فرانک نولا
فایرفورد الکترونیک با مسئولیت محدود
در اواسط ۱۹۷۰، فرانک نولا از ناسا، یک الگوریتم صرفه جویی انرژی برای موتورهای القایی تک فاز اختراع کرد. بسیاری از تولید کنندگان تجاری تلاش کردند تا این تکنولوژی را با موتورهای القایی سه فاز منطبق و سازگار سازند، اما موفق نشدند.
در سال ۱۹۷۹، فایرفورد توسط ری بریستو و ری برینگتون تاسیس شد. در سال ۱۹۸۲، فایرفورد اولین شرکت در جهان بود که به طراحی و تولید موتور کنترلر سه فاز کاملا دیجیتال با بهینه سازی خودکار مصرف انرژی تبدیل شد – به سیستم فایرفورد حق انحصاری اختراع در ایالات متحده آمریکا، ژاپن، استرالیا و اروپا اعطا شد.