راهنمای کامل فارسی درایو Gefran ADL200

ارائه شده توسط الکترومارکت

۰ ۵۴۲ خواندن این مطلب ۲۰ دقیقه زمان میبرد

درایوهای صنعتی نقش حیاتی در بهینه‌سازی عملکرد سیستم‌های محرکه ایفا می‌کنند، به ویژه در صنعت آسانسور که دقت، ایمنی و کارایی از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله از الکترومارکت، به بررسی جامع و کاربردی درایو Gefran ADL200، محصولی باکیفیت از کشور ایتالیا، خواهیم پرداخت. این راهنما به شما کمک می‌کند تا با جزئیات کامل، این درایو قدرتمند را با یک موتور آسنکرون برای کاربرد در تابلوهای آسانسور به‌کار گیرید. هدف ما ارائه مطالبی شفاف و کاربردی است تا شما بتوانید با اطمینان خاطر، از قابلیت‌های این درایو در پروژه‌های خود بهره‌برداری کنید.

مقدمه: چرا Gefran ADL200؟

در این راهنما، تمرکز اصلی ما بر توضیح و پیاده‌سازی درایو Gefran ADL200 به ساده‌ترین شکل ممکن برای استفاده در تابلوهای آسانسور با یک موتور القایی آسنکرون است. ما تلاش کرده‌ایم تا مطالب و پارامترها با حداقل خطا و ابهام ارائه شوند. با این حال، همانطور که الکترومارکت همواره بر ایمنی و دانش فنی در پروژه‌های صنعتی تأکید دارد، توصیه می‌شود که به‌کارگیری درایو Gefran ADL200 یا هر درایو دیگری در ساخت یک تابلوی تجاری آسانسور – به‌دلیل سروکار داشتن با مسائل ایمنی جانی – بدون مطالعه کامل و بررسی دقیق منوال‌های اصلی سازنده درایو انجام نگیرد. برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد اینورترها و درایوها می‌توانید به سایر مقالات ما در وبلاگ الکترومارکت مراجعه کنید.

پیشنهاد ویژه: اگر به دنبال اطلاعات تکمیلی درباره درایوهای خانواده Gefran هستید، حتماً مقاله راهنمای جامع درایو Gefran ADL100 و راهنمای جامع درایو Gefran ADL300 را مطالعه کنید.

مقایسه کلی درایوهای Gefran ADL100، ADL200 و ADL300

درایوهای Gefran ADL100، ADL200 و ADL300 از سری SIEIDrive برای کاربردهای آسانسور طراحی شده‌اند و هر یک ویژگی‌های خاص خود را برای پاسخگویی به نیازهای مختلف ارائه می‌دهند. این درایوها، ساخت ایتالیا، برای کنترل دقیق، ایمنی و کارایی در سیستم‌های آسانسور با موتورهای آسنکرون و سنکرون (گیرلس) بهینه شده‌اند. جدول زیر مقایسه‌ای جامع از این سه مدل ارائه می‌دهد تا انتخاب مناسب برای پروژه شما آسان‌تر شود.

ویژگی	ADL100	ADL200	ADL300
نوع موتور پشتیبانی‌شده	فقط آسنکرون	آسنکرون و سنکرون (PM گیرلس)	آسنکرون و سنکرون (PM گیرلس)
محدوده توان (kW)	4 تا 45	4 تا 75 (سه‌فاز)؛ ADL130 تک‌فاز تا 2.2	4 تا 75 (سه‌فاز)
کنترل	Open Loop (V/F)	Open Loop (V/F) و Closed Loop (Vector)	Open Loop (V/F) و Closed Loop (Vector)
پشتیبانی از انکودر	خیر	بله (اختیاری با EXP-ENC card)	بله (استاندارد برای گیرلس)
ولتاژ ورودی	3 فاز 230-480V AC	3 فاز 230-480V AC؛ ADL130 تک‌فاز 230V	3 فاز 230-480V AC
ایمنی	استاندارد EN 81-20	استاندارد EN 81-20	EN 81-20، SIL 3 (Safe Torque Off)
کاربرد اصلی	آسانسورهای ساده با موتور آسنکرون	آسانسورهای استاندارد و پیشرفته	آسانسورهای پیشرفته با دقت بالا و گیرلس
ارتباطات	Modbus RTU، RS232	Modbus RTU، CANopen، RS232/RS485	Modbus RTU، CANopen، RS485، Profibus (اختیاری)
ابعاد (اندازه 1)	159.2 × 331.1 × 158.7 mm	159.2 × 331.1 × 158.7 mm	159.2 × 331.1 × 158.7 mm
وزن (اندازه 1)	5.8 kg	5.8 kg	5.8 kg
ویژگی‌های خاص	ساده، اقتصادی	انعطاف‌پذیر برای هر دو نوع موتور	پیشرفته با STO، مناسب برای گیرلس و ایمنی بالا
نرم‌افزار تنظیم	GF_eXpress	GF_eXpress	GF_eXpress
کاربردهای پیشنهادی	آسانسورهای مسکونی کم‌هزینه	آسانسورهای تجاری/مسکونی متوسط	آسانسورهای تجاری بلندمرتبه، گیرلس

توضیحات کلیدی:

ADL100: اقتصادی‌ترین مدل، مناسب برای آسانسورهای ساده با موتور آسنکرون (مانند آسانسورهای مسکونی 4-6 طبقه). فاقد پشتیبانی انکودر و Closed Loop، بنابراین برای کاربردهای کم‌دقت مناسب است.
ADL200: متعادل‌ترین گزینه، با پشتیبانی از هر دو نوع موتور و انعطاف‌پذیری در Open/Closed Loop. برای آسانسورهای متوسط (تا 10 طبقه) و retrofitting ایده‌آل است.
ADL300: پیشرفته‌ترین مدل با پشتیبانی SIL 3 (STO) و بهینه برای موتورهای گیرلس در آسانسورهای بلندمرتبه یا با نیاز به دقت بالا (مانند بیمارستان‌ها، برج‌ها). پشتیبانی از پروتکل‌های ارتباطی پیشرفته‌تر.

توصیه الکترومارکت: برای انتخاب دقیق، به توان موتور، نوع آسانسور (اتاق‌دار یا roomless)، و نیازهای ایمنی پروژه توجه کنید. برای مشاوره، با کارشناسان الکترومارکت تماس بگیرید

ابعاد درایو Gefran ADL200

درایو Gefran ADL200 در اندازه‌های مختلف عرضه می‌شود تا با نیازهای فضایی آسانسورهای roomless یا استاندارد سازگار باشد. جدول زیر ابعاد و وزن را بر اساس کاتالوگ رسمی Gefran نشان می‌دهد:

اندازه	عرض (mm)	ارتفاع (mm)	عمق (mm)	وزن (kg)
اندازه 1 (1040-1055)	159.2	331.1	158.7	5.8
اندازه 2 (2075-2110)	159.2	382.1	158.6	7.8
اندازه 3 (3150-3220)	227.8	387	178	10.5
اندازه 4 (4300-4450)	227.8	487	178	15.5
اندازه 5 (5550-5750)	300	600	220	25

نکته: برای نصب، حداقل فضای خالی 100 میلی‌متر در بالا و پایین برای تهویه در نظر بگیرید.

معرفی سخت‌افزار Gefran ADL200: قابلیت‌های کلیدی

درایو Gefran ADL200 ساخت کشور ایتالیا، یک راهکار پیشرفته برای کنترل حرکت در سیستم‌های مختلف، از جمله آسانسور، ارائه می‌دهد. این درایو قابلیت کار با هر دو نوع موتور القایی آسنکرون (که در این راهنما بر آن تمرکز داریم) و همچنین موتورهای سنکرون (PM) که دارای روتور با آهنربای دائم هستند و در صنعت آسانسور به آن‌ها موتور گیرلس می‌گویند، را داراست.

یکی از ویژگی‌های مهم Gefran ADL200، امکان کنترل حرکت به صورت حلقه باز (Open Loop) و حلقه بسته (Closed Loop) برای هر دو نوع موتور یاد شده است. این انعطاف‌پذیری به مهندسان و نصابان آسانسور اجازه می‌دهد تا با توجه به نیازهای پروژه و دقت مورد نظر، بهترین روش کنترلی را انتخاب کنند. الکترومارکت مفتخر است که مجموعه‌ای کامل از درایوهای Gefran از جمله مدل ADL200 را برای نیازهای متنوع صنعتی شما فراهم آورده است. برای مشاهده و خرید این محصولات، به بخش اینورتر و درایو در وب‌سایت الکترومارکت مراجعه کنید.

کی‌پد مخصوص و نحوه کار با آن: رابط کاربری آسان

درایو Gefran ADL200 با یک کی‌پد مخصوص (KEYPAD REMOTE) ارائه می‌شود که از طریق یک کابل رابط به درایو متصل می‌گردد. این کی‌پد، امکان ویرایش و مدیریت پارامترها را به سادگی و کاربری آسان فراهم می‌آورد. کی‌پد ریموت شامل کلیدهای اصلی همچون esc (خروج)، save (ذخیره)، find (جستجو)، rst (ریست)، cust (شخصی‌سازی)، disp (نمایش)، E (ورود/انتخاب)، و چهار کلید جهت‌نما (بالا، پایین، چپ، راست) است.

علاوه بر این، یک صفحه نمایش LCD روشن و خوانا روی کی‌پد تعبیه شده است که به راحتی امکان یافتن و ویرایش پارامترهای درایو را فراهم می‌کند. این کی‌پد، فرآیند تنظیم و مانیتورینگ درایو Gefran ADL200 را بسیار ساده‌تر کرده و به کاربران امکان می‌دهد تا حتی بدون اتصال به کامپیوتر، تغییرات لازم را اعمال کنند.

ویژگی‌ها: ذخیره 5 مجموعه پارامتر، wizard برای startup، پشتیبانی 5 زبان (انگلیسی، ایتالیایی و غیره).

مطالعه کنید

کنترل مستقیم گشتاور پیشرفته ترین فناوری درایو جهان را بررسی کنید

استفاده: با کابل به درایو وصل کنید. برای ریست، RST را فشار دهید.

توضیحات سیم‌کشی و ترمینال قدرت درایو Gefran ADL200

سیم‌کشی صحیح برای عملکرد ایمن ضروری است. درایو از منبع سه‌فاز 230-480V AC (یا تک‌فاز برای مدل‌های ADL130) پشتیبانی می‌کند.

ترمینال‌های قدرت

ورودی اصلی (Mains Input): L1, L2, L3 – اتصال به منبع سه‌فاز.
خروجی موتور (Motor Output): U, V, W – اتصال به موتور آسنکرون یا سنکرون.
ترمینال ترمز (Brake Resistor): BR, C – برای مقاومت ترمز خارجی.
زمین (Ground): PE – برای حفاظت.

نکات سیم‌کشی:

از کابل‌های شیلددار برای جلوگیری از نویز استفاده کنید.
اندازه کابل: بر اساس توان (مثلاً 4kW: 2.5 mm²).
اتصال UPS برای حالت اضطراری: از EMS module برای تک‌فاز 230V.

ترمینال‌های کنترل درایو Gefran ADL200

ترمینال‌های کنترل برای ورودی/خروجی دیجیتال و آنالوگ استفاده می‌شوند.

لیست ترمینال‌ها

ورودی‌های دیجیتال: DI1 (Enable), DI2 (Up/Forward), DI3 (Down/Reverse), DI4-DI6 (انتخاب سرعت).
خروجی‌های دیجیتال: DO1 (No Fault), DO2 (Brake Control), DO3 (Run Control).
ارتباطات: RS232 برای Modbus RTU، اتصال کی‌پد یا انکودر (برای closed loop).

نکته: ورودی‌ها PNP/NPN قابل برنامه‌ریزی هستند. برای آسانسور، ورودی‌های سرعت را به کنترلر تابلو متصل کنید.

مراحل نصب درایو Gefran ADL200

برای نصب ایمن و کارآمد درایو Gefran ADL200، مراحل زیر را دنبال کنید. این درایو برای کاربردهای آسانسور با موتورهای آسنکرون یا سنکرون طراحی شده و باید در محیط‌های صنعتی با رعایت استانداردهای ایمنی (مانند IP20) نصب شود.

الزامات محیطی

دما: 0 تا 40 درجه سانتی‌گراد (تا 50 درجه با کاهش توان).
رطوبت: حداکثر 95% بدون چگالش.
ارتفاع: تا 2000 متر (بدون کاهش توان تا 1000 متر).
تهویه: حداقل فاصله 10 سانتی‌متر از طرفین برای جریان هوا. از فن داخلی برای خنک‌کاری استفاده شود.

مراحل نصب مکانیکی

انتخاب مکان: درایو را در کابینت اتاق‌دار یا بدون اتاق (roomless) نصب کنید. از قرارگیری در معرض گردوغبار، رطوبت یا ارتعاشات زیاد خودداری کنید.
سوراخ‌کاری: بر اساس ابعاد (بخش بعدی را ببینید)، سوراخ‌های نصب را ایجاد کنید. از پیچ‌های M5 یا M6 استفاده کنید.
نصب فیزیکی: درایو را با براکت‌های ارائه‌شده ثابت کنید. حداقل فاصله از دیوار: 50 میلی‌متر برای تهویه.
اتصال لوازم جانبی: اگر لازم، چوک ورودی، فیلتر EMC یا مقاومت ترمز را نصب کنید.

مراحل نصب الکتریکی

قطع برق: مطمئن شوید منبع تغذیه قطع است.
اتصال سیم‌ها: به بخش‌های سیم‌کشی قدرت و کنترل مراجعه کنید.
بررسی اتصالات: پس از سیم‌کشی، اتصالات را چک کنید تا از عدم اتصال کوتاه اطمینان حاصل شود.
راه‌اندازی اولیه: کی‌پد را وصل کنید و Wizard Startup (منوی 3) را اجرا کنید.

نکته ایمنی: همیشه از تجهیزات حفاظتی استفاده کنید و به استانداردهای EN 81-20 برای آسانسورها پایبند باشید.

منوهای اصلی پارامترها در Gefran ADL200: دسترسی ساختاریافته

پارامترهای درایو Gefran ADL200 به صورت منطقی و کارآمد در 23 منوی اصلی دسته‌بندی شده‌اند تا دسترسی و مدیریت آن‌ها برای کاربران آسان باشد. جدول زیر، منوهای اصلی مربوط به پارامترهای این درایو را به همراه توضیحات مختصر آن‌ها نشان می‌دهد. این ساختار به شما کمک می‌کند تا به سرعت به بخش مورد نظر خود دسترسی پیدا کرده و پارامترهای مربوطه را تنظیم کنید.

توضیح منوی اصلی	شماره منو
مقادیر ولتاژ، جریان، فرکانس و… درایو	`Monitor = 1`
اطلاعاتی در مورد مشخصات درایو	`info drive = 2`
یک wizard برای برنامه‌ریزی سریع درایو	`wizard startup = 3`
پیکربندی درایو – تنظیمات اصلی درایو	`config drive = 4`
پارامترهای Lift که بسیاری از پارامترها را شامل می‌شود	`Lift = 5`
تنظیم ورودی‌های دیجیتال	`inputs digital = 10`
تنظیم خروجی‌های دیجیتال	`outputs digital = 11`
تنظیم ورودی‌های آنالوگ	`inputs analog = 12`
تنظیم خروجی‌های آنالوگ	`outputs analog = 13`
اطلاعات موتور – پارامترهای موتور	`data motor = 14`
پارامترهای شفت انکودر	`config encoder = 15`
پارامترهای رگولاتور سرعت	`regulator speed = 16`
پارامترهای رگولاتور ولتاژ	`regulator voltage = 17`
پارامترهای گشتاور	`config torque = 18`
منحنی V/F	`config V/F = 19`
FUNCTION ها و حفاظت درایو	`functions = 20`
ارتباطات	`communications = 21`
پارامترهای مربوط به آلارم‌ها	`config alarm = 22`
جدول آلارم‌ها – ذخیره‌سازی آلارم	`log alarm = 23`

منوی Lift (منوی 5) خود به 9 زیرگروه تقسیم شده است که در آن می‌توان پارامترهای حیاتی مربوط به آسانسور نظیر سرعت، شتاب، ترمز، و سایر تنظیمات مکانیکی را ویرایش کرد:

توضیح منوی اصلی	منوی 5
سرعت‌ها	`Speeds = 5.1`
شتاب‌های حرکت	`Ramps = 5.2`
زمان‌بندی ترمز و عملکرد درایو	`sequences Lift = 5.3`
اطلاعات مکانیکی آسانسور	`mechanical = 5.4`
فواصل بین طبقات و…	`distance = 5.5`
پارامترهای برق اضطراری	`emergency = 5.6`
ورودی / خروجی‌ها	`output/input = 5.7`
پیش گشتاور	`torque pre = 5.8`
آلارم‌های Lift	`Lift alarms = 5.9`

منوی `MONITOR` (منوی 1): پایش لحظه‌ای عملکرد Gefran ADL200

این منو ( 1 یا MONITOR) شامل پارامترهایی است که مقادیر کاری یا متغیرهای لحظه‌ای درایو را نمایش می‌دهند. این منو ابزاری قدرتمند برای عیب‌یابی و نظارت بر عملکرد درایو Gefran ADL200 در حین کار است. اگر بخواهید در زمانی که درایو در حال کار است، مقادیر سرعت، فرکانس، ولتاژ، جریان، گشتاور و سایر موارد مربوط به درایو را مشاهده کنید، می‌توانید وارد منوی 1 شوید.

برای دسترسی به این منو با استفاده از کی‌پد مخصوص، کلید E روی کی‌پد را فشار دهید. در خط اول، عبارت MONITOR ظاهر می‌شود. دوباره کلید E را بزنید تا وارد منوی MONITOR شوید و مقادیر مورد نظر را با توضیحات هر کدام مشاهده کنید.

جدول زیر، چند تا از پارامترهای مهم گروه MONITOR را نشان می‌دهد که برای پایش وضعیت لحظه‌ای Gefran ADL200 حیاتی هستند:

توضیح	شماره پارامتر	منوی 1
جریان خروجی درایو (A)	`250`	`1.1`
ولتاژ خروجی درایو (V)	`252`	`1.2`
فرکانس خروجی درایو (Hz)	`254`	`1.3`
سرعت موتور (RPM)	`260`	`1.6`
ولتاژ باس DC (V)	`270`	`1.7`
دمای هیت سینک درایو	`272`	`1.8`
وضعیت ترمینال‌های ورودی	`1200`	`1.19`
وضعیت ترمینال‌های خروجی	`1400`	`1.20`

منوی `Drive config` (منوی 4): تنظیمات بنیادین Gefran ADL200

منوی 4 حاوی پارامترهای بسیار مهمی است که بر عملکرد مستقیم درایو Gefran ADL200 تأثیر می‌گذارد. در این بخش، شما می‌توانید نوع عملکرد حلقه باز (Open Loop) و حلقه بسته (Closed Loop)، یا کنترل V/F و Vector Control را انتخاب کنید. همچنین، انتخاب نوع موتور (آسنکرون یا سنکرون)، بازگشت به تنظیمات کارخانه‌ای، تنظیمات رمز عبور، انتخاب نوع کاربرد (Application) و سایر تنظیمات حیاتی در این قسمت تعریف می‌شوند.

جدول زیر، چند تا از مهمترین پارامترهای این گروه را نشان می‌دهد. توجه داشته باشید که پارامتر 550 که در منوی 4.1 قرار دارد، مربوط به ذخیره کردن داده‌ها است. در درایو Gefran ADL200، اگر پارامترها را تغییر دهید و کلید Enter را فشار دهید، اما پارامتر 550 را فعال نکنید یا کلید Save روی کی‌پد ریموت را فشار ندهید، تغییرات پارامتر با خاموش و روشن شدن برق ورودی درایو، از بین خواهد رفت.

مطالعه کنید

۱۹ اطلاعات ضروری که می توانید بر روی پلاک موتور بیابید

توضیح پارامتر	پارامتر	منو	تنظیم شود
ذخیره کردن پارامترها	`550`	`4.1`	`ENTER`
مد کنترلی درایو	`552`	`4.2`	`SSC=0` (`0=ssc`, `1=open loop vector`, `2=flux close loop vector`, `3=autotune`)
سطح دسترسی به پارامترها	`554`	`4.3`	`EXPERT`
مقدار ولتاژ ورودی (V)	`560`	`4.7`	`400`
زبان درایو	`578`	`4.16`	(انگلیسی)
بازگشت به تنظیمات کارخانه	`580`	`4.17`	`ENTER`
انتقال پارامترها از درایو به کی‌پد	`590`	`4.18`	`ENTER`
انتقال پارامترها از کی‌پد به درایو	`592`	`4.19`	`ENTER`
انتخاب نوع موتور	`6100`	`4.23`	(آسنکرون)، `1` (سنکرون گیرلس)

بنابراین، هر زمان که پارامترهای درایو Gefran ADL200 را تغییر دادید، یکبار از پارامتر 550 یا کلید Save روی کی‌پد ریموت استفاده کنید تا زمانی که برق درایو قطع و وصل می‌شود، پارامترها در جای خودشان باقی بمانند و تنظیمات شما از بین نرود. این گام کوچک، تضمین کننده پایداری عملکرد درایو شماست.

پارامتر 552 نوع روش کنترلی درایو را مشخص می‌کند. اگر از روش f/V (فرکانس به ولتاژ) برای درایو استفاده می‌کنید، این پارامتر را روی صفر تنظیم کنید (ssc=0). اگر از روش Open Loop Control Vector استفاده می‌کنید، مقدار پارامتر باید 1 باشد (1=552) و برای کنترل حلقه بسته برداری نیز 2=552 تنظیم می‌شود. انتخاب صحیح این پارامتر، بر دقت و کارایی کنترل موتور شما تأثیر مستقیم دارد.

پارامتر 580 برای تنظیم پارامترها بر اساس تنظیمات کارخانه‌ای می‌باشد. اگر این پارامتر را Enter کنید، تمامی پارامترهای درایو به مقادیر کارخانه‌ای باز خواهد گشت. این ویژگی برای بازگشت به تنظیمات اولیه یا شروع مجدد فرآیند تنظیمات مفید است.

پارامتر 6100 نیز در منوی 4.23 قرار دارد. نوع موتور در این پارامتر تعیین می‌شود. در این راهنما، ما قصد داریم از یک موتور آسنکرون برای آسانسور استفاده کنیم؛ بنابراین پارامتر 6100 را بر روی صفر تنظیم کنید. این تنظیم اولیه، درایو را برای عملکرد بهینه با موتور آسنکرون آماده می‌کند.

ریست کارخانه (Factory Reset) درایو Gefran ADL200

برای بازگرداندن تنظیمات به حالت کارخانه:

به منوی 4 (Drive Config) بروید.
پارامتر 580 را انتخاب کنید.
Enter را فشار دهید تا پارامترها ریست شوند.
تغییرات را با پارامتر 550 (SAVE) ذخیره کنید.

هشدار: این عمل تمام تنظیمات سفارشی را پاک می‌کند. قبل از ریست، پارامترها را با پارامتر 590 به کی‌پد منتقل کنید.

منوی `Lift` (منوی 5): تنظیمات تخصصی آسانسور در Gefran ADL200

منوی Lift (منوی 5) به 9 زیرگروه تقسیم می‌شود که هر کدام به تنظیمات خاصی در آسانسور اختصاص دارند. این بخش، قلب تنظیمات مربوط به حرکت و ایمنی آسانسور در درایو Gefran ADL200 است.

منوی `Speeds` (منوی 5.1): کنترل سرعت‌ها

منوی 5.1 یا Speeds، به تنظیم سرعت‌های مختلف حرکت آسانسور اختصاص دارد. این سرعت‌ها شامل سرعت توقف، سرعت اصلی (Fast)، سرعت کم (پیاده‌روی)، و سرعت متوسط برای بازرسی است. تنظیم دقیق این پارامترها برای حرکت نرم و ایمن آسانسور ضروری است.

توضیح پارامتر	پارامتر	منو 5.1	تنظیم گردد
واحد سرعت	`11002`	`5.1.1`	`HZ`
سرعت توقف	`11020`	`5.1.2`	`0HZ`
سرعت اصلی Fast	`11022`	`5.1.3`	`50HZ`
سرعت کم – سرعت پیاده‌روی	`11024`	`5.1.4`	`5HZ`
سرعت متوسط برای مواقع بازرسی آسانسور	`11028`	`5.1.6`	`12.5HZ`

منوی `Ramps` (منوی 5.2): مدیریت شتاب و کاهش سرعت در Gefran ADL200

منوی 5.2 یا Ramps، پارامترهای مربوط به شتاب و کاهش سرعت آسانسور را کنترل می‌کند. تنظیم صحیح این پارامترها، تضمین کننده حرکت نرم و بدون تکان آسانسور در هنگام شروع، توقف و تغییر سرعت است. شتاب‌ها و کاهش سرعت‌های اولیه، اصلی و پایانی در این بخش تنظیم می‌شوند.

توضیح پارامتر	پارامتر	منوی 5.2	تنظیم گردد
شتاب مثبت در ابتدای حرکت	`11040`	`5.2.1`	`0.5`
شتاب اصلی مثبت ACC	`11042`	`5.2.2`	`0.6`
شتاب در انتهای شتاب مثبت	`11044`	`5.2.3`	`1.4`
تغییر سرعت در ابتدای منحنی شتاب منفی	`11046`	`5.2.4`	`1.4`
شتاب اصلی منفی Dec	`11048`	`5.2.5`	`0.6`
شتاب در انتهای شتاب منفی	`11050`	`5.2.6`	`0.5`
شتاب در زمان توقف	`11052`	`5.2.7`	`0.7`

منوی `sequence Lift` (منوی 5.3): زمان‌بندی و توالی عملکردها

منوی 5.3 یا sequence lift، زمان‌بندی‌های مربوط به ترمز و ورودی‌ها و خروجی‌ها را در درایو Gefran ADL200 تعیین می‌کند. این پارامترها برای هماهنگی بین درایو، کنتاکتورها و ترمز مکانیکی آسانسور حیاتی هستند.

پارامتر 11060 (منوی 5.3.1) مشخص می‌کند که کنتاکتور اصلی بین موتور و درایو، با کدام فرمان ورودی وصل گردد. اگر روی صفر تنظیم شود، از ورودی‌های Forward و Reverse فرمان می‌گیرد. اگر بر روی 1 تنظیم شود، از ورودی Enable فرمان خواهد گرفت، و اگر بر روی 2 تنظیم شود، وقتی که مدار کنترلی تابلو، ورودی‌های مربوط به سرعت را فعال می‌کند، کنتاکتور اصلی هم وصل می‌شود. (کنتاکتور اصلی، به طور پیش‌فرض از ترمینال‌های 53 و 52 خروجی فرمان می‌گیرد.)

پارامتر 11062 (منوی 5.3.2) مقدار تأخیر در وصل کنتاکتور اصلی را مشخص می‌کند. وصل شدن کنتاکتور ترمز، به معنی آزاد شدن ترمز روی موتور است.

جدول زیر، مهم‌ترین پارامترهای منوی 5.3 را معرفی می‌کند:

توضیح پارامتر	پارامتر	منو	تنظیم شود
مرجع فرمان به کنتاکتور اصلی خروجی	`11060`	`5.3.1`	`Enable=1`
تأخیر در بسته شدن کنتاکتور اصلی خروجی	`11062`	`5.3.2`
تأخیر در باز شدن ترمز	`11064`	`5.3.3`	`200ms`
تأخیر در استارت نرم	`11066`	`5.3.4`
تأخیر در بسته شدن ترمز	`11068`	`5.3.5`	`500ms`
تأخیر در باز شدن کنتاکتور اصلی خروجی	`11072`	`5.3.7`	`500ms`
تشخیص آستانه zero speed	`11078`	`5.3.8`	`30 Rpm`
تأخیر در zero speed	`11080`	`5.3.9`	`200ms`
سرعت استارت نرم در ابتدای حرکت	`11082`	`5.3.10`	`1HZ`
مد استارت نرم در ابتدای حرکت	`11084`	`5.3.11`	`2`
سرعت بازرسی	`11828`	`5.3.15`	`4 Speed`

مدار فرمان باید به گونه‌ای طراحی شود که ابتدا فرمان enable و بعد فرمان up یا down و سپس فرمان سرعت به درایو داده شود تا پارامتر 11060=1 به درستی عمل کند.

منوی `Digital inputs` (منوی 5.7): پیکربندی ورودی‌های دیجیتال

در این منو، شما می‌توانید تعیین کنید که هر ورودی دیجیتال درایو Gefran ADL200 چه وظیفه‌ای داشته باشد. این انعطاف‌پذیری به شما امکان می‌دهد تا درایو را مطابق با نیازهای خاص تابلوی فرمان آسانسور خود تنظیم کنید.

مهم‌ترین پارامترها در این منو شامل:

توضیح پارامتر	پارامتر	منو	تنظیم شود
ترمینال `9` به عنوان `Enable`	`11220`	`5.7.1`	`Digit input E`
ترمینال `8` به عنوان `up=Forward`	`11222`	`5.7.2`	`Digit input1X`
ترمینال `7` به عنوان `down=Reverse`	`11224`	`5.7.3`	`Digit input2X`
ترمینال `5` به عنوان ورودی انتخاب سرعت `0S`	`11226`	`5.7.4`	`Digit input4X`
ترمینال `4` به عنوان ورودی انتخاب سرعت `1S`	`11228`	`5.7.5`	`Digit input5X`
ترمینال `3` به عنوان ورودی انتخاب سرعت `2S`	`12230`	`5.7.6`	`Digit input6X`

جدول زیر، نحوه انتخاب سرعت توسط ورودی‌های 0S، 1S و 2S و سرعت انتخابی هر کدام را نشان می‌دهد. این مکانیزم به شما امکان می‌دهد تا با ترکیبی از سیگنال‌های دیجیتال، سرعت مورد نظر برای حرکت آسانسور را تعیین کنید.

مطالعه کنید

درایو ABB ACS350: یک بررسی جامع برای کاربردهای صنعتی

S0=4X ترمینال 5	S1=5X ترمینال 4	S2=6X ترمینال 3	پارامتر سرعت	سرعت انتخابی
			`SPEED 0`	`11020` ()
`1`			`SPEED 1`	`11022` (`50Hz=1m/s`)
	`1`		`SPEED 2`	`11024` (`5 Hz = 0.1 m/s`)
`1`	`1`		`SPEED 3`	`11026` ()
		`1`	`SPEED 4`	`11028` (`12.5 Hz= 0.25m/s`)
`1`		`1`	`SPEED 5`	`11030` ()
	`1`	`1`	`SPEED 6`	`11032` ()
`1`	`1`	`1`	`SPEED 7`	`11034` ()

جدول بالا به این معنی است که اگر فقط ترمینال ورودی 5 (معادل 0S) فعال گردد، سرعت fast انتخاب می‌گردد. اگر فقط ترمینال ورودی 4 (معادل 1S) فعال گردد، سرعت slow انتخاب می‌شود، و اگر ترمینال ورودی 3 (معادل 2S) فعال شود، سرعت انتخابی medium است که در مواقع بازرسی آسانسور استفاده می‌گردد. اما اگر دو یا سه تا از ورودی‌های 0S، 1S و 2S با هم فعال شوند یا هیچ کدام فعال نشوند، سرعت انتخابی مساوی صفر و توقف خواهد بود. این منطق، انعطاف‌پذیری بالایی در کنترل سرعت آسانسور ارائه می‌دهد.

منوی `Digital outputs` (منوی 11): کنترل خروجی‌های دیجیتال Gefran ADL200

منوی 11 مربوط به خروجی‌های دیجیتال است و مبدأ هر رله خروجی را مشخص می‌کند. این تنظیمات، ارتباط بین درایو و اجزای خارجی سیستم آسانسور مانند کنتاکتورها و ترمز را برقرار می‌سازد.

توضیح پارامتر	پارامتر	منو
کنتاکت‌های `57` و `56` به عنوان `Drive OK=No fault`	`1410`	`11.01`
کنتاکت‌های `55` و `54` به عنوان `Brake control`	`1412`	`11.02`
کنتاکت‌های `53` و `52` به عنوان `Run control`	`1414`	`11.03`
کنتاکت‌های `51` و `50` به عنوان `Advanced door`	`1416`	`11.04`

پارامتر 1410 از منوی 11 مشخص می‌کند که رله خروجی 57 و 58 برای مشخص کردن وضعیت Drive OK (یعنی درایو فالت ندارد) استفاده می‌شود و پارامتر 1412 از منوی 11 تعیین می‌کند که رله خروجی 55 و 54 مربوط به ترمز مکانیکی روی موتور است و به ترمز فرمان می‌دهد. پارامتر 1414 از منوی 11 نیز مشخص می‌کند که کنتاکت‌های 53 و 52 برای فرمان دادن به کنتاکتور اصلی بین موتور و درایو به‌کار می‌رود. این خروجی‌ها برای عملکرد صحیح و ایمن آسانسور بسیار حیاتی هستند.

منوی `Motor data` (منوی 14): پیکربندی مشخصات موتور برای Gefran ADL200

در منوی 14، اطلاعات موتور را وارد کرده و سپس فرآیند اتوتیون (Autotune) را انجام دهید. این مرحله برای عملکرد بهینه درایو Gefran ADL200 با موتور شما بسیار مهم است، زیرا درایو با شناسایی دقیق مشخصات موتور، بهترین تنظیمات کنترلی را اعمال می‌کند.

ابتدا پارامترهای 2000 تا 2012 در منوی 14.1 تا 14.7 را از روی پلاک موتور خوانده و به درایو وارد کنید. سپس پارامتر 2020 را Enter کنید تا پارامترها وارد حافظه موقت درایو گردند.

اگر نیاز به اتوتیون گردان (Rotating Autotune) است و موتور می‌تواند بدون بار و آزادانه بچرخد، در پارامتر 2022 اتوتیون گردان را انتخاب کنید. این نوع اتوتیون دقت بالاتری را فراهم می‌آورد. اگر هم موتور امکان جدا شدن از بار را ندارد (مثلاً در آسانسور)، اتوتیون ساکن (Static Autotune) را در پارامتر 2024 انتخاب و Enter کنید. الکترومارکت توصیه می‌کند همیشه در صورت امکان، از اتوتیون گردان استفاده شود تا درایو بهترین انطباق را با موتور داشته باشد.

پس از انجام اتوتیون، سایر پارامترهای موتور که در پارامترهای 2050 تا 2072 قرار دارند، محاسبه شده و به حافظه درایو داده می‌شود. پس از انجام اتوتیون، و در صورتی که خطا ندهد، پارامتر 2078 را Enter کنید تا پارامترهای اتوتیون وارد حافظه دائمی درایو گردد و در مقابل قطع برق حفظ شوند.

توضیح پارامتر	پارامتر	منو	تنظیم شود
ولتاژ نامی موتور (v)	`2000`	`14.1`	از روی پلاک موتور
جریان نامی موتور (A)	`2002`	`14.2`	از روی پلاک موتور
سرعت موتور در بار نامی (Rpm)	`2004`	`14.3`	از روی پلاک موتور
فرکانس نامی موتور (Hz)	`2006`	`14.4`	از روی پلاک موتور
تعداد جفت قطب‌های موتور	`2008`	`14.5`	از روی پلاک موتور
توان نامی موتور (kw)	`2010`	`14.6`	از روی پلاک موتور
Cos φ موتور	`2012`	`14.7`	از روی پلاک موتور
پارامترهای موتور به درایو منتقل گردد	`2020`	`14.8`	`Enter`
اگر نیاز بود اتوتیون گردان	`2022`	`14.9`
اتوتیون ساکن	`2024`	`14.10`	`Enter`
نوع اتوتیون از نظر سادگی یا پیشرفتگی	`2026`	`14.11`
مقاومت اهمی استاتور (Ω)	`2050`	`14.14`
جبران dead time (v)	`2052`	`14.15`
جبران گرادیان (A/v)	`2054`	`14.16`
اندوکتانس نشستی استاتور (mH)	`2056`	`14.17`
جریان مغناطیس کننده نامی (A)	`2058`	`14.18`
مقدار اشباع مغناطیس (A)	`2060`	`14.19`
فلوی نامی (Wb)	`2062`	`14.20`
فلوی اشباع (Wb)	`2064`	`14.21`
اولین نقطه منحنی مغناطیس کننده	`2066`	`14.22`
دومین نقطه منحنی مغناطیس کننده	`2068`	`14.23`
سومین نقطه منحنی مغناطیس کننده	`2070`	`14.24`
مقاومت اهمی رتور (Ω)	`2072`	`14.25`
ذخیره کردن پارامترهای اتوتیون در حافظه درایو	`2078`	`14.26`	`Save`

برای انجام اتوتیون، باید کنتاکتور اصلی بین موتور و درایو وصل باشد. می‌توانید کنتاکتور را با دست فشار دهید تا در طول مدت اتوتیون، ارتباط بین خروجی درایو و موتور برقرار باشد. همچنین ورودی Enable که در این راهنما ترمینال 9 است را باید به ترمینال 12 وصل کنید.

بعد از اینکه مقدار اتوتیون به 100% رسید، می‌توانید ترمینال 9 را از 12 جدا کنید تا عبارت Done ظاهر گردد. در این صورت، اتوتیون با موفقیت انجام شده است و درایو شما آماده بهره‌برداری بهینه با مشخصات دقیق موتور است.

منوی `Functions` (منوی 20): قابلیت‌های تکمیلی و حفاظت در Gefran ADL200

در منوی 20، چند تا از عملکردهای حیاتی درایو Gefran ADL200 قابل تنظیم است. این عملکردها شامل ترمز DC (ترمز با تزریق جریان DC)، و پارامترهای حفاظت در برابر اضافه‌بار، تنظیم مقاومت ترمز و سایر قابلیت‌های مهم حفاظتی و عملکردی می‌شوند. تنظیم صحیح این پارامترها برای ایمنی و طول عمر درایو و موتور ضروری است.

فعال کردن ترمز DC

برای فعال کردن ترمز با تزریق جریان DC به موتور، پارامتر 3152 را در زیرگروه 20.2.2 Function بر روی 1 قرار دهید. این نوع ترمز، در هنگام توقف موتور، پایداری و کنترل بیشتری را فراهم می‌کند.

مطالعه کنید

توجه ویژه به امنیت شبکه در پروژه های اتوماسیون صنعتی

توضیح پارامتر	پارامتر	منو	تنظیم شود
فعال کردن ترمز با تزریق جریان dc	`3150`	`20.2.1`	`enable=1`
مد ترمز dc	`3152`	`20.2.2`	`1=at stop`
تأخیر در اعمال جریان dc	`3154`	`20.2.3`
مدت زمان تزریق جریان dc	`3156`	`20.2.4`	`1 sec`
مقدار جریان dc تزریق نسبت به جریان نامی موتور	`3158`	`20.2.5`	`%75`

حفاظت موتور در برابر اضافه‌بار

پارامترهای 3200 تا 3204 در زیرگروه 20.3 Function مربوط به حفاظت اضافه‌بار موتور می‌باشند. حفاظت دقیق در برابر اضافه‌بار، از آسیب دیدن موتور و درایو جلوگیری کرده و عمر مفید آن‌ها را افزایش می‌دهد. با پارامتر 3200، حفاظت اضافه‌بار فعال می‌شود. مقدار اضافه‌بار موتور برحسب درصدی از جریان نامی موتور در پارامتر 3202 وارد می‌شود. مدت مجاز برای اضافه‌بار نیز در پارامتر 3204 وارد می‌شود. الکترومارکت همواره بر اهمیت تنظیم صحیح پارامترهای حفاظتی برای پایداری و ایمنی سیستم تأکید دارد.

توضیح پارامتر	پارامتر	منو	تنظیم شود
فعال کردن حفاظت اضافه‌بار	`3200`	`20.3.1`	`On`
درصد مجاز برای اضافه‌بار	`3202`	`20.3.2`	`%150`
مدت مجاز برای اضافه‌بار	`3204`	`20.3.3`	`8 sec`

تنظیمات مقاومت ترمز (Brake Resistor)

مقدار مقاومت اهمی و توان مقاومت ترمز را در پارامترهای 3252 و 3254 از منوی 20.4 Function وارد کنید. مقاومت ترمز نقش مهمی در دفع انرژی تولید شده توسط موتور در هنگام کاهش سرعت یا توقف دارد و از افزایش ولتاژ باس DC درایو جلوگیری می‌کند. انتخاب مقاومت ترمز مناسب برای توان درایو شما از اهمیت بالایی برخوردار است. می‌توانید برای مشاوره و انتخاب مقاومت ترمز مناسب برای درایو Gefran ADL200 خود با کارشناسان الکترومارکت در تماس باشید.

توضیح پارامتر	پارامتر	منو	تنظیم شود
فعال کردن مقاومت ترمز خارجی	`3250`	`20.4.1`	`1`
مقاومت اهمی مقاومت ترمز	`3252`	`20.4.2`	بستگی به توان درایو دارد
توان مقاومت ترمز (kw)	`3254`	`20.4.3`	بستگی به توان درایو دارد

نکته مهم: انتخاب مقاومت ترمز مناسب برای درایو شما حیاتی است. الکترومارکت مجموعه‌ای از مقاومت‌های ترمز با توان‌ها و مقاومت‌های مختلف را برای تضمین عملکرد ایمن و بهینه درایو Gefran ADL200 شما ارائه می‌دهد. برای مشاوره و انتخاب مقاومت ترمز مناسب، می‌توانید با کارشناسان ما در الکترومارکت تماس بگیرید یا به صفحه انتخاب مقاومت ترمز در وبلاگ الکترومارکت مراجعه کنید.

جدول انتخاب مقاومت ترمز برای درایو Gefran ADL200 (سه‌فاز، ولتاژ ورودی 400V AC، نرخ ترمز 100%)

اندازه درایو	توان نامی (kW)	نوع مقاومت پیشنهادی	کد Gefran	تعداد	حداکثر اورلود (1″ سرویس 10%) Ebr (kJ)	حداکثر اورلود (30″ سرویس 25%) Ebr (kJ)	توان نامی Pnbr (W)	مقاومت Rbr (Ω)	حفاظت (IP)
1040	4.0	RFPD 750 DT 100R	S8SY4	1	7.5	38	750	100	IP44
1055	5.5	RFPR 750 D 68R	S8SZ3	1	7.5	38	750	68	IP44
2075	7.5	RFPR 750 D 68R	S8SZ3	1	7.5	28	750	68	IP44
2110	11.0	RFPR 1200 D 49R	S8SZ4	1	7.5	28	1200	49	IP44
3150	15.0	RFPR 1900 D 28R	S8SZ5	1	12	43	1900	28	IP44
3185	18.5	BRT4K0-15R4	S8T00G	1	40	150	4000	15.4	IP20
3220	22.0	BRT4K0-15R4	S8T00G	1	40	150	4000	15.4	IP20
4300	30.0	BRT4K0-11R6	S8T00H	1	40	150	4000	11.6	IP20
4370	37.0	BRT4K0-11R6	S8T00H	1	40	150	4000	11.6	IP20
4450	45.0	BRT8K0-7R7	S8T00I	1	40	150	8000	7.7	IP20
5550	55.0	BRT8K0-7R7	S8T00I	1	40	150	8000	7.7	IP20
5750	75.0	واحد ترمز خارجی (BUy series)	–	–	–	–	–	–	–

توضیحات اضافی جدول:

مقاومت (Ω): بر اساس فرمول R = (V_DC² / P_brake) محاسبه شده. برای ولتاژهای دیگر (230V یا 480V)، مقاومت را تنظیم کنید.
توان (W): حداقل توان پیک برای ترمز 10 ثانیه‌ای. برای duty cycle بالاتر، توان را 1.5-2 برابر کنید.
انرژی (kJ): ظرفیت دفع انرژی در اورلودهای کوتاه و طولانی.
هشدار ایمنی: مقاومت باید IP20 یا بالاتر باشد و با ترمینال‌های درایو سازگار. در صورت overshoot ولتاژ، از چوک DC استفاده کنید.

کدهای خطا و عیب‌یابی درایو Gefran ADL200

جدول زیر لیست کدهای خطا، شرایط و راه‌حل‌ها را نشان می‌دهد:

کد	خطا (Alarm)	شرایط (Condition)	راه‌حل (Solution)
	No Alarm	بدون خطا	–
1	Overvoltage [OV]	ولتاژ DC Bus بیش از حد	رمپ Dec را افزایش دهید؛ ترمز DC را فعال کنید (منوی 20.2).
2	Undervoltage [UV]	ولتاژ DC Bus کم	منبع تغذیه را چک کنید؛ UPS اضطراری را وصل کنید.
3	Ground Fault [GF]	اتصال کوتاه زمین	سیم‌کشی U/V/W را بررسی کنید.
4	Overcurrent [OC]	جریان خروجی بالا	acceleration را آهسته کنید؛ Autotune را اجرا کنید.
5	Desaturation [DS]	overmodulation IGBT	ریست کنید؛ IGBT را تست کنید.
6	Multi Undervolt [MUV]	تکرار UV	منبع را تثبیت کنید.
7	Multi Overcurr [MOC]	تکرار OC	بار را کاهش دهید.
8	Multi Desat [MDS]	تکرار DS	درایو را تعویض کنید.
9	Heatsink OT [HOT]	دمای هیت‌سینک بالا	تهویه را چک کنید.
10	Heatsink Sensor OTUT [HSO]	سنسور دما fault	سنسور را تعویض کنید.
11	Intake Air OT [IOT]	هوای ورودی گرم	محیط را خنک کنید.
12	Motor OT [MOT]	دمای موتور بالا	حفاظت اضافه‌بار را تنظیم کنید (3200-3204).
13	Braking Unit Fault [BUF]	ترمز خارجی fault	مقاومت را چک کنید (منوی 20.4).
14	EEPROM Fault [EE]	ذخیره‌سازی error	SAVE را بزنید؛ ریست فکتوری.
15	CPU Fault [CPU]	پردازنده error	firmware آپدیت.
16	External Fault [EF]	fault خارجی	DI را چک کنید.
17	Communication Fault [CF]	خطای Modbus/CAN	کابل RS485 را بررسی کنید (منوی 21).
18	Encoder Fault [ENC]	انکودر error	پارامترهای 15 را تنظیم کنید.
22	Speed Fbk Loss [SFL]	از دست رفتن سرعت فیدبک	انکودر را reconnect کنید.
OPT1	IO Fault	کارت I/O fault	کارت را درج کنید.
OPT2	Encoder Compatibility Error	firmware انکودر ناسازگار	با الکترومارکت تماس بگیرید.
LD	Load Default	اولین روشن شدن	طبیعی.
EXT	Ext IO Fault	fault I/O خارجی	اتصالات را چک کنید.
STO	Safe Torque Off Fault	STO فعال (برای ADL200 با STO)	STO را reset کنید.

نکته: برای ریست خطاها، از کی‌پد کلید RST استفاده کنید یا به منوی 23 (Alarm Log) بروید.

تیم فنی الکترومارکت با ارائه مشاوره تخصصی و خدمات تعمیرات انواع درایو، آمادگی دارد تا در اجرای پروژه‌های صنعتی شما همراه باشد. جهت ارتباط با ما به صفحه تماس با ما مراجعه فرمایید.