است که حتی پس از تغییر پارامترها و فشردن کلید Enter برای هر پارامتر، مقدار آن‌ها در حافظه اصلی درایو به صورت دائم ذخیره نخواهد شد. برای اینکه تغییرات شما پس از قطع برق درایو از بین نرود، باید حتماً در انتهای کار و قبل از قطع شدن برق درایو، پارامتر C.000 را یک بار اجرا کنید. با انجام این کار، تمام تغییرات اعمال شده در حافظه دائمی درایو ذخیره خواهند شد.

بازگرداندن تنظیمات به مقادیر کارخانه: بازیابی آسان درایو Gefran AGYL

پارامتر C.002 در درایو Gefran AGYL به شما این امکان را می‌دهد که درایو را به تنظیمات پیش‌فرض کارخانه بازگردانید. این ویژگی در مواقعی که پارامترهای درایو به دلیل دستکاری افراد ناآشنا یا بروز خطاهای ناخواسته دچار تغییرات ناخواسته شده‌اند، بسیار مفید است. با بازگرداندن تنظیمات به حالت کارخانه، می‌توانید درایو را از نو و با دقت تنظیم کنید.

برای بازگرداندن تنظیمات کارخانه، مراحل زیر را دنبال کنید:

ورود به منو: وارد منوهای درایو شوید.
یافتن پارامتر: پارامتر C.002 را پیدا کنید.
اجرای فرمان: کلید Enter را فشار دهید. عبارت “off” روی صفحه نمایش ظاهر می‌شود.
تغییر مقدار: مقدار آن را به “do” تغییر دهید.
تأیید: مجدداً کلید Enter را فشار دهید. با این کار، تمام پارامترها به مقادیر پیش‌فرض (Default) کارخانه بازنشانی خواهند شد.

این قابلیت می‌تواند در زمان بروز مشکلات پیچیده یا نیاز به شروع مجدد پیکربندی درایو، زمان و هزینه زیادی را برای شما صرفه‌جویی کند. شما می‌توانید برای خدمات تخصصی‌تر در زمینه تنظیم و کالیبراسیون درایوها، با تیم پشتیبانی الکترومارکت تماس بگیرید.

منوهای اصلی پارامترها در Gefran AGYL: دسته‌بندی برای تنظیمات دقیق

پارامترهای درایو Gefran AGYL به منظور سهولت در دسترسی و تنظیم، در چندین گروه اصلی دسته‌بندی شده‌اند. هر گروه شامل پارامترهای مرتبط با یک عملکرد خاص است که درک و تنظیم درایو را برای کاربران آسان‌تر می‌کند. جدول زیر نام هر گروه و توضیحات مربوط به نوع پارامترهای موجود در آن گروه را ارائه می‌دهد:

گروه پارامترها	توضیح گروه
d	نمایش مقادیر متغیرهایی مانند ولتاژ، جریان، فرکانس، سرعت و… در حال کار درایو.
s	پارامترهای مربوط به Startup، شامل مقادیر پارامترهای موتور، کنترل ترمز، سرعت و شتاب.
I	تعریف ورودی‌ها و خروجی‌های آنالوگ و دیجیتال و سایر تنظیمات مربوط به ترمینال‌ها.
F	تعریف سرعت و شتاب‌های مختلف برای حرکت آسانسور.
P	مجمع فرمان درایو، مرجع سرعت، مد کنترلی، نوع منحنی f/V، مقاومت ترمز، فرکانس کریر و سایر تنظیمات اصلی.
A	پارامترهای مرتبط با PID کنترل (در صورت استفاده)، ترمز و کنتاکتور اصلی.
C	فرمان‌ها (Commands) شامل دستورات ذخیره (Save)، بازگشت به تنظیمات کارخانه (Reset to Factory Defaults) و اتوتیون (Autotune).

پارامترهای گروه S به طور خاص برای تنظیم سریع درایو طراحی شده‌اند و بسیاری از آن‌ها در سایر گروه‌ها نیز تکرار شده‌اند. این بدان معناست که شما دو روش برای تنظیم درایو Gefran AGYL در اختیار دارید: می‌توانید وارد گروه S یا Start-up شوید و به سرعت پارامترهای اصلی درایو را تنظیم کنید، یا اینکه گروه S را نادیده گرفته و برای تنظیم دقیق‌تر و جزئی‌تر درایو، از سایر منوها و گروه‌های پارامترها استفاده کنید. انتخاب روش به میزان جزئیات و دقت مورد نیاز شما بستگی دارد. الکترومارکت در ارائه مشاوره‌های تخصصی برای انتخاب بهترین روش تنظیم درایو و همچنین تامین قطعات یدکی و تجهیزات جانبی Gefran AGYL در کنار شماست.

منوی گروه d: مانیتورینگ و نظارت بر عملکرد درایو Gefran AGYL

منوی گروه d در درایو Gefran AGYL (شامل پارامترهای d.000 تا d.999) به طور اختصاصی برای نمایش مقادیر متغیرهای لحظه‌ای درایو طراحی شده است. این گروه به شما امکان می‌دهد تا در حین کار درایو، اطلاعات حیاتی مانند ولتاژ، جریان، فرکانس، سرعت، گشتاور، توان و سایر پارامترهای مرتبط را مشاهده و نظارت کنید. این قابلیت برای عیب‌یابی، بهینه‌سازی عملکرد و اطمینان از صحت کارکرد درایو بسیار ارزشمند است.

به عنوان مثال، در پارامتر d.000 می‌توانید مقدار فرکانس خروجی درایو را مشاهده کنید، در حالی که d.002 مقدار جریان RMS خروجی درایو را نشان می‌دهد. نظارت بر این مقادیر به شما کمک می‌کند تا عملکرد موتور و درایو را در لحظه ارزیابی کنید. جدول زیر برخی از مهم‌ترین پارامترهای این گروه و توضیحات مربوط به آن‌ها را معرفی می‌کند:

پارامتر	توضیح پارامتر
d.000	فرکانس خروجی درایو
d.001	فرکانس مرجع درایو
d.002	جریان RMS خروجی درایو
d.003	ولتاژ RMS خروجی درایو
d.004	ولتاژ باس DC
d.006	قدرت خروجی درایو (Kw)
d.007	سرعت خروجی درایو – سرعت موتور
d.050	دمای هیت‌سینک درایو
d.301	فرکانس انکودر – فرکانس موتور
d.302	سرعت انکودر

علاوه بر این، در پارامترهای d.100 و d.150 می‌توانید وضعیت لحظه‌ای ترمینال‌های ورودی و خروجی درایو را مشاهده کنید. این قابلیت برای بررسی صحت اتصالات و فعال‌سازی ورودی‌ها و خروجی‌ها بسیار کارآمد است. الکترومارکت توصیه می‌کند به منظور افزایش بهره‌وری و کاهش زمان عیب‌یابی، به طور منظم مقادیر این پارامترها را بررسی کنید. برای اطلاعات بیشتر در زمینه عیب‌یابی درایوها، می‌توانید به وبلاگ الکترومارکت مراجعه نمایید.

منوی Start-up (گروه S): راه‌اندازی و تنظیمات اولیه درایو Gefran AGYL

منوی Start-up که با گروه S نیز شناخته می‌شود، شامل پارامترهای اولیه و اساسی درایو Gefran AGYL است که عملکرد کلی درایو را در زمان کار مشخص می‌کنند. این گروه برای راه‌اندازی سریع درایو و تنظیمات پایه‌ای آن بسیار حیاتی است. نکته مهم این است که بسیاری از پارامترهای موجود در این گروه، در سایر منوها نیز تکرار شده‌اند، اما گروه S به شما اجازه می‌دهد تا به سرعت و به صورت متمرکز، تنظیمات اولیه را انجام دهید. همچنین، پارامترهای مربوط به موتور نیز در این بخش قابل وارد کردن هستند.

تنظیمات اولیه و پارامترهای موتور

قبل از هرگونه عملیات، ضروری است که مشخصات نامی موتور را از روی پلاک آن به درایو منتقل کنید. جدول زیر، پارامترهای مربوط به تنظیمات اولیه درایو و مشخصات موتور را نشان می‌دهد که باید با دقت تنظیم شوند:

پارامتر	توضیح پارامتر	تنظیم شود
S.000	ولتاژ نامی شبکه برق (V)	400
S.001	فرکانس نامی شبکه برق (Hz)	50
S.100	ولتاژ نامی موتور (V)	از روی پلاک موتور
S.101	فرکانس نامی موتور (Hz)	از روی پلاک موتور
S.150	جریان نامی موتور (In) (A)	از روی پلاک موتور
S.151	تعداد جفت قطب‌های موتور	از روی پلاک موتور
S.152	Cos φ موتور	از روی پلاک موتور
S.153	مقاومت اهمی استاتور	توسط اتوتیون اندازه‌گیری می‌شود
S.170	اتوتیون – اندازه‌گیری مقاومت استاتور	Do

نحوه اندازه‌گیری مقاومت اهمی استاتور (S.153) با اتوتیون: پس از وارد کردن تمام پارامترهای موتور (از روی پلاک آن)، پارامتر S.170 را روی “do” قرار دهید و Enter را فشار دهید. درایو به صورت خودکار مقاومت اهمی استاتور را محاسبه کرده و در پارامتر S.153 ذخیره می‌کند. این فرآیند اتوتیون (Autotune) برای بهینه‌سازی عملکرد درایو با موتور بسیار مهم است.

پارامترهای مرتبط با سرعت

تنظیم دقیق سرعت‌ها در آسانسور برای راحتی و ایمنی مسافران حیاتی است. جدول زیر، پارامترهای مرتبط با سرعت را نشان می‌دهد که باید با دقت تنظیم شوند:

پارامتر	توضیح پارامتر	تنظیم شود
S.180	حداکثر سرعت کابین (m/s)	1
S.200	سرعت صفر	0
S.201	سرعت یک – سرعت Fast (Hz)	50
S.202	سرعت 2 – سرعت کم پیاده‌روی (Hz)	5
S.203	سرعت 3	0
S.204	سرعت 4 – سرعت بازرسی (Inspection Speed) (Hz)	10
S.205	سرعت 5	0
S.206	سرعت 6	0
S.207	سرعت 7	0
S.220	سرعت خیلی کم اولیه برای استارت نرم – مدت زمان آن در S.253 مقدار دهی شود. (Hz)	2

نحوه انتخاب سرعت و ارتباط با ورودی‌های دیجیتال

انتخاب سرعت‌ها از طریق ورودی‌های دیجیتال 4DI، 5DI و 6DI کنترل می‌شود. جدول زیر نحوه ارتباط این ورودی‌ها با انتخاب سرعت‌های مختلف را نشان می‌دهد:

ترمینال 4DI	ترمینال 5DI	ترمینال 6DI	سرعت
0	0	0	سرعت صفر
1	0	0	سرعت یک
0	1	0	سرعت 2
1	1	0	سرعت 3
0	0	1	سرعت 4
1	0	1	سرعت 5
0	1	1	سرعت 6
1	1	1	سرعت 7

طبق جدول بالا، برای مثال می‌توانید ورودی 4DI را برای سرعت تند، ورودی 5DI را برای سرعت کم پیاده‌روی و ورودی 6DI را برای انتخاب سرعت بازرسی تنظیم کنید. این پیکربندی انعطاف‌پذیری بالایی در کنترل حرکت آسانسور فراهم می‌کند.

تنظیمات شتاب (Acceleration) و کاهش سرعت (Deceleration)

کنترل شتاب و کاهش سرعت برای حرکت نرم و بدون تکان آسانسور بسیار مهم است. جدول زیر مقادیر شتاب در حالت نرمال را نشان می‌دهد:

پارامتر	توضیح پارامتر	تنظیم شود
S.230	Jerk acc ini 1	0.5
S.231	شتاب اصلی مثبت Acc	0.6
S.232	Jerk acc end 1	1.4
S.233	Jerk dec ini 1	1.4
S.234	شتاب اصلی منفی Dec	0.6
S.235	Jerk dec end 1	1.0

جدول زیر نیز مقادیر شتاب در حالت بازرسی (رویزیون) را نشان می‌دهد:

پارامتر	توضیح پارامتر	تنظیم شود
S.240	Jerk acc ini 2	0.5
S.241	شتاب اصلی مثبت Acc در بازرسی	0.6
S.242	Jerk acc end 2	1.4
S.243	Jerk dec ini 2	1.4
S.244	شتاب اصلی منفی Dec در بازرسی	0.6
S.255	Jerk dec end 2	1.0

زمان‌بندی‌های حیاتی: کنترل کنتاکتور اصلی، ترمز مکانیکی و ترمز DC در Gefran AGYL

درایو Gefran AGYL امکان تنظیم دقیق زمان‌بندی‌های مربوط به کنتاکتور اصلی، ترمز مکانیکی موتور و ترمز DC را فراهم می‌کند. این تنظیمات برای ایمنی و عملکرد صحیح آسانسور بسیار حیاتی هستند و باید با دقت بالا انجام شوند. جدول زیر، پارامترهای مرتبط با این زمان‌بندی‌ها را نشان می‌دهد:

پارامتر	توضیح پارامتر	تنظیم شود
S.250	تأخیر در بسته شدن کنتاکتور اصلی در استارت	0
S.251	مدت زمان لازم برای مغناطیسه شدن (سیم‌پیچ‌های موتور)	0.5
S.252	تأخیر در باز شدن ترمز مکانیکی (ثانیه)	0.2
S.253	مدت زمان حرکت با سرعت خیلی کم در ابتدای استارت	0.5
S.254	مدت زمان تزریق جریان DC در توقف	1
S.255	تأخیر در بسته شدن ترمز مکانیکی در توقف	0.2
S.256	تأخیر در باز شدن کنتاکتور اصلی در توقف	0.5

نوع توقف و تزریق جریان DC

جدول زیر، نوع توقف موتور و مقدار جریان DC تزریقی برای ترمز را مشخص می‌کند:

پارامتر	توضیح پارامتر	تنظیم شود
S.260	نوع توقف موتور: با تزریق جریان DC	0
S.300	جبران گشتاور به صورت دستی	%3
S.301	جبران گشتاور به صورت اتوماتیک	0
S.310	جبران لغزش موتور	%100
S.320	مقدار جریان تزریقی DC برای ترمز	%75

در پارامتر S.260 که مربوط به نوع توقف است، دو گزینه اصلی دارید:

1: توقف بدون اعمال جریان DC.
0: توقف به وسیله تزریق جریان DC. (این حالت معمولاً برای توقف‌های دقیق‌تر و ایمن‌تر در آسانسور استفاده می‌شود).

S.320 نیز مقدار جریان تزریقی DC برای ترمز در زمان توقف را مشخص می‌نماید. این مقدار به صورت درصدی از جریان نامی موتور خواهد بود. انتخاب صحیح این پارامترها برای حفظ سلامت موتور و اطمینان از توقف نرم و دقیق آسانسور حیاتی است.

مد کنترلی درایو Gefran AGYL و اهمیت اتوتیونینگ برای عملکرد بهینه

تعیین مد کنترلی: حلقه باز (Open Loop) یا حلقه بسته (Closed Loop)

پارامتر S.400 در درایو Gefran AGYL مسئول تعیین مد کنترلی درایو است. انتخاب صحیح این مد بر عملکرد و دقت درایو تأثیر بسزایی دارد:

اگر در سیستم آسانسور خود از انکودر استفاده نمی‌کنید (به عنوان مثال در آسانسورهای با سرعت پایین یا متوسط)، مقدار S.400 را بر روی 0 تنظیم کنید. این حالت به عنوان کنترل حلقه باز (Open Loop) شناخته می‌شود.
اگر از انکودر استفاده می‌شود و قصد دارید کنترل درایو به صورت حلقه بسته (Closed Loop) تعریف شود تا دقت و کنترل سرعت بالاتری داشته باشید، مقدار S.400 را بر روی 1 تنظیم نمایید. استفاده از انکودر برای آسانسورهای با سرعت بالا یا در مواردی که نیاز به دقت موقعیت‌یابی بسیار بالا وجود دارد، ضروری است. الکترومارکت انواع انکودرهای مناسب برای درایوهای آسانسوری را ارائه می‌دهد.

ذخیره کردن پارامترها: تضمین پایداری تنظیمات

همانطور که قبلاً اشاره شد، ذخیره کردن پارامترها در درایوهای Gefran اهمیت ویژه‌ای دارد. اگر در انتهای گروه S یا هر گروه دیگری، می‌خواهید پارامترهایی را که تغییر داده‌اید به صورت دائم ذخیره کنید، می‌توانید از پارامتر S.901 استفاده کرده و آن را بر روی “do” قرار دهید.

به خاطر داشته باشید که اگر پارامترهای درایوهای جفران را تنها با کلید Enter روی کی‌پد ذخیره نمایید، به محض اینکه تغذیه درایو را قطع و وصل کنید، پارامترهایی که تغییر داده‌اید به مقدار قبلی خودشان باز خواهند گشت. بنابراین، برای ذخیره دائمی مقادیر در حافظه پایدار درایو، حتماً باید از S.901 یا فرمان C.000 استفاده کنید. این گام نهایی، پایداری تنظیمات شما را تضمین می‌کند و از نیاز به برنامه‌ریزی مجدد پس از هر بار قطع برق جلوگیری می‌کند.

پارامترهای گروه I: تعریف ورودی‌ها و خروجی‌ها در Gefran AGYL

گروه I در درایو Gefran AGYL به تعریف و پیکربندی ورودی‌ها و خروجی‌های درایو اختصاص دارد. این بخش از اهمیت بالایی برخوردار است، زیرا نحوه ارتباط درایو با سایر اجزای تابلوی آسانسور و سیستم کنترل را مشخص می‌کند. با تنظیم صحیح این پارامترها، می‌توانید عملکردهای دلخواه را به ترمینال‌های ورودی و خروجی درایو اختصاص دهید.

پیکربندی ورودی‌های دیجیتال (DI)

ورودی‌های دیجیتال درایو Gefran AGYL (از 1DI تا 6DI) در پارامترهای I.000 تا I.005 پیکربندی می‌شوند و عملکرد هر کدام از آن‌ها مشخص می‌گردد. جدول زیر نحوه تنظیم این ورودی‌ها را نشان می‌دهد:

پارامتر	توضیح پارامتر	تنظیم شود
I.000	ترمینال ورودی دیجیتال 1DI به عنوان Enable انتخاب شود.	2
I.001	ترمینال 2DI به عنوان فرمان Up یا راستگرد تعیین گردد.	3
I.002	ترمینال 3DI به عنوان فرمان Down یا چپگرد معین شود.	4
I.003	ترمینال 4DI به عنوان ورودی انتخاب سرعت 1 تعیین گردد.	5
I.004	ترمینال 5DI به عنوان ورودی انتخاب سرعت 2 تعیین گردد.	6
I.005	ترمینال 6DI به عنوان ورودی انتخاب سرعت 3 به کار رود.	7

پیکربندی خروجی‌های دیجیتال (DO)

برای تنظیم خروجی‌های درایو نیز از پارامترهای I.100 تا I.103 استفاده می‌شود. این خروجی‌ها معمولاً برای کنترل کنتاکتورها، ترمز مکانیکی یا اعلام وضعیت درایو به کار می‌روند.

پارامتر	تنظیم شود	توضیح پارامتر
I.100	51	خروجی دیجیتال 01D (ترمینال‌های 16 و 34) به عنوان ترانزیستور برای کنترل کنتاکتور اصلی به کار رود.
I.102	54	خروجی 03D (ترمینال‌های 18 و 19) برای کنترل ترمز مکانیکی روی موتور استفاده شود.
I.103	2	خروجی 04D (ترمینال‌های 1 و 2) برای اعلام خطا نداشتن درایو استفاده گردد.

فعال‌سازی و تنظیمات انکودر

پارامتر I.500 برای فعال کردن استفاده از انکودر در درایو Gefran AGYL به کار می‌رود. در این پروژه آموزشی، چون از انکودر استفاده نمی‌شود، مقدار این پارامتر روی صفر (Disable) باقی می‌ماند. با این حال، در پروژه‌هایی که نیاز به دقت بالای سرعت و موقعیت‌یابی است، استفاده از انکودر ضروری است.

جدول زیر، چند پارامتر مرتبط با انکودر را نشان می‌دهد که در صورت فعال بودن انکودر، نیاز به تنظیم دارند:

پارامتر	توضیح پارامتر	تنظیم شود
I.500	فعال کردن انکودر	0 = Disable (در این پروژه)
I.501	تعداد پالس انکودر در هر دور چرخش	1024 (مثال)
I.502	تعداد کانال انکودر	1 = A+B (اگر انکودر A+B دارد) یا A
I.503	چند برابر کردن تعداد پالس‌ها	1
I.504	مدت زمان Update کردن ورودی انکودر (m/sec)	4
I.505	ولتاژ تغذیه انکودر	0 = 5.2V
I.506	فعال کردن خطای انکودر	0 = Disable

الکترومارکت می‌تواند در انتخاب و تأمین انکودر مناسب برای سیستم آسانسور شما، و همچنین در زمینه سیم‌بندی و کالیبراسیون آن، مشاوره‌های لازم را ارائه دهد.

پارامترهای گروه F: کنترل دقیق سرعت و شتاب در Gefran AGYL

گروه F در درایو Gefran AGYL به پارامترهای مرتبط با سرعت و شتاب اختصاص دارد. این پارامترها نقش کلیدی در تضمین حرکت نرم، ایمن و کارآمد آسانسور ایفا می‌کنند. با تنظیم دقیق این پارامترها، می‌توانید پروفایل حرکت آسانسور را به بهترین شکل ممکن کنترل کنید.

تنظیمات سرعت‌های مختلف

پارامتر	توضیح پارامتر	تنظیم شود
F.100	سرعت صفر	0
F.101	سرعت یک – سرعت سریع (Fast) (Hz)	50
F.102	سرعت دو – سرعت کند (Slow) (Hz)	5
F.103	سرعت سه	0
F.104	سرعت چهار – سرعت بازرسی (Hz)	10
F.105 تا F.114	سایر سرعت‌ها (در صورت نیاز)	0
F.116	فرکانس کم اولیه در زمان استارت برای حرکت نرم (Hz)	2

تنظیمات شتاب و رمپ S-شکل

کنترل دقیق شتاب و کاهش سرعت برای جلوگیری از شوک‌های حرکتی و افزایش راحتی مسافران ضروری است. درایو Gefran AGYL امکان فعال‌سازی رمپ S-شکل را فراهم می‌کند که حرکت را نرم‌تر آغاز و متوقف می‌کند.

پارامتر	توضیح پارامتر	تنظیم شود
F.201	شتاب اصلی مثبت 1 – Acc	0.6
F.202	شتاب اصلی منفی 1 – Dec	0.6
F.250	فعال کردن رمپ به صورت S شکل	1

سایر پارامترهای مربوط به شتاب حرکت در حالت نرمال

پارامتر	توضیح پارامتر	تنظیم شود
F.251	Jerk Acc ini 1	1.0
F.252	Jerk Acc end 1	1.4
F.253	Jerk Dec ini 1	1.4
F.254	Jerk Dec end 1	1.0

تنظیم این پارامترها به شما اجازه می‌دهد تا حرکت آسانسور را به گونه‌ای بهینه کنید که هم ایمنی و هم راحتی مسافران به حداکثر برسد. الکترومارکت با ارائه مشاوره و پشتیبانی فنی، شما را در بهترین تنظیمات ممکن برای درایو Gefran AGYL یاری می‌کند.

پارامترهای گروه P: کنترل جامع درایو Gefran AGYL

گروه P در درایو Gefran AGYL مجموعه‌ای از پارامترهای حیاتی را در خود جای داده است که کنترل جامع درایو، مرجع سرعت، مد کنترلی درایو، نوع منحنی f/V و تنظیمات مربوط به مقاومت ترمز و فرکانس سوئیچینگ درایو را شامل می‌شود. این بخش از مهم‌ترین قسمت‌های پیکربندی درایو محسوب می‌شود و تنظیم دقیق آن برای عملکرد صحیح و پایدار آسانسور ضروری است.

پارامترهای اصلی کنترل و فرمان

پارامتر	توضیح پارامتر	تنظیم شود
P.000	فرمان حرکت درایو از کجا صادر گردد (کی‌پد غیر فعال)	0
P.002	حرکت موتور در جهت عکس، مجاز است یا نه؟	1 = allowed
P.003	کلید Run روی کی‌پد غیر فعال شود.	1
P.010	مد کنترلی درایو – حلقه باز یا حلقه بسته	0 = loop open
P.020	ولتاژ اصلی ورودی به درایو	400
P.021	فرکانس برق ورودی به درایو	50

پارامترهای مرتبط با موتور

تنظیم دقیق پارامترهای موتور در درایو Gefran AGYL برای همسان‌سازی عملکرد درایو با مشخصات موتور ضروری است. این اطلاعات معمولاً از روی پلاک موتور به دست می‌آید.

پارامتر	توضیح پارامتر	تنظیم شود
P.040	جریان نامی موتور (A)	از روی پلاک موتور
P.041	تعداد جفت قطب‌های موتور	از روی پلاک موتور
P.042	Cos φ موتور	از روی پلاک موتور
P.043	مقاومت اهمی استاتور	توسط اتوتیون محاسبه می‌گردد
P.044	نوع خنک‌شوندگی موتور	1 = fan cooling
P.045	ثابت گرمایی موتور	30

منحنی f/V: بهینه‌سازی کنترل فرکانس و ولتاژ

منحنی f/V (فرکانس به ولتاژ) توسط پارامترهای جدول زیر تعیین می‌شود و برای کنترل بهینه سرعت و گشتاور موتور ضروری است:

پارامتر	توضیح پارامتر	تنظیم شود
P.060	نوع منحنی V/f	1 = Linear
P.061	ولتاژ نامی موتور	380
P.062	فرکانس نامی موتور	50
P.063	نقطه میانی منحنی f/V – ولتاژ	190
P.064	نقطه میانی منحنی f/V – فرکانس	25
P.080	حداکثر فرکانس خروجی مجاز	60
P.081	حداقل فرکانس	0

پارامترهای حفاظتی و تنظیمات پیشرفته درایو Gefran AGYL

حفاظت از درایو و موتور: پارامترهای حفاظتی

درایو Gefran AGYL دارای پارامترهای حفاظتی متعددی است که از درایو و موتور در برابر شرایط نامطلوب محافظت می‌کنند. تنظیم صحیح این پارامترها برای اطمینان از عملکرد ایمن و طولانی‌مدت سیستم ضروری است.

پارامتر	توضیح پارامتر	تنظیم شود
P.240	عملکرد درایو در زمان اضافه گشتاور	2 = alarm
P.241	محدود کردن جریان برای خطای اضافه گشتاور	%110
P.243	مدت زمان مجاز برای اعلام خطای اضافه گشتاور	0.1 sec
P.260	فعال کردن خطای اضافه بار	1
P.281	مقاومت اهمی مقاومت ترمز (اهم)	بستگی به توان درایو دارد
P.282	قدرت مقاومت ترمز (Kw)	بستگی به توان درایو دارد
P.300	مقدار جریان دهی تزریقی DC برای توقف	%75
P.380	تعداد ریست اتوماتیک فالت	2
P.382	تأخیر در ریست اتوماتیک	2
P.410	فعال کردن خطای قطع فاز	1
P.500	فرکانس کریر	10 kHz
P.998	سطح دسترسی به پارامترها	3 = High

انتخاب مقاومت ترمز مناسب با توان درایو و موتور، از اهمیت بالایی برخوردار است. الکترومارکت طیف وسیعی از مقاومت‌های ترمز را برای کاربردهای مختلف ارائه می‌دهد. برای اطلاعات بیشتر در مورد انتخاب و محاسبه مقاومت ترمز، می‌توانید به مقاله “راهنمای انتخاب مقاومت ترمز مناسب برای اینورترها” در وبلاگ الکترومارکت مراجعه نمایید.

پارامترهای گروه A: کنترل ترمز و کنتاکتور اصلی در Gefran AGYL

گروه A در درایو Gefran AGYL شامل پارامترهای مرتبط با ترمز و کنتاکتور اصلی است. این تنظیمات برای تضمین توقف ایمن و دقیق آسانسور، و همچنین مدیریت صحیح کنتاکتورهای قدرت، ضروری هستند. کنترل دقیق زمان‌بندی‌های مربوط به ترمز و کنتاکتور نقش حیاتی در جلوگیری از حرکات ناخواسته و افزایش عمر مفید تجهیزات دارد.

پارامتر	توضیح پارامتر	تنظیم شود
A.080	تأخیر در بسته شدن کنتاکتور اصلی در استارت	0
A.081	مدت زمان مورد نیاز برای مغناطیسه شدن (سیم‌پیچ‌های موتور)	0.5
A.082	تأخیر در باز شدن ترمز مکانیکی در استارت	0.2
A.083	مدت زمان حرکت با سرعت بسیار کم در ابتدا	0.5
A.084	مدت زمان تزریق جریان DC برای ترمز در توقف	1 sec
A.085	تأخیر در بسته شدن ترمز مکانیکی در توقف	0.2
A.086	تأخیر در باز شدن کنتاکتور اصلی در توقف	0.5
A.087	درصد جریان برای آزمایش قطع فاز خروجی	%5
A.090	حداکثر سرعت کابین (m/s)	1
A.220	فعال کردن ترمز DC در زمان توقف	0

تنظیم این پارامترها به شما این امکان را می‌دهد که کنترل بسیار دقیقی بر روی رفتار ترمز و کنتاکتورهای اصلی داشته باشید و حرکت آسانسور را به بهترین شکل ممکن مدیریت کنید.

پارامترهای گروه C: دستورات و مدیریت درایو Gefran AGYL

گروه C در درایو Gefran AGYL به دستورات (Commands) و عملکردهای مدیریتی اختصاص دارد. این گروه شامل پارامترهایی است که برای ذخیره‌سازی تنظیمات، بازنشانی درایو به حالت کارخانه، پاک کردن خطاها و انجام اتوتیونینگ ضروری هستند. این فرمان‌ها ابزارهای قدرتمندی برای نگهداری و عیب‌یابی درایو به شمار می‌روند.

پارامتر	توضیح پارامتر	تنظیم شود
C.000	ذخیره کردن پارامترها در حافظه دائمی	do
C.002	بازگشت به تنظیمات کارخانه	Do
C.020	پاک کردن جدول خطاهای درایو	Do
C.100	اتوتیون نمودن درایو و موتور پس از وارد کردن پارامترهای موتور	Do

نکته حیاتی در ذخیره‌سازی پارامترها: پس از اینکه تمامی پارامترهای درایو را تنظیم نمودید، حتماً از فرمان C.000 برای ذخیره کردن داده‌ها در حافظه دائمی استفاده کنید. در غیر این صورت، اگر تغذیه درایو قطع و وصل شود، تمامی داده‌هایی که تغییر داده‌اید از دست خواهند رفت و نیاز به برنامه‌ریزی مجدد خواهید داشت. این گام برای اطمینان از پایداری تنظیمات و جلوگیری از اتلاف زمان و انرژی بسیار مهم است.

اتوتیون نمودن درایو Gefran AGYL: بهینه‌سازی عملکرد موتور

اتوتیونینگ (Autotuning) فرآیندی حیاتی است که درایو را با مشخصات دقیق موتور شما هماهنگ می‌کند. این کار باعث بهینه‌سازی عملکرد درایو، افزایش بهره‌وری موتور و کاهش مصرف انرژی می‌شود. درایو Gefran AGYL دو روش برای اتوتیونینگ ارائه می‌دهد:

روش اول: اتوتیون با استفاده از کی‌پد درایو

آماده‌سازی اولیه:
- پارامتر P.000 را روی 1 تنظیم کنید (برای فعال‌سازی فرمان از کی‌پد).
- پارامتر I.000 را روی 1 قرار دهید.
- پارامتر I.001 را روی 1 تنظیم کنید.
اجرای فرمان اتوتیون: حالا پارامتر C.100 را اجرا کنید (مقدار آن را به “do” تغییر داده و Enter کنید).
شروع اتوتیون: روی کی‌پد، عبارت “Tune” ظاهر می‌شود. کلید سبز رنگ Start روی کی‌پد را فشار دهید تا عبارت “run” روی صفحه کی‌پد دیده شود.
اتصال موتور و درایو: در این زمان، کنتاکتورهای اصلی بین درایو و موتور باید بسته شوند و ارتباط بین موتور و درایو برقرار گردد (این مرحله معمولاً به صورت خودکار توسط درایو مدیریت می‌شود).
تکمیل اتوتیون: صبر کنید تا عبارت “done” روی صفحه نمایش ظاهر شود. این به معنی انجام صحیح و موفقیت‌آمیز اتوتیون است.
بازگرداندن پارامترها: پس از اتمام اتوتیون، پارامترهای P.000، I.000 و I.001 را به مقادیر قبلی خود (قبل از شروع اتوتیون) برگردانید.

روش دوم: اتوتیون ساده‌تر از طریق منوی Start-up

این روش ساده‌تر بوده و توصیه می‌شود:

وارد کردن پارامترهای موتور: ابتدا تمام پارامترهای مربوط به موتور را از روی پلاک موتور وارد درایو کنید (همانطور که در بخش منوی Start-up توضیح داده شد).
اجرای اتوتیون: پارامتر S.170 را به “do” تغییر داده و کلید Enter را فشار دهید.
فرمان حرکت از تابلو: از طریق تابلوی آسانسور و با استفاده از کلیدهای رویزیون (بازرسی) داخل تابلو، فرمان حرکت به طرف بالا یا پایین را صادر کنید.
مشاهده فرآیند: در این حالت، کنتاکتورهای خروجی درایو وصل می‌شوند و عبارت “Run” روی مانیتور درایو ظاهر می‌گردد.
تکمیل اتوتیون: این حرکت را ادامه دهید تا عبارت “done” را مشاهده نمایید. پس از مشاهده این عبارت، فرمان حرکت را قطع کنید. اتوتیون به درستی انجام شده است.

اتوتیونینگ به درایو امکان می‌دهد تا ویژگی‌های الکتریکی و مکانیکی موتور را به دقت شناسایی کند. این اطلاعات به درایو کمک می‌کند تا کنترل گشتاور و سرعت را بهینه‌تر انجام دهد، که نتیجه آن حرکتی نرم‌تر، دقیق‌تر و کارآمدتر برای آسانسور است. برای اطمیناب از عملکرد بهینه درایو Gefran AGYL و موتور آسانسور، الکترومارکت به شما توصیه می‌کند که پس از هرگونه تغییر عمده در موتور یا درایو، فرآیند اتوتیونینگ را تکرار کنید. شما می‌توانید برای دریافت مشاوره تخصصی در زمینه اتوتیونینگ و سایر خدمات مربوط به درایوهای آسانسوری، با کارشناسان ما در الکترومارکت تماس بگیرید.

نکته مهم: انتخاب مقاومت ترمز مناسب برای درایو شما حیاتی است. الکترومارکت مجموعه‌ای از مقاومت‌های ترمز با توان‌ها و مقاومت‌های مختلف را برای تضمین عملکرد ایمن و بهینه درایو Gefran AGYL شما ارائه می‌دهد. برای مشاوره و انتخاب مقاومت ترمز مناسب، می‌توانید با کارشناسان ما در الکترومارکت تماس بگیرید یا به صفحه انتخاب مقاومت ترمز در وبلاگ الکترومارکت مراجعه کنید.

تیم فنی الکترومارکت با ارائه مشاوره تخصصی و خدمات تعمیرات انواع درایو، آمادگی دارد تا در اجرای پروژه‌های صنعتی شما همراه باشد. جهت ارتباط با ما به صفحه تماس با ما مراجعه فرمایید.