راهنمای جامع درایو ZETADYN 3BF برای سیستم‌های آسانسور

در عصر حاضر، سیستم‌های آسانسور نقش حیاتی در تسهیل جابجایی افراد و بار در ساختمان‌های مختلف ایفا می‌کنند. با پیشرفت تکنولوژی، نیاز به درایوهایی با کارایی بالا، ایمنی تضمین‌شده و مصرف بهینه انرژی بیش از پیش احساس می‌شود. درایو Ziehl-Abegg ZETADYN 3BF یکی از پیشرفته‌ترین راهکارهای موجود در بازار است که تمامی این نیازها را برآورده می‌کند. این راهنمای جامع، به شما کمک می‌کند تا با جنبه‌های مختلف این درایو قدرتمند آشنا شوید و از حداکثر پتانسیل آن بهره‌مند گردید.

الکترومارکت (electromarket.ir) به عنوان مرجع تخصصی تامین قطعات و تجهیزات آسانسور، این راهنما را با هدف ارتقاء دانش فنی شما عزیزان ارائه می‌دهد. برای دسترسی به مقالات بیشتر و اطلاعات کامل‌تر درباره سایر اجزای آسانسور، به وبلاگ الکترومارکت مراجعه فرمایید.

مقدمه: چرا ZETADYN 3BF از Ziehl-Abegg؟

شرکت آلمانی Ziehl-Abegg نامی شناخته شده در صنعت آسانسور است که به دلیل تولید موتورها و درایوهای با کیفیت بالا شهرت دارد. این شرکت انواع موتورهای سنکرون (گیرلس) و آسنکرون (گیربکس‌دار) را همراه با درایوهای متناسب با آن‌ها معرفی کرده است. درایو ZETADYN 3BF یکی از برجسته‌ترین محصولات این کمپانی است که قابلیت کار با هر دو نوع موتور سنکرون و آسنکرون را در دو حالت Open Loop (بدون انکودر) و Closed Loop (با انکودر) دارا می‌باشد.

در این راهنما، ما به معرفی جامع درایو ZETADYN 3BF به عنوان یک درایو تخصصی آسانسور می‌پردازیم. به دلیل اهمیت بالای مسائل ایمنی در صنعت آسانسور، الکترومارکت اکیداً توصیه می‌کند که هنگام به کارگیری درایوها در تابلوهای صنعتی و عملی، حتماً کاتالوگ و منوال کامل سازنده درایو را به دقت مطالعه فرمایید. با امید موفقیت روزافزون برای تمامی دوستان و همکاران گرامی در تمامی مراحل زندگی.

مشخصات فنی درایو ZETADYN 3BF

محدودیت‌های عملیاتی (Operational Limitations)

• رطوبت (Humidity): حداکثر 85% (بدون تراکم).

• ارتفاع نصب (Installation Altitude): تا 1000 متر بدون کاهش توان.

• سازگاری با استانداردها (Standards Compliance): EN 81-20, EN 81-50.

معرفی سخت‌افزار درایو ZETADYN 3BF

در تابلوهای آسانسوری، برای حرکت نرم و کنترل شده کابین، حداقل باید دو یا سه سرعت تعریف شود: سرعت اصلی (تند) و سرعت پیاده‌روی (کند). هنگامی که کابین آسانسور از یک طبقه به طبقه دیگر حرکت می‌کند، ابتدا سرعت از صفر با یک شیب تعریف‌شده، به مقدار سرعت اصلی افزایش می‌یابد.

کابین با سرعت تند به مسیر خود ادامه می‌دهد تا اینکه در یک فاصله مشخص از طبقه مقصد (مثلاً 160 سانتی‌متری)، یک سنسور به تابلوی آسانسور اعلام می‌کند که سرعت موتور را کاهش دهد. این حالت را “دور اندازی” یا “Slowdown” می‌نامند. در این مرحله، سرعت کابین از مقدار ماکزیمم خود شروع به کاهش می‌کند. میزان کاهش سرعت قابل تعریف و تنظیم است و تا جایی ادامه می‌یابد که به سرعت کند برسد. تابلوی آسانسور سپس به موتور فرمان ادامه حرکت با دور کند را می‌دهد تا زمانی که سنسور مربوط به طبقه، به تابلوی آسانسور اعلام کند که کابین در طبقه مقصد قرار گرفته است.

در تابلوهای آسانسوری، یک مدار کنترل‌کننده آسانسور وجود دارد که وظایف متعددی از جمله خواندن وضعیت سنسورهای مسیر، بررسی کلیدهای فشرده شده در کابین و راهرو، بررسی مدارهای ایمنی، و باز و بسته کردن درب آسانسور را بر عهده دارد. یکی دیگر از وظایف اصلی این مدار، تعیین سرعت موتور است؛ اینکه موتور در چه زمانی با سرعت تند، چه زمانی با سرعت آهسته حرکت کند و چه موقع متوقف شود، همگی بر عهده مدار کنترلر است. کنترلر آسانسور، توسط مدارهای کنتاکتوری یا توسط درایوها، سرعت موتور را کنترل می‌کند.

بر روی درایوها، تعدادی ورودی و خروجی قرار داده شده است. علاوه بر ترمینال‌های ورودی/خروجی، یک مدار قدرت نیز موجود است که برق سه فاز ورودی را از شبکه دریافت کرده و به یک ولتاژ سه فاز با فرکانس و ولتاژ متغیر تبدیل می‌کند که منجر به تغییر سرعت موتور متصل به درایو می‌شود. کنترلر آسانسور، با کنترل کردن ورودی‌های درایو، می‌تواند سرعت موتور را کم یا زیاد کند. بنابراین، برای یک درایو، یک ورودی باید نشانگر سرعت کم، یک ورودی نشانگر سرعت زیاد، یک ورودی دیگر برای حرکت راستگرد و دیگری برای حرکت چپگرد معرفی گردد؛ زیرا وقتی آسانسور بالا می‌رود موتور راستگرد و وقتی به طرف پایین حرکت می‌کند موتور چپگرد است.

در تابلوهای واقعی، بیش از دو سرعت برای آسانسور تعریف شده است، از جمله سرعت کم، سرعت زیاد، سرعت متوسط، سرعت بازرسی، سرعت در زمان قطع برق و استفاده از باتری و موارد دیگر. سرعت بازرسی، توسط نفرات تعمیرکار و سرویس‌کار استفاده می‌شود و در حالت کار عادی آسانسور به کار نمی‌رود.

درایو ZETADYN 3BF دارای 8 ورودی دیجیتال و 4 خروجی رله‌ای است. این ویژگی‌ها و قابلیت‌ها، درایو Ziehl-Abegg ZETADYN 3BF را به انتخابی ایده‌آل برای بهینه‌سازی عملکرد آسانسورهای مدرن تبدیل کرده است.

ورودی‌های دیجیتال، توسط مدار کنترلی آسانسور فرمان داده می‌شود و بر اساس اینکه کدام ورودی فعال شده، سرعت موتور تنظیم می‌گردد. از خروجی‌های رله‌ای نیز برای کنترل ترمز مکانیکی موجود روی موتور آسانسور و کنترل مدار فرمان و مدار قدرت در تابلو استفاده می‌شود.

بر روی درایو ZETADYN 3BF علاوه بر ترمینال‌های قدرت ورودی و خروجی، چندین ترمینال دیگر نیز وجود دارد. جدول زیر نام و کاربرد هر سری از ترمینال‌ها را نشان می‌دهد:

مدار ورودی‌های دیجیتال این درایو، به طور پیش‌فرض به گونه‌ای است که نیاز به منبع تغذیه خارجی 24 ولت DC برای فرمان دادن به ورودی‌ها می‌باشد. اگر بخواهید از منبع تغذیه داخلی درایو برای فعال نمودن و فرمان دادن به ورودی‌های دیجیتال استفاده کنید، باید مدار به شکل مناسب بسته شود تا امکان استفاده از +24 ولت داخل درایو فراهم شود.

ترمینال‌های قدرت (Power Terminals)

ترمینال‌های قدرت در درایو ZETADYN 3BF برای اتصال به منبع تغذیه سه‌فاز (3-Phase Power Supply) و موتور آسانسور  طراحی شده‌اند. این ترمینال‌ها برق ورودی را دریافت کرده و ولتاژ و فرکانس متغیر را برای کنترل سرعت موتور تولید می‌کنند.

ترمینال‌های اصلی قدرت (Main Power Terminals)

نکات اتصال ترمینال‌های قدرت (Power Terminal Connection Tips)

• انتخاب کابل (Cable Selection): از کابل‌های مسی با مقطع 4 تا 10 میلی‌متر مربع (بسته به توان درایو) استفاده کنید.

• اتصال به زمین (Grounding): ترمینال PE (Protective Earth) را به سیستم زمین متصل کنید تا از شوک الکتریکی  جلوگیری شود.

• هشدار ایمنی (Safety Warning): قبل از اتصال، مطمئن شوید که برق ورودی کاملاً قطع است.

ترمینال‌های کنترل (Control Terminals)

ترمینال‌های کنترل برای دریافت سیگنال‌های کنترلی از تابلوی آسانسور و ارسال دستورات به اجزای مختلف استفاده می‌شوند.

ترمینال‌های کنترلی اصلی (Main Control Terminals)

پیکربندی ترمینال‌های کنترل (Control Terminal Configuration)

• ورودی‌های دیجیتال (Digital Inputs): ورودی‌های I-X می‌توانند برای سرعت‌های مختلف (مانند Low Speed، High Speed) یا جهت حرکت (Up/Down) تنظیم شوند. برای مثال، در تنظیمات پیش‌فرض IO-ZA01:

  • I-2: سرعت کم (Low Speed).

  • I-4: سرعت زیاد (High Speed).

  • I-6: جهت راستگرد (Forward Direction).

  • I-7: جهت چپگرد (Reverse Direction).

• منبع تغذیه (Power Supply): اگر از منبع داخلی 24 ولت استفاده می‌کنید، ترمینال EXT-X را به‌درستی پیکربندی کنید.

نکات اتصال ترمینال‌های کنترل (Control Terminal Connection Tips)

• کابل‌های شیلددار (Shielded Cables): برای کاهش نویز (Electrical Noise)، از کابل‌های شیلددار برای ورودی/خروجی‌های دیجیتال استفاده کنید.

• عیب‌یابی (Troubleshooting): در صورت عدم پاسخگویی ورودی‌ها، اتصال کابل‌ها و ولتاژ 24 ولت را بررسی کنید.

• نمونه اتصال (Connection Example): برای اتصال به تابلوی آسانسور، ورودی I-2 را به سیگنال سرعت کم (1V) متصل کنید.

مراحل نصب فیزیکی

برای نصب درایو ZETADYN 3BF در تابلوی آسانسور، مراحل زیر را دنبال کنید:

۱. آماده‌سازی تابلو

• فضای مورد نیاز: درایو باید در تابلویی با حداقل 20 سانتی‌متر فضای خالی در اطراف برای تهویه (Ventilation) نصب شود.

• محل نصب: درایو را در مکانی با دمای 0 تا 40 درجه سانتی‌گراد و دور از گردوغبار نصب کنید.

• پیچ‌های نصب: از پیچ‌های M6 برای نصب درایو روی ریل‌های استاندارد استفاده کنید.

۲. اتصال کابل‌ها

• کابل‌های قدرت (Power Cables): از کابل‌های سه‌فاز با مقطع مناسب (بر اساس توان درایو) استفاده کنید. به ترمینال‌های L1، L2، L3 متصل شوید.

• کابل‌های کنترلی (Control Cables): برای ورودی/خروجی‌های دیجیتال، از کابل‌های شیلددار با مقطع 0.5 تا 1.5 میلی‌متر مربع استفاده کنید.

• اتصال انکودر (Encoder Connection): اگر از حالت Closed Loop استفاده می‌کنید، انکودر را به ترمینال ENCIS-X متصل کنید.

۳. چک‌لیست قبل از روشن کردن

• بررسی اتصال زمین (Ground Connection).

• اطمینان از عدم وجود اتصال کوتاه در ترمینال‌ها.

• تنظیم ولتاژ ورودی (Input Voltage) مطابق با 380-400 ولت AC.

کی پد مخصوص درایو ZETADYN 3BF

کی‌پد ZETAPAD ابزاری کلیدی برای تنظیم و مانیتورینگ درایو ZETADYN 3BF (Elevator Inverter) است. این کی‌پد از طریق ترمینال PAD-X با کابل به درایو متصل می‌شود و امکان تغییر پارامترها، ذخیره تنظیمات (Save Settings)، بازگرداندن به تنظیمات کارخانه (Factory Reset)، و کپی پارامترها را فراهم می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی ZETAPAD

• نمایشگر LCD: نمایش منوها و پارامترها برای تنظیم آسان.

• اتصال ساده: اتصال از طریق کابل استاندارد به ترمینال PAD-X.

• پشتیبانی از چند زبان: امکان انتخاب زبان برای راحتی کاربران.

• قابلیت‌های پیشرفته: کپی و انتقال پارامترها به مموری کارت (MMC).

کلیدهای ZETAPAD و کاربردها

ZETAPAD دارای 5 کلید کنترلی است که برای پیمایش و تنظیم پارامترها استفاده می‌شوند

نکات استفاده از کلیدها (Button Usage Tips)

• برای تأیید گزینه‌های Yes/No، از Enter (Yes) و Esc (No) استفاده کنید.

• برای افزایش یا کاهش سریع مقادیر عددی، کلیدهای جهت‌دار را نگه دارید.

مراحل کار با ZETAPAD

۱. اتصال کی‌پد

• کابل ZETAPAD را به ترمینال PAD-X درایو متصل کنید.

• اطمینان حاصل کنید که درایو خاموش است تا از خطاهای سیستمی جلوگیری شود.

۲. پیمایش در منوها

• با کلیدهای جهت بالا/پایین در منوهای اصلی (مانند Motor Name Plate Menu یا Travel Menu) حرکت کنید.

• برای ورود به یک منو یا تغییر پارامتر، کلید Enter را فشار دهید.

• برای خروج بدون ذخیره تغییرات، کلید Esc را فشار دهید.

۳. ذخیره و کپی پارامترها (Saving and Copying Parameters)

• پس از تغییر پارامترها، با کلید Enter تنظیمات را ذخیره کنید.

• برای کپی پارامترها به مموری کارت (MMC-X)، به منوی MMC Recorder Card بروید.

۴. بازگرداندن به تنظیمات کارخانه (Factory Reset)

• در منوی Statistic0:S، پارامتر Reset 99 را انتخاب کرده و با Enter تأیید کنید.

عیب‌یابی ZETAPAD (Troubleshooting ZETAPAD Issues)

نکات عملی برای کاربران

• برای مبتدیان: از کلید i برای مشاهده راهنمای هر منو استفاده کنید.

• ذخیره‌سازی ایمن: قبل از تغییر پارامترهای حساس (مانند پارامترهای موتور)، یک نسخه پشتیبان در مموری کارت ذخیره کنید.

• استفاده از ZETAMON: برای تنظیمات پیشرفته‌تر، از نرم‌افزار ZETAMON با اتصال به کامپیوتر استفاده کنید.

اتصال به سیستم‌های خارجی و پروتکل‌های ارتباطی

پروتکل‌های CAN و DCP

درایو ZETADYN 3BF از پروتکل‌های ارتباطی CAN و DCP برای اتصال به تابلوهای کنترلی آسانسور پشتیبانی می‌کند.

تنظیم پروتکل CAN

• ترمینال CAN-X: کابل‌های شبکه را به ترمینال CAN-X متصل کنید.

• پارامترهای CAN Menu: نرخ باود (Baud Rate) و آدرس نود (Node Address) را تنظیم کنید.

• کاربرد: برای ارتباط با کنترلرهای پیشرفته مانند PLC یا HMI.

تنظیم پروتکل DC

• ترمینال DCP-X: کابل‌های شیلددار را به این ترمینال متصل کنید.

• پارامترهای DCP: پروتکل DCP برای ارتباط با سیستم‌های Ziehl-Abegg استفاده می‌شود.

• عیب‌یابی (Troubleshooting): در صورت قطع ارتباط، کابل‌ها و تنظیمات را بررسی کنید.

• از کابل‌های شیلددار برای جلوگیری از نویز (Noise) استفاده کنید.

• برای اطلاعات بیشتر، با الکترومارکت تماس بگیرید

گروه‌های اصلی پارامترهای درایو ZETADYN 3BF

جدول زیر، گروه‌های اصلی پارامترها را معرفی می‌کند که از طریق کی پد ZETAPAD قابل دسترسی و تنظیم هستند:

هر کدام از منوها شامل تعدادی پارامتر مربوط به آن منو است. با کلیدهای جهت بالا و پایین وارد لیست منوها شوید. با کلید Enter آن منو را انتخاب کنید. حالا با کلیدهای بالا و پایین می‌توانید در بین پارامترها حرکت کنید. هر کدام را با کلید Enter انتخاب کنید؛ مقدار قدیم پارامتر و مقدار جدید آن قابل دیدن است.

کلیدهای جهت بالا و پایین مقادیر پارامتر را کم و زیاد می‌کنند. کلید Enter می‌تواند مقدار جدید پارامتر را ذخیره کند و کلید Esc می‌تواند برای انصراف از تغییرات استفاده شود. برای خرید درایو ZETADYN 3BF و سایر تجهیزات جانبی، می‌توانید از فروشگاه الکترومارکت استفاده کنید.

لیست کامل کدهای خطا برای درایو ZETADYN 3BF (Error Codes List)

مقدمه در مورد مدیریت خطاها (Error Handling Introduction)

بر اساس کاتالوگ رسمی Ziehl-Abegg برای ZETADYN 3C (که شامل اطلاعات ZETADYN 3BF نیز می‌شود)، هنگامی که خطایی شناسایی شود، برنامه حرکت متوقف می‌شود و خروجی‌هایی مانند ST (Malfunction)، RB (Controller Ready) و MB (Mechanical Brake) خاموش می‌شوند. خطاها در حافظه خطا ذخیره می‌شوند (تا 64 پیام) و می‌توان آن‌ها را خواند، حذف کرد یا ریست کرد. برخی خطاها پس از رفع علت، به‌طور خودکار پس از 2 ثانیه تأیید می‌شوند، اما برخی نیاز به خاموش/روشن کردن درایو دارند. همچنین، می‌توان برخی نظارت‌ها را با ماسک خطا (Error Mask) غیرفعال کرد.

جدول کامل کدهای خطا (Full Error Codes Table)

در ادامه، لیست کامل کدهای خطا استخراج‌شده از کاتالوگ ارائه شده است. هر کد شامل شماره خطا، توضیح/متن خطا، علل ممکن و راه‌حل‌های پیشنهادی است. این لیست بر اساس بخش “Error Diagnosis” مرتب شده است.

توجه: لیست بالا بر اساس اطلاعات استخراج‌شده از کاتالوگ است و ممکن است بسته به نسخه نرم‌افزار درایو متفاوت باشد. برای جزئیات دقیق‌تر، با الکترومارکت تماس بگیرید.

توضیح پارامترهای ZETADYN 3BF

در ادامه به توضیح برخی از مهم‌ترین پارامترها در گروه‌های مختلف می‌پردازیم:

پارامترهای موتوری (Motor Name Plate Menu)

با ورود به منوی پارامترهای مربوط به موتور، چندین پارامتر قابل مشاهده است. TYP – MOT برای تعیین نوع موتور است. گزینه ASM مربوط به موتورهای القایی آسنکرون است که مجهز به گیربکس هستند. گزینه SMXXX شامل موتورهای سنکرون با روتور آهنربای دائم است که به موتورهای گیرلس یا بدون گیربکس معروف هستند. چندین موتور دیگر نیز در این لیست وجود دارد که موتورهای گیرلس ساخت زیلابگ هستند و فعلاً مورد نظر ما نیستند.

پارامتر n سرعت موتور در بار نامی را نشان می‌دهد که بر روی پلاک موتور قید می‌گردد. سایر موارد شامل f (فرکانس نامی)، i (جریان نامی)، u (ولتاژ نامی)، p (توان نامی)، cosg (ضریب قدرت) و Typ (نوع اتصال سیم‌پیچ‌های موتور از نظر ستاره-مثلث) نیز بر روی پلاک موتور وجود دارد و در این گروه از پارامترها وارد می‌شود.

اتوتیون و بهینه‌سازی عملکرد درایو ZETADYN 3BF (Auto-Tuning and Optimization)

فرآیند اتوتیون (Auto-Tuning Process)

اتوتیون (Auto-Tuning) برای تنظیم خودکار پارامترهای موتور (Motor Parameters) در درایو ZETADYN 3BF استفاده می‌شود.

مراحل اتوتیون (Auto-Tuning Steps)

1. آماده‌سازی (Preparation): اطمینان حاصل کنید که موتور به درایو متصل است و هیچ باری (Load) روی کابین نیست.

2. انتخاب منو (Menu Selection): به منوی Motor Model Menu بروید.

3. اجرای اتوتیون (Run Auto-Tuning): پارامتر Auto-Tune را فعال کنید و دستورات روی ZETAPAD را دنبال کنید.

4. بررسی نتایج (Check Results): پارامترهای محاسبه‌شده (مانند تعداد قطب‌ها یا مقاومت استاتور) را بررسی کنید.

نکات احتیاطی (Precautions)

• اتوتیون را در حالت Open Loop یا Closed Loop بر اساس نوع موتور (Synchronous or Asynchronous) انجام دهید.

• در صورت بروز خطا (Error)، اتصال انکودر یا کابل‌های قدرت را بررسی کنید.

بهینه‌سازی عملکرد (Performance Optimization)

• پس از اتوتیون، پارامترهای شتاب (Acceleration) و کاهش سرعت (Deceleration) را برای حرکت نرم‌تر تنظیم کنید.

منوی انکودر ZETADYN 3BF و مقاومت ترمز (Encoder & Bc menu)

در این بخش تعدادی از پارامترهای شفت انکودر و مقاومت ترمز قرار دارد. TYP – ENC نوع انکودر را تعیین می‌کند. اگر از انکودرهای Endat یا Hiperface یا TTL یا HTL استفاده می‌کنید، در این بخش، نوع انکودر را در حافظه درایو وارد کنید.

در این جدول انکودرهای معمولی با ولتاژ تغذیه 5 ولت با square TTL و انکودرهای معمولی با ولتاژ 10 تا 30 ولت را با V -30 10 HTL مشخص شده است. اگر از انکودر استفاده نمی‌کنید، گزینه ENC NO را فعال کنید.

INC – ENC تعداد پالس‌های تولیدی شفت انکودر به ازای هر دور چرخش محور موتور در این پارامتر وارد شود. تعداد پالس انکودر معمولاً بر روی بدنه انکودر یا در کاتالوگ آن قید شده است.

TYPE BC نوع مقاومت ترمز را تعیین می‌کند. اگر از مقاومت ترمزهای ساخت زیلابگ استفاده می‌کنید، از لیست موجود در پارامترها انتخاب می‌کنید؛ اما اگر یک مقاومت ترمز دیگر در دسترس دارید، این پارامتر را بر روی BRXX تنظیم کنید.

نقش مقاومت ترمز بر روی درایوهای آسانسوری در زمانی برجسته می‌گردد که آسانسور در حال کاهش سرعت است. در این حالت، موتور حالت ژنراتور پیدا می‌کند و ولتاژ باس DC درایو، به شدت بالا می‌رود. مقاومت ترمز انرژی اضافی را دفع کرده و از آسیب به درایو جلوگیری می‌کند. برای تهیه انواع مقاومت ترمز، به الکترومارکت مراجعه فرمایید.

جدول انتخاب مقاومت ترمز (Braking Resistor Selection Table)

جدول زیر بر اساس اطلاعات کاتالوگ Ziehl-Abegg (مانند R-TBA08_03 و R-TBA05_08) تهیه شده است و شامل مدل‌های درایو، نوع مقاومت، مشخصات فنی، و نکات نصب است.

جدول گزینه‌های پارامتر BC_TYP (Braking Resistor Parameter Options)

این جدول گزینه‌های موجود در پارامتر BC_TYP در منوی Encoder & Bc را نشان می‌دهد:

نکات نصب و انتخاب

• سازگاری ): مقاومت ترمز را بر اساس توان درایو و سرعت آسانسور (Elevator Speed) انتخاب کنید. برای آسانسورهای پرسرعت (High-Speed Elevators)، مقاومت با توان پیک بالاتر (Peak Power) توصیه می‌شود.

• مانیتورینگ دما: ترمینال X-BC را برای مانیتورینگ دمای مقاومت متصل کنید تا از خطای 503 (BC: Temp.) جلوگیری شود.

• نصب: طول کابل مقاومت کمتر از 5 متر باشد و از کابل‌های شیلددار (Shielded Cables) برای کاهش نویز استفاده کنید.

• مقاومت خارجی: برای BRxx، مقادیر R_BR (مقاومت اهمی) و P_BR (توان) را به‌صورت دستی در منوی Encoder & Bc وارد کنید.

• جهت نصب: توان مداوم  در حالت نصب عمودی (Vertical) بیشتر از افقی (Horizontal) است.

• خطاها : در صورت بروز خطای 503 یا 911 (اضافه‌بار)، اتصالات و تنظیمات پارامترها را بررسی کنید.

برای اطلاعات بیشتر درمورد  انتخاب مقاومت ترمز، مقاله مقاومت ترمز آسانسور را در وبلاگ الکترومارکت مطالعه کنید

منوی نصب (Installation Menu)

به جهت اطمینان از اینکه سرعت حرکت آسانسور، کمتر یا بیشتر از مقدار نامی آن نباشد، تعدادی از پارامترهای مکانیکی وجود دارد که لازم است در جدول پارامترها وارد شود.

*V سرعت نامی کابین آسانسور است که معمولاً یک متر بر ثانیه در نظر گرفته می‌شود. سیستم ایمنی گاورنر در آسانسور، بر روی سرعتی کمی بالاتر مثلاً 1.5 متر بر ثانیه تنظیم شده که اگر به هر دلیلی سرعت کابین، از این مقدار بیشتر شود، این سیستم عمل کرده و ترمزهای پاراشوت، جلوی حرکت کابین را خواهد گرفت. بنابراین تنظیمات اشتباه در جدول بالا می‌تواند باعث پاراشوت گردد.

موتورهای آسنکرون القایی مجهز به یک گیربکس هستند که دارای نسبت تبدیل است، مثلاً 1/36 یا 2/71 و غیره. اعداد 1i-- و 2i-- این نسبت تبدیل را مشخص می‌کند.

نسبت تبدیل نصب بکسل IS-- نیز نوع نصب بکسل را نشان می‌دهد. اگر بکسل به گونه‌ای باشد که سرعت فلکه اصلی روی موتور با سرعت کابین برابر باشد، نسبت 1:1 است. اگر سرعت کابین نصف سرعت فلکه اصلی موتور باشد، نسبت 1:2 است.

تنظیم ورودی و خروجی‌های درایو (SYSTEM CONTROL Menu)

در منوی SYSTEM CONTROL شما می‌توانید ورودی و خروجی‌های دیجیتال موجود بر روی درایو را بر اساس نوع کاربرد مورد نظر خودتان تنظیم کنید. اگر هم بخواهید می‌توانید یکی از روش‌های استاندارد موجود در تنظیمات این بخش را به کار بگیرید. در منوی SYSTEM CONTROL پارامتر Config مربوط به تنظیمات پیش‌فرض برای ورودی/خروجی‌ها است.

24 گزینه استاندارد و یک گزینه Free قابل انتخاب است. ما قصد داریم گزینه IO – ZA01: را انتخاب کنیم تا به صورت پیش‌فرض از تنظیمات استاندارد زیلابگ استفاده کنیم.

بر اساس تنظیمات پیش‌فرض زیلابگ، ورودی و خروجی‌های درایو ZETADYN 3BF بر اساس جدول زیر تنظیم می‌شوند. در همین منو می‌توانید ورودی‌های 1BR تا 4BR که مربوط به وضعیت ترمزها می‌باشد را نیز پیکربندی کنید.

منوی مانیتورینگ (Monitoring Menu)

چند پارامتر در این بخش وجود دارد که قابل استفاده است. پارامتر 1co و 2co است که برای نشان دادن عملکرد کنتاکتورهای اصلی 1k و 2k به کار می‌رود. این پارامتر را می‌توانید بر روی 2co&1co تنظیم کنید.

پارامتر BR مربوط به ورودی‌های 1BR تا 4BR است که وضعیت ترمز روی موتور را از لحاظ باز و بسته بودن یا مشکل داشتن نشان می‌دهد. این پارامتر را بر روی OFF قرار دهید زیرا مدار کنترلی اغلب آسانسورها، وضعیت ترمز مکانیکی روی موتور را چک می‌کند.

پارامتر 2P1P مربوط به سنسور دمای موتور است. اگر این پارامتر را فعال (ON) کنید، نیاز است که سنسور حرارتی نصب گردد و بر اثر دمای بیش از حد، عکس‌العمل نشان می‌دهد را به ترمینال‌های 1P و 2P بر روی درایو متصل کنید.

مقدار جریان مجاز برای اضافه بار MAX-I و مدت زمان مجاز برای اضافه بار، در پارامتر MAX-I-T قرار دارد.

منوی شروع حرکت در درایو ZETADYN 3BF

پارامترهای درایو برای زمان شروع حرکت آسانسور و در ابتدای مسیر حرکت، در این قسمت قابل دسترسی و تنظیم است. در ابتدای حرکت، فرمان‌های حرکت (Enable) و جهت حرکت (up و down) و یکی از ورودی‌های سرعت در این زمان باید همزمان فعال شده باشند. کنتاکتورهای 1k و 2k که بین درایو و موتور قرار گرفته‌اند، می‌چسبند.

در سیم‌پیچ موتور یک فلوی مغناطیسی ایجاد می‌گردد که شروع به نیرو وارد کردن به روتور می‌کند. ترمز مکانیکی روی موتور باز می‌گردد و روتور، به آرامی شروع به حرکت می‌کند. مدت و سرعت حرکت اولیه نیز در پارامترهای 3T و 3T-V تنظیم می‌گردد.

پارامتر start-M برای موتورهای سنکرون بر روی 5MOD و برای موتورهای آسنکرون به طور پیش‌فرض بر روی 1MOD تنظیم شده است.

منوی شتاب‌گیری مثبت (Menu Acceleration)

سه پارامتر در این بخش وجود دارد: POS-A نرخ شتاب مثبت، 1POS-R شتاب در لحظه ابتدای حرکت و 2POS-R شتاب قبل از رسیدن به سرعت نهایی.

نرخ شتاب مثبت POS-A را می‌توان بین 0.25 تا 2.00 انتخاب نمود. اگر POS-A کم انتخاب شود، نرخ شتاب آهسته است و اگر POS-A را زیاد قرار دهید، نرخ شتاب زیاد خواهد شد. شتاب کم، زمان رسیدن سرعت از صفر به مقدار نهایی را زیاد می‌کند و شتاب زیاد، باعث ایجاد شوک و ضربه بر روی موتور و کابین می‌گردد.

منوی حرکت (Travel Menu)

سرعت‌های حرکت آسانسور و ارتباط ورودی‌ها با سرعت‌ها را در این منو وارد کنید. در صفحات قبلی، ورودی 2IO برای سرعت کم (1V) و ورودی 3IO برای سرعت متوسط (2V) و ورودی 4IO برای ورودی سرعت نامی زیاد (3V) به کار گرفته شد. (در منوی system control).

مقدار سرعت‌های 1v و 2v و 3v را در جدول زیر تنظیم کنید. ورودی 5IO نیز برای سرعت Z-V تنظیم شده بود.

منوی شتاب منفی (Menu Deceleration)

در این منو سه پارامتر، بیش از بقیه پارامترها اهمیت دارد. پارامتر NEG-A نرخ کاهش سرعت را مشخص می‌کند. در ابتدای کاهش سرعت پارامتر 1NEG-R و در انتهای حرکت، پارامتر 2NEG-R نرخ کاهش سرعت را تعیین می‌نماید.

اگر مقدار NEG-A یا شتاب منفی اصلی را خیلی زیاد انتخاب کنید، ممکن است ولتاژ روی مقاومت ترمز، خیلی زیادتر از حد شود و مقاومت ترمز آسیب ببیند و یا درایو فالت بدهد. برای کسب اطلاعات بیشتر به ب مراجعه کنید.

برای درک عمیق‌تر و انتخاب صحیح مقاومت ترمز مناسب برای درایو خود، پیشنهاد می‌کنیم مقاله‌ی جامع ما با عنوان

 نحوه انتخاب مقاومت ترمز

را در وبلاگ الکترومارکت مطالعه کنید. این مقاله به شما کمک می‌کند تا با اصول و فاکتورهای کلیدی در انتخاب این قطعه‌ی حیاتی بیشتر آشنا شوید.

منوی توقف (Stop Menu)

چهار پارامتر در این بخش، زمان‌بندی لازم برای ایستادن را نشان می‌دهد.

• 4T: مدت زمان ماندن در سرعت توقف 0Speed

• 5T: مدت زمان لازم برای بسته شدن ترمز مکانیکی است.

• T-5b: مدت زمان لازم برای اینکه جریان در سیم‌پیچ‌های موتور، به صفر برسد.

• 6T: مدت زمان تأخیر در قطع شدن کنتاکتورهای اصلی 1K و 2K.

منوی کنترلر (Controller Menu)

در این منو، پارامتر مهم MOD-C قرار دارد که نوع کنترل موتور را نشان می‌دهد. اگر از حالت Open Loop یعنی F/V استفاده کنید، نیاز به نصب انکودر بر روی موتور نیست. اگر این پارامتر را بر روی FOC تنظیم کنید، کنترل از نوع LOOP – CLOSED است و نیاز به انکودر بر روی محور موتور می‌باشد. برای اطلاعات بیشتر، به وبلاگ الکترومارکت مراجعه کنید.

بازگشت به تنظیمات کارخانه (ریست فکتوری) در درایو ZETADYN 3BF (Factory Setting)

ریست پارامترها (Reset Parameters)

برای بازگرداندن درایو ZETADYN 3BF به تنظیمات کارخانه (Factory Settings)، از منوی Statistic استفاده کنید.

مراحل ریست فکتوری

1. دسترسی به منو (Access Menu): به منوی Statistic0:S بروید.

2. انتخاب پارامتر Reset (Select Reset Parameter): پارامتر Reset 99 را پیدا کنید.

3. اجرای ریست (Perform Reset): با فشردن کلید Enter، تمام پارامترها، لیست خطاها (Error Logs)، و تنظیمات به مقادیر پیش‌فرض کارخانه بازمی‌گردند.

نکات احتیاطی

• ذخیره‌سازی تنظیمات (Backup Settings): قبل از ریست، پارامترهای مهم (مانند پارامترهای موتور) را یادداشت کنید یا با استفاده از مموری کارت (MMC) ذخیره کنید.

• تأثیرات ریست (Reset Impact): پس از ریست، درایو به تنظیمات اولیه بازمی‌گردد و نیاز به پیکربندی مجدد (Reconfiguration) دارد.

هشدار

ریست کردن درایو ممکن است عملکرد آسانسور را موقتاً مختل کند. برای پشتیبانی، با کارشناسان الکترومارکت تماس بگیرید.

نگهداری و سرویس دوره‌ای درایو ZETADYN 3BF (Elevator Drive Maintenance)برنامه نگهداری دوره‌ای

برای افزایش طول عمر درایو ZETADYN 3BF ، سرویس دوره‌ای ضروری است.

بررسی‌های ماهانه

• تمیز کردن: هیت‌سینک و فن درایو را از گردوغبار پاک کنید.

• بررسی دما: دمای هیت‌سینک را با ترمومتر بررسی کنید (نباید بیش از 50 درجه سانتی‌گراد باشد).

• اتصالات: پیچ‌های ترمینال‌ها را برای جلوگیری از شل شدن بررسی کنید.

بررسی‌های سالانه

• تعویض قطعات مصرفی: مقاومت ترمز (Braking Resistor) و خازن‌ها را در صورت نیاز تعویض کنید.

• بررسی فن: عملکرد فن را بررسی کنید و در صورت خرابی، آن را تعویض کنید.

نکات کلیدی

• از ابزارهای عایق برای سرویس استفاده کنید.

• برای خرید قطعات یدکی، به فروشگاه الکترومارکت مراجعه کنید

منوی مدل موتور (S1: Motor Model Menu)

پارامترهای موتور، پس از انجام اتوتیون در این قسمت قرار می‌گیرد. پارامتر P تعداد قطب‌های موتور را نشان می‌دهد که به طور اتوماتیک توسط فرآیند اتوتیون محاسبه شده است. سایر پارامترها مربوط به فلوی مغناطیسی و فلوی نشتی و مقاومت اهمی استاتور و اندوکتانس استاتور و… می‌باشد.

منوی بخش توان (S7: Power Section Menu)

فرکانس کریر مربوط به کلیدزنی IGBT های درایو و مقادیر ولتاژ باس DC و همچنین عملکرد فن درایو را در این بخش می‌توان تنظیم نمود.

اگر پارامتر PWM-M را بر روی Fix قرار دهید، فرکانس کریر که در پارامتر PWM-F قرار داده می‌شود به عنوان یک فرکانس ثابت برای کلیدزنی استفاده خواهد شد. اما اگر PWM-M را بر روی Auto تنظیم نمایید، فرکانس کریر بین دو مقدار مینیمم PWM-F و ماکسیمم PWM-F متغیر خواهد بود و توسط سیستم درایو تغییر خواهد کرد.

در پارامتر FAN، اگر مقدار پارامتر را بر روی Auto قرار دهید، سرعت فن بر اساس دمای هیت‌سینک، کم و زیاد خواهد شد. اما اگر اعدادی بین %10 تا %100 انتخاب کنید، فن به صورت دائمی با همان درصد سرعت، به کار خود ادامه خواهد داد. برای مشاهده و خرید قطعات الکترونیکی مربوط به آسانسور، می‌توانید به بخش محصولات الکترومارکت مراجعه کنید.

با امید به اینکه این راهنمای جامع برای شما مفید بوده باشد و به شما در درک بهتر و به کارگیری بهینه درایو ZETADYN 3BF کمک کند. الکترومارکت همواره در تلاش است تا با ارائه بهترین محصولات و خدمات، نیازهای شما در صنعت آسانسور را برآورده سازد.

الکترومارکت به عنوان یک منبع معتبر و تخصصی در حوزه تأمین تجهیزات اتوماسیون صنعتی، آماده ارائه خدمات جامع به شما عزیزان است. ما به شما کمک می‌کنیم تا بهترین درایو ZETADYN 3BF را برای نیازهای خاص پروژه خود انتخاب کنید. خدمات ما شامل:

• • مشاوره تخصصی رایگان: تیم مجرب مهندسان الکترومارکت آماده ارائه مشاوره‌های فنی دقیق برای انتخاب دقیق‌ترین و مناسب‌ترین درایو بر اساس مشخصات آسانسور شما هستند.

• • تأمین و فروش: الکترومارکت تضمین می‌کند که شما درایو ZETADYN 3BF اصلی و با کیفیت را با بهترین قیمت و در کوتاه‌ترین زمان ممکن دریافت خواهید کرد.

• • پشتیبانی فنی و خدمات پس از فروش: حتی پس از خرید، می‌توانید روی پشتیبانی فنی و خدمات پس از فروش ما برای نصب، راه‌اندازی، عیب‌یابی و رفع مشکلات احتمالی حساب کنید.

• • منابع آموزشی و مقالات تخصصی: برای گسترش دانش خود در زمینه درایوها، PLC ها، HMI ها و دیگر تجهیزات صنعتی، می‌توانید به طور منظم به وبلاگ الکترومارکت سر بزنید و از مقالات آموزشی ما بهره‌مند شوید.