درایو Vacon NXP: کنترل قدرتمند و دقیق برای کاربردهای صنعتی

ارائه شده توسط الکترومارکت

۰ ۲۰۰ خواندن این مطلب ۱۵ دقیقه زمان میبرد

مقدمه

درایو NXP ساخت شرکت Vacon است که برای کاربردهای Open Loop Vector و Closed Loop (در صورت نصب انکودر بر روی موتور و کارت انکودر بر روی درایو) و برای کار با موتور آسنکرون القایی مناسب می‌باشد. این درایو Vacon NXP، قابلیت کار با Applicationهای مختلف و بارهای متفاوت را دارا می‌باشد و از این نظر، یک درایو چند کاره محسوب می‌شود. نوع کاربری درایو می‌تواند از طریق نرم‌افزار یا از طریق تنظیمات پارامتری صورت گیرد. پارامتر 6.2S که نوع Application را تعیین می‌کند دارای موارد زیر می‌باشد:

Application Basic (کاربرد ساده)
Application Standard (کاربرد استاندارد)
Control Remote/Local (کاربرد محلی / راه دور)
Multi Step Application (کاربرد چند سرعته)
PID Control Application (کاربرد PID)
Multi Purpose Control (کاربرد چند منظوره)
Fan and Pump Application (کاربرد فن و پمپ)
Lift Application (کاربرد برای بالابر و آسانسور)

بستگی به نوع نرم‌افزاری که به درایو داده شده است، یکی از موارد بالا قابل انتخاب است. به طور مثال، درایوهایی که فقط برای آسانسور و بالابر طراحی می‌شوند، در پارامتر 6.2S دارای گزینه Lift می‌باشند و ممکن است سایر گزینه‌ها در دسترس نباشد.

در این راهنما، قصد داریم نحوه کنترل یک موتور آسانسور را با استفاده از تنظیم پارامتر 6.2S بر روی کاربری Lift دنبال کنیم.

به‌کارگیری این درایو برای کاربردهای تجاری و صنعتی، نیاز به مطالعه کامل و کافی در مورد تمامی جنبه‌های درایو و تمامی پارامترها دارد و این راهنما فقط جنبه آموزش اولیه دارد و توصیه می‌گردد که دوستان، برای به‌کارگیری درایو در پروژه‌های واقعی، به مطالب این راهنما بسنده نکنند و تمامی موارد ایمنی و سایر پارامترهای درایو را نیز در نظر داشته باشند. برای اطلاعات بیشتر در مورد اصول ایمنی و نگهداری درایوها، می‌توانید به مقالات وبلاگ الکترومارکت مراجعه کنید.

سخت افزار درایو Vacon NXP

این درایو Vacon NXP، دارای یک برد قدرت و یک برد کنترلی جدا از هم است. برد کنترلی دارای چندین اسلات برای اضافه نمودن بردهای ورودی و خروجی و غیره می‌باشد.

برد توسعه 1OPTA شامل ترمینال‌های از شماره 1 تا شماره 20 و ورودی‌های آنالوگ و دیجیتال را شامل می‌شود و برد 2OPTA نیز از ترمینال 21 تا 26 است که خروجی‌های رله‌ای را در خود جای داده است.

>برد توسعه 1OPTA را در اسلات A نصب کنید و برد 2OPTA را در اسلات B قرار دهید.

کارت انکودر NXOPT 4A برای اتصال انکودرهای 5 ولتی نوع ABZ و کارت انکودر NXOPT 5A به منظور اتصال انکودرهای 15 تا 24 ولتی نوع ABZ به درایو Vacon NXP قابل استفاده است. با تغییر جامپر 4X موجود روی کارت انکودر NXOPT 5A می‌توان ولتاژ کاری انکودر را بین 15 یا 24 ولت تغییر داد. برای خرید انواع کارت‌های توسعه و انکودر برای درایو Vacon NXP، می‌توانید به فروشگاه الکترومارکت مراجعه کنید.

نحوه برنامه‌ریزی درایو Vacon NXP

درایو Vacon NXP دارای هفت منوی اصلی برای برنامه‌ریزی و پارامتردهی به درایو است. منوهای اصلی شامل:

منوی 1M: منوی مانیتورینگ نام دارد.
منوی 2M: اغلب پارامترهای موتور و درایو در آن قرار دارد و شامل یازده گروه اصلی از پارامترها است.
منوی 3M: به منظور کنترل کی‌پد و نحوه نمایش و مرجع کنترلی درایو می‌باشد.
منوی 4M: مربوط به خطای موجود بر روی درایو است.
منوی 5M: مربوط به تاریخچه خطاهای رخ داده روی درایو می‌باشد.
منوی 6M: تنظیمات اصلی روی درایو را بر عهده دارد.
منوی 7M: تنظیمات مربوط به بردهای توسعه‌ای همانند بردهای 1OPTA و 2OPTA و 4OPTA و 5OPTA و چند تنظیم مربوط به انکودر و … در آن قرار دارد.

کی‌پد Vacon NXP

کی‌پد موجود بر روی درایو، دارای چندین کلید است. از کلیدهای Stop و Start برای زمانی که بخواهید موتور را از طریق صفحه کلید کنترل کنید، کاربرد دارد و در کاربردهای آسانسور و … از آن استفاده نمی‌شود و غیر فعال است. (مرجع کنترل درایو = 3.1P)

>کلید Reset برای ریست نمودن درایو در زمانی که فالت داده است استفاده می‌شود.

>کلید جهت راست (→) برای اینکه در هر منو، به طرف جلو حرکت کنیم و یا زمانی که کرسر (Curser) را به طرف راست حرکت می‌دهیم و یا زمانی که به مد ویرایش می‌رویم به کار می‌رود.

>کلید سمت چپ (←) برای اینکه در منو به عقب حرکت کنیم و یا برای حرکت دادن کرسر به طرف چپ استفاده می‌شود.

از کلید Enter برای قبول کردن مقدار یک داده و تغییرات در پارامترها استفاده کنید. اگر کلید Enter را 3 ثانیه نگه دارید، حافظه مربوط به فالت‌ها پاک می‌شود.

کلید Select برای انتخاب و برای برگشتن به دو صفحه قبلی که در آن قرار داشته‌اید استفاده شود.

منوی 1M

مقادیر متغیرهای ولتاژ و جریان و توان و سرعت و گشتاور و … را می‌توان در منوی 1M مشاهده نمود. جدول زیر، مقادیر متغیرها در منوی 1M را نشان می‌دهد. مقادیر متغیرها در منوی 1M، قابل ویرایش نیست و فقط خواندنی است یعنی شما فقط می‌توانید این مقادیر را مشاهده کنید. وقتی وارد منوی 1M می‌شوید، متغیرهای 1.1V تا 1.17V در این منو دیده می‌شود.

در این حالت در LCD مربوط به Keypad در انتهای سمت چپ در سطر دوم، عبارت 1M و در سطر بعدی عبارت Monitor را خواهید دید. همچنین در سطر آخر، عبارت V1 تا V17 خواهد آمد. کلید جهت راست را فشار دهید، سطر اول 1.1V را نشان خواهد داد که فرکانس خروجی درایو است. اگر کلید جهت بالا را فشار دهید عبارت 1.2V که مقدار فرکانس مرجع است را خواهید دید. به همین ترتیب، تمامی مقادیر 1.1V تا 1.17V قابل دیدن است.

منوی 2M

منوی 2M شامل تعداد زیادی از پارامترهای موتور و درایو است که سرعت‌ها، شتاب، ورودی و خروجی‌ها و … را شامل می‌شود. منوی 2M نیز خود به یازده گروه اصلی از پارامترها تقسیم شده است.

در صفحه اصلی Keypad با کلیدهای سمت بالا و پایین طوری حرکت کنید که در سطر دوم، عبارت 2M را مشاهده کنید. در این حالت در سطر سوم عبارت Parameters و در سطح آخر، عبارت G1 تا G11 خواهد آمد. یعنی یازده گروه از پارامترها که در جدول زیر، هر گروه معرفی شده است.

پارامترهای منوی 2M

گروه	توضیح گروه
G2.1	Basic parameters
G2.2	Speed control parameters
G2.3	Mechanical Brake control
G2.4	Drive control parameters
G2.5	Motor control parameters
G2.6	Input signals
G2.7	Output signals
G2.8	Protection parameters
G2.9	پارامترهای مربوط به ری‌استارت اتوماتیک
G2.10	پارامترهای مربوط به برق اضطراری و باتری
G2.11	پارامترهای PID در حالت CLOSED LOOP

مرجع فرمان درایو Vacon NXP

قبل از اینکه وارد تنظیمات منوی 2 شویم، لازم است مطلبی را یادآوری کنم.

درایوهای Vacon و بسیاری از درایوهای دیگر، طوری طراحی می‌شوند که بتوان از چندین مرجع کنترلی، به آنها فرمان داد. ساده‌ترین روش کنترل یک درایو، از طریق صفحه کلید روی کی‌پد است. کلیدهای STOP و Start و یک ولوم کنترل سرعت بر روی کی‌پد، درایوها، به شما امکان حرکت دادن موتور و تنظیم سرعت را می‌دهد. برخی از درایوها، از طریق شبکه Fieldbus کنترل می‌شوند و سرعت و جهت حرکت و فرمان حرکت، از طریق شبکه به درایو داده می‌شود.

اما در کاربرد آسانسور که ما در نظر داریم در مورد آن صحبت کنیم، کنترل فرمان حرکت، بر عهده ورودی‌های I/O موجود بر روی درایو است. پارامتر 3.1P مربوط به مرجع فرمان درایو است. اگر مقدار 3.1P = 0 قرار داده شود، فرمان حرکت و جهت حرکت، از طریق I/O تعیین خواهد شد. اگر 3.1P = 1 تنظیم شود، کنترل درایو از طریق کلیدهای روی Keypad امکان‌پذیر خواهد شد. اگر مقدار 3.1P = 2 باشد نیز می‌توان درایو را از طریق شبکه FieldBus کنترل کرد.

CLOSED LOOP

نکته دیگر در مورد کاربرد انکودر است. این درایو را باید ابتدا به صورت OPEN LOOP برنامه‌ریزی کنید. هنگامی که همه پارامترهای OPEN LOOP را تنظیم نمودید، با کلید رویزیون روی تابلو با سرعت رویزیون به طرف بالا و پایین، حرکت کنید. پارامترهای 7.3.2.1P و 7.3.2.2P را چک کنید تا در مورد جهت چرخش و سرعت و فرکانس اندازه‌گیری شده توسط انکودر مطمئن شوید. اگر مشکلی در تنظیمات OPEN LOOP نبود، آنگاه تنظیمات CLOSED LOOP را به درایو بدهید. پارامتر 2.5.1P مربوط به انتخاب حالت OPEN و CLOSE است. اگر مقدار پارامتر 2.5.1P را بر روی عدد 1 قرار داده شود، OPEN LOOP و اگر بر روی 2 تنظیم شود، حالت CLOSED LOOP انتخاب خواهد شد. جدول زیر، تنظیمات انکودر را نشان می‌دهد.

پارامتر	توضیح پارامتر	تنظیم گردد
7.3.1.1P	تعداد پالس‌های انکودر در هر چرخش	1024
7.3.1.2P	جهت چرخش انکودر = معکوس	NO
7.3.1.3P	نرخ نمونه‌برداری فیلتر انکودر	5 msec
7.3.2.1P	فرکانس خروجی اندازه‌گیری شده توسط انکودر	خواندنی
7.3.2.2P	سرعت خروجی اندازه‌گیری شده توسط انکودر	خواندنی

پارامترهای 1.1V (فرکانس خروجی) و 1.3V (سرعت موتور) نیز می‌تواند به شما در تنظیم انکودر کمک کند.

Basic parameters

پارامترهای گروه یک از منوی 2 (G2.1 = Basic parameters) شامل چندین پارامتر مربوط به مقادیر نامی موتور می‌باشد.

پارامتر	توضیح پارامتر	تنظیم شود
2.1.1P	ولتاژ نامی موتور	400 V
2.1.2P	فرکانس نامی موتور	50 Hz
2.1.3P	سرعت موتور در بار نامی (RPM)	از روی پلاک موتور
2.1.4P	جریان نامی موتور (In) (A)	از روی پلاک موتور
2.1.5P	Cosφ موتور	از روی پلاک موتور
P2.1.6	محدود کردن جریان درایو به منظور حفاظت اضافه بار	In × 1.5

In جریان نامی موتور است که از روی پلاک موتور خوانده می‌شود.

Speed control parameters

پارامترهای گروه دو از منوی 2 (G2.2) در این گروه از پارامترها، مرجع کنترل سرعت (مرجع انتخاب سرعت)، سرعت‌های کاری، شتاب مثبت و منفی و … تنظیم می‌شود. جدول زیر شامل مهمترین پارامترهای این گروه است.

پارامتر	توضیح پارامتر	تنظیم شود
P2.2.1	حداکثر سرعت آسانسور	1 m/s
2.2.2P	مرجع انتخاب سرعت درایو	Activity=0
2.2.4.1P	سرعت توقف = Speed 0	0
2.2.4.2P	سرعت 1 = سرعت زیاد	50 Hz
2.2.4.3P	سرعت 2 = سرعت کم	5 Hz
2.2.4.4P	Speed 3	0
2.2.4.5P	سرعت 4 = سرعت متوسط	12.5 Hz
2.2.4.6P	Speed 5	0
2.2.4.7P	Speed 6	0
2.2.4.8P	Speed 7	0
2.2.4.9P	سرعت با اولویت بالا = Over ride speed	0
2.2.5.1P	شتاب مثبت اصلی Acceleration	0.4
2.2.5.2P	شتاب اصلی منفی Deceleration	0.4
P2.2.5.3	Acc increase jerk 1	0.9
P2.2.5.4	Acc decrease jerk 1	0.7
P2.2.5.5	Dec increase jerk 1	0.75
P2.2.5.6	Dec decrease jerk 1	1.1

اگر پارامتر 2.2.2P را بر روی activity=0 تنظیم کنید، انتخاب سرعت، توسط الگوی جدول زیر انجام خواهد شد.

در شکل زیر، منحنی حرکت آسانسور و شتاب مثبت و شتاب منفی و نقاط تغییر شتاب مشخص شده است.

مرجع انتخاب سرعت درایو Vacon NXP

یکی از پارامترهای مهم در گروه دو (G2.2) پارامتر 2.2.2P می‌باشد که مرجع انتخاب سرعت را مشخص می‌کند. اگر 2.2.2P = 6 باشد، سرعت توسط Keypad و به وسیله کلیدهای سمت بالا و پایین تغییر خواهد کرد.

اگر 2.2.2P = 5 باشد، سرعت توسط فیلدباس تعیین می‌شود همچنبن اگر 2.2.2P مساوی 3 یا 4 باشد، سرعت درایو توسط ورودی‌های آنالوگ تعیین خواهد شد.

برای جاهایی که می‌خواهیم سرعت توسط DI 4, DI 5, DI 6 (ترمینال‌های ورودی دیجیتال) معین شود، باید 2.2.2P = activity=0 یا 2.2.2P = binary=2 تنظیم شود.

پارامترهای 2.2.4.1P تا 2.2.4.9P سرعت‌های مورد نظر و پارامترهای 2.2.5.1P تا 2.2.5.6P نیز نرخ افزایش و کاهش سرعت در طول منحنی حرکت را تعیین می‌کند.

جدول زیر، رابطه بین ورودی‌های DI 4, DI 5, DI 6 را با سرعت انتخابی در حالتی که binary=2.2.2P است نشان می‌دهد.

Speed Parameter	DI 6	DI 5	DI 4
P2.2.4.1	0	0	0
P2.2.4.2	0	0	1
P2.2.4.3	0	1	0
P2.2.4.4	0	1	1
P2.2.4.5	1	0	0
P2.2.4.6	1	0	1
P2.2.4.7	1	1	0
P2.2.4.8	1	1	1

ورودی DI 4 را برای سرعت تند و ورودی DI 5 را برای سرعت کم پیاده‌روی و در آخر، ورودی DI 6 را برای سرعت متوسط بازرسی استفاده کنید.

منوی 2M – گروه 3

از پارامترهای گروه G2.3 برای کنترل ترمز مکانیکی روی موتور آسانسور استفاده می‌شود. همچنین پارامترهایی برای کنترل ترمز DC که از طریق تزریق جریان DC در سیم‌پیچ موتور صورت می‌گیرد وجود دارد. مهمترین پارامترها در این گروه اگر درایو را به صورت Open Loop به‌کار ببرید شامل:

پارامتر	پارامترهای حالت Open Loop	تنظیم شود
2.3.1.1P	مقدار جریان موتور در زمان باز شدن ترمز مکانیکی	0.2 * In
2.3.1.2P	مقدار گشتاور موتور در زمان باز شدن ترمز مکانیکی	70%
2.3.1.3P	مقدار فرکانس موتور در زمان باز شدن ترمز مکانیکی	0.5 Hz
2.3.1.4P	تاخیر در باز شدن ترمز مکانیکی در استارت	0.01 sec
2.3.1.5P	فرکانس خروجی در زمان بسته شدن ترمز مکانیکی	0.01 Hz
2.3.1.6P	تاخیر زمانی در بسته شدن ترمز مکانیکی در توقف	0.5 sec
2.3.1.7P	حداکثر فرکانسی که در آن، ترمز مجاز است بسته بماند.	2 Hz
2.3.1.9P	مقدار جریان تزریقی برای ترمز DC	جریان نامی موتور
2.3.1.10P	مدت زمان تزریق جریان DC در استارت	0.8 sec
2.3.1.11P	مدت زمان تزریق DC در توقف	1 sec
2.3.1.12P	فرکانس شروع تزریق DC در زمان توقف	0.5

اگر درایو را به صورت Closed Loop به‌کار می‌گیرید نیز تنظیمات جدول زیر را به کار ببرید:

پارامتر	پارامترهای حالت Closed Loop	تنظیم شود
2.3.1.1P	مقدار جریان موتور در زمان باز شدن ترمز مکانیکی	0
2.3.1.2P	مقدار گشتاور موتور در زمان باز شدن ترمز مکانیکی	30%
2.3.1.3P	مقدار فرکانس موتور در زمان باز شدن ترمز مکانیکی	0 Hz
2.3.1.4P	تاخیر در باز شدن ترمز مکانیکی در استارت	0.01 sec
2.3.1.5P	فرکانس خروجی در زمان بسته شدن ترمز مکانیکی	0.01 Hz
2.3.1.6P	تاخیر زمانی در بسته شدن ترمز مکانیکی در توقف	0.5 sec
2.3.1.7P	حداکثر فرکانسی که در آن، ترمز مجاز است بسته بماند.	2 Hz
2.3.1.9P	مدت زمان مگنتازه بودن موتور در زمان استارت	1 sec
2.3.1.10P	مدت زمان حرکت با فرکانس خیلی کم در استارت	0.2 sec
2.3.1.11P	فرکانس حرکت با فرکانس خیلی کم در استارت	1 Hz

منوی 2M گروه 4

یکی از پارامترهای مهم در این گروه 2.4.2P است که روش ایستادن موتور را نشان می‌دهد.

اگر این پارامتر بر روی صفر تنظیم شود، در زمان ایستادن، و به محض برداشته شدن فرمان حرکت از روی درایو، ولتاژ و جریان از روی سیم‌پیچ موتور برداشته می‌شود تا موتور بر اثر اینرسی بار و به تدریج بایستد. این روش برای بارهای فن (Fan) مناسب است.

اگر این پارامتر را بر روی 1 تنظیم کنید، ایستادن موتور بر اساس Ramp خواهد بود و به محض قطع شدن فرمان حرکت از ورودی درایو، ولتاژ و فرکانس موتور بر اساس منحنی Deceleration که تعریف شده است کاهش خواهد یافت و سرعت موتور صفر خواهد شد. این روش برای بسیاری از بارها، مثل پمپ‌ها و نوار نقاله و آسانسور و … مناسب است.

اگر پارامتر 2.4.2P = 2 تنظیم شود، ایستادن بر اساس یک فرکانس خاص، صورت می‌گیرد. مقدار فرکانس مورد نظر را نیز در فرکانس 2.4.3P وارد کنید که حدوداً 5Hz در نظر گرفته می‌شود.

برای آسانسور و بالابر و جرثقیل و امثال آن‌ها، روش Ramp توصیه می‌گردد. P2.4.2 = 1 = Ramping

منوی 2M گروه 5

در این گروه از پارامترها، مد کنترلی موتور و الگوی F/V را مشخص می‌کنیم. پارامترهای این گروه شامل:

پارامتر	توضیح پارامتر	تنظیم شود
P2.5.1	نوع کنترل سرعت حلقه باز/بسته، روش کنترلی موتور	1=Open Loop, 2=Closed Loop
2.5.2P	جبران منحنی f/v	1=جبران اتوماتیک
P2.5.3	شکل منحنی v/f	3=Linear with optim
P2.5.4	فرکانس حداکثر منحنی v/f	50 Hz
2.5.5P	حداکثر ولتاژ در فرکانس ماکزیمم	100%
2.5.6P	فرکانس نقطه میانی منحنی f/v	5 Hz
2.5.7P	ولتاژ در نقطه میانی منحنی f/v	10%
2.5.8P	ولتاژ خروجی در فرکانس صفر	3%
2.5.9P	فرکانس کریر (KHz 10)	بستگی به درایو دارد.
2.5.10P	کنترل کننده اضافه ولتاژ	1=used
2.5.11P	کنترل کننده کمبود ولتاژ	1=used

پارامترهای 2.5.3P و 2.5.9P جزء پارامترهای مهم این گروه هستند. پارامتر 2.5.3P شکل منحنی F/V را مشخص می‌کند. برای بارهای با گشتاور ثابت مثل جرثقیل و آسانسور، باید منحنی f/V را خطی انتخاب کرد. اگر 2.2.3P = 0 یا 2.5.3P = 3 انتخاب شود، منحنی f/V خطی خواهد بود.

برای بارهای فن و پمپ، منحنی ولتاژ و فرکانس، U شکل است و مقدار 2.5.3P = 1 تنظیم می‌شود. برای خرید درایو Vacon NXP متناسب با نیازهای خاص شما، می‌توانید با کارشناسان فروش الکترومارکت مشورت کنید.

منوی 2M گروه 6

پارامترهای گروه M2 → G2.6 مربوط به تنظیم ترمینال‌های ورودی است. پارامتر 2.6.1P اگر بر روی صفر تنظیم شود، ترمینال ورودی DI 1 به عنوان ورودی راستگرد (بالا) و ترمینال ورودی DI 2 به عنوان ورودی فرمان چپگرد (پایین) خواهد بود. ورودی‌های DI 4, DI 5, DI 6 نیز به ترتیب به عنوان ورودی‌های انتخاب سرعت (Speed selection 1)، (Speed selection 2) و (Speed selection 3) تعریف شده‌اند. ورودی DI 3 را نیز به عنوان ورودی Run در نظر می‌گیریم.

باید 2.6.7.3P = 0.1 و 2.6.7.4P = 3A قرار داده شود. جدول زیر، مهمترین پارامترهای این گروه را نشان می‌دهد.

پارامتر	توضیح پارامتر	تنظیم شود
2.6.1P	تنظیم پایه‌های DI 1 = راستگرد، DI 2 = چپگرد	0
2.6.7.3P	تعریف ورودی به عنوان Enable Run	0.1
P2.6.7.4	تعریف ورودی DI 3 = Run Enable	A3
P2.6.7.10	Speed selection 1 = DI 4	A4
P2.6.7.11	Speed selection 2 = DI 5	A5
P2.6.7.12	Speed selection 3 = DI 6	A6

منوی 2M گروه 7

از تنظیمات موجود در گروه هفت از منوی 2 برای تنظیم خروجی‌ها، استفاده می‌شود. پارامترهای 2.7.1P تا 2.7.5P مربوط به خروجی‌های آنالوگ است. از پارامترهای 2.7.6P تا 2.7.18P برای تنظیم خروجی‌های دیجیتال استفاده کنید.

مهمترین پارامترها در این گروه شامل:

پارامتر	توضیح پارامتر	تنظیم شود
P2.7.6	خروجی ترانزیستوری DO1 = Ready	1
P2.7.9	خروجی رله‌ای RO1 = Run	2
P2.7.12	خروجی رله‌ای RO2 = Brake	19

خروجی ترانزیستوری 1 به عنوان خروجی READY تعریف شده است. خروجی رله‌ای 1 به عنوان Run و خروجی رله‌ای 2 برای کنترل ترمز مکانیکی روی موتور آسانسور، تعریف می‌شود.

منوی 2M گروه 8

پارامترهایی که به منظور حفاظت درایو در برابر اضافه بار و اضافه ولتاژ و قطع فاز و… تعریف می‌شود در گروه 8 قرار گرفته‌اند.

پارامتر	توضیح پارامتر	تنظیم شود
2.8.1.3P	عملکرد درایو در برابر خطاهای خارجی	0
2.8.2.1P	عملکرد درایو در قطع فاز ورودی	1
2.8.2.2P	کاهش ولتاژ	2
2.8.2.3P	عملکرد در برابر قطع فاز خروجی	2
2.8.2.4P	خطای ارت فالت	2
2.8.2.5P	خطای شبکه	0
2.8.3.1P	خطای اضافه بار	2
2.8.3.4P	مدت زمان مجاز برای اضافه بار	1 minute
2.8.3.3P	مقدار اضافه بار در فرکانس صفر	150%

هر کدام از پارامترهای جدول بالا که بر روی صفر تنظیم شده است به معنی غیر فعال بودن آن است. تنظیم کردن هر کدام از پارامترها با عدد 1 به معنی این است که درایو هشدار خواهد داد ولی فالت نمی‌دهد و درایو به کار خود ادامه می‌دهد.

پارامترهایی که با عدد 2 مقداردهی شده است، در برابر وقوع خطا، درایو فالت می‌دهد و بر اساس پارامتر 2.4.2P سریعاً توقف خواهد کرد. برای عیب‌یابی و رفع خطاهای رایج در درایوها، می‌توانید مقالات آموزشی الکترومارکت را مطالعه کنید.

منوی 2M گروه 9

پارامترهای گروه 9 برای ریست کردن درایو به طور اتوماتیک بعد از وقوع خطا تنظیم می‌شوند.

پارامتر	توضیح پارامتر	تنظیم شود
2.9.2P	مدت زمان بین خطا و ری‌استارت اتوماتیک	3 sec
P2.9.4	تعداد خطای Voltage Under که ری‌استارت اتوماتیک می‌شود	1
P2.9.5	تعداد خطای Voltage Over که ری‌استارت اتوماتیک می‌شود	1
P2.9.6	تعداد خطای اضافه جریان که ری‌استارت اتوماتیک می‌شود	0
P2.9.7	تعداد خطای ورودی‌های درایو که ری‌استارت اتوماتیک می‌شود	1

در جدول بالا، به طور مثال، اگر خطای اضافه ولتاژ رخ دهد و درایو اعلام خطای Voltage Over کند، به طور اتوماتیک پس از 3 ثانیه به طور اتوماتیک، ریست شود.

تعداد ری‌استارت اتوماتیک می‌تواند حداکثر تا 10 بار باشد ولی اگر مشکل درایو، جدی باشد تعداد زیاد ریست‌های متوالی می‌تواند به درایو آسیب برساند.

پارامترهای مربوط به Keypad 3-M

پارامترهای منوی 3M مربوط به کی‌پد است. یکی از مهم‌ترین پارامترهای درایو Vacon NXP در این قسمت قرار دارد. پارامتر 3.1P مشخص می‌کند که درایو از چه طریقی کنترل می‌شود.

اگر 3.1P = 0 باشد که در کاربردهای کنترلی اتوماتیک و از جمله مثال ما این گونه است، درایو از طریق ورودی‌های I/O کنترل می‌شود یعنی ورودی‌های DI 1 تا DI 6 و ورودی‌های آنالوگ، وظیفه کنترل سرعت و جهت حرکت موتور را برعهده دارند.

اگر پارامتر 3.1P = 1 بر روی یک تنظیم شده باشد که به طور پیش فرض نیز اینگونه است، فرمان حرکت استارت و توقف درایو، از طریق صفحه کلید Keypad روی درایو صادر می‌شود. و سرعت با کلیدهای سمت بالا و پایین، تغییر می‌کند. و موتور فقط در یک جهت خواهد چرخید.

اگر 3.1P = 2 باشد، درایو از طریق شبکه فیلدباس (Fieldbus) کنترل خواهد شد.

پارامتر بعدی 3.4P است. این پارامتر را در روی 3.4P = 1 تنظیم کنید، در این حالت، کلید Stop روی کی‌پد، همواره قابل استفاده است حتی وقتی 3.1P = 0 باشد.

پارامترهای سیستمی 6M در درایو Vacon NXP

تنظیمات سیستم درایو و پارامترهایی که وظیفه انتقال پارامترها و Default کردن پارامترها به تنظیمات کارخانه و … را بر عهده دارند، در منوی 6 قرار داده شده است. همچنین برخی از سخت‌افزارها مثل فن درایو را هم می‌توان در این بخش کنترل نمود.

مهم‌ترین پارامتر در منوی 6M پارامتر 6.3.1S است. اگر این پارامتر را بر روی Load Factory Defaults قرار دهید، تمامی پارامترهای درایو، به تنظیمات کارخانه باز خواهد گشت. همچنین پارامتر 6.2S که نوع Application را مشخص می‌کند و نوع کاربری درایو، تنظیم می‌شود.

مهم‌ترین پارامترها در این منو، شامل جدول زیر می‌باشد.

پارامتر	توضیح پارامتر	تنظیم شود
6.2S	نوع کاربری درایو	Lift Application
6.3.1S	بازگشت به تنظیمات کارخانه	Load Factory Defaults
6.7.1P	مقاومت ترمز داخلی	connected
P6.7.2	روش به‌کار افتادن فن خنک کننده درایو فن درایو	Temperature

الکترومارکت به عنوان یک منبع معتبر و تخصصی در حوزه تأمین تجهیزات اتوماسیون صنعتی، آماده ارائه خدمات جامع به شما عزیزان است. ما به شما کمک می‌کنیم تا بهترین درایو Vacon NXP را برای نیازهای خاص پروژه خود انتخاب کنید. خدمات ما شامل:

مشاوره تخصصی رایگان: تیم مجرب مهندسان الکترومارکت آماده ارائه مشاوره‌های فنی دقیق برای انتخاب دقیق‌ترین و مناسب‌ترین درایو بر اساس مشخصات آسانسور شما هستند.
تأمین و فروش: الکترومارکت تضمین می‌کند که شما درایو Vacon NXP اصلی و با کیفیت را با بهترین قیمت و در کوتاه‌ترین زمان ممکن دریافت خواهید کرد.
پشتیبانی فنی و خدمات پس از فروش: حتی پس از خرید، می‌توانید روی پشتیبانی فنی و خدمات پس از فروش ما برای نصب، راه‌اندازی، عیب‌یابی و رفع مشکلات احتمالی حساب کنید.
منابع آموزشی و مقالات تخصصی: برای گسترش دانش خود در زمینه درایوها، PLC ها، HMI ها و دیگر تجهیزات صنعتی، می‌توانید به طور منظم به وبلاگ الکترومارکت سر بزنید و از مقالات آموزشی ما بهره‌مند شوید.

همچنین تیم فنی الکترومارکت با ارائه مشاوره تخصصی و خدمات تعمیرات انواع درایو، آمادگی دارد تا در اجرای پروژه‌های صنعتی شما همراه باشد. جهت ارتباط با ما به صفحه تماس با ما مراجعه فرمایید.