درایو Yaskawa L1000A: راهنمای جامع پارامتردهی برای عملکرد بهینه آسانسور

در عرصه پیچیده و پیشرفته آسانسور، اهمیت حرکت نرم و بی‌صدا، مصرف بهینه انرژی و قابلیت اطمینان بالا بیش از هر زمان دیگری مشهود است. درایوهای Yaskawa L1000A، محصول برجسته شرکت یاسکاوا (Yaskawa)، پاسخی قاطع به این نیازها هستند. این درایوها با طراحی هدفمند برای کاربردهای آسانسوری، امکان همکاری با هر دو نوع موتور آسنکرون (القایی) و موتورهای سنکرون را فراهم می‌کنند. این قابلیت شامل هر دو حالت کنترل حلقه باز (بدون نیاز به انکودر) و حلقه بسته (با همراهی انکودر) می‌شود.

الکترومارکت مفتخر است که به عنوان یک مرجع تخصصی و قابل اعتماد، درایوهای Yaskawa L1000A را به همراه پشتیبانی فنی جامع و مشاوره‌های تخصصی به شما مشتریان گرامی ارائه دهد. با انتخاب این درایوهای پیشرفته، نه تنها کیفیت و ایمنی آسانسور خود را ارتقا می‌بخشید، بلکه در جهت کاهش هزینه‌های عملیاتی و افزایش بازدهی سیستم گام برمی‌دارید. برای کسب اطلاعات بیشتر درباره سایر محصولات و خدمات الکترومارکت در حوزه اتوماسیون صنعتی، می‌توانید به بخش‌های مختلف وبلاگ الکترومارکت مراجعه کنید.

این راهنمای جامع، با هدف ارائه یک دید کلی و سریع از چگونگی پیاده‌سازی و پارامتردهی درایو Yaskawa L1000A در یک تابلوی آسانسور استاندارد تدوین شده است. لازم به ذکر است که این دستورالعمل، یک مقدمه برای آشنایی است و به هیچ عنوان جایگزین مطالعه کامل و دقیق دفترچه راهنمای فنی درایو نیست. به خصوص برای پروژه‌های تجاری و صنعتی که نیازمند دقت و تنظیمات بسیار خاص هستند، مراجعه به دفترچه راهنمای کامل درایو Yaskawa L1000A ضروری است.

🧮 محاسبه سریع و دقیق مقاومت ترمز در درایوها
اگر در پروژه‌های صنعتی با درایو سروکار دارید، انتخاب صحیح مقاومت ترمز یکی از مراحل حیاتی طراحی است. با استفاده از این ابزار محاسبه آنلاین، می‌توانید به‌سادگی مقدار مقاومت و توان مناسب را بر اساس مشخصات سیستم خود به‌دست آورید.
📌 برای استفاده از ماشین حساب، به لینک زیر مراجعه کنید:
محاسبه مقاومت و توان مقاومت ترمز در درایو

شناخت سخت‌افزار درایو Yaskawa L1000A

درک صحیح از ساختار و پایه‌های ورودی و خروجی درایو Yaskawa L1000A، گام نخست در هرگونه عملیات سیم‌بندی و راه‌اندازی است. نقشه‌ی جامع سیم‌بندی درایو، بیانگر آرایش ترمینال‌ها و ارتباطات الکتریکی آن است.

ترمینال‌های کنترلی و عملکرد پیش‌فرض:

ورودی‌ها و خروجی‌های کنترلی درایو، به صورت پیش‌فرض در کارخانه تنظیم شده‌اند. این تنظیمات در صورت نیاز و بسته به کاربرد خاص، قابل تغییر هستند.

ورودی‌های فرمان (S1 تا S8):

از ترمینال‌های ورودی S1 تا S8 برای ارسال فرمان‌های مختلف به درایو استفاده می‌شود. این ورودی‌ها، نقش رابط بین سیستم کنترل آسانسور و درایو را ایفا می‌کنند.

نحوه اتصال ترمینال‌های SN، SC و SP (حالات Sink و Source):

 به عنوان مثال، اگر قصد دارید از منبع تغذیه 24 ولت داخلی درایو و در حالت Sink استفاده کنید، کافیست ترمینال‌های SC و SP را به یکدیگر متصل نمایید و از ترمینال SN به عنوان پایه مشترک برای تمامی ورودی‌های S1 تا S8 بهره ببرید. این پیکربندی، انعطاف‌پذیری بالایی را برای یکپارچه‌سازی با انواع سیستم‌های کنترلی فراهم می‌کند.

ترمینال‌های ایمنی (H1، H2، HC):

ترمینال‌های H1، H2 و HC برای جداسازی خروجی درایو از بار یا موتور به منظور افزایش ایمنی و حفاظت از سیستم به کار می‌روند.

خروجی‌های کنترلی (رله‌ای و ترانزیستوری):

درایو Yaskawa L1000A دارای خروجی‌های کنترلی در دو نوع رله‌ای و ترانزیستوری است. این درایو مجهز به 4 خروجی رله‌ای و 2 خروجی ترانزیستوری است که به صورت داخلی روی برد کنترلی تعبیه شده‌اند:

• رله MC-MB-MA: این رله‌ها در زمان بروز هرگونه خطا (فالت) در سیستم، فعال می‌شوند و می‌توانند به عنوان نشانگر وضعیت یا برای قطع مدار ایمنی استفاده شوند.

• رله M1-M2: این خروجی‌ها برای کنترل ترمز مکانیکی تعبیه شده روی موتور بالابر کاربرد دارند. این رله‌ها اطمینان می‌دهند که ترمز موتور در زمان مناسب فعال یا آزاد شود.

• رله M3-M4: در صورتی که خروجی درایو از طریق کنتاکتور به موتور بالابر متصل باشد، رله M3-M4 برای فرمان دادن به این کنتاکتور به کار می‌رود. این امر امکان کنترل دقیق‌تر اتصال و قطع موتور از درایو را فراهم می‌کند.

• رله M5-M6: این رله به صورت پیش‌فرض برای نشان دادن وضعیت “آماده به کار بودن” درایو تنظیم شده است، اما می‌توان عملکرد آن را نیز از طریق پارامترهای مربوطه برنامه‌ریزی کرد.

تمام رله‌های خروجی درایو را می‌توان به دلخواه و بر اساس نیازهای پروژه، از طریق پارامترهای مربوطه برنامه‌ریزی کرد.

ورودی‌های آنالوگ (A1 و A2):

ترمینال ورودی A1 به عنوان ورودی آنالوگ 1 و ترمینال ورودی A2 به عنوان ورودی آنالوگ 2 شناخته می‌شوند. در بسیاری از کاربردهای کنترلی درایو، می‌توان از ورودی‌های A1 و A2 برای تنظیم و تعیین سرعت موتور استفاده نمود. این ورودی‌ها امکان کنترل دقیق‌تر سرعت را بر اساس سیگنال‌های آنالوگ خارجی فراهم می‌کنند.

ترمینال‌های مقاومت ترمز (B1 و B2):

ترمینال‌های B1 و B2 برای اتصال مقاومت ترمز (Braking Resistor) طراحی شده‌اند. در مواقعی که موتور و بار متصل به آن، باعث می‌شوند که موتور به حالت ژنراتوری وارد شود و به جای مصرف انرژی، تولید انرژی کند، از مقاومت ترمز برای اتلاف توان مازاد تولید شده استفاده می‌شود. این وضعیت معمولاً زمانی رخ می‌دهد که درایو در حال کاهش سرعت موتور است. استفاده از مقاومت ترمز به حفظ پایداری سیستم و جلوگیری از افزایش بیش از حد ولتاژ DC باس کمک می‌کند. برای اطلاع از انواع مقاومت‌های ترمز و کاربرد آن‌ها، مقاله “نقش مقاومت ترمز در افزایش کارایی درایوها” را در وبلاگ الکترومارکت از دست ندهید.

ترمینال‌های فیلترینگ ولتاژ ورودی (1+ و 2+):

ترمینال‌های 1+ و 2+ به طور معمول توسط یک شینه فلزی به یکدیگر متصل شده‌اند. اما برای کاهش نویز ولتاژ ورودی درایو، می‌توان یک راکتور DC را بین این دو ترمینال وصل نمود. این کار به بهبود کیفیت تغذیه ورودی درایو و افزایش طول عمر آن کمک می‌کند.

اسلات‌های توسعه (CN5-A, CN5-B, CN5-C):

بر روی برد کنترلی درایو L1000A، سه اسلات آزاد با نام‌های CN5-A، CN5-B و CN5-C وجود دارد که کارت‌های توسعه‌ای مربوط به درایو به آن‌ها متصل می‌شوند. به عنوان مثال، کارت انکودر برای سیستم‌های حلقه بسته در اسلات CN5-C نصب می‌گردد. این قابلیت، انعطاف‌پذیری درایو را برای پشتیبانی از ویژگی‌های اضافی افزایش می‌دهد.

پورت ارتباطی RS485:

از ترمینال‌های +R و -R و +S و -S برای اتصال درایو L1000A به شبکه‌های مبتنی بر استاندارد RS485 استفاده می‌شود. این امکان، یکپارچه‌سازی درایو با سیستم‌های کنترل مرکزی و شبکه‌های صنعتی را فراهم می‌سازد.

خروجی‌های آنالوگ (FM و AM):

این درایو دارای دو خروجی آنالوگ است. به طور پیش‌فرض، یکی از آن‌ها (FM) فرکانس خروجی و دیگری (AM) جریان خروجی درایو را نمایش می‌دهد. ترمینال AC نیز به عنوان ترمینال مشترک برای هر دو خروجی FM و AM عمل می‌کند. این خروجی‌ها برای مانیتورینگ و فیدبک به سیستم‌های دیگر کاربرد دارند.

روش‌های پارامتردهی به درایو Yaskawa L1000A

پارامتردهی صحیح، کلید اصلی برای بهره‌برداری کامل از قابلیت‌های درایو Yaskawa L1000A است. دو روش اصلی برای تغییر و تنظیم پارامترهای این درایو وجود دارد:

• استفاده از نرم‌افزار DriveWizard: با استفاده از نرم‌افزار تخصصی DriveWizard و یک کابل USB تیپ B، می‌توانید به راحتی از طریق یک کامپیوتر شخصی به درایو متصل شده و تمامی پارامترها را تغییر دهید. این روش، امکان پیکربندی سریع و دقیق، ذخیره‌سازی تنظیمات و عیب‌یابی پیشرفته را فراهم می‌کند.

• استفاده از پنل اپراتوری (Digital Operator): روش دیگر برای تغییر پارامترها، استفاده از پنل موجود بر روی خود درایو است. این پنل که با نام Digital Operator شناخته می‌شود، در دو مدل LED و LCD موجود است.

  با استفاده از دکمه‌های جهت بالا و جهت پایین بر روی این پنل، می‌توانید وارد منوهای اصلی شوید. چندین منوی اصلی وجود دارد از جمله PAR (پارامترها)، Mon (مانیتورینگ)، ATUN (اتوتیون)، Verify و STUP (راه‌اندازی).

  به عنوان مثال، برای تغییر مقدار یک پارامتر، وارد منوی PAR شوید و کلید Enter را فشار دهید. اولین پارامتر (A1.00) نمایش داده می‌شود. با استفاده از کلیدهای جهت بالا، پایین و حرکت به راست (برای جابجایی بین ارقام پارامتر)، می‌توانید پارامتر مورد نظر خود را انتخاب کنید.

  برای تغییر مقدار یک پارامتر، پس از انتخاب آن، کلید Enter را فشار دهید، مقدار جدید را وارد کنید و برای ذخیره شدن تغییرات، دوباره کلید Enter را فشار دهید. از کلید ESC نیز برای خروج از منوها استفاده می‌شود.

معرفی گروه پارامترهای درایو Yaskawa L1000A

درایو Yaskawa L1000A دارای یک ساختار پارامتردهی گروهی است که تنظیمات مختلف را در دسته‌های منطقی قرار می‌دهد. این دسته‌بندی، فرآیند یافتن و تنظیم پارامترها را ساده‌تر می‌کند. جدول زیر، گروه پارامترهای اصلی و توضیح مختصر آن‌ها را نشان می‌دهد:

در بخش‌های آتی، به توضیح و بررسی چندین پارامتر حیاتی از میان این گروه‌ها خواهیم پرداخت که برای کنترل یک موتور القایی در حالت حلقه باز در یک سیستم آسانسور ساده، ضروری هستند. این تنظیمات، پایه و اساس یک راه‌اندازی موفق و کارآمد را تشکیل می‌دهند.

تنظیمات حیاتی پارامترها برای راه‌اندازی درایو Yaskawa L1000A

در این بخش، به تشریح برخی از مهم‌ترین پارامترها در گروه‌های مختلف می‌پردازیم که برای راه‌اندازی یک درایو Yaskawa L1000A با موتور القایی در حالت کنترل حلقه باز (بدون انکودر) در آسانسور ضروری هستند.

تنظیمات گروه A1: تنظیمات اولیه و اساسی درایو

این گروه شامل تنظیمات بنیادی است که باید در ابتدای کار مورد توجه قرار گیرند.

• A1-00 (انتخاب زبان):

  • 0 = English

    با تنظیم این پارامتر، می‌توانید زبان نمایش پنل درایو را انتخاب کنید.

• A1-01 (تعیین سطح دسترسی به پارامترها):

  • 2 = Advanced

    این پارامتر سطح دسترسی شما به منوهای پارامتردهی را مشخص می‌کند. برای دسترسی به تمامی پارامترها و تنظیمات پیشرفته، توصیه می‌شود مقدار آن را روی 2 (Advanced) قرار دهید.

• A1-03 (بازگشت به تنظیمات کارخانه):

  • → 2220

  • بازگشت به تنظیمات کارخانه

    توصیه مهم: پیش از هرگونه تغییر در تنظیمات درایو و بازگرداندن آن به مقادیر پیش‌فرض کارخانه، اکیداً توصیه می‌شود تمامی تنظیمات قبلی درایو را در جایی مطمئن ثبت و ذخیره کنید. این کار می‌تواند در صورت بروز مشکل، به بازیابی تنظیمات اولیه کمک کند.

    پارامتر A1-03 در حالت عادی مقدار صفر دارد. اگر این پارامتر را به 2220 تغییر دهید و سپس کلید Enter را فشار دهید، تمامی پارامترهای درایو به مقادیر پیش‌فرض کارخانه بازخواهند گشت و پس از آن، مقدار پارامتر A1-03 به طور خودکار به صفر باز می‌گردد. این ویژگی برای رفع مشکلات پیچیده و شروع مجدد پیکربندی مفید است.

چند تنظیم اولیه و مهم دیگر

این پارامترها نقش حیاتی در تعیین نحوه دریافت فرمان‌ها و سرعت‌های عملکردی درایو Yaskawa L1000A دارند.

• B1-01 (انتخاب سرعت مرجع):

  • 0: Digital operator

    اگر مقدار این پارامتر 0 باشد، درایو برای تعیین سرعت، از مقادیر ذخیره‌شده در حافظه داخلی (که در گروه پارامترهای D1 تنظیم می‌شوند) استفاده می‌کند. این حالت برای کنترل سرعت از طریق پنل درایو یا کنترلر خارجی که سیگنال‌های دیجیتال ارسال می‌کند، مناسب است.

    اگر مقدار پارامتر B1-01 را 1 قرار دهید، سرعت بر اساس ورودی‌های آنالوگ درایو (A1 و A2) تنظیم می‌گردد. این قابلیت برای کنترل پیوسته سرعت در کاربردهایی که نیاز به تنظیم دقیق و متغیر سرعت دارند، مفید است.

• B1-02 (منبع فرمان‌های Up و Down):

  درایو Yaskawa L1000A دارای دو ورودی S1 برای راستگرد (Up در آسانسور) و S2 برای چپگرد (Down در آسانسور) است.

  اگر متغیر B1-02 را روی صفر قرار دهید، درایو برای تعیین جهت حرکت، از بیت‌های داخل حافظه و مقادیر مشخص شده داخلی استفاده می‌کند.

  به طور پیش‌فرض، B1-02 روی 1 تنظیم می‌شود و ورودی S1 را برای راستگرد (حرکت به بالا در آسانسور) و S2 را برای چپگرد (حرکت به پایین در آسانسور) به کار خواهد گرفت. این تنظیم استاندارد، سیم‌بندی و کنترل آسانسور را ساده می‌کند.

متغیرهای گروه C1: تنظیمات شتاب‌گیری و کاهش شتاب

این پارامترها برای تنظیم نرمی حرکت آسانسور در شروع و توقف بسیار مهم هستند.

• C1-01 (Acceleration Ramp1 – شیب شتاب‌گیری):

  • مثال: 3 sec

    پارامتر C1-01 مدت زمانی را نشان می‌دهد که درایو، سرعت موتور را از صفر به مقدار حداکثر خود می‌رساند. به عنوان مثال، اگر ورودی S3 بر روی درایو فعال گردد و مقدار پارامتر D1-19 بر روی 100% تنظیم شده باشد، در مدت زمانی که در پارامتر C1-01 تنظیم شده، سرعت از صفر به 100% (حداکثر سرعت) می‌رسد.

    برای بالابرها و آسانسورها، مدت زمان C1-01 را معمولاً حدود 3 ثانیه تنظیم می‌کنند تا حرکت شروعی نرم و بدون تکان داشته باشد.

• C1-02 (Deceleration Ramp1 – شیب کاهش شتاب):

  • مثال: 3 sec

    پارامتر C1-02 نیز مدت زمانی است که سرعت موتور از 100% خود به صفر درصد کاهش می‌یابد. این پارامتر نیز تقریباً روی 3 ثانیه تنظیم می‌گردد تا توقف آسانسور نیز به نرمی و بدون ضربه انجام شود. تنظیم صحیح این پارامترها به بهبود کیفیت سواری و افزایش راحتی مسافران کمک می‌کند. برای درک عمیق‌تر اصول کنترل حرکت، می‌توانید مقاله “بهینه‌سازی منحنی حرکت آسانسور با درایوهای نوین” در وبلاگ الکترومارکت را مطالعه نمایید.

پارامترهای گروه C2: تنظیمات Jerk و بهینه‌سازی منحنی حرکت

این پارامترها به کنترل نرمی انتقال بین شتاب‌ها و کاهش لرزش‌ها در طول سفر آسانسور کمک می‌کنند.

با توجه به شکل 6 (که در این متن نمایانگر توضیحات فنی است)، منحنی حرکت آسانسور معمولاً شامل یک سرعت سریع (Fast) و یک سرعت آهسته (Slow) است. آسانسور ابتدا از سرعت صفر شروع به حرکت می‌کند و به سرعت حداکثر یا Fast می‌رسد. زمانی که مدار کنترلی دستور کاهش سرعت می‌دهد، سرعت از مقدار حداکثر خود به سرعت Slow کاهش می‌یابد و کمی با سرعت Slow ادامه خواهد داد و سپس با رسیدن به طبقه یا Level نهایی متوقف می‌شود. پارامترهای C2-01 تا C2-05 مربوط به تنظیمات Jerk در این منحنی حرکت هستند و شتاب تغییر سرعت را در گوشه‌های منحنی (نقاط تغییر شتاب) نشان می‌دهند. تنظیم دقیق این پارامترها به افزایش راحتی سرنشینان و کاهش سایش قطعات مکانیکی کمک می‌کند.

• C2-01: بین 1 تا 3 ثانیه تنظیم گردد. (زمان تغییر شتاب در شروع حرکت)

• C2-02: بین 1 تا 2 ثانیه تنظیم گردد. (زمان تغییر شتاب در انتقال از فاز شتاب‌گیری به سرعت ثابت)

• C2-03: بین 0.3 تا 1 ثانیه تنظیم گردد. (زمان تغییر شتاب در کاهش سرعت از Fast به Slow)

• C2-04: بین 0.5 تا 1.5 ثانیه تنظیم گردد. (زمان تغییر شتاب در فاز Slow)

• C2-05: بین 1 تا 2 ثانیه تنظیم گردد. (زمان تغییر شتاب در توقف نهایی)

پارامترهای گروه D1: تنظیمات سرعت‌های عملکردی

این گروه از پارامترها به تعیین سرعت‌های مختلفی که آسانسور می‌تواند با آن‌ها حرکت کند، می‌پردازد.

• اگر پارامتر D1-18 را بر روی صفر قرار دهید، درایو از سرعت‌هایی که در پارامترهای D1-01 تا D1-08 تنظیم شده‌اند، استفاده می‌کند. این روش برای تعریف سرعت‌های ثابت و از پیش تعیین‌شده مناسب است.

• اما اگر D1-18 را بر روی 1 تنظیم کنید، می‌توانید در پارامتر D1-19 مقدار سرعت Fast (حداکثر سرعت) را بر روی 100% و در پارامتر D1-26 مقدار سرعت Slow (سرعت آهسته) را بر روی 10% تنظیم نمایید. این پیکربندی برای کنترل دو سرعته (Fast/Slow) که در بسیاری از آسانسورها متداول است، کاربرد دارد.

• زمانی که ورودی S3 بر روی درایو فعال گردد، درایو سرعت Fast یا 100% را انتخاب می‌کند. و زمانی که S3 قطع گردد و S6 فعال شود، درایو سرعت Slow یا 10% را انتخاب خواهد کرد.

توصیه‌های اولیه برای تنظیمات D1:

• D1-18: بر روی 1 تنظیم گردد.

• D1-19: بر روی 100% تنظیم گردد.

• D1-26: بر روی 10% تنظیم گردد.

پارامترهای گروه E1: ولتاژ و فرکانس نامی

این تنظیمات برای هماهنگی بین درایو و منبع تغذیه ضروری هستند.

• E1-01 (ولتاژ نامی ورودی):

  اگر ولتاژ ورودی سه فاز که به درایو داده می‌شود 400 ولت است، E1-01 را روی 400 تنظیم کنید.

• E1-04 (حداکثر فرکانس خروجی):

  حداکثر فرکانس خروجی درایو نیز معمولاً بر روی 50 هرتز تنظیم می‌شود. این تنظیمات باید مطابق با مشخصات شبکه برق منطقه و موتور آسانسور باشند.

پارامترهای گروه E2: مشخصات موتور

این گروه از پارامترها، اطلاعات حیاتی موتور را به درایو منتقل می‌کند تا درایو بتواند کنترل دقیق و بهینه‌ای بر موتور داشته باشد. وارد کردن صحیح این مقادیر از اهمیت بالایی برخوردار است، به خصوص زمانی که پارامتر A1-02 بر روی 2، 3 یا 7 (حالت‌های کنترل برداری) تنظیم شده باشد.

نکته مهم: پارامترهای E2-05، E2-06 و E2-07 به طور خودکار توسط درایو و در طی فرایندی به نام اتوتیون محاسبه می‌شوند و نیازی به تغییر دستی توسط کاربر ندارند. این فرآیند، دقت کنترل درایو را به طرز چشمگیری افزایش می‌دهد. برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد اهمیت پلاک موتور و پارامترهای آن، به وبلاگ الکترومارکت مراجعه کنید.

پارامترهای گروه H1: تخصیص ورودی‌های دیجیتال

این گروه به شما اجازه می‌دهد تا عملکرد ورودی‌های دیجیتال درایو را تعریف کنید.

• ورودی‌های S1 و S2 به طور پیش‌فرض برای فرمان حرکت راستگرد و چپگرد تعریف شده‌اند (در صورتی که B1-02=1 باشد).

• اما سایر ورودی‌های S3 تا S8 را می‌توانید در پارامترهای گروه H1 برنامه‌ریزی کنید.

• اگر H1-03 روی عدد 50 تنظیم گردد، ترمینال S3 به عنوان ورودی فرمان سرعت Fast (سریع) شناخته خواهد شد.

• اگر H1-06 بر روی 53 تنظیم شود، ترمینال S6 برای حرکت دادن موتور با سرعت Slow (آهسته) به کار خواهد رفت.

پارامترهای گروه H2: تخصیص خروجی‌های دیجیتال (رله‌ای)

این گروه برای تعریف عملکرد رله‌های خروجی درایو به کار می‌رود. در کاربردهای آسانسوری، بر روی موتور از ترمزهای مکانیکی استفاده می‌شود. در حالت عادی، زمانی که بوبین ترمز بدون برق است، فنرهای موجود در ترمز مکانیکی، مانع از حرکت موتور می‌شوند. زمانی که درایو قصد فرمان دادن به موتور را دارد، ابتدا باید ترمز مکانیکی را باز کند و سپس موتور را به حرکت درآورد.

• باز کردن ترمز به طور پیش‌فرض توسط ترمینال‌های M1 و M2 صورت می‌گیرد. برای فعال‌سازی این عملکرد، مقدار پارامتر H2-01 را روی 50 تنظیم کنید.

• معمولاً از یک کنتاکتور بین ترمینال‌های خروجی درایو و ترمینال‌های موتور استفاده می‌شود. قبل از اینکه درایو شروع به اعمال ولتاژ و فرکانس به موتور کند، باید این کنتاکتور وصل گردد و زمانی که آسانسور به انتهای مسیر رسید و نیاز بود که ارتباط موتور با درایو قطع گردد، این کنتاکتور باز می‌شود.

• از رله خروجی M3-M4 برای کنترل کنتاکتور خروجی استفاده می‌شود. برای این منظور، باید پارامتر H2-02 را مساوی 51 قرار دهید. این تنظیمات ایمنی و کنترل دقیق بر روی سیستم را تضمین می‌کنند.

گروه پارامترهای L1: حفاظت موتور

پارامترهای گروه L1 به منظور حفاظت از موتور در برابر شرایط غیرعادی به کار می‌روند.

• L1-01 (حفاظت موتور در برابر اضافه بار):

  • اگر مقدار این پارامتر برابر 0 باشد، هیچ حفاظتی برای اضافه بار نخواهیم داشت.

  • اگر مقدار این پارامتر را بر روی 1 قرار دهیم، حفاظت اضافه بار برای موتورهای استاندارد فعال خواهد شد. این محافظت از آسیب دیدن موتور در اثر جریان بیش از حد جلوگیری می‌کند.

• L1-02 (مدت زمان عملکرد اضافه بار):

  • مقدار این پارامتر بر حسب دقیقه است. حداقل زمان ممکن برای عملکرد اضافه بار، برابر 0.1 دقیقه (که معادل 6 ثانیه می‌شود) می‌باشد. تنظیم این زمان به دقت سیستم حفاظت اضافه بار کمک می‌کند.

گروه پارامتر L5: ریست خودکار فالت‌ها

پارامترهای گروه L5 مربوط به ریست کردن خودکار خطاها (فالت‌ها) درایو در زمان بروز مشکل است.

• L5-01 (تعداد ریست شدن فالت):

  با پارامتر L5-01 مشخص کنید که درایو، اجازه ریست کردن خودکار چند خطا را دارد. بعضی از خطاها را می‌توان ریست نمود و مشکلی برای درایو به وجود نخواهد آمد، ولی تعداد ریست شدن خودکار نباید زیاد باشد. معمولاً در بالابرها، این پارامتر را بر روی 3 تنظیم می‌کنند. این تعداد دفعات ریست مجاز را قبل از توقف کامل سیستم کنترل می‌کند.

• L5-02 (عملکرد رله خروجی فالت در زمان بروز فالت):

  اگر مقدار این پارامتر را بر روی 1 تنظیم کنید، در زمان ریست شدن فالت، رله خروجی فالت فعال خواهد شد. اگر 0 باشد، فعال نخواهد شد. این تنظیم برای اطلاع‌رسانی به سیستم کنترل بالاتر در مورد وضعیت خطا و ریست شدن آن مفید است.

گروه پارامتر L8: حفاظت درایو

پارامترهای L8 نیز به منظور حفاظت از خود درایو به کار می‌روند.

• L8-05 (خطای قطع شدن فاز ورودی درایو):

  اگر مقدار این پارامتر را روی 0 قرار دهید و یکی از فازهای ورودی درایو قطع گردد، درایو خطا (فالت) نخواهد داد. ولی اگر روی 1 تنظیم گردد، درایو فالت خواهد داد. تنظیم این پارامتر روی 1 برای محافظت از درایو در برابر نامتعادلی ولتاژ ورودی توصیه می‌شود.

• L8-07 (حفاظت موتور در برابر قطع فاز خروجی):

  اگر یکی از فازهای خروجی درایو قطع گردد، در صورتی که مقدار پارامتر L8-07 را روی 1 تنظیم کنید، درایو فالت خواهد داد. این ویژگی از کارکرد موتور با فازهای ناقص و احتمال آسیب دیدن آن جلوگیری می‌کند.

گروه پارامترهای S1: تنظیمات ترمز (DC Injection Braking)

در کاربردهایی مانند بالابر، جرثقیل و آسانسور، علاوه بر ترمز مکانیکی که بر روی موتور قرار دارد، از ترمز با تزریق جریان DC نیز استفاده می‌شود. اگر به سیم‌پیچ استاتور یک موتور سه فاز، به جای ولتاژ AC، ولتاژ DC اعمال گردد، روتور قفل می‌گردد و تا زمانی که ولتاژ DC قطع نشود، موتور در همان حالت قفل شده باقی خواهد ماند. این نوع ترمز برای توقف دقیق و جلوگیری از حرکت ناخواسته کابین بسیار مفید است.

• S1-02 (مقدار جریان DC تزریقی در لحظه استارت %):

• S1-03 (مقدار جریان DC تزریقی در لحظه توقف %):

  مقدار دو پارامتر S1-02 و S1-03 را می‌توانید بین 0% تا 100% تنظیم کنید. مقدار 50% به عنوان پیش‌فرض، معمولاً مقدار مناسبی است. این تنظیم، قدرت ترمزگیری الکتریکی را در زمان شروع و توقف تعیین می‌کند.

• S1-04 (مدت زمان تزریق جریان DC در زمان استارت):

• S1-05 (مدت زمان تزریق جریان DC در زمان توقف):

  مقدار پارامترهای S1-04 و S1-05 را می‌توانید بین 0.1 ثانیه تا 1 ثانیه (و حتی تا 10 ثانیه) بر حسب نوع کاربرد، تغییر دهید. البته افزایش بیش از حد این زمان ممکن است مطلوب نباشد. تنظیم این مدت زمان به پایداری توقف و کاهش لرزش کمک می‌کند.

اتوتیون کردن موتور و درایو Yaskawa L1000A

در سیستم‌هایی که از درایوهای Yaskawa L1000A در حالت Vector Control (کنترل برداری) استفاده می‌شود، درایو باید درک دقیقی از مشخصات الکتریکی موتور (مانند مقاومت اهمی و اندوکتانس‌ها) داشته باشد. این اطلاعات برای کنترل دقیق گشتاور و سرعت موتور ضروری هستند.

با استفاده از عملکرد اتوتیون (Auto-Tuning)، درایو می‌تواند به طور خودکار پارامترهای موتور را محاسبه و شناسایی کند. این فرآیند، دقت کنترل و بهینگی عملکرد درایو را به طرز چشمگیری افزایش می‌دهد.

پارامترهای گروه T1 به منظور اتوتیون موتورهای القایی (آسنکرون) استفاده می‌شوند.

• T1-01 (انتخاب نوع اتوتیون شدن موتور):

  • اگر موتور امکان حرکت آزادانه داشته باشد (بدون بار مکانیکی)، می‌توانید مقدار T1-01 را بر روی 0 تنظیم نمایید.

  • اما در بسیاری از کاربردها از جمله بالابر و آسانسور، معمولاً موتور همواره درگیر است و امکان حرکت آزادانه ندارد. در این حالت، پارامتر T1-01 را می‌توانید بر روی مقادیر 1, 2, 4 تنظیم کنید. با انتخاب این مقادیر، شما به درایو اجازه می‌دهید که بدون حرکت دادن موتور، و تنها با اعمال ولتاژ و فرکانس به سیم‌پیچ موتور در حالت ساکن، پارامترهای موتور را محاسبه کند.

مراحل شروع اتوتیون:

به منظور شروع اتوتیون، مراحل زیر را به دقت دنبال کنید:

1. ابتدا ترمینال‌های Hc، H1 و H2 را به یکدیگر متصل کنید.

2. کنتاکتور خروجی که بین درایو و موتور قرار دارد را به صورت دستی فشار دهید تا ارتباط بین موتور و درایو برقرار گردد. آنتاکتور را تا پایان اتوتیون در این حالت نگه دارید.

3. سپس پارامترهای مربوط به اتوتیون را در درایو وارد کنید. ابتدا پارامتر T1-01 را برابر 1 قرار دهید.

4. در ادامه، پارامترهای T1-02 تا T1-10 را (مطابق با پلاک موتور) در درایو وارد کنید:

نحوه اجرای اتوتیون:

• پس از وارد کردن پارامترهای بالا، اتوتیون آغاز می‌گردد. همانطور که گفته شد، کنتاکتور خروجی درایو را با دست فشار دهید و تا پایان اتوتیون، کنتاکتور را در این حالت نگه دارید.

• گام اول: یک بار T1-01 را بر روی 1 قرار دهید و اتوتیون را اجرا کنید.

• گام دوم: سپس مقدار T1-01 را بر روی 2 قرار دهید و دوباره اتوتیون را اجرا کنید.

• گام سوم: در انتها، مقدار T1-01 را بر روی 4 قرار دهید و مجدداً اتوتیون را انجام دهید.

  این فرآیند چند مرحله‌ای، دقت اتوتیون را به حداکثر می‌رساند و درایو را به بهترین شکل برای کنترل موتور تنظیم می‌کند.

مانیتورینگ و عیب‌یابی: گروه پارامترهای U1 و U3

پس از راه‌اندازی و تنظیم درایو، مانیتورینگ عملکرد آن و دسترسی به اطلاعات خطاها برای عیب‌یابی ضروری است.

گروه پارامترهای U1: نمایش وضعیت درایو

مقادیر جریان، ولتاژ، سرعت و توان درایو را می‌توانید در پارامترهای گروه U1 مشاهده کنید. این پارامترها اطلاعات لحظه‌ای از عملکرد درایو ارائه می‌دهند و برای نظارت بر وضعیت سیستم بسیار مفیدند.

گروه پارامترهای U3: تاریخچه فالت‌ها

خطاهای رخ داده برای درایو را می‌توانید در پارامترهای U3-01 تا U3-20 مشاهده کنید. این تاریخچه به شما کمک می‌کند تا مشکلات گذشته سیستم را ردیابی و علت بروز آن‌ها را شناسایی کنید.

الکترومارکت به عنوان یک منبع معتبر و تخصصی در حوزه تأمین تجهیزات اتوماسیون صنعتی، آماده ارائه خدمات جامع به شما عزیزان است. ما به شما کمک می‌کنیم تا بهترین درایو Yaskawa L1000A را برای نیازهای خاص پروژه خود انتخاب کنید. خدمات ما شامل:

• مشاوره تخصصی رایگان: تیم مجرب مهندسان الکترومارکت آماده ارائه مشاوره‌های فنی دقیق برای انتخاب دقیق‌ترین و مناسب‌ترین درایو بر اساس مشخصات آسانسور شما هستند.
• تأمین و فروش: الکترومارکت تضمین می‌کند که شما درایو Yaskawa L1000A اصلی و با کیفیت را با بهترین قیمت و در کوتاه‌ترین زمان ممکن دریافت خواهید کرد.
• پشتیبانی فنی و خدمات پس از فروش: حتی پس از خرید، می‌توانید روی پشتیبانی فنی و خدمات پس از فروش ما برای نصب، راه‌اندازی، عیب‌یابی و رفع مشکلات احتمالی حساب کنید.
• منابع آموزشی و مقالات تخصصی: برای گسترش دانش خود در زمینه درایوها، PLC ها، HMI ها و دیگر تجهیزات صنعتی، می‌توانید به طور منظم به وبلاگ الکترومارکت سر بزنید و از مقالات آموزشی ما بهره‌مند شوید.