اینورتر Invertek Optidrive Eco: راهنمای جامع و کاربردی

ODV-2-00075-1F

0.75 kW

–

–

–

ODV-2-00150-1F

1.5 kW

–

–

–

ODV-2-00220-1F

2.2 kW

–

–

–

ODV-3-00075-3F

–

0.75 kW

–

–

ODV-3-00150-3F

–

1.5 kW

–

–

ODV-3-00220-3F

–

2.2 kW

–

–

ODV-4-00075-3F

–

–

0.75 kW

–

ODV-4-00150-3F

–

–

1.5 kW

–

ODV-4-00220-3F

–

–

2.2 kW

–

ODV-5-00075-3F

–

–

–

0.75 kW

ODV-5-00150-3F

–

–

–

1.5 kW

ODV-5-00220-3F

–

–

–

2.2 kW

…

…

…

…

…

ODV-4-250K-3F

–

–

250 kW

–

ODV-2-00075-1F-IP55

0.75 kW

–

–

–

ODV-2-00150-1F-IP55

1.5 kW

–

–

–

ODV-2-00220-1F-IP55

2.2 kW

–

–

–

ODV-3-00075-3F-IP55

–

0.75 kW

–

–

ODV-3-00150-3F-IP55

–

1.5 kW

–

–

ODV-3-00220-3F-IP55

–

2.2 kW

–

–

ODV-4-00075-3F-IP55

–

–

0.75 kW

–

ODV-4-00150-3F-IP55

–

–

1.5 kW

–

ODV-4-00220-3F-IP55

–

–

2.2 kW

–

ODV-5-00075-3F-IP55

–

–

–

0.75 kW

ODV-5-00150-3F-IP55

–

–

–

1.5 kW

ODV-5-00220-3F-IP55

–

–

–

2.2 kW

…

…

…

…

…

ODV-2-00075-1F-IP66

0.75 kW

–

–

–

ODV-2-00150-1F-IP66

1.5 kW

–

–

–

ODV-2-00220-1F-IP66

2.2 kW

–

–

–

ODV-3-00075-3F-IP66

–

0.75 kW

–

–

ODV-3-00150-3F-IP66

–

1.5 kW

–

–

ODV-3-00220-3F-IP66

–

2.2 kW

–

–

ODV-4-00075-3F-IP66

–

–

0.75 kW

–

ODV-4-00150-3F-IP66

–

–

1.5 kW

–

ODV-4-00220-3F-IP66

–

–

2.2 kW

–

ODV-5-00075-3F-IP66

–

–

–

0.75 kW

ODV-5-00150-3F-IP66

–

–

–

1.5 kW

ODV-5-00220-3F-IP66

–

–

–

2.2 kW

…

…

…

…

…

گروه 1

پارامترهای اولیه و اصلی شامل تنظیمات حداکثر و حداقل فرکانس، زمان‌های شتاب‌گیری و کاهش سرعت، مرجع فرمان درایو، و پارامترهای اساسی موتور. این گروه برای راه‌اندازی اولیه و تنظیمات پایه درایو ضروری است.

گروه 2

پارامترهای پیشرفته‌تر مانند تنظیمات سرعت‌های ثابت، فرکانس‌های پرش، عملکرد ورودی‌ها و خروجی‌های آنالوگ و رله‌ای، و فرکانس سوئیچینگ IGBT. این پارامترها به بهینه‌سازی عملکرد درایو در شرایط خاص کمک می‌کنند.

گروه 3 (PID)

پارامترهای مربوط به کنترلر PID داخلی درایو، شامل ضرایب تناسبی، انتگرالی و مشتقی، تنظیم Setpoint و فیدبک، و محدوده خروجی PID. این گروه برای کاربردهای کنترلی دقیق مانند کنترل فشار یا دما استفاده می‌شود.

گروه 4 (کنترل موتور)

پارامترهای مربوط به روش‌های کنترل موتور (مانند کنترل برداری و اسکالر)، فعال‌سازی اتوتیونینگ، ضرایب کنترلر سرعت و حفاظت‌های حرارتی موتور. این تنظیمات برای دستیابی به بهترین عملکرد و حفاظت موتور حیاتی هستند.

گروه 5 (Fieldbus)

پارامترهای مربوط به ارتباط سریال و شبکه‌های صنعتی (مانند Modbus و BACNet)، که امکان کنترل و نظارت بر درایو از طریق سیستم‌های اتوماسیون مرکزی را فراهم می‌کند.

گروه 8 (کاربردهای خاص)

پارامترهای مخصوص کاربردهای خاص و پیشرفته‌تر که به کاربران اجازه می‌دهند تا عملکرد درایو را برای نیازهای منحصر به فرد خود تنظیم کنند.

گروه 0 (نمایش متغیرها)

پارامترهای مرتبط با نمایش متغیرهای لحظه‌ای درایو روی نمایشگر، مانند ولتاژ، جریان، فرکانس خروجی، سرعت موتور، و وضعیت ورودی/خروجی‌های دیجیتال. این گروه برای نظارت و عیب‌یابی بسیار کاربردی است.

P1-01

حداکثر فرکانس خروجی درایو (Max Output Frequency): بالاترین فرکانسی که درایو می‌تواند به موتور تحویل دهد. این مقدار معمولاً برابر با فرکانس نامی موتور است و سرعت حداکثر موتور را تعیین می‌کند.

50 Hz

P1-02

حداقل فرکانس خروجی درایو (Min Output Frequency): پایین‌ترین فرکانسی که درایو می‌تواند به موتور تحویل دهد. این مقدار معمولاً صفر یا نزدیک به صفر تنظیم می‌شود.

0 Hz

P1-03

مدت زمان افزایش سرعت (Acceleration Ramp Time): مدت زمانی که طول می‌کشد تا درایو فرکانس خروجی را از حداقل به حداکثر (یا از صفر به فرکانس هدف) افزایش دهد. تنظیم این پارامتر برای جلوگیری از ضربه‌های مکانیکی و جریان‌های هجومی در زمان راه‌اندازی موتور حیاتی است.

30 sec

P1-04

مدت زمان کاهش سرعت (Deceleration Ramp Time): مدت زمانی که طول می‌کشد تا درایو فرکانس خروجی را از حداکثر به حداقل (یا از فرکانس هدف به صفر) کاهش دهد. تنظیم صحیح این پارامتر برای توقف نرم و کنترل‌شده موتور ضروری است.

30 sec

P1-05

روش توقف موتور (Stop Mode): تعیین می‌کند که موتور پس از دریافت فرمان توقف چگونه از حرکت باز ایستد.
0 = توقف بر اساس شیب Deceleration (Ramp Stop): موتور طبق زمان تنظیم شده در P1-04 کاهش سرعت داده و متوقف می‌شود.
1 = حرکت آزادانه موتور و بار تا توقف (Coast to Stop): درایو بلافاصله خروجی را قطع کرده و موتور به صورت آزادانه تا توقف کامل حرکت می‌کند. این روش برای بارهایی که نیاز به توقف سریع ندارند، مناسب است.
2 = توقف به وسیله میدان مغناطیسی (DC Brake): درایو یک ولتاژ DC به موتور اعمال می‌کند تا آن را به سرعت متوقف کند. این روش برای توقف‌های سریع و دقیق استفاده می‌شود، اما می‌تواند باعث گرم شدن موتور شود.

Ramp=0

P1-07

ولتاژ نامی موتور (Rated Motor Voltage): ولتاژ کاری نامی موتور بر حسب ولت (V)، که باید از روی پلاک موتور استخراج و وارد شود. تطابق این پارامتر با ولتاژ واقعی موتور برای عملکرد صحیح درایو ضروری است.

(از روی پلاک موتور)

P1-08

جریان نامی موتور (Rated Motor Current): جریان نامی موتور بر حسب آمپر (A)، که باید از روی پلاک موتور استخراج و وارد شود. این پارامتر برای حفاظت از موتور در برابر اضافه بار استفاده می‌شود.

(از روی پلاک موتور)

P1-09

فرکانس نامی موتور (Rated Motor Frequency): فرکانس نامی موتور بر حسب هرتز (Hz)، که باید از روی پلاک موتور استخراج و وارد شود. این پارامتر برای محاسبه نسبت ولتاژ به فرکانس (V/f) و کنترل صحیح موتور مهم است.

50 Hz

P1-10

سرعت موتور در بار نامی (Rated Motor Speed): سرعت نامی موتور در بار کامل بر حسب دور در دقیقه (RPM)، که باید از روی پلاک موتور استخراج و وارد شود. این پارامتر برای کنترل دقیق سرعت و عملکرد اتوتیونینگ مفید است.

(از روی پلاک موتور)

P1-11

مقدار درصد جبران گشتاور موتور در سرعت‌های کم (Low Speed Torque Boost): این پارامتر گشتاور موتور را در فرکانس‌های پایین برای غلبه بر اصطکاک و اینرسی اولیه افزایش می‌دهد. مقدار این پارامتر را خیلی زیاد نکنید زیرا می‌تواند باعث گرم شدن موتور و درایو گردد و به بهره‌وری آسیب برساند. تنظیم بهینه این پارامتر برای راه‌اندازی بارهای سنگین در سرعت‌های پایین ضروری است.

5%

P1-12

مرجع فرمان درایو (Drive Control Source): تعیین می‌کند که درایو از چه منبعی فرمان‌های کنترلی (مانند Run/Stop و تنظیم سرعت) را دریافت کند.
0 = ترمینال (Terminal Control): درایو از طریق ورودی‌های دیجیتال و آنالوگ (که به ترمینال‌ها متصل هستند) کنترل می‌گردد. این حالت برای کنترل از راه دور توسط PLC یا کلیدهای خارجی رایج است.
1 = کی‌پد (Keypad Control – Fwd Only): درایو از طریق کی‌پد و فقط در جهت راستگرد (Forward) کنترل می‌گردد. این حالت برای تست‌های دستی و کاربردهای ساده مناسب است.
2 = کی‌پد (Keypad Control – Bi-directional): درایو از طریق کی‌پد و در هر دو جهت راستگرد و چپگرد کنترل می‌گردد. (نکته: در اینجا احتمالا تکرار یا خطای املایی در متن اصلی وجود دارد و حالت 1 و 2 تفاوتشان در جهت چرخش موتور است).
3 = کنترلر PID داخلی (Internal PID Control): از درایو برای یک کنترلر PID استفاده می‌گردد و فرکانس خروجی درایو، تحت تأثیر کنترلر PID داخل درایو خواهد بود. این حالت برای حفظ یک متغیر فرآیندی خاص مانند فشار یا دما استفاده می‌شود.
4 = شبکه Fieldbus (Fieldbus Control): درایو از طریق شبکه صنعتی (مانند Modbus RTU) کنترل گردد. این روش برای ادغام درایو در سیستم‌های اتوماسیون بزرگ و کنترل متمرکز کاربرد دارد.
5 = Slave در شبکه (Slave Network): درایو به عنوان یک Slave در یک شبکه Modbus RTU یا پروتکل مشابه تعریف می‌گردد. این حالت برای ارتباط با یک Master خارجی استفاده می‌شود.
6 = Slave در شبکه BACNet (BACNet Slave): درایو به عنوان یک Slave در شبکه BACNet (Building Automation and Control Network) به کار می‌رود. این پروتکل به طور خاص در سیستم‌های اتوماسیون ساختمان استفاده می‌شود.

0

P1-13

نحوه آرایش ورودی‌های درایو (I/O Configuration): توسط این پارامتر می‌توانید ورودی‌های دیجیتال و آنالوگ را به پانزده روش مختلف پیکربندی نمایید. این پیکربندی‌ها شامل تخصیص عملکردهای مختلف به هر ترمینال ورودی و خروجی است که انعطاف‌پذیری بالایی را برای انطباق با نیازهای مختلف فراهم می‌کند. (جزئیات بیشتر در جدول مربوط به P1-13 در ادامه)

1

P1-14

سطح دسترسی به پارامترهای درایو (Parameter Access Level): این پارامتر سطح دسترسی کاربر به گروه‌های مختلف پارامتری را تعیین می‌کند.
0 = فقط گروه 1: فقط پارامترهای گروه 1 قابل مشاهده و ویرایش هستند (حالت پیش‌فرض پس از ریست کارخانه).
101 = دسترسی عمومی: اگر این پارامتر را مساوی 101 قرار دهید، می‌توانید به پارامترهای گروه‌های 0 تا 5 و گروه 8 دسترسی پیدا کنید. برای تکمیل این دسترسی، مقدار پارامتر P2-40 را هم مساوی 101 تنظیم کنید.
201 = دسترسی کامل: اگر این پارامتر را بر روی 201 تنظیم شود، پارامترهای گروه‌های 0 تا 9 در دسترس قرار خواهد گرفت و امکان دیدن و ویرایش تمامی پارامترها فراهم می‌گردد. این سطح دسترسی برای کاربران با تجربه که نیاز به کنترل کامل بر روی درایو دارند، مناسب است.

0

P2-01

سرعت ثابت 1 (Fixed Speed 1): مقدار فرکانس خروجی برای سرعت ثابت اول. این سرعت‌ها معمولاً از طریق ورودی‌های دیجیتال انتخاب می‌شوند.

50 Hz

P2-02

سرعت ثابت 2 (Fixed Speed 2): مقدار فرکانس خروجی برای سرعت ثابت دوم.

40 Hz

P2-03

سرعت ثابت 3 (Fixed Speed 3): مقدار فرکانس خروجی برای سرعت ثابت سوم.

25 Hz

P2-04

سرعت ثابت 4 (Fixed Speed 4): مقدار فرکانس خروجی برای سرعت ثابت چهارم.

50 Hz

P2-05

سرعت ثابت 5 (Fixed Speed 5): مقدار فرکانس خروجی برای سرعت ثابت پنجم.

0 Hz

P2-06

سرعت ثابت 6 (Fixed Speed 6): مقدار فرکانس خروجی برای سرعت ثابت ششم.

0 Hz

P2-07

سرعت ثابت 7 (Fixed Speed 7): مقدار فرکانس خروجی برای سرعت ثابت هفتم.

0 Hz

P2-08

سرعت ثابت 8 (Fixed Speed 8): مقدار فرکانس خروجی برای سرعت ثابت هشتم.

0 Hz

P2-09

فرکانس پرش (Skip Frequency): فرکانسی که درایو باید از آن دوری کند تا از رزونانس و لرزش سیستم جلوگیری شود. می‌توان تا سه فرکانس پرش را تنظیم کرد.

0

P2-10

باند مجاز برای فرکانس پرش (Skip Frequency Band): محدوده فرکانسی در اطراف فرکانس پرش که درایو از آن عبور می‌کند. این باند تضمین می‌کند که درایو به این فرکانس‌های مشکل‌زا نزدیک نشود.

0

P2-11

عملکرد خروجی آنالوگ 1 (Analog Output 1 Function): تعیین می‌کند که خروجی آنالوگ 1 چه متغیری را نمایش دهد. در حالت پیش‌فرض، فرکانس خروجی درایو را به صورت آنالوگ (متناسب با فرکانس) نشان می‌دهد. این خروجی می‌تواند برای نمایش بر روی یک گیج آنالوگ یا ارسال به PLC استفاده شود.

8 = فرکانس خروجی درایو

P2-12

نوع خروجی برای خروجی آنالوگ 1 (Analog Output 1 Type): نوع سیگنال خروجی آنالوگ 1 را مشخص می‌کند. بطور پیش‌فرض، ولتاژ صفر تا 10 ولت (0-10V) است، که یک استاندارد رایج در اتوماسیون صنعتی است.

0 – 10 V

P2-13

عملکرد خروجی آنالوگ 2 (Analog Output 2 Function): تعیین می‌کند که خروجی آنالوگ 2 چه متغیری را نمایش دهد. در حالت پیش‌فرض، جریان خروجی درایو را به صورت آنالوگ (متناسب با جریان) نشان می‌دهد. این قابلیت برای نظارت بر بار موتور بسیار مفید است.

9 = جریان خروجی درایو

P2-14

نوع خروجی برای آنالوگ 2 (Analog Output 2 Type): نوع سیگنال خروجی آنالوگ 2 را مشخص می‌کند. این خروجی نیز، به طور پیش‌فرض، ولتاژ صفر تا 10 ولت (0-10V) است.

0 – 10 V

P2-15

عملکرد رله خروجی 1R (Relay Output 1 Function): تعیین می‌کند که رله خروجی 1R در چه شرایطی فعال شود. مقدار پیش‌فرض “Drive Ok” به این معنی است که رله زمانی فعال می‌شود که درایو بدون خطا و در حالت آماده به کار باشد. این رله می‌تواند برای ارسال سیگنال وضعیت به یک سیستم کنترلی خارجی استفاده شود.

1 = Drive Ok

P2-18

عملکرد رله خروجی 2R (Relay Output 2 Function): همانند پارامتر P2-15، عملکرد رله خروجی 2R را تعیین می‌کند. مقدار پیش‌فرض “Enable” به این معنی است که رله زمانی فعال می‌شود که درایو در حالت فعال (ران) باشد.

0 = Enable

P2-24

فرکانس سوئیچینگ IGBT (IGBT Switching Frequency): فرکانسی که ترانزیستورهای IGBT در اینورتر با آن سوئیچ می‌کنند تا موج سینوسی را برای موتور تولید کنند. فرکانس بالاتر منجر به حرکت نرم‌تر موتور و کاهش نویز صوتی می‌شود، اما می‌تواند باعث افزایش تلفات و گرمای درایو شود. مقدار پیش‌فرض 8 کیلوهرتز (8 kHz) تعادل خوبی بین کیفیت موج و حرارت ایجاد می‌کند.

8 kHz

P2-25

رمپ کاهش سرعت سریع (Fast Deceleration Ramp): مدت زمان کاهش سرعت به صورت سریع. این پارامتر اجازه می‌دهد تا در مواقع اضطراری یا خاص، موتور با شیب تندتری متوقف شود، بدون اینکه بر تنظیمات اصلی Deceleration تأثیر بگذارد.

0

P2-26

فعال یا غیرفعال نمودن کنترل درایو برای موتورهایی که از قبل در حال چرخش هستند (Flying Start Enable): این ویژگی به درایو اجازه می‌دهد تا با یک موتوری که در حال چرخش است، همگام‌سازی شود و کنترل آن را به دست بگیرد، بدون نیاز به توقف کامل موتور. این قابلیت برای کاربردهایی که درایو ممکن است پس از قطع برق به سیستم متصل شود، بسیار مفید است.

1 = Enable

P2-28

فعال یا غیرفعال نمودن اسککیل سرعت درایو در حالتی که درایو در حالت Slave یا در حالت کنترل دستی قرار دارد (Speed Scale Enable in Slave/Hand Mode): این پارامتر به شما اجازه می‌دهد تا مقیاس‌بندی سرعت را در حالت‌های خاص کنترل کنید.

0 = Disable

P2-29

مقدار درصد اسککیل برای سرعت درایو در حالت Slave (Slave Speed Scale %): درصدی که مرجع سرعت در حالت Slave بر اساس آن مقیاس‌بندی می‌شود.

100%

P2-30

نوع ورودی آنالوگ 1 (Analog Input 1 Type): نوع سیگنال ورودی که ترمینال آنالوگ 1 دریافت می‌کند. پیش‌فرض 0-10 ولت (0-10V) است. می‌توان آن را برای جریان (4-20mA) یا سایر مقادیر تنظیم کرد.

0-10 V

P2-31

اسککیل نمودن ورودی آنالوگ 1 (Analog Input 1 Scale): مقدار حداکثر ورودی آنالوگ 1 را برای مطابقت با محدوده مورد نظر (مثلاً 100% فرکانس یا سرعت) تنظیم می‌کند.

100%

P2-32

مقدار آفست برای ورودی آنالوگ 1 (Analog Input 1 Offset): مقدار افستی که به ورودی آنالوگ 1 اضافه یا کم می‌شود. این برای تنظیم نقطه صفر یا جبران خطاهای سنسور مفید است.

0%

P2-33

نوع ورودی آنالوگ 2 (Analog Input 2 Type): نوع سیگنال ورودی که ترمینال آنالوگ 2 دریافت می‌کند. پیش‌فرض 0-10 ولت (0-10V) است.

0-10 V

P2-34

اسککیل نمودن ورودی آنالوگ 2 (Analog Input 2 Scale): مقدار حداکثر ورودی آنالوگ 2 را برای مطابقت با محدوده مورد نظر تنظیم می‌کند.

100%

P2-35

مقدار آفست برای ورودی آنالوگ 2 (Analog Input 2 Offset): مقدار افستی که به ورودی آنالوگ 2 اضافه یا کم می‌شود.

0

P2-36

نوع رفتار درایو بعد از اینکه ری استارت شد یا بعد از اینکه خطای موجود بر روی درایو ریست گردید (Auto Reset Mode): در حالت پیش‌فرض (“Auto”), درایو پس از ریست خطا یا وصل مجدد برق، به صورت خودکار به حرکت خود ادامه خواهد داد. این برای کاربردهایی که نیاز به ادامه کار بدون دخالت دستی دارند، مفید است.

0 = Auto

P2-37

تعیین رفتار درایو در زمانی که بین حالت‌های دستی و اتوماتیک سوئیچ می‌شود (Hand/Auto Transfer Mode): مقدار پیش‌فرض “حرکت با سرعت قبلی” به این معنی است که درایو پس از سوئیچ بین حالت‌ها، سعی می‌کند با آخرین سرعت فعال خود به کار ادامه دهد.

2 = حرکت با سرعت قبلی

P2-38

رفتار درایو پس از قطع برق ورودی (Power Loss Behavior): تعیین می‌کند که درایو پس از قطع و وصل مجدد برق چگونه رفتار کند.

0

P2-39

قفل نمودن دسترسی به پارامترها (Parameter Lock): این پارامتر به شما اجازه می‌دهد تا دسترسی به پارامترها را قفل کنید تا از تغییرات ناخواسته جلوگیری شود. مقدار پیش‌فرض “unlock” به معنی باز بودن دسترسی است.

0 = unlock

P2-40

کد دسترسی به پارامترهای سایر گروه‌های پارامتری (Access Code): این کد (101) برای باز کردن دسترسی به گروه‌های پارامتری پیشرفته‌تر استفاده می‌شود و باید در پارامتر P1-14 نیز وارد شود.

101

P3-01

ضریب تناسبی کنترلر PID (Proportional Gain): این ضریب واکنش کنترلر به خطای لحظه‌ای بین Setpoint و فیدبک را تعیین می‌کند. مقدار بالاتر باعث واکنش سریع‌تر اما ممکن است منجر به نوسان شود.

1

P3-02

مدت زمان انتگرالی کنترلر PID (Integral Time): این زمان مشخص می‌کند که کنترلر با چه سرعتی خطای انباشته شده را تصحیح کند. مقدار کمتر (انتگرال‌گیری سریع‌تر) باعث حذف خطای حالت ماندگار می‌شود اما ممکن است منجر به ناپایداری شود.

1 sec

P3-03

مدت زمان مشتقی کنترلر PID (Derivative Time): این زمان بر اساس نرخ تغییر خطا عمل می‌کند و به پیش‌بینی رفتار آینده سیستم کمک می‌کند. مقدار بالاتر باعث پاسخ سریع‌تر به تغییرات ناگهانی و کاهش Overshoot می‌شود، اما ممکن است به نویز حساس باشد.

0 sec

P3-04

نوع عملکرد کنترلر PID (PID Action Type): تعیین می‌کند که کنترلر PID چگونه به تغییرات خطا پاسخ دهد.
0 = عملکرد مستقیم (Direct Action): افزایش خطا منجر به افزایش خروجی کنترلر می‌شود (مناسب برای کنترل فشار که با افزایش فشار، سرعت موتور باید کم شود).
1 = عملکرد معکوس (Reverse Action): افزایش خطا منجر به کاهش خروجی کنترلر می‌شود (مناسب برای کنترل دما که با افزایش دما، سرعت فن باید زیاد شود).

0

P3-05

انتخاب یک Setpoint برای کنترلر PID (PID Setpoint Source): تعیین می‌کند که مقدار مرجع (هدف) برای کنترلر PID از کجا تامین شود.
0 = مقدار موجود در پارامتر P3-06: Setpoint به صورت دستی در پارامتر P3-06 تنظیم می‌شود.
1 = ورودی آنالوگ 1 (AI1): Setpoint از طریق ورودی آنالوگ 1 تامین می‌شود (مثلاً از یک پتانسیومتر یا PLC).
2 = ورودی آنالوگ 2 (AI2): Setpoint از طریق ورودی آنالوگ 2 تامین می‌شود.

0

P3-06

مقدار Setpoint برای ورودی کنترلر PID (PID Setpoint Value): مقدار عددی Setpoint (بر حسب درصد) در صورتی که P3-05 روی 0 تنظیم شده باشد. این مقدار هدف فرآیند است.

0%

P3-07

حد بالای خروجی PID (PID Upper Limit): حداکثر درصدی از خروجی (سرعت/فرکانس موتور) که کنترلر PID می‌تواند تولید کند. این برای جلوگیری از حرکت موتور با سرعت‌های ناخواسته بالا مفید است.

100%

P3-08

حد پایین خروجی PID (PID Lower Limit): حداقل درصدی از خروجی (سرعت/فرکانس موتور) که کنترلر PID می‌تواند تولید کند. این برای جلوگیری از توقف کامل موتور در صورت نیاز به حداقل جریان/فشار مفید است.

0%

P3-09

انتخاب محدوده برای خروجی PID (PID Output Range Selection): تعیین می‌کند که محدوده خروجی PID چگونه اعمال شود.
0 = محدودیت PID در پارامترهای P3-07 و P3-08 تنظیم شده است.

0

P3-10

انتخاب یک ورودی برای فیدبک کنترلر PID (PID Feedback Source): تعیین می‌کند که سیگنال فیدبک (مقدار اندازه‌گیری شده از فرآیند) از کجا تامین شود.
0 = ورودی آنالوگ 2 (AI2): فیدبک از طریق ورودی آنالوگ 2 تامین می‌شود.
1 = ورودی آنالوگ 1 (AI1): فیدبک از طریق ورودی آنالوگ 1 تامین می‌شود.
4 = تفاضل بین ورودی‌های آنالوگ 1 و 2: فیدبک از اختلاف سیگنال‌های AI1 و AI2 به دست می‌آید، که برای کاربردهای خاص مفید است.

0

P3-11

درصد مجاز اختلاف بین Setpoint و فیدبک در کنترلر PID (PID Deadband %): یک منطقه بی‌حس (Deadband) در اطراف Setpoint ایجاد می‌کند که در آن کنترلر به خطاهای کوچک پاسخ نمی‌دهد. این می‌تواند از نوسانات کوچک و غیرضروری جلوگیری کند.

0%

P3-12

اسککیل نمودن فیدبک PID برای نمایش (PID Feedback Display Scale): مقیاس‌بندی مقدار فیدبک برای نمایش در صفحه نمایش درایو. این پارامتر به شما کمک می‌کند تا مقدار فیدبک را در واحد‌های مهندسی مورد نظر خود مشاهده کنید.

0

P3-13

درصد مجاز اختلاف بین Setpoint و فیدبک PID برای Restart کنترلر (PID Restart Band %): درصدی از اختلاف بین Setpoint و فیدبک که اگر از آن فراتر رود، کنترلر PID را دوباره فعال می‌کند. این برای مدیریت رفتار کنترلر در زمان راه‌اندازی یا پس از خطا مفید است.

5%

P4-01

روش کنترل درایو و موتور (Control Mode): این پارامتر یکی از مهم‌ترین تنظیمات است و نحوه تولید فرکانس و ولتاژ برای کنترل موتور را مشخص می‌کند.
0 = روش کنترل سرعت با گشتاور متغیر (V/F Quadratic – Fan/Pump): مناسب برای بارهایی مانند پمپ و فن که گشتاور مورد نیاز با مجذور سرعت تغییر می‌کند. این روش بهینه‌ترین مصرف انرژی را برای این کاربردها ارائه می‌دهد.
1 = روش کنترل سرعت با گشتاور ثابت (V/F Linear – Constant Torque): مناسب برای بارهایی مانند نوار نقاله، میکسرها، و ماشین‌آلات که گشتاور مورد نیاز تقریباً ثابت است. این روش گشتاور کافی را در تمام محدوده‌های سرعت فراهم می‌کند.
2 = روش کنترل برداری (Vector Control – Open Loop): یک روش کنترل پیشرفته که با اندازه‌گیری جریان و ولتاژ موتور، فلوکس و گشتاور را به صورت جداگانه کنترل می‌کند. این روش دقت سرعت و گشتاور بالایی را بدون نیاز به فیدبک انکودر ارائه می‌دهد و برای کاربردهایی که نیاز به کنترل دقیق دارند، مناسب است.
3 = روش کنترل برداری برای موتورهای PM (Permanent Magnet Vector Control): به طور خاص برای کنترل موتورهای آهنربای دائم طراحی شده است که راندمان بالاتری دارند و نیاز به الگوریتم‌های کنترلی متفاوتی دارند.
4 = روش کنترل برداری برای موتورهای بدون جاروبک (Brushless DC Motor Control): برای موتورهای DC بدون جاروبک طراحی شده است که معمولاً در کاربردهایی با نیاز به سرعت بالا و راندمان بالا استفاده می‌شوند.
5 = روش کنترل برداری برای موتورهای سنکرون رلوکتانسی (Synchronous Reluctance Motor Control): برای موتورهای سنکرون رلوکتانسی که به دلیل راندمان بالا و ساختار ساده مورد توجه قرار گرفته‌اند، بهینه‌سازی شده است.

0 = روش کنترل سرعت با گشتاور متغیر

P4-02

فعال نمودن اتوتیون (Auto-Tune Enable): این قابلیت به درایو اجازه می‌دهد تا با انجام یک تست کوتاه روی موتور (در حالت سکون یا چرخش)، پارامترهای الکتریکی موتور را به صورت خودکار شناسایی و بهینه‌سازی کند. این عمل دقت کنترل را افزایش داده و نصب را ساده‌تر می‌کند.

0

P4-03

ضریب تناسبی برای کنترلر سرعت در حالت کنترل برداری (Speed Controller Proportional Gain – Vector Control): ضریب P در کنترلر PID داخلی درایو که بر روی دقت پاسخ به تغییرات سرعت در حالت کنترل برداری تأثیر می‌گذارد.

50%

P4-04

ثابت زمان انتگرالی برای کنترلر سرعت در حالت کنترل برداری (Speed Controller Integral Time Constant – Vector Control): ثابت زمان I در کنترلر PID که بر روی حذف خطای حالت ماندگار سرعت در حالت کنترل برداری تأثیر می‌گذارد.

0.050

P4-05

Cos phi (ضریب توان) از روی پلاک موتور (Motor Power Factor – Cos Phi): این مقدار باید از روی پلاک موتور استخراج و وارد شود. ضریب توان برای محاسبات مربوط به توان و بهینه‌سازی عملکرد درایو مهم است.

(از روی پلاک موتور)

P4-07

حداکثر گشتاور خروجی درایو در حالت موتوری (Motor Operation Max Torque): حداکثر درصدی از گشتاور نامی موتور که درایو می‌تواند در حالت موتوری (تولید حرکت) به موتور تحویل دهد. تنظیم این پارامتر برای محدود کردن گشتاور در کاربردهای خاص مفید است.

110%

P4-12

حفاظت اضافه بار حرارتی موتور (Motor Thermal Overload Protection): این پارامتر مربوط به حفاظت اضافه بار حرارتی موتور می‌باشد. اگر در حالت غیرفعال باشد، وقتی برق قطع و وصل می‌شود، حافظه مربوط به اضافه بار حرارتی پاک می‌گردد. فعال بودن آن برای حفاظت بلندمدت از موتور در برابر گرمای بیش از حد ضروری است.

0 = Enable

P4-13

جهت حرکت موتور (Motor Rotation Direction): تعیین می‌کند که موتور در چه جهتی به صورت پیش‌فرض حرکت کند.
0 = راستگرد (Forward): موتور در جهت راستگرد می‌چرخد.
1 = چپگرد (Reverse): موتور در جهت چپگرد می‌چرخد. این پارامتر جهت اولیه را تعیین می‌کند و می‌توان آن را با ورودی‌های کنترلی تغییر داد.

0 = راستگرد

P0-01

ولتاژ آنالوگ ورودی 1 (Analog Input 1 Voltage): مقدار ولتاژ لحظه‌ای ورودی آنالوگ 1 را بر حسب درصد از محدوده کامل ورودی (مثلاً 0-100% از 10V) نشان می‌دهد.

P0-02

ولتاژ آنالوگ ورودی 2 (Analog Input 2 Voltage): مقدار ولتاژ لحظه‌ای ورودی آنالوگ 2 را بر حسب درصد نشان می‌دهد.

P0-03

وضعیت ترمینال‌های دیجیتال ورودی (Digital Input Status): وضعیت فعلی ترمینال‌های دیجیتال ورودی را از نظر صفر (غیرفعال) یا یک (فعال) بودن نشان می‌دهد. این پارامتر برای بررسی وضعیت کلیدها و سنسورهای متصل به ورودی‌های دیجیتال مفید است.

P0-04

مقدار Setpoint برای کنترلر سرعت داخلی (Internal Speed Controller Setpoint): مقدار هدف سرعت را که کنترلر سرعت داخلی درایو در حال تلاش برای رسیدن به آن است، نشان می‌دهد.

P0-06

سرعت مرجع را نشان می‌دهد (Motorized Potentiometer Mop Reference): این پارامتر سرعت مرجع را در حالتی که درایو از طریق یک پتانسیومتر موتوری (یک پتانسیومتر که با موتور کوچک کنترل می‌شود) فرمان می‌گیرد، نشان می‌دهد.

P0-07

سرعت مرجع در حالت شبکه (Network Reference Speed): مقدار سرعت مرجع را که درایو از طریق ارتباط شبکه (مانند Modbus) دریافت می‌کند، نشان می‌دهد.

P0-08

مقدار Setpoint برای کنترلر PID را نشان می‌دهد (PID Controller Setpoint %): مقدار هدف (Setpoint) را که برای کنترلر PID داخلی درایو تنظیم شده است، بر حسب درصد نشان می‌دهد.

P0-09

مقدار فیدبک برای کنترلر PID را نشان می‌دهد (PID Controller Feedback %): مقدار فیدبک (سیگنال اندازه‌گیری شده از فرآیند) را که کنترلر PID دریافت می‌کند، بر حسب درصد نشان می‌دهد. این به شما کمک می‌کند تا ببینید سیستم چقدر به Setpoint نزدیک است.

P0-10

مقدار خروجی کنترلر PID را نشان می‌دهد (PID Controller Output %): مقدار خروجی کنترلر PID (که به عنوان مرجع فرکانس برای موتور استفاده می‌شود) را بر حسب درصد نشان می‌دهد.

P0-11

ولتاژ خروجی درایو را نشان می‌دهد (Output Voltage): ولتاژ لحظه‌ای که درایو به موتور تحویل می‌دهد را نشان می‌دهد.

P0-13

4 تا از آخرین فالت‌های درایو را نشان می‌دهد (Last 4 Faults): تاریخچه چهار خطای آخری که درایو با آن مواجه شده است را نمایش می‌دهد. این اطلاعات برای عیب‌یابی و ریشه‌یابی مشکلات بسیار حیاتی هستند.

P0-20

ولتاژ باس DC داخلی درایو را نشان می‌دهد (DC Bus Voltage): مقدار ولتاژ DC در باس داخلی درایو را نشان می‌دهد. این ولتاژ درایو را تغذیه می‌کند و نظارت بر آن می‌تواند به تشخیص مشکلات ورودی یا خروجی کمک کند.

P0-21

دمای داخلی درایو را نشان می‌دهد (Internal Drive Temperature): دمای داخلی درایو را بر حسب درجه سانتیگراد نشان می‌دهد. نظارت بر این پارامتر برای جلوگیری از گرمای بیش از حد درایو و حفاظت آن مهم است.

P0-25

سرعت خروجی درایو را نشان می‌دهد (Output Speed): سرعت لحظه‌ای موتور را (بر حسب فرکانس یا RPM، بسته به تنظیمات نمایش) نشان می‌دهد.

P0-26

مقدار مصرفی درایو (کیلووات ساعت – kWh) (Energy Consumption kWh): میزان انرژی مصرفی درایو را بر حسب کیلووات ساعت (kWh) نمایش می‌دهد. این پارامتر برای نظارت بر بهره‌وری انرژی و محاسبه هزینه‌ها مفید است.

P0-27

مقدار مصرفی درایو (مگاوات ساعت – MWh) (Energy Consumption MWh): میزان انرژی مصرفی درایو را بر حسب مگاوات ساعت (MWh) نمایش می‌دهد (برای مصرف‌های بالا).

P0-28

ورژن نرم‌افزار درایو را نشان می‌دهد (Software Version): ورژن فعلی نرم‌افزار (Firmware) نصب شده بر روی درایو را نشان می‌دهد.

P0-35

مدت زمان کارکرد فن خنک کننده درایو (Cooling Fan Run Time): مدت زمانی که فن خنک کننده داخلی درایو کار کرده است را نمایش می‌دهد. این پارامتر می‌تواند برای برنامه‌ریزی نگهداری و تعویض فن‌ها مفید باشد.