
معرفی درایو Delta C200
درایو Delta C200 یکی از محصولات شرکت تایوانی Delta Electronics است که در بازه توانی 0.37 کیلووات تا 7.5 کیلووات تولید میشود. این درایو در سه مدل با ورودیهای متفاوت عرضه میگردد:
-
تکفاز 230 ولت
-
سهفاز 230 ولت
-
سهفاز 460 ولت
این درایو قابلیت عملکرد در دو حالت کنترل سرعت (Speed Control) و کنترل گشتاور (Torque Control) را دارد.
مشخصات سختافزاری Delta C200
ورودیها و خروجیها
درایو C200 دارای ورودیها و خروجیهای متنوعی جهت کنترل و مانیتورینگ است:
-
10 ورودی دیجیتال: شامل FWD، REV و MI1 تا MI8
-
3 ورودی آنالوگ: AVI، ACI، AUI
-
2 خروجی دیجیتال ترانزیستوری
-
2 خروجی آنالوگ
-
2 خروجی رلهای
-
یک پورت ارتباط سریال
حالت اتصال ورودی دیجیتال
ورودیهای دیجیتال در دو حالت PNP و NPN و با یا بدون تغذیه خارجی قابل پیکربندی هستند.
مقاومت ترمز
مقاومت ترمز بین ترمینالهای B1 و B2 در مدار قدرت متصل میشود. مقدار اهم و توان مقاومت ترمز به توان درایو بستگی دارد و میتوان از جدول مشخصات درایو استخراج نمود.
جهت درک کامل تنظیمات اولیه و پارامترهای راهاندازی درایو زیمنس Micro Master 420، مطالعهی راهنمای کامل فارسی درایو زیمنس Micro Master 420 توصیه میشود.
پیکربندی ترمینالها و Keypad
ترتیب ترمینالهای کنترلی
ترتیب و نحوه سیمکشی ترمینالهای کنترلی برای فریمهای 0A و A بهصورت شماتیک در مستندات مشخص شده است.
معرفی Keypad
کیپد مدل 02LE-KPE برای این درایو بهکار میرود. این کیپد شامل کلیدهای Run، Stop/Reset، Mode و Enter است.
-
با کلید Mode بین حالتهای مختلف مانند نمایش فرکانس، سرعت خروجی (Hxxx)، جریان خروجی (Axxx)، جهت چرخش (Frd/rEv) و تنظیمات کاربر (Uxxx) جابهجا میشوید.
-
برای ورود به پارامترها از کلید Enter استفاده شده و با کلیدهای بالا/پایین مقادیر تغییر مییابد.
-
نمایشگر این کیپد چهار رقمی است.
روشهای کنترلی درایو
انتخاب حالت کنترل Delta C200
با استفاده از پارامترهای زیر میتوان نوع کنترل درایو Delta C200 را تعیین کرد:
-
00-10: انتخاب کنترل سرعت (0) یا کنترل گشتاور (2)
-
00-11: انتخاب روش کنترل سرعت:
-
0 = V/F ساده
-
1 = VFPG (با انکودر)
-
2 = کنترل برداری حلقه باز
-
3 = کنترل برداری حلقه بسته
-
6 = کنترل موتور PM در حلقه باز
-
ریست به تنظیمات کارخانه
برای ریست کامل پارامترها به مقادیر کارخانهای، مقدار 9 را در پارامتر 00-02 وارد کنید.
تنظیم فرمان و مرجع سرعت
مرجع فرمان (Command Source)
-
00-21: مرجع فرمان در حالت Auto
-
00-31: مرجع فرمان در حالت Hand
مقدار | توضیح |
---|---|
0 | کیپد |
1 | ورودی دیجیتال |
2 | RS-485 |
3 | CANopen |
مرجع سرعت (Frequency Reference)
-
00-20: مرجع سرعت در حالت Auto
-
00-30: مرجع سرعت در حالت Hand
مقدار | مرجع تنظیم فرکانس |
---|---|
0 | کلیدهای کیپد |
1 | RS-485 |
2 | ورودی آنالوگ خارجی |
3 | ورودی دیجیتال (Up/Down) |
6 | CANopen |
7 | پتانسیومتر روی کیپد |
روش توقف موتور Delta C200
-
00-22 = 0: توقف Ramp (کاهش تدریجی سرعت)
-
00-22 = 1: Stop to Coast (قطع ناگهانی)
برای آشنایی بیشتر با پارامترها، سیمکشی و تنظیمات درایو زیمنس MM420، پیشنهاد میکنیم مقاله راهنمای کامل فارسی درایو زیمنس Micro Master 420 را مطالعه کنید.
کنترل جهت چرخش موتور
-
00-23 = 0: امکان چرخش در هر دو جهت
-
00-23 = 1: فقط راستگرد
-
00-23 = 2: فقط چپگرد
تنظیم منحنی V/F
با استفاده از پارامتر 01-43 میتوان نوع منحنی V/F را مشخص کرد:
-
0: تنظیم دلخواه با پارامترهای 01-00 تا 01-08
-
1 یا 2: منحنی با ضریب توان 1.5 یا 2
تنظیم شیب شتاب و کاهش سرعت
با پارامترهای 01-12 تا 01-19 میتوان تا 4 منحنی شتاب و کاهش سرعت تعریف کرد. همچنین با پارامترهای 01-24 تا 01-27 میتوان از منحنی S-Curve استفاده کرد.
مثال از تنظیمات پیشفرض:
پارامتر | توضیح | مقدار پیشفرض |
---|---|---|
01-12 | مدت زمان شتاب 1 | 10 ثانیه |
01-13 | مدت زمان کاهش سرعت 1 | 10 ثانیه |
… | … | … |
01-24 | نرخ شتاب S-Curve ابتدایی | 0.2 ثانیه |
01-45 | واحد زمان شتاب (0=0.01s, 1=0.1s) | 0 |
گروهبندی پارامترهای Delta C200
پارامترهای درایو Delta C200 در 12 گروه دستهبندی شدهاند:
گروه | کاربرد |
---|---|
00 | پارامترهای عمومی و تنظیم کارخانه |
01 | پارامترهای اولیه، V/F، شتاب |
02 | ورودی/خروجی دیجیتال |
03 | ورودی/خروجی آنالوگ |
04 | سرعتهای ثابت از پیشتعریفشده |
05 | پارامترهای موتور و Auto-Tuning |
06 | حفاظت موتور و درایو |
07 | پارامترهای خاص مانند ترمز DC، ریاستارت خودکار |
08 | پارامترهای PID |
09 | تنظیمات ارتباط سریال و شبکه |
10 | انکودر و فیدبک سرعت |
11 | پارامترهای پیشرفته کنترل سرعت |
مثال کاربردی: کنترل از طریق کیپد
مشخصات پروژه:
-
فرمان از کیپد صادر میشود.
-
تنظیم سرعت از طریق پتانسیومتر روی کیپد
-
توقف از نوع Stop to Coast
-
کنترل به روش V/F ساده
-
اجازه چرخش موتور در هر دو جهت
-
منحنی شتاب از نوع خطی
-
یکی از خروجیها جهت اعلام خطا پیکربندی شود.
✅ جدول تنظیمات درایو (پارامترها و توضیحات) Delta C200
مقدار / واحد | توضیح پارامتر | شماره پارامتر |
---|---|---|
speed = 0 | روش کنترل سرعت انتخاب گردد | 00-10 |
SVC = 2 | روش کنترل برداری بدون سنسور (SVC) | 00-11 |
Analog = 2 | مرجع انتخاب سرعت در حالت Auto – از طریق ورودی آنالوگ | 00-20 |
Terminal = 1 | مرجع فرمان درایو در حالت Auto – ترمینالهای ورودی | 00-21 |
Ramp = 0 | توقف به روش Ramp انجام شود | 00-22 |
0 | چرخش در هر دو جهت مجاز است | 00-23 |
پتانسیومتر = 7 | مرجع سرعت در حالت Hand – پتانسیومتر روی کیپد | 00-30 |
Keypad = 0 | مرجع فرمان درایو در حالت Hand – از طریق کیپد | 00-31 |
Disable = 0 | غیرفعالسازی کلید Stop در حالت Auto | 00-32 |
Hz 50 | حداکثر فرکانس خروجی درایو | 01-00 |
Hz 50 | حداکثر فرکانس خروجی برای موتور 1 | 01-01 |
V 400 | حداکثر ولتاژ خروجی برای موتور 1 | 01-02 |
Hz 60 | حد بالای فرکانس خروجی درایو | 01-10 |
Hz 0 | حد پایین فرکانس خروجی درایو | 01-11 |
sec 10 | مدت زمان افزایش سرعت (Acceleration 1) | 01-12 |
sec 10 | مدت زمان کاهش سرعت (Deceleration 1) | 01-13 |
1 | منحنی f/V با توان 1.5 (مناسب برای پمپ و فن) | 01-43 |
دو سیمه = 0 | انتخاب بین روش فرمان دو سیمه یا سه سیمه | 02-00 |
Hand = 41 | عملکرد ورودی دیجیتال MI1 برای فرمان دستی | 02-01 |
Auto = 42 | عملکرد ورودی دیجیتال MI2 برای فرمان خودکار | 02-02 |
Ready = 9 | تعریف عملکرد رله خروجی R1 | 02-13 |
1 | ورودی آنالوگ AVI برای کنترل سرعت درایو | 03-00 |
0 | نوع ورودی آنالوگ AVI – ولتاژ 0 تا 10 ولت | 03-28 |
2 | نوع Auto Tune – اتوتیون ساکن (بدون چرخش موتور) | 05-00 |
بر اساس پلاک | جریان نامی موتور (به درصد جریان نامی درایو) | 05-01 |
بر اساس پلاک | توان نامی موتور (kW) | 05-02 |
بر اساس پلاک | سرعت موتور در بار نامی (RPM) | 05-03 |
بر اساس پلاک | تعداد قطبهای موتور | 05-04 |
%30 | جریان بیباری موتور | 05-05 |
%120 | محدود نمودن جریان خروجی درایو | 06-12 |
دما = 3 | کنترل عملکرد فن خنککننده – روشن هنگام گرم شدن درایو | – |
🔧 دستورالعمل اتوتیون موتور:
-
ابتدا مقادیر زیر را از روی پلاک موتور وارد کنید:
-
05-01: جریان نامی
-
05-02: توان نامی
-
05-03: سرعت موتور
-
05-04: تعداد قطبها
-
05-05: جریان بیباری
-
-
سپس پارامتر 05-00 را روی مقدار
2
قرار دهید (اتوتیون ساکن). -
حال به درایو فرمان حرکت دهید تا فرایند اتوتیون انجام شود.
اگر در حین نصب، راهاندازی، تنظیم یا تعمیر سافتاستارترها و درایوها به مشکلی برخوردید، یا نیاز به مشاوره تخصصی داشتید، میتوانید از خدمات فنی و مهندسی الکترومارکت بهرهمند شوید.
تماس با ما – الکترومارکت
الکترومارکت با سالها تجربه در زمینه مشاوره، فروش و تعمیر انواع اینورتر آماده خدمترسانی به شماست.
دفتر مرکزی: شهریار خیابان شهید رزاق دوست پلاک ۱۷
تلفن تماس: ۰۹۱۲۲۶۵۹۱۵۴
وبسایت: electromarket.ir
در دسترس برای مشاوره رایگان