آموزشیمقالات راهنمای فارسی

راهنمای جامع درایو ZETADYN 3BF برای سیستم‌های آسانسور

ارائه شده توسط الکترومارکت

در عصر حاضر، سیستم‌های آسانسور نقش حیاتی در تسهیل جابجایی افراد و بار در ساختمان‌های مختلف ایفا می‌کنند. با پیشرفت تکنولوژی، نیاز به درایوهایی با کارایی بالا، ایمنی تضمین‌شده و مصرف بهینه انرژی بیش از پیش احساس می‌شود. درایو Ziehl-Abegg ZETADYN 3BF یکی از پیشرفته‌ترین راهکارهای موجود در بازار است که تمامی این نیازها را برآورده می‌کند. این راهنمای جامع، به شما کمک می‌کند تا با جنبه‌های مختلف این درایو قدرتمند آشنا شوید و از حداکثر پتانسیل آن بهره‌مند گردید.

الکترومارکت (electromarket.ir) به عنوان مرجع تخصصی تامین قطعات و تجهیزات آسانسور، این راهنما را با هدف ارتقاء دانش فنی شما عزیزان ارائه می‌دهد. برای دسترسی به مقالات بیشتر و اطلاعات کامل‌تر درباره سایر اجزای آسانسور، به وبلاگ الکترومارکت مراجعه فرمایید.


 

مقدمه: چرا ZETADYN 3BF از Ziehl-Abegg؟

 

شرکت آلمانی Ziehl-Abegg نامی شناخته شده در صنعت آسانسور است که به دلیل تولید موتورها و درایوهای با کیفیت بالا شهرت دارد. این شرکت انواع موتورهای سنکرون (گیرلس) و آسنکرون (گیربکس‌دار) را همراه با درایوهای متناسب با آن‌ها معرفی کرده است. درایو ZETADYN 3BF یکی از برجسته‌ترین محصولات این کمپانی است که قابلیت کار با هر دو نوع موتور سنکرون و آسنکرون را در دو حالت Open Loop (بدون انکودر) و Closed Loop (با انکودر) دارا می‌باشد.

در این راهنما، ما به معرفی جامع درایو ZETADYN 3BF به عنوان یک درایو تخصصی آسانسور می‌پردازیم. به دلیل اهمیت بالای مسائل ایمنی در صنعت آسانسور، الکترومارکت اکیداً توصیه می‌کند که هنگام به کارگیری درایوها در تابلوهای صنعتی و عملی، حتماً کاتالوگ و منوال کامل سازنده درایو را به دقت مطالعه فرمایید. با امید موفقیت روزافزون برای تمامی دوستان و همکاران گرامی در تمامی مراحل زندگی.


 

معرفی سخت‌افزار درایو ZETADYN 3BF

 

در تابلوهای آسانسوری، برای حرکت نرم و کنترل شده کابین، حداقل باید دو یا سه سرعت تعریف شود: سرعت اصلی (تند) و سرعت پیاده‌روی (کند). هنگامی که کابین آسانسور از یک طبقه به طبقه دیگر حرکت می‌کند، ابتدا سرعت از صفر با یک شیب تعریف‌شده، به مقدار سرعت اصلی افزایش می‌یابد.

کابین با سرعت تند به مسیر خود ادامه می‌دهد تا اینکه در یک فاصله مشخص از طبقه مقصد (مثلاً 160 سانتی‌متری)، یک سنسور به تابلوی آسانسور اعلام می‌کند که سرعت موتور را کاهش دهد. این حالت را “دور اندازی” یا “Slowdown” می‌نامند. در این مرحله، سرعت کابین از مقدار ماکزیمم خود شروع به کاهش می‌کند. میزان کاهش سرعت قابل تعریف و تنظیم است و تا جایی ادامه می‌یابد که به سرعت کند برسد. تابلوی آسانسور سپس به موتور فرمان ادامه حرکت با دور کند را می‌دهد تا زمانی که سنسور مربوط به طبقه، به تابلوی آسانسور اعلام کند که کابین در طبقه مقصد قرار گرفته است.

در تابلوهای آسانسوری، یک مدار کنترل‌کننده آسانسور وجود دارد که وظایف متعددی از جمله خواندن وضعیت سنسورهای مسیر، بررسی کلیدهای فشرده شده در کابین و راهرو، بررسی مدارهای ایمنی، و باز و بسته کردن درب آسانسور را بر عهده دارد. یکی دیگر از وظایف اصلی این مدار، تعیین سرعت موتور است؛ اینکه موتور در چه زمانی با سرعت تند، چه زمانی با سرعت آهسته حرکت کند و چه موقع متوقف شود، همگی بر عهده مدار کنترلر است. کنترلر آسانسور، توسط مدارهای کنتاکتوری یا توسط درایوها، سرعت موتور را کنترل می‌کند.

بر روی درایوها، تعدادی ورودی و خروجی قرار داده شده است. علاوه بر ترمینال‌های ورودی/خروجی، یک مدار قدرت نیز موجود است که برق سه فاز ورودی را از شبکه دریافت کرده و به یک ولتاژ سه فاز با فرکانس و ولتاژ متغیر تبدیل می‌کند که منجر به تغییر سرعت موتور متصل به درایو می‌شود. کنترلر آسانسور، با کنترل کردن ورودی‌های درایو، می‌تواند سرعت موتور را کم یا زیاد کند. بنابراین، برای یک درایو، یک ورودی باید نشانگر سرعت کم، یک ورودی نشانگر سرعت زیاد، یک ورودی دیگر برای حرکت راستگرد و دیگری برای حرکت چپگرد معرفی گردد؛ زیرا وقتی آسانسور بالا می‌رود موتور راستگرد و وقتی به طرف پایین حرکت می‌کند موتور چپگرد است.

در تابلوهای واقعی، بیش از دو سرعت برای آسانسور تعریف شده است، از جمله سرعت کم، سرعت زیاد، سرعت متوسط، سرعت بازرسی، سرعت در زمان قطع برق و استفاده از باتری و موارد دیگر. سرعت بازرسی، توسط نفرات تعمیرکار و سرویس‌کار استفاده می‌شود و در حالت کار عادی آسانسور به کار نمی‌رود.

درایو ZETADYN 3BF دارای 8 ورودی دیجیتال و 4 خروجی رله‌ای است. این ویژگی‌ها و قابلیت‌ها، درایو Ziehl-Abegg ZETADYN 3BF را به انتخابی ایده‌آل برای بهینه‌سازی عملکرد آسانسورهای مدرن تبدیل کرده است.

ورودی‌های دیجیتال، توسط مدار کنترلی آسانسور فرمان داده می‌شود و بر اساس اینکه کدام ورودی فعال شده، سرعت موتور تنظیم می‌گردد. از خروجی‌های رله‌ای نیز برای کنترل ترمز مکانیکی موجود روی موتور آسانسور و کنترل مدار فرمان و مدار قدرت در تابلو استفاده می‌شود.

بر روی درایو ZETADYN 3BF علاوه بر ترمینال‌های قدرت ورودی و خروجی، چندین ترمینال دیگر نیز وجود دارد. جدول زیر نام و کاربرد هر سری از ترمینال‌ها را نشان می‌دهد:

گروه ترمینال‌ها

وظیفه

I-X

8 ترمینال ورودی دیجیتال

O-X

4 خروجی رله‌ای

MMC-X

محل اتصال مموری کارت

PAD-X

محل اتصال کی پد مخصوص درایو

DCP-X

محل اتصال به شبکه Dcp

CAN-X

محل اتصال به شبکه CAN

ENCO-X

محل اتصال انکودر مصنوعی

BR-X

ترمینال وضعیت ترمز مکانیکی

EXT-X

24+ ولت خارجی

BC-X

وضعیت مقاومت ترمز

CO-X

وضعیت کنتاکتور اصلی 1K و 2K

ENCIS-X

وضعیت اصلی انکودر مطلق و افزایشی

MT-X

سنسور دمای موتور

مدار ورودی‌های دیجیتال این درایو، به طور پیش‌فرض به گونه‌ای است که نیاز به منبع تغذیه خارجی 24 ولت DC برای فرمان دادن به ورودی‌ها می‌باشد. اگر بخواهید از منبع تغذیه داخلی درایو برای فعال نمودن و فرمان دادن به ورودی‌های دیجیتال استفاده کنید، باید مدار به شکل مناسب بسته شود تا امکان استفاده از +24 ولت داخل درایو فراهم شود.

در صفحات آینده، ما قصد داریم نحوه به کارگیری درایو ZETADYN 3BF را در یک تابلوی آسانسوری ساده، به همراه یک موتور آسنکرون معمولی و بدون نصب انکودر بر روی موتور، توضیح دهیم. توضیحات در مورد خود تابلوی آسانسوری به دلیل تنوع طراحی‌های مختلف توسط سازندگان متفاوت، در این راهنما داده نمی‌شود.


 

کی پد مخصوص درایو ZETADYN 3BF

 

کی پد مربوط به درایوهای Zetadyn با نام ZETAPAD شناخته می‌شود که توسط یک کابل به درایو وصل می‌گردد و شما را قادر می‌سازد تا پارامترهای درایو را تغییر دهید، ذخیره (Save) کنید، پارامترها را به تنظیمات کارخانه برگردانید، کپی کنید و سایر موارد.

تغییر پارامترها در حالی ممکن است که درایو در حال کار نباشد، یعنی باید آسانسور متوقف گردد. اگر از کامپیوتر برای پارامتردهی و مانیتور کردن وضعیت درایو استفاده می‌کنید، نیاز به کابل مخصوص و نرم‌افزار ZETAMON می‌باشد.

5 کلید بر روی ZETAPAD وجود دارد:

  • کلید i: برای راهنمایی و Help استفاده می‌شود.

  • کلید Esc: برای بازگشت از منو و برای لغو کردن تغییرات است.

  • کلیدهای جهت بالا و پایین: برای حرکت بین منوها و برای کم یا زیاد کردن مقادیر پارامترها به کار می‌رود.

  • کلید Enter: برای وارد شدن به منوها و برای ذخیره کردن پارامترها مورد استفاده قرار می‌گیرد. زمانی که بر روی صفحه کی پد، عبارت‌های Yes و No ظاهر می‌شود نیز Esc به معنی No و Enter به معنی Yes می‌باشد.


 

گروه‌های اصلی پارامترهای درایو ZETADYN 3BF

 

جدول زیر، گروه‌های اصلی پارامترها را معرفی می‌کند که از طریق کی پد ZETAPAD قابل دسترسی و تنظیم هستند:


منو ها

توضیح

Menu Password & LCD

زبان کی پد و پسورد

Motor Name Plate Menu

پارامترهای موتور

Encoder & Bc

پارامترهای انکودر و مقاومت ترمز

Installation Menu

پارامترهای آسانسور

Control System

ورودی و خروجی‌های دیجیتال

Monitoring

نمایش وضعیت درایو

Start Menu

تنظیم وضعیت قبل از حرکت و استارت

Acceleration Menu

شتاب مثبت

Travel Menu

سرعت‌ها

Deceleration Menu

شتاب منفی

Stop Menu

تنظیم درایو برای ایستادن

Controller Menu

نوع حلقه باز یا بسته بودن درایو

Motor 2 Parameters

پارامترهای موتور دوم

Statistic

اطلاعاتی در مورد عملکرد سیستم

Motor Model Menu

اتوتیون پارامترهای موتور

MMC Recorder Card

پارامترهای مموری کارت

Encoder Adjustment

تنظیم انکودر

Safety Brake Menu

ایمنی ترمز

Hardware Ident Menu

اطلاعاتی در مورد سخت‌افزار

Power Section Menu

فرکانس سوییچینگ کریر و فن

CAN Menu

ارتباط با شبکه CAN

ZA – Intern Menu

اطلاعات داخلی

INFO Menu

اطلاعات داخلی

Factory Setting

بازگشت به تنظیمات کارخانه

هر کدام از منوها شامل تعدادی پارامتر مربوط به آن منو است. با کلیدهای جهت بالا و پایین وارد لیست منوها شوید. با کلید Enter آن منو را انتخاب کنید. حالا با کلیدهای بالا و پایین می‌توانید در بین پارامترها حرکت کنید. هر کدام را با کلید Enter انتخاب کنید؛ مقدار قدیم پارامتر و مقدار جدید آن قابل دیدن است.

کلیدهای جهت بالا و پایین مقادیر پارامتر را کم و زیاد می‌کنند. کلید Enter می‌تواند مقدار جدید پارامتر را ذخیره کند و کلید Esc می‌تواند برای انصراف از تغییرات استفاده شود. برای خرید درایو ZETADYN 3BF و سایر تجهیزات جانبی، می‌توانید از خدمات الکترومارکت استفاده کنید.


 

توضیح پارامترهای ZETADYN 3BF

در ادامه به توضیح برخی از مهم‌ترین پارامترها در گروه‌های مختلف می‌پردازیم:

پارامترهای موتوری (Motor Name Plate Menu)

 

با ورود به منوی پارامترهای مربوط به موتور، چندین پارامتر قابل مشاهده است. TYP – MOT برای تعیین نوع موتور است. گزینه ASM مربوط به موتورهای القایی آسنکرون است که مجهز به گیربکس هستند. گزینه SMXXX شامل موتورهای سنکرون با روتور آهنربای دائم است که به موتورهای گیرلس یا بدون گیربکس معروف هستند. چندین موتور دیگر نیز در این لیست وجود دارد که موتورهای گیرلس ساخت زیلابگ هستند و فعلاً مورد نظر ما نیستند.

پارامتر n سرعت موتور در بار نامی را نشان می‌دهد که بر روی پلاک موتور قید می‌گردد. سایر موارد شامل f (فرکانس نامی)، i (جریان نامی)، u (ولتاژ نامی)، p (توان نامی)، cosg (ضریب قدرت) و Typ (نوع اتصال سیم‌پیچ‌های موتور از نظر ستاره-مثلث) نیز بر روی پلاک موتور وجود دارد و در این گروه از پارامترها وارد می‌شود.

پارامتر

توضیح پارامتر

تنظیم شود

TYP – MOT

نوع موتور – سنکرون یا آسنکرون

ASM

n

سرعت موتور در بار نامی

از روی پلاک موتور

f

فرکانس نامی موتور

از روی پلاک موتور

I

جریان نامی موتور

از روی پلاک موتور

U

ولتاژ نامی موتور

از روی پلاک موتور

P

توان نامی موتور

از روی پلاک موتور

Cos fi

ضریب قدرت موتور

از روی پلاک موتور

Typ

نوع اتصال سیم‌پیچ استاتور

STAR


 

منوی انکودر ZETADYN 3BF و مقاومت ترمز (Encoder & Bc menu)

 

در این بخش تعدادی از پارامترهای شفت انکودر و مقاومت ترمز قرار دارد. TYP – ENC نوع انکودر را تعیین می‌کند. اگر از انکودرهای Endat یا Hiperface یا TTL یا HTL استفاده می‌کنید، در این بخش، نوع انکودر را در حافظه درایو وارد کنید.

در این جدول انکودرهای معمولی با ولتاژ تغذیه 5 ولت با square TTL و انکودرهای معمولی با ولتاژ 10 تا 30 ولت را با V -30 10 HTL مشخص شده است. اگر از انکودر استفاده نمی‌کنید، گزینه ENC NO را فعال کنید.

INC – ENC تعداد پالس‌های تولیدی شفت انکودر به ازای هر دور چرخش محور موتور در این پارامتر وارد شود. تعداد پالس انکودر معمولاً بر روی بدنه انکودر یا در کاتالوگ آن قید شده است.

TYPE BC نوع مقاومت ترمز را تعیین می‌کند. اگر از مقاومت ترمزهای ساخت زیلابگ استفاده می‌کنید، از لیست موجود در پارامترها انتخاب می‌کنید؛ اما اگر یک مقاومت ترمز دیگر در دسترس دارید، این پارامتر را بر روی BRXX تنظیم کنید.

نقش مقاومت ترمز بر روی درایوهای آسانسوری در زمانی برجسته می‌گردد که آسانسور در حال کاهش سرعت است. در این حالت، موتور حالت ژنراتور پیدا می‌کند و ولتاژ باس DC درایو، به شدت بالا می‌رود. مقاومت ترمز انرژی اضافی را دفع کرده و از آسیب به درایو جلوگیری می‌کند. برای تهیه انواع مقاومت ترمز، به الکترومارکت مراجعه فرمایید.

پارامتر

توضیح پارامتر

تنظیم شود

ENC – TYP

نوع انکودر

NO ENC

ENC – INC

تعداد پالس خروجی انکودر در هر دور چرخش

از روی پلاک انکودر

BCOTYPE

نوع مقاومت ترمز

BRXX

BR – R

مقاومت اهمی مقاومت ترمز (Ω)

بستگی به توان درایو دارد

BR – P

توان مقاومت ترمز (KW)

بستگی به توان درایو دارد


 

منوی نصب (Installation Menu)

 

به جهت اطمینان از اینکه سرعت حرکت آسانسور، کمتر یا بیشتر از مقدار نامی آن نباشد، تعدادی از پارامترهای مکانیکی وجود دارد که لازم است در جدول پارامترها وارد شود.

*V سرعت نامی کابین آسانسور است که معمولاً یک متر بر ثانیه در نظر گرفته می‌شود. سیستم ایمنی گاورنر در آسانسور، بر روی سرعتی کمی بالاتر مثلاً 1.5 متر بر ثانیه تنظیم شده که اگر به هر دلیلی سرعت کابین، از این مقدار بیشتر شود، این سیستم عمل کرده و ترمزهای پاراشوت، جلوی حرکت کابین را خواهد گرفت. بنابراین تنظیمات اشتباه در جدول بالا می‌تواند باعث پاراشوت گردد.

موتورهای آسنکرون القایی مجهز به یک گیربکس هستند که دارای نسبت تبدیل است، مثلاً 1/36 یا 2/71 و غیره. اعداد 1i-- و 2i-- این نسبت تبدیل را مشخص می‌کند.

نسبت تبدیل نصب بکسل IS-- نیز نوع نصب بکسل را نشان می‌دهد. اگر بکسل به گونه‌ای باشد که سرعت فلکه اصلی روی موتور با سرعت کابین برابر باشد، نسبت 1:1 است. اگر سرعت کابین نصف سرعت فلکه اصلی موتور باشد، نسبت 1:2 است.

پارامتر

توضیح پارامتر

تنظیم گردد

V

سرعت حرکت کابین (m/s)

1.00

n

سرعت نامی موتور (RPM)

از روی پلاک موتور

D–

قطر فلکه اصلی خروجی گیربکس (m)

با متر اندازه‌گیری شود

iS–

نسبت تبدیل نصب بکسل‌ها

1:1

1i–

نسبت تبدیل گیربکس (عدد بزرگ)

از روی پلاک گیربکس

2i–

نسبت تبدیل گیربکس (عدد کوچک)

از روی پلاک گیربکس

Q

ظرفیت کابین بار وزنی نامی (KG)

از روی پلاک کابین

F

وزن کابین (KG)

از روی پلاک کابین

G

وزن وزنه تعادل (KG)

وزن وزنه‌ها

Auto

منحنی حرکت به طور اتوماتیک محاسبه گردد

OFF


 

تنظیم ورودی و خروجی‌های درایو (SYSTEM CONTROL Menu)

 

در منوی SYSTEM CONTROL شما می‌توانید ورودی و خروجی‌های دیجیتال موجود بر روی درایو را بر اساس نوع کاربرد مورد نظر خودتان تنظیم کنید. اگر هم بخواهید می‌توانید یکی از روش‌های استاندارد موجود در تنظیمات این بخش را به کار بگیرید. در منوی SYSTEM CONTROL پارامتر Config مربوط به تنظیمات پیش‌فرض برای ورودی/خروجی‌ها است.

24 گزینه استاندارد و یک گزینه Free قابل انتخاب است. ما قصد داریم گزینه IO – ZA01: را انتخاب کنیم تا به صورت پیش‌فرض از تنظیمات استاندارد زیلابگ استفاده کنیم.

بر اساس تنظیمات پیش‌فرض زیلابگ، ورودی و خروجی‌های درایو ZETADYN 3BF بر اساس جدول زیر تنظیم می‌شوند. در همین منو می‌توانید ورودی‌های 1BR تا 4BR که مربوط به وضعیت ترمزها می‌باشد را نیز پیکربندی کنید.

پارامتر

توضیح پارامتر

تنظیم گردد

Config

روش اختصاص دادن ورودی و خروجی‌ها

IO-ZA01:

01I-F

استفاده از ورودی 1io به عنوان Enable

RF01:

02I-F

استفاده از ورودی 2io برای سرعت کم

1V04:

03I-F

استفاده از ورودی 3io برای سرعت متوسط

2V05:

04I-F

استفاده از ورودی 4io برای سرعت زیاد

3V06:

05I-F

استفاده از ورودی 5io برای سرعت تنظیم Level

VZ07:

06I-F

ورودی 6io به عنوان فرمان راستگرد موتور

UP1-RV02:

07I-F

ورودی 7io برای فرمان چپگرد موتور

DOWN2-RV03:

08I-F

ورودی 8io استفاده نمی‌شود

free00:

01I-F

استفاده از رله خروجی 1o برای نشان دادن فالت درایو

Error

02I-F

استفاده از رله خروجی 2o برای کنترل ترمز مکانیکی

MB

03I-F

استفاده از رله خروجی 3o برای کنترل کنتاکتورهای اصلی

contact Mot

04I-F

استفاده از رله خروجی 4o برای نشان دادن یک محدوده سرعت

V


 

منوی مانیتورینگ (Monitoring Menu)

 

چند پارامتر در این بخش وجود دارد که قابل استفاده است. پارامتر 1co و 2co است که برای نشان دادن عملکرد کنتاکتورهای اصلی 1k و 2k به کار می‌رود. این پارامتر را می‌توانید بر روی 2co&1co تنظیم کنید.

پارامتر BR مربوط به ورودی‌های 1BR تا 4BR است که وضعیت ترمز روی موتور را از لحاظ باز و بسته بودن یا مشکل داشتن نشان می‌دهد. این پارامتر را بر روی OFF قرار دهید زیرا مدار کنترلی اغلب آسانسورها، وضعیت ترمز مکانیکی روی موتور را چک می‌کند.

پارامتر 2P1P مربوط به سنسور دمای موتور است. اگر این پارامتر را فعال (ON) کنید، نیاز است که سنسور حرارتی نصب گردد و بر اثر دمای بیش از حد، عکس‌العمل نشان می‌دهد را به ترمینال‌های 1P و 2P بر روی درایو متصل کنید.

مقدار جریان مجاز برای اضافه بار MAX-I و مدت زمان مجاز برای اضافه بار، در پارامتر MAX-I-T قرار دارد.

پارامتر

توضیح پارامتر

تنظیم گردد

Co

ورودی‌های 1co و 2co از کنتاکتورهای اصلی 1k و 2k

2CO&1CO

BR

ورودی‌های 1BR و 2BR مربوط به میکروپیچ‌های روی ترمز مکانیکی

OFF

2P1P

سنسور حرارتی داخل سیم‌پیچ موتور

OFF

MAX-I

مقدار مجاز اضافه بار بر روی موتور

150%

MAX-I-T

مدت مجاز برای اضافه بار موتور

Sec 8


 

منوی شروع حرکت در درایو ZETADYN 3BF

 

پارامترهای درایو برای زمان شروع حرکت آسانسور و در ابتدای مسیر حرکت، در این قسمت قابل دسترسی و تنظیم است. در ابتدای حرکت، فرمان‌های حرکت (Enable) و جهت حرکت (up و down) و یکی از ورودی‌های سرعت در این زمان باید همزمان فعال شده باشند. کنتاکتورهای 1k و 2k که بین درایو و موتور قرار گرفته‌اند، می‌چسبند.

در سیم‌پیچ موتور یک فلوی مغناطیسی ایجاد می‌گردد که شروع به نیرو وارد کردن به روتور می‌کند. ترمز مکانیکی روی موتور باز می‌گردد و روتور، به آرامی شروع به حرکت می‌کند. مدت و سرعت حرکت اولیه نیز در پارامترهای 3T و 3T-V تنظیم می‌گردد.

پارامتر start-M برای موتورهای سنکرون بر روی 5MOD و برای موتورهای آسنکرون به طور پیش‌فرض بر روی 1MOD تنظیم شده است.

پارامتر

توضیح پارامتر

تنظیم گردد

M-START

نوع عملکرد درایو در زمان استارت بر اساس اینکه کدام یک از مراحل زیر انجام شود

1MOD

T-0

مدت زمان مورد نیاز برای وصل شدن کنتاکتورهای 1k و 2k و بررسی بسته شدن آن‌ها در 1co و 2co

Sec 0.5

T-1

مدت زمان مورد نیاز برای ایجاد میدان مغناطیسی در سیم‌پیچ موتور

Sec 0.3

T-2

مدت زمان لازم برای باز شدن ترمز مکانیکی از زمانی که فرمان داده می‌شود تا باز شدن کامل

Sec 0.3

T-3

مدت زمان برای رسیدن از سرعت صفر به سرعت 3T-V

Sec 0.5

V-T3

سرعت کم اولیه برای حرکت دادن کابین از سرعت صفر و شروع مرحله شتاب‌گیری

50 mm/sec


 

منوی شتاب‌گیری مثبت (Menu Acceleration)

 

سه پارامتر در این بخش وجود دارد: POS-A نرخ شتاب مثبت، 1POS-R شتاب در لحظه ابتدای حرکت و 2POS-R شتاب قبل از رسیدن به سرعت نهایی.

نرخ شتاب مثبت POS-A را می‌توان بین 0.25 تا 2.00 انتخاب نمود. اگر POS-A کم انتخاب شود، نرخ شتاب آهسته است و اگر POS-A را زیاد قرار دهید، نرخ شتاب زیاد خواهد شد. شتاب کم، زمان رسیدن سرعت از صفر به مقدار نهایی را زیاد می‌کند و شتاب زیاد، باعث ایجاد شوک و ضربه بر روی موتور و کابین می‌گردد.

پارامتر

توضیح پارامتر

تنظیم گردد

POS-A

نرخ افزایش سرعت از صفر تا مقدار نهایی

0.5

1POS-R

شتاب در ابتدای شروع حرکت

%50

2POS-R

شتاب در لحظه رسیدن به سرعت نهایی

%50


 

منوی حرکت (Travel Menu)

 

سرعت‌های حرکت آسانسور و ارتباط ورودی‌ها با سرعت‌ها را در این منو وارد کنید. در صفحات قبلی، ورودی 2IO برای سرعت کم (1V) و ورودی 3IO برای سرعت متوسط (2V) و ورودی 4IO برای ورودی سرعت نامی زیاد (3V) به کار گرفته شد. (در منوی system control).

مقدار سرعت‌های 1v و 2v و 3v را در جدول زیر تنظیم کنید. ورودی 5IO نیز برای سرعت Z-V تنظیم شده بود.

پارامتر

توضیح پارامتر

تنظیم گردد

1V

سرعت کم برای زمان پیاده‌روی (Slow)

0.05 m/s

2V

سرعت متوسط (سرعت بازرسی)

0.25 m/s

3V

سرعت نامی (Fast)

0.95 m/s

Z-V

سرعت برای مواقعی که می‌خواهیم کابین را دقیقاً هم‌سطح طبقه کنیم

0.05 m/s


 

منوی شتاب منفی (Menu Deceleration)

 

در این منو سه پارامتر، بیش از بقیه پارامترها اهمیت دارد. پارامتر NEG-A نرخ کاهش سرعت را مشخص می‌کند. در ابتدای کاهش سرعت پارامتر 1NEG-R و در انتهای حرکت، پارامتر 2NEG-R نرخ کاهش سرعت را تعیین می‌نماید.

اگر مقدار NEG-A یا شتاب منفی اصلی را خیلی زیاد انتخاب کنید، ممکن است ولتاژ روی مقاومت ترمز، خیلی زیادتر از حد شود و مقاومت ترمز آسیب ببیند و یا درایو فالت بدهد. برای کسب اطلاعات بیشتر به ب مراجعه کنید.

پارامتر

توضیح پارامتر

تنظیم شود

NEG-A

نرخ کاهش سرعت از مقدار ماکزیمم به حداقل

0.5

1NEG-R

نرخ کاهش سرعت در ابتدای شروع کاهش

%50

2NEG-R

نرخ کاهش سرعت در انتهای کاهش سرعت

%50

 

برای درک عمیق‌تر و انتخاب صحیح مقاومت ترمز مناسب برای درایو خود، پیشنهاد می‌کنیم مقاله‌ی جامع ما با عنوان
🔗 نحوه انتخاب مقاومت ترمز
را در وبلاگ الکترومارکت مطالعه کنید. این مقاله به شما کمک می‌کند تا با اصول و فاکتورهای کلیدی در انتخاب این قطعه‌ی حیاتی بیشتر آشنا شوید.

 

منوی توقف (Stop Menu)

 

چهار پارامتر در این بخش، زمان‌بندی لازم برای ایستادن را نشان می‌دهد.

  • 4T: مدت زمان ماندن در سرعت توقف 0Speed

  • 5T: مدت زمان لازم برای بسته شدن ترمز مکانیکی است.

  • T-5b: مدت زمان لازم برای اینکه جریان در سیم‌پیچ‌های موتور، به صفر برسد.

  • 6T: مدت زمان تأخیر در قطع شدن کنتاکتورهای اصلی 1K و 2K.

پارامتر

توضیح پارامتر

تنظیم شود

4T

مدت زمان ماندن در سرعت توقف 0Speed

0.1

5T

مدت زمان لازم برای بسته شدن ترمز مکانیکی

0.5

T-5b

مدت زمان لازم برای اینکه جریان در سیم‌پیچ‌های موتور، به صفر برسد.

0.3

6T

مدت زمان تأخیر در قطع شدن کنتاکتورهای اصلی 1K و 2K

0.5


 

منوی کنترلر (Controller Menu)

 

در این منو، پارامتر مهم MOD-C قرار دارد که نوع کنترل موتور را نشان می‌دهد. اگر از حالت Open Loop یعنی F/V استفاده کنید، نیاز به نصب انکودر بر روی موتور نیست. اگر این پارامتر را بر روی FOC تنظیم کنید، کنترل از نوع LOOP – CLOSED است و نیاز به انکودر بر روی محور موتور می‌باشد. برای اطلاعات بیشتر در مورد انکودرها، به مقاله “نقش انکودر در آسانسور” در وبلاگ الکترومارکت مراجعه کنید.

پارامتر

توضیح پارامتر

تنظیم شود

MOD-C

نوع کنترل از نظر حلقه باز یا حلقه بسته بودن

F/V


 

بازگشت به تنظیمات کارخانه در درایو ZETADYN 3BF (Factory Setting)

 

در منوی Statistic0:S پارامتر Reset مربوط به ریست نمودن پارامترهای درایو به مقادیر کارخانه است. اگر پارامتر Reset 99 را Enter کنید، تمامی پارامترهای درایو و لیست خطاها و پیغام‌های خطا و… همگی پاک شده و پارامترها با مقادیر پیش‌تنظیم کارخانه، دوباره مقداردهی خواهد شد.

قبل از اجرای این دستور، به یاد داشته باشید که اگر مقادیر برخی پارامترها را نیاز دارید، حتماً این مقادیر را در جایی ثبت یا نگهداری کنید؛ زیرا با ریست شدن درایو، تنظیمات موجود بر روی درایو، مقادیر قبلی نخواهد بود.


منوی مدل موتور (S1: Motor Model Menu)

 

پارامترهای موتور، پس از انجام اتوتیون در این قسمت قرار می‌گیرد. پارامتر P تعداد قطب‌های موتور را نشان می‌دهد که به طور اتوماتیک توسط فرآیند اتوتیون محاسبه شده است. سایر پارامترها مربوط به فلوی مغناطیسی و فلوی نشتی و مقاومت اهمی استاتور و اندوکتانس استاتور و… می‌باشد.


منوی بخش توان (S7: Power Section Menu)

 

فرکانس کریر مربوط به کلیدزنی IGBT های درایو و مقادیر ولتاژ باس DC و همچنین عملکرد فن درایو را در این بخش می‌توان تنظیم نمود.

اگر پارامتر PWM-M را بر روی Fix قرار دهید، فرکانس کریر که در پارامتر PWM-F قرار داده می‌شود به عنوان یک فرکانس ثابت برای کلیدزنی استفاده خواهد شد. اما اگر PWM-M را بر روی Auto تنظیم نمایید، فرکانس کریر بین دو مقدار مینیمم PWM-F و ماکسیمم PWM-F متغیر خواهد بود و توسط سیستم درایو تغییر خواهد کرد.

در پارامتر FAN، اگر مقدار پارامتر را بر روی Auto قرار دهید، سرعت فن بر اساس دمای هیت‌سینک، کم و زیاد خواهد شد. اما اگر اعدادی بین %10 تا %100 انتخاب کنید، فن به صورت دائمی با همان درصد سرعت، به کار خود ادامه خواهد داد. برای مشاهده و خرید قطعات الکترونیکی مربوط به آسانسور، می‌توانید به بخش محصولات الکترومارکت مراجعه کنید.

پارامتر

توضیح پارامتر

تنظیم شود

PWM-M

مد کنترلی فرکانس کریر سوییچینگ

Auto

PWM-F

حداقل مقدار فرکانس کریر PWM

10 khz

f-pwm-H

حداکثر مقدار فرکانس کریر PWM

16 khz

UDC-N

ولتاژ باس DC

565

MIN-UDC

حداقل مجاز برای ولتاژ باس DC

450

MAX-UDC

حداکثر مجاز برای ولتاژ باس DC

760

FAN

نوع عملکرد فن

Auto


با امید به اینکه این راهنمای جامع برای شما مفید بوده باشد و به شما در درک بهتر و به کارگیری بهینه درایو ZETADYN 3BF کمک کند. الکترومارکت همواره در تلاش است تا با ارائه بهترین محصولات و خدمات، نیازهای شما در صنعت آسانسور را برآورده سازد.

الکترومارکت به عنوان یک منبع معتبر و تخصصی در حوزه تأمین تجهیزات اتوماسیون صنعتی، آماده ارائه خدمات جامع به شما عزیزان است. ما به شما کمک می‌کنیم تا بهترین درایو ZETADYN 3BF را برای نیازهای خاص پروژه خود انتخاب کنید. خدمات ما شامل:

  • مشاوره تخصصی رایگان: تیم مجرب مهندسان الکترومارکت آماده ارائه مشاوره‌های فنی دقیق برای انتخاب دقیق‌ترین و مناسب‌ترین درایو بر اساس مشخصات آسانسور شما هستند.
  • تأمین و فروش: الکترومارکت تضمین می‌کند که شما درایو ZETADYN 3BF اصلی و با کیفیت را با بهترین قیمت و در کوتاه‌ترین زمان ممکن دریافت خواهید کرد.
  • پشتیبانی فنی و خدمات پس از فروش: حتی پس از خرید، می‌توانید روی پشتیبانی فنی و خدمات پس از فروش ما برای نصب، راه‌اندازی، عیب‌یابی و رفع مشکلات احتمالی حساب کنید.
  • منابع آموزشی و مقالات تخصصی: برای گسترش دانش خود در زمینه درایوها، PLC ها، HMI ها و دیگر تجهیزات صنعتی، می‌توانید به طور منظم به وبلاگ الکترومارکت سر بزنید و از مقالات آموزشی ما بهره‌مند شوید.

همچنین تیم فنی الکترومارکت با ارائه مشاوره تخصصی و خدمات تعمیرات انواع درایو، آمادگی دارد تا در اجرای پروژه‌های صنعتی شما همراه باشد. جهت ارتباط با ما به صفحه تماس با ما مراجعه فرمایید.

📞 تماس با ما – الکترومارکت

🔧 الکترومارکت با سال‌ها تجربه در زمینه مشاوره، فروش و تعمیر انواع اینورتر، آماده خدمت‌رسانی به شماست.

📍 دفتر مرکزی: شهریار خیابان شهید رزاق دوست پلاک ۱۷ 
📱 تلفن تماس: ۰۹۱۲۲۶۵۹۱۵۴
🌐 وب‌سایت: electromarket.ir
📩  در دسترس برای مشاوره رایگان

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

دکمه بازگشت به بالا