مقدمه

درایو NXP ساخت شرکت Vacon است که برای کاربردهای Open Loop Vector و Closed Loop (در صورت نصب انکودر بر روی موتور و کارت انکودر بر روی درایو) و برای کار با موتور آسنکرون القایی مناسب می‌باشد. این درایو Vacon NXP، قابلیت کار با Applicationهای مختلف و بارهای متفاوت را دارا می‌باشد و از این نظر، یک درایو چند کاره محسوب می‌شود. نوع کاربری درایو می‌تواند از طریق نرم‌افزار یا از طریق تنظیمات پارامتری صورت گیرد. پارامتر 6.2S که نوع Application را تعیین می‌کند دارای موارد زیر می‌باشد:

• Application Basic (کاربرد ساده)
• Application Standard (کاربرد استاندارد)
• Control Remote/Local (کاربرد محلی / راه دور)
• Multi Step Application (کاربرد چند سرعته)
• PID Control Application (کاربرد PID)
• Multi Purpose Control (کاربرد چند منظوره)
• Fan and Pump Application (کاربرد فن و پمپ)
• Lift Application (کاربرد برای بالابر و آسانسور)

بستگی به نوع نرم‌افزاری که به درایو داده شده است، یکی از موارد بالا قابل انتخاب است. به طور مثال، درایوهایی که فقط برای آسانسور و بالابر طراحی می‌شوند، در پارامتر 6.2S دارای گزینه Lift می‌باشند و ممکن است سایر گزینه‌ها در دسترس نباشد.

در این راهنما، قصد داریم نحوه کنترل یک موتور آسانسور را با استفاده از تنظیم پارامتر 6.2S بر روی کاربری Lift دنبال کنیم.

به‌کارگیری این درایو برای کاربردهای تجاری و صنعتی، نیاز به مطالعه کامل و کافی در مورد تمامی جنبه‌های درایو و تمامی پارامترها دارد و این راهنما فقط جنبه آموزش اولیه دارد و توصیه می‌گردد که دوستان، برای به‌کارگیری درایو در پروژه‌های واقعی، به مطالب این راهنما بسنده نکنند و تمامی موارد ایمنی و سایر پارامترهای درایو را نیز در نظر داشته باشند. برای اطلاعات بیشتر در مورد اصول ایمنی و نگهداری درایوها، می‌توانید به مقالات وبلاگ الکترومارکت مراجعه کنید.

سخت افزار درایو Vacon NXP

این درایو Vacon NXP، دارای یک برد قدرت و یک برد کنترلی جدا از هم است. برد کنترلی دارای چندین اسلات برای اضافه نمودن بردهای ورودی و خروجی و غیره می‌باشد.

برد توسعه 1OPTA شامل ترمینال‌های از شماره 1 تا شماره 20 و ورودی‌های آنالوگ و دیجیتال را شامل می‌شود و برد 2OPTA نیز از ترمینال 21 تا 26 است که خروجی‌های رله‌ای را در خود جای داده است.

>برد توسعه 1OPTA را در اسلات A نصب کنید و برد 2OPTA را در اسلات B قرار دهید.

کارت انکودر NXOPT 4A برای اتصال انکودرهای 5 ولتی نوع ABZ و کارت انکودر NXOPT 5A به منظور اتصال انکودرهای 15 تا 24 ولتی نوع ABZ به درایو Vacon NXP قابل استفاده است. با تغییر جامپر 4X موجود روی کارت انکودر NXOPT 5A می‌توان ولتاژ کاری انکودر را بین 15 یا 24 ولت تغییر داد. برای خرید انواع کارت‌های توسعه و انکودر برای درایو Vacon NXP، می‌توانید به فروشگاه الکترومارکت مراجعه کنید.

راهنمای ترمینال‌های قدرت درایو Vacon NXP

ترمینال‌های قدرت درایو Vacon NXP برای اتصال منبع تغذیه ورودی و موتور طراحی شده‌اند و نقش مهمی در عملکرد ایمن و بهینه درایو دارند. در ادامه، جزئیات این ترمینال‌ها و نکات مربوط به اتصال آن‌ها شرح داده شده است:

ترمینال‌های قدرت

1. ترمینال‌های ورودی (R, S, T):

   • برای اتصال برق سه‌فاز (یا تک‌فاز در مدل‌های خاص) استفاده می‌شوند.

   • ولتاژ ورودی معمولاً 380-400 ولت AC (یا 220 ولت برای مدل‌های تک‌فاز) است.

   • در صورت استفاده از برق تک‌فاز، فاز به R و نول به T متصل می‌شود.

2. ترمینال‌های خروجی (U, V, W):

   • برای اتصال به موتور سه‌فاز استفاده می‌شوند.

   • اطمینان حاصل کنید که ترتیب فازها (U, V, W) با موتور مطابقت دارد تا جهت چرخش صحیح باشد.

   • ولتاژ خروجی باید با ولتاژ نامی موتور (مانند 400V یا 690V) هماهنگ باشد. برای موتورهای دو ولتاژه، اتصال ستاره یا مثلث را بر اساس پلاک موتور تنظیم کنید.

3. ترمینال‌های مقاومت ترمز (B1, B2):

   • برای اتصال مقاومت ترمز یا یونیت ترمز خارجی در کاربردهایی مانند آسانسور که نیاز به توقف سریع دارند.

   • پارامتر 6.7.1P را روی “Connected” تنظیم کنید تا درایو تشخیص دهد که مقاومت ترمز متصل است.

4. ترمینال زمین (PE):

   • برای اتصال به سیستم زمین درایو و موتور استفاده می‌شود.

   • اتصال صحیح زمین برای جلوگیری از خطای ارت فالت (Earth Fault) ضروری است.

نکات اتصال ترمینال‌های قدرت

• انتخاب کابل مناسب: از کابل‌هایی با سطح مقطع متناسب با جریان نامی درایو و موتور استفاده کنید. برای محاسبه دقیق، به دفترچه راهنمای درایو مراجعه کنید.

• استفاده از وایرشو: برای اتصال محکم و ایمن، از وایرشو در ترمینال‌ها استفاده کنید.

• بررسی ترتیب فازها: ترتیب نادرست فازها می‌تواند باعث چرخش معکوس موتور یا خطای درایو شود.

• محافظت در برابر اضافه جریان: از فیوزهای مناسب یا کلیدهای مینیاتوری (MCB) در ورودی درایو استفاده کنید.

• فاصله کابل‌ها: کابل‌های قدرت را از کابل‌های کنترلی (مانند ورودی‌های دیجیتال یا انکودر) جدا کنید تا نویز الکتریکی کاهش یابد.

نکات عیب‌یابی

• خطای قطع فاز ورودی/خروجی: اگر درایو خطای قطع فاز (2.8.2.2P یا 2.8.2.3P) نشان داد، اتصالات R, S, T یا U, V, W را بررسی کنید.

• خطای ارت فالت: اطمینان حاصل کنید که ترمینال زمین (PE) به‌درستی متصل است.

• صدای غیرعادی درایو: اگر پس از اتصال، درایو صدای مهیبی تولید کرد یا خاموش شد، اتصالات ورودی و خروجی را بازبینی کنید. ممکن است برق سه‌فاز به‌ اشتباه به خروجی متصل شده باشد.

راهنمای سیم‌کشی درایو Vacon NXP

سیم‌کشی درایو Vacon NXP یکی از مراحل حیاتی در نصب و راه‌اندازی این درایو است که نیازمند دقت و رعایت استانداردهای الکتریکی است. این درایو معمولاً برای کنترل موتورهای سه‌فاز استفاده می‌شود و باید با توجه به ولتاژ و نوع اتصال موتور (ستاره یا مثلث) تنظیم شود. در ادامه، مراحل و نکات کلیدی سیم‌کشی ارائه شده است:

مراحل اصلی سیم‌کشی

1. بررسی ولتاژ ورودی و خروجی:

   • ترمینال‌های ورودی قدرت (R, S, T) برای اتصال برق سه‌فاز (یا در مدل‌های تک‌فاز، فاز و نول به R و T) استفاده می‌شوند.

   • ترمینال‌های خروجی (U, V, W) به موتور متصل می‌شوند. اطمینان حاصل کنید که ولتاژ نامی موتور (مثلاً 400V یا 690V) با تنظیمات درایو مطابقت دارد.

   • برای موتورهای دو ولتاژه، از نمودار اتصالات روی پلاک موتور استفاده کنید تا اتصال ستاره یا مثلث را درست انجام دهید.

2. اتصال ترمینال‌های ورودی و خروجی:

   • از کابل‌های مناسب با سطح مقطع کافی برای جریان نامی استفاده کنید.

   • برای اتصال به ترمینال‌ها، از وایرشو استفاده کنید تا اتصالات محکم و ایمن باشند. پس از اتصال، کابل‌ها را به‌آرامی بکشید تا از محکم بودن آن‌ها مطمئن شوید.

3. اتصال انکودر (در صورت استفاده در حالت Closed Loop):

   • برای انکودرهای 5 ولتی، از کارت NXOPT 4A و برای انکودرهای 15 یا 24 ولتی، از کارت NXOPT 5A استفاده کنید.

   • جامپر 4X روی کارت NXOPT 5A را برای تنظیم ولتاژ انکودر (15V یا 24V) بررسی کنید.

   • کابل‌های انکودر را از مسیرهای جدا از کابل‌های قدرت عبور دهید تا نویز الکتریکی کاهش یابد.

4. اتصال مقاومت ترمز (در صورت نیاز):

   • ترمینال‌های B1 و B2 برای اتصال مقاومت ترمز یا یونیت ترمز خارجی استفاده می‌شوند. این برای کاربردهایی مانند آسانسور که نیاز به توقف سریع دارند، ضروری است.

5. اتصالات کنترلی:

   • برد توسعه 1OPTA (ترمینال‌های 1 تا 20) برای ورودی‌های دیجیتال (DI) و آنالوگ (AI) استفاده می‌شود.

   • برد 2OPTA (ترمینال‌های 21 تا 26) برای خروجی‌های رله‌ای (RO) به کار می‌رود.

   • ورودی‌های دیجیتال (DI1 تا DI6) برای کنترل جهت حرکت (راستگرد/چپ‌گرد) و انتخاب سرعت استفاده می‌شوند.

نکات ایمنی در سیم‌کشی

• بررسی اتصال زمین: اطمینان حاصل کنید که درایو و موتور به سیستم زمین (Earth) متصل هستند تا از خطای ارت فالت جلوگیری شود.

• استانداردهای الکتریکی: سیم‌کشی باید مطابق با استاندارد IEC 60204-1 انجام شود.

• قطع برق قبل از کار: قبل از هرگونه اتصال، برق ورودی را قطع کنید و از نبود ولتاژ با مولتی‌متر مطمئن شوید.

• محافظت در برابر اضافه جریان: از فیوزهای مناسب یا کلیدهای مینیاتوری (MCB) برای حفاظت درایو استفاده کنید.

نکات عیب‌یابی در سیم‌کشی

• خطای قطع فاز: اگر درایو خطای قطع فاز ورودی یا خروجی نشان داد، اتصالات R, S, T و U, V, W را بررسی کنید.

• نویز الکتریکی: در صورت بروز نویز، از کابل‌های شیلددار استفاده کنید و مسیر کابل‌های قدرت و کنترلی را جدا کنید.

• اتصال نادرست: در صورت روشن نشدن درایو یا ایجاد صدای غیرعادی، اتصالات ورودی و خروجی را بازبینی کنید.

نحوه برنامه‌ریزی درایو Vacon NXP

درایو Vacon NXP دارای هفت منوی اصلی برای برنامه‌ریزی و پارامتردهی به درایو است. منوهای اصلی شامل:

• منوی 1M: منوی مانیتورینگ نام دارد.
• منوی 2M: اغلب پارامترهای موتور و درایو در آن قرار دارد و شامل یازده گروه اصلی از پارامترها است.
• منوی 3M: به منظور کنترل کی‌پد و نحوه نمایش و مرجع کنترلی درایو می‌باشد.
• منوی 4M: مربوط به خطای موجود بر روی درایو است.
• منوی 5M: مربوط به تاریخچه خطاهای رخ داده روی درایو می‌باشد.
• منوی 6M: تنظیمات اصلی روی درایو را بر عهده دارد.
• منوی 7M: تنظیمات مربوط به بردهای توسعه‌ای همانند بردهای 1OPTA و 2OPTA و 4OPTA و 5OPTA و چند تنظیم مربوط به انکودر و … در آن قرار دارد.

کی‌پد Vacon NXP

کی‌پد موجود بر روی درایو، دارای چندین کلید است. از کلیدهای Stop و Start برای زمانی که بخواهید موتور را از طریق صفحه کلید کنترل کنید، کاربرد دارد و در کاربردهای آسانسور و … از آن استفاده نمی‌شود و غیر فعال است. (مرجع کنترل درایو = 3.1P)

>کلید Reset برای ریست نمودن درایو در زمانی که فالت داده است استفاده می‌شود.

>کلید جهت راست (→) برای اینکه در هر منو، به طرف جلو حرکت کنیم و یا زمانی که کرسر (Curser) را به طرف راست حرکت می‌دهیم و یا زمانی که به مد ویرایش می‌رویم به کار می‌رود.

>کلید سمت چپ (←) برای اینکه در منو به عقب حرکت کنیم و یا برای حرکت دادن کرسر به طرف چپ استفاده می‌شود.

از کلید Enter برای قبول کردن مقدار یک داده و تغییرات در پارامترها استفاده کنید. اگر کلید Enter را 3 ثانیه نگه دارید، حافظه مربوط به فالت‌ها پاک می‌شود.

کلید Select برای انتخاب و برای برگشتن به دو صفحه قبلی که در آن قرار داشته‌اید استفاده شود.

کی‌پد Vacon NXP به شما امکان دسترسی به هفت منوی اصلی را می‌دهد:

• منوی 1M (مانیتورینگ): نمایش مقادیر خواندنی مانند فرکانس، جریان، ولتاژ، و سرعت موتور (1.1V تا 1.17V).

• منوی 2M (پارامترها): شامل تنظیمات موتور و درایو، مانند سرعت، شتاب، و ورودی/خروجی‌ها.

• منوی 3M (کنترل کی‌پد): تنظیم نحوه نمایش و کنترل از طریق کی‌پد (مانند 3.1P برای انتخاب مرجع کنترلی).

• منوی 4M (خطاها): نمایش خطای جاری درایو.

• منوی 5M (تاریخچه خطاها): نمایش تاریخچه خطاهای قبلی.

• منوی 6M (تنظیمات سیستم): تنظیم نوع کاربری (مانند Lift Application) و بازگشت به تنظیمات کارخانه.

• منوی 7M (بردهای توسعه): تنظیمات مربوط به بردهای 1OPTA، 2OPTA، و انکودرها.

منوی 1M

مقادیر متغیرهای ولتاژ و جریان و توان و سرعت و گشتاور و … را می‌توان در منوی 1M مشاهده نمود. جدول زیر، مقادیر متغیرها در منوی 1M را نشان می‌دهد. مقادیر متغیرها در منوی 1M، قابل ویرایش نیست و فقط خواندنی است یعنی شما فقط می‌توانید این مقادیر را مشاهده کنید. وقتی وارد منوی 1M می‌شوید، متغیرهای 1.1V تا 1.17V در این منو دیده می‌شود.

در این حالت در LCD مربوط به Keypad در انتهای سمت چپ در سطر دوم، عبارت 1M و در سطر بعدی عبارت Monitor را خواهید دید. همچنین در سطر آخر، عبارت V1 تا V17 خواهد آمد. کلید جهت راست را فشار دهید، سطر اول 1.1V را نشان خواهد داد که فرکانس خروجی درایو است. اگر کلید جهت بالا را فشار دهید عبارت 1.2V که مقدار فرکانس مرجع است را خواهید دید. به همین ترتیب، تمامی مقادیر 1.1V تا 1.17V قابل دیدن است.

منوی 2M

منوی 2M شامل تعداد زیادی از پارامترهای موتور و درایو است که سرعت‌ها، شتاب، ورودی و خروجی‌ها و … را شامل می‌شود. منوی 2M نیز خود به یازده گروه اصلی از پارامترها تقسیم شده است.

در صفحه اصلی Keypad با کلیدهای سمت بالا و پایین طوری حرکت کنید که در سطر دوم، عبارت 2M را مشاهده کنید. در این حالت در سطر سوم عبارت Parameters و در سطح آخر، عبارت G1 تا G11 خواهد آمد. یعنی یازده گروه از پارامترها که در جدول زیر، هر گروه معرفی شده است.

پارامترهای منوی 2M

نکات استفاده از کی‌پد

• تنظیم مرجع کنترلی: برای کاربردهای آسانسور، پارامتر 3.1P را روی 0 تنظیم کنید تا کنترل از طریق ورودی‌های I/O انجام شود و کلیدهای Start/Stop غیرفعال شوند.

• نمایشگر LCD: در حالت مانیتورینگ (1M)، عبارت “Monitor” و متغیرهای V1 تا V17 نمایش داده می‌شود. برای مثال، 1.1V فرکانس خروجی و 1.2V فرکانس مرجع را نشان می‌دهد.

• ذخیره تغییرات: پس از تغییر پارامترها، حتماً از کلید Enter برای ذخیره استفاده کنید.

• بازگشت به تنظیمات کارخانه: از پارامتر 6.3.1S در منوی 6M برای بازگشت به تنظیمات پیش‌فرض استفاده کنید.

نکات عیب‌یابی

• عدم نمایش LCD: اگر صفحه‌نمایش کی‌پد روشن نمی‌شود، اتصالات تغذیه برد کنترلی یا خرابی کی‌پد را بررسی کنید.

• عدم پاسخ‌گویی کلیدها: مطمئن شوید که درایو در حالت قفل (Keypad Lock) نیست. برای غیرفعال کردن قفل، به منوی 3M مراجعه کنید.

مرجع فرمان درایو Vacon NXP

قبل از اینکه وارد تنظیمات منوی 2 شویم، لازم است مطلبی را یادآوری کنم.

درایوهای Vacon و بسیاری از درایوهای دیگر، طوری طراحی می‌شوند که بتوان از چندین مرجع کنترلی، به آنها فرمان داد. ساده‌ترین روش کنترل یک درایو، از طریق صفحه کلید روی کی‌پد است. کلیدهای STOP و Start و یک ولوم کنترل سرعت بر روی کی‌پد، درایوها، به شما امکان حرکت دادن موتور و تنظیم سرعت را می‌دهد. برخی از درایوها، از طریق شبکه Fieldbus کنترل می‌شوند و سرعت و جهت حرکت و فرمان حرکت، از طریق شبکه به درایو داده می‌شود.

اما در کاربرد آسانسور که ما در نظر داریم در مورد آن صحبت کنیم، کنترل فرمان حرکت، بر عهده ورودی‌های I/O موجود بر روی درایو است. پارامتر 3.1P مربوط به مرجع فرمان درایو است. اگر مقدار 3.1P = 0 قرار داده شود، فرمان حرکت و جهت حرکت، از طریق I/O تعیین خواهد شد. اگر 3.1P = 1 تنظیم شود، کنترل درایو از طریق کلیدهای روی Keypad امکان‌پذیر خواهد شد. اگر مقدار 3.1P = 2 باشد نیز می‌توان درایو را از طریق شبکه FieldBus کنترل کرد.

CLOSED LOOP

نکته دیگر در مورد کاربرد انکودر است. این درایو را باید ابتدا به صورت OPEN LOOP برنامه‌ریزی کنید. هنگامی که همه پارامترهای OPEN LOOP را تنظیم نمودید، با کلید رویزیون روی تابلو با سرعت رویزیون به طرف بالا و پایین، حرکت کنید. پارامترهای 7.3.2.1P و 7.3.2.2P را چک کنید تا در مورد جهت چرخش و سرعت و فرکانس اندازه‌گیری شده توسط انکودر مطمئن شوید. اگر مشکلی در تنظیمات OPEN LOOP نبود، آنگاه تنظیمات CLOSED LOOP را به درایو بدهید. پارامتر 2.5.1P مربوط به انتخاب حالت OPEN و CLOSE است. اگر مقدار پارامتر 2.5.1P را بر روی عدد 1 قرار داده شود، OPEN LOOP و اگر بر روی 2 تنظیم شود، حالت CLOSED LOOP انتخاب خواهد شد. جدول زیر، تنظیمات انکودر را نشان می‌دهد.

پارامترهای 1.1V (فرکانس خروجی) و 1.3V (سرعت موتور) نیز می‌تواند به شما در تنظیم انکودر کمک کند.

Basic parameters

پارامترهای گروه یک از منوی 2 (G2.1 = Basic parameters) شامل چندین پارامتر مربوط به مقادیر نامی موتور می‌باشد.

In جریان نامی موتور است که از روی پلاک موتور خوانده می‌شود.

Speed control parameters

پارامترهای گروه دو از منوی 2 (G2.2) در این گروه از پارامترها، مرجع کنترل سرعت (مرجع انتخاب سرعت)، سرعت‌های کاری، شتاب مثبت و منفی و … تنظیم می‌شود. جدول زیر شامل مهمترین پارامترهای این گروه است.

اگر پارامتر 2.2.2P را بر روی activity=0 تنظیم کنید، انتخاب سرعت، توسط الگوی جدول زیر انجام خواهد شد.

در شکل زیر، منحنی حرکت آسانسور و شتاب مثبت و شتاب منفی و نقاط تغییر شتاب مشخص شده است.

مرجع انتخاب سرعت درایو Vacon NXP

یکی از پارامترهای مهم در گروه دو (G2.2) پارامتر 2.2.2P می‌باشد که مرجع انتخاب سرعت را مشخص می‌کند. اگر 2.2.2P = 6 باشد، سرعت توسط Keypad و به وسیله کلیدهای سمت بالا و پایین تغییر خواهد کرد.

اگر 2.2.2P = 5 باشد، سرعت توسط فیلدباس تعیین می‌شود همچنبن اگر 2.2.2P مساوی 3 یا 4 باشد، سرعت درایو توسط ورودی‌های آنالوگ تعیین خواهد شد.

برای جاهایی که می‌خواهیم سرعت توسط DI 4, DI 5, DI 6 (ترمینال‌های ورودی دیجیتال) معین شود، باید 2.2.2P = activity=0 یا 2.2.2P = binary=2 تنظیم شود.

پارامترهای 2.2.4.1P تا 2.2.4.9P سرعت‌های مورد نظر و پارامترهای 2.2.5.1P تا 2.2.5.6P نیز نرخ افزایش و کاهش سرعت در طول منحنی حرکت را تعیین می‌کند.

جدول زیر، رابطه بین ورودی‌های DI 4, DI 5, DI 6 را با سرعت انتخابی در حالتی که binary=2.2.2P است نشان می‌دهد.

ورودی DI 4 را برای سرعت تند و ورودی DI 5 را برای سرعت کم پیاده‌روی و در آخر، ورودی DI 6 را برای سرعت متوسط بازرسی استفاده کنید.

منوی 2M – گروه 3

از پارامترهای گروه G2.3 برای کنترل ترمز مکانیکی روی موتور آسانسور استفاده می‌شود. همچنین پارامترهایی برای کنترل ترمز DC که از طریق تزریق جریان DC در سیم‌پیچ موتور صورت می‌گیرد وجود دارد. مهمترین پارامترها در این گروه اگر درایو را به صورت Open Loop به‌کار ببرید شامل:

اگر درایو را به صورت Closed Loop به‌کار می‌گیرید نیز تنظیمات جدول زیر را به کار ببرید:

منوی 2M گروه 4

یکی از پارامترهای مهم در این گروه 2.4.2P است که روش ایستادن موتور را نشان می‌دهد.

اگر این پارامتر بر روی صفر تنظیم شود، در زمان ایستادن، و به محض برداشته شدن فرمان حرکت از روی درایو، ولتاژ و جریان از روی سیم‌پیچ موتور برداشته می‌شود تا موتور بر اثر اینرسی بار و به تدریج بایستد. این روش برای بارهای فن (Fan) مناسب است.

اگر این پارامتر را بر روی 1 تنظیم کنید، ایستادن موتور بر اساس Ramp خواهد بود و به محض قطع شدن فرمان حرکت از ورودی درایو، ولتاژ و فرکانس موتور بر اساس منحنی Deceleration که تعریف شده است کاهش خواهد یافت و سرعت موتور صفر خواهد شد. این روش برای بسیاری از بارها، مثل پمپ‌ها و نوار نقاله و آسانسور و … مناسب است.

اگر پارامتر 2.4.2P = 2 تنظیم شود، ایستادن بر اساس یک فرکانس خاص، صورت می‌گیرد. مقدار فرکانس مورد نظر را نیز در فرکانس 2.4.3P وارد کنید که حدوداً 5Hz در نظر گرفته می‌شود.

برای آسانسور و بالابر و جرثقیل و امثال آن‌ها، روش Ramp توصیه می‌گردد. P2.4.2 = 1 = Ramping

منوی 2M گروه 5

در این گروه از پارامترها، مد کنترلی موتور و الگوی F/V را مشخص می‌کنیم. پارامترهای این گروه شامل:

پارامترهای 2.5.3P و 2.5.9P جزء پارامترهای مهم این گروه هستند. پارامتر 2.5.3P شکل منحنی F/V را مشخص می‌کند. برای بارهای با گشتاور ثابت مثل جرثقیل و آسانسور، باید منحنی f/V را خطی انتخاب کرد. اگر 2.2.3P = 0 یا 2.5.3P = 3 انتخاب شود، منحنی f/V خطی خواهد بود.

برای بارهای فن و پمپ، منحنی ولتاژ و فرکانس، U شکل است و مقدار 2.5.3P = 1 تنظیم می‌شود. برای خرید درایو Vacon NXP متناسب با نیازهای خاص شما، می‌توانید با کارشناسان فروش الکترومارکت مشورت کنید.

منوی 2M گروه 6

پارامترهای گروه M2 → G2.6 مربوط به تنظیم ترمینال‌های ورودی است. پارامتر 2.6.1P اگر بر روی صفر تنظیم شود، ترمینال ورودی DI 1 به عنوان ورودی راستگرد (بالا) و ترمینال ورودی DI 2 به عنوان ورودی فرمان چپگرد (پایین) خواهد بود. ورودی‌های DI 4, DI 5, DI 6 نیز به ترتیب به عنوان ورودی‌های انتخاب سرعت (Speed selection 1)، (Speed selection 2) و (Speed selection 3) تعریف شده‌اند. ورودی DI 3 را نیز به عنوان ورودی Run در نظر می‌گیریم.

باید 2.6.7.3P = 0.1 و 2.6.7.4P = 3A قرار داده شود. جدول زیر، مهمترین پارامترهای این گروه را نشان می‌دهد.

منوی 2M گروه 7

از تنظیمات موجود در گروه هفت از منوی 2 برای تنظیم خروجی‌ها، استفاده می‌شود. پارامترهای 2.7.1P تا 2.7.5P مربوط به خروجی‌های آنالوگ است. از پارامترهای 2.7.6P تا 2.7.18P برای تنظیم خروجی‌های دیجیتال استفاده کنید.

مهمترین پارامترها در این گروه شامل:

خروجی ترانزیستوری 1 به عنوان خروجی READY تعریف شده است. خروجی رله‌ای 1 به عنوان Run و خروجی رله‌ای 2 برای کنترل ترمز مکانیکی روی موتور آسانسور، تعریف می‌شود.

منوی 2M گروه 8

پارامترهایی که به منظور حفاظت درایو در برابر اضافه بار و اضافه ولتاژ و قطع فاز و… تعریف می‌شود در گروه 8 قرار گرفته‌اند.

هر کدام از پارامترهای جدول بالا که بر روی صفر تنظیم شده است به معنی غیر فعال بودن آن است. تنظیم کردن هر کدام از پارامترها با عدد 1 به معنی این است که درایو هشدار خواهد داد ولی فالت نمی‌دهد و درایو به کار خود ادامه می‌دهد.

پارامترهایی که با عدد 2 مقداردهی شده است، در برابر وقوع خطا، درایو فالت می‌دهد و بر اساس پارامتر 2.4.2P سریعاً توقف خواهد کرد. برای عیب‌یابی و رفع خطاهای رایج در درایوها، می‌توانید مقالات آموزشی الکترومارکت را مطالعه کنید.

منوی 2M گروه 9

پارامترهای گروه 9 برای ریست کردن درایو به طور اتوماتیک بعد از وقوع خطا تنظیم می‌شوند.

در جدول بالا، به طور مثال، اگر خطای اضافه ولتاژ رخ دهد و درایو اعلام خطای Voltage Over کند، به طور اتوماتیک پس از 3 ثانیه به طور اتوماتیک، ریست شود.

تعداد ری‌استارت اتوماتیک می‌تواند حداکثر تا 10 بار باشد ولی اگر مشکل درایو، جدی باشد تعداد زیاد ریست‌های متوالی می‌تواند به درایو آسیب برساند.

پارامترهای مربوط به Keypad 3-M

پارامترهای منوی 3M مربوط به کی‌پد است. یکی از مهم‌ترین پارامترهای درایو Vacon NXP در این قسمت قرار دارد. پارامتر 3.1P مشخص می‌کند که درایو از چه طریقی کنترل می‌شود.

اگر 3.1P = 0 باشد که در کاربردهای کنترلی اتوماتیک و از جمله مثال ما این گونه است، درایو از طریق ورودی‌های I/O کنترل می‌شود یعنی ورودی‌های DI 1 تا DI 6 و ورودی‌های آنالوگ، وظیفه کنترل سرعت و جهت حرکت موتور را برعهده دارند.

اگر پارامتر 3.1P = 1 بر روی یک تنظیم شده باشد که به طور پیش فرض نیز اینگونه است، فرمان حرکت استارت و توقف درایو، از طریق صفحه کلید Keypad روی درایو صادر می‌شود. و سرعت با کلیدهای سمت بالا و پایین، تغییر می‌کند. و موتور فقط در یک جهت خواهد چرخید.

اگر 3.1P = 2 باشد، درایو از طریق شبکه فیلدباس (Fieldbus) کنترل خواهد شد.

پارامتر بعدی 3.4P است. این پارامتر را در روی 3.4P = 1 تنظیم کنید، در این حالت، کلید Stop روی کی‌پد، همواره قابل استفاده است حتی وقتی 3.1P = 0 باشد.

پارامترهای سیستمی 6M در درایو Vacon NXP

تنظیمات سیستم درایو و پارامترهایی که وظیفه انتقال پارامترها و Default کردن پارامترها به تنظیمات کارخانه و … را بر عهده دارند، در منوی 6 قرار داده شده است. همچنین برخی از سخت‌افزارها مثل فن درایو را هم می‌توان در این بخش کنترل نمود.

مهم‌ترین پارامتر در منوی 6M پارامتر 6.3.1S است. اگر این پارامتر را بر روی Load Factory Defaults قرار دهید، تمامی پارامترهای درایو، به تنظیمات کارخانه باز خواهد گشت. همچنین پارامتر 6.2S که نوع Application را مشخص می‌کند و نوع کاربری درایو، تنظیم می‌شود.

مهم‌ترین پارامترها در این منو، شامل جدول زیر می‌باشد.

لیست کامل کدهای خطا (Fault Codes) درایو Vacon NXP

بر اساس اطلاعات استخراج‌شده از دفترچه راهنمای Vacon NXS/NXP (از منابع معتبر مانند user manualها)، لیست کامل کدهای خطا به صورت جدول زیر آورده شده است. این لیست از بخش Fault Codes استخراج شده و شامل کد خطا، نام خطا، علت ممکن، و اقدامات اصلاحی است. توجه داشته باشید که لیست بر اساس نسخه‌های استاندارد manual است و ممکن است بسته به نسخه نرم‌افزاری یا مدل، تفاوت‌هایی داشته باشد.

جدول انتخاب مقاومت ترمز برای درایو Vacon NXP

بر اساس اطلاعات استخراج‌شده از دفترچه راهنمای Vacon NX Brake Resistor User Manual، جدول‌های انتخاب مقاومت ترمز برای سری Vacon NX (شامل NXP) برای محدوده‌های ولتاژ مختلف (208-240V، 380-500V، 525-690V) در زیر آورده شده است. هر جدول شامل ستون‌های واحد، نوع، مقاومت، انرژی، توان متوسط، و توصیف چرخه وظیفه است. نکات و توضیحات مرتبط با جدول‌ها در انتها ذکر شده است.

جدول انتخاب مقاومت ترمز برای محدوده 208-240V

نکات برای محدوده 208-240V:

• مقاومت سبک: IP50 با اتصال مستقیم سیم. BRR0025 LD2 حفاظت حرارتی به عنوان گزینه دارد.
• مقاومت سنگین: IP20/21، جعبه اتصال، حفاظت حرارتی به عنوان استاندارد.
• سوئیچ حرارتی (OT1) برای BRR 0034 LD6 اختیاری است.

جدول انتخاب مقاومت ترمز برای محدوده 380-500V

نکات برای محدوده 380-500V:

• مقاومت‌های سبک و سنگین مشابه محدوده قبلی، با حفاظت‌های مربوطه.
• برای درایوهای NXL، NXS و NXP طبق جدول انتخاب کنید.

جدول انتخاب مقاومت ترمز برای محدوده 525-690V

نکات برای محدوده 525-690V:

• مشابه نکات قبلی، با تمرکز بر چرخه‌های وظیفه برای کاربردهای سبک و سنگین.
• برای استفاده جزئی (partial use) از مقاومت‌ها انتخاب کنید. برای استفاده‌های سنگین‌تر، ممکن است نیاز به محاسبات اضافی باشد.

الکترومارکت به عنوان یک منبع معتبر و تخصصی در حوزه تأمین تجهیزات اتوماسیون صنعتی، آماده ارائه خدمات جامع به شما عزیزان است. ما به شما کمک می‌کنیم تا بهترین درایو Vacon NXP را برای نیازهای خاص پروژه خود انتخاب کنید. خدمات ما شامل:

• مشاوره تخصصی رایگان: تیم مجرب مهندسان الکترومارکت آماده ارائه مشاوره‌های فنی دقیق برای انتخاب دقیق‌ترین و مناسب‌ترین درایو بر اساس مشخصات آسانسور شما هستند.
• تأمین و فروش: الکترومارکت تضمین می‌کند که شما درایو Vacon NXP اصلی و با کیفیت را با بهترین قیمت و در کوتاه‌ترین زمان ممکن دریافت خواهید کرد.
• پشتیبانی فنی و خدمات پس از فروش: حتی پس از خرید، می‌توانید روی پشتیبانی فنی و خدمات پس از فروش ما برای نصب، راه‌اندازی، عیب‌یابی و رفع مشکلات احتمالی حساب کنید.
• منابع آموزشی و مقالات تخصصی: برای گسترش دانش خود در زمینه درایوها، PLC ها، HMI ها و دیگر تجهیزات صنعتی، می‌توانید به طور منظم به وبلاگ الکترومارکت سر بزنید و از مقالات آموزشی ما بهره‌مند شوید.