راهنمای فارسی استفاده از درایو Teco MA7200

این راهنما با هدف ارائهی توضیحات جامع و کاربردی پیرامون تنظیمات پارامترهای اینورتر Teco MA7200 تدوین شده است. این مدل از اینورترها بهواسطهی قابلیتهای فنی بالا، پایداری عملکرد، و تطابق با کاربردهای متنوع صنعتی، از پرکاربردترین تجهیزات کنترلی در سیستمهای اتوماسیون، بهویژه در صنایع آسانسور، تهویه، و خطوط تولید محسوب میشود.
در این مستند، کلیهی پارامترهای قابل تنظیم، عملکرد هر کدام، مقادیر پیشفرض، و پیشنهادهای تخصصی برای تنظیمات بهینه بر اساس تجربهی میدانی و توصیههای شرکت سازنده گردآوری شدهاند. همچنین با استناد به تجربیات تیم فنی و منابع معتبر وبسایت الکترومارکت، سعی شده راهنمایی عملی، دقیق و قابل اعتماد برای مهندسین و تکنسینهای برق صنعتی فراهم گردد.
این راهنما مناسب افراد فعال در حوزههای نصب، تعمیر، نگهداری، و راهاندازی درایوهای صنعتی است و میتواند به عنوان مرجعی آموزشی و فنی در پروژههای اجرایی یا آموزشی مورد استفاده قرار گیرد.
🔧 مشخصات کلی درایو TECO MA7200:
- توان خروجی: از 0.75 کیلووات تا 55 کیلووات
- انواع کنترل:
- Open Loop (کنترل بدون انکودر)
- Closed Loop (کنترل با انکودر – AB Encoder)
- نوع موتور: مناسب برای موتورهای القایی آسنکرون (IM)
⚡ انواع ورودی برق:
نوع ورودی | توان پشتیبانیشده |
---|---|
تکفاز 230 ولت | 0.75 تا 2.2 کیلووات |
سهفاز 230 ولت | 0.75 تا 30 کیلووات |
سهفاز 460 ولت | 0.75 تا 55 کیلووات |
🛠 مدار قدرت و کنترل:
برای درایوهای کوچک (0.75 تا 1.5 کیلووات):
- 8 ورودی دیجیتال
- 3 ورودی آنالوگ
- 2 خروجی دیجیتال ترانزیستوری
- 1 خروجی رلهای
- ورودی انکودر
- 1 پورت RS485
- 2 خروجی آنالوگ
برای درایوهای بزرگتر (2.2 تا 55 کیلووات):
- مشابه بالا با 2 خروجی رلهای
نکته:
- برای درایوهای بالاتر از 15 کیلووات، از واحد ترمز الکترومارکت بین ترمینالهای DC Bus (+ و -) استفاده شود.
📌 اگر با نحوه انتخاب مقاومت ترمز در سیستمهای درایو آشنایی ندارید، پیشنهاد میکنیم مقاله “راهنمای جامع انتخاب مقاومت ترمز” را مطالعه کنید.
🖥️ Keypad (کیپد):
- مدل: JNEP-36
- دارای 10 کلید، نمایشگر LCD دوخطی، 5 چراغ LED
- دو مد کاری:
- PRGM Mode (برای تنظیم پارامترها)
- DRIVE Mode (برای اجرای فرمان حرکت)
⚙️ عملکرد در مدهای مختلف:
مد | عملکرد |
---|---|
PRGM | مشاهده و ویرایش پارامترها (حرکت امکانپذیر نیست) |
DRIVE | اجرای فرمان و عملکرد موتور |
- تغییر بین دو مد با کلید PRGM/DRIVE
- حرکت محلی از طریق کیپد در حالت Local
- کنترل از راه دور (ترمینالها یا RS485) در حالت Remote
- جابجایی بین Local و Remote با کلیدهای JOG + RESET
🔄 تغییر جهت و سرعت:
- کلیدهای FWD/REV برای تغییر جهت
- استفاده از کلیدهای جهت بالا/پایین برای تنظیم پارامترها
🗂️ گروه پارامترها:
گروه | توضیح |
---|---|
An- | فرکانسهای ثابت و JOG |
Bn- | زمانهای شتاب، تنظیم آنالوگ، PID |
Cn- | پارامترهای موتور، ترمز، منحنی V/F، حفاظتها |
Sn- | ورودی/خروجی دیجیتال، انتخاب مرجع فرمان و سرعت |
📊 مثال از پارامترهای پرکاربرد TECO MA7200:
گروه An (فرکانسهای ثابت):
- An-01 تا An-16: فرکانسهای ثابت (پیشفرض: 0 Hz)
- An-17: فرکانس JOG (پیشفرض: 6 Hz)
گروه Bn (تنظیمات اصلی و PID):
- Bn-01 تا Bn-04: زمانهای شتاب و کاهش سرعت
- Bn-05 تا Bn-08: ضرایب و بایاس ورودی آنالوگ
- Bn-12: متغیر نمایشی خط اول کیپد
- Bn-13: متغیر نمایشی خط دوم کیپد
- Bn-14 تا Bn-20: تنظیمات خروجی آنالوگ و PID
🔍 تغییر پارامترهای TECO MA7200:
- در حالت PRGM باشید.
- کلید PRGM/DRIVE را فشار دهید.
- با کلید DSPL به گروه مدنظر بروید.
- کلید Enter/Edit را برای ویرایش فشار دهید.
- مقدار جدید را وارد و با Enter ذخیره کنید.
- پیغام Entry Accepted ظاهر میشود.
گروه پارامترهای Cn (کنترل اصلی و موتور)
پارامتر | پیشفرض | توضیح |
---|---|---|
Cn-01 | 400V | ولتاژ ورودی درایو (تکفاز یا سهفاز) |
Cn-02 | 60Hz | حداکثر فرکانس خروجی درایو |
Cn-03 | 400V | حداکثر ولتاژ خروجی درایو |
Cn-04 | 60Hz | فرکانس در حداکثر ولتاژ |
Cn-05 | 3.0Hz | فرکانس نقطه میانی منحنی V/F |
Cn-06 | 31V | ولتاژ نقطه میانی منحنی V/F |
Cn-07 | 1.5Hz | حداقل فرکانس منحنی V/F |
Cn-08 | 16V | حداقل ولتاژ منحنی V/F |
Cn-09 | از پلاک موتور | جریان نامی موتور |
Cn-10 | 30% | جریان بیباری موتور |
Cn-11 | از پلاک موتور | درصد لغزش موتور |
Cn-12 | – | مقاومت استاتور (توسط اتوتیون) |
Cn-14 | 1.5Hz | فرکانس شروع تزریق جریان DC |
Cn-15 | 50% | مقدار جریان تزریق برای ترمز DC |
Cn-16 | 0.5s | مدت زمان تزریق DC در توقف |
Cn-17 | 0s | مدت زمان تزریق DC در استارت |
Cn-18 | 100% | حد بالای فرکانس خروجی |
Cn-19 | 0% | حد پایین فرکانس خروجی |
Cn-20 تا Cn-22 | 0Hz | فرکانسهای پرش (3 عدد) |
Cn-23 | 1Hz | پهنای باند فرکانسهای پرش |
Cn-24 | 0 | تعداد ریاستارت اتوماتیک پس از فالت |
Cn-25 | 170% | جریان در زمان شتاب برای جلوگیری از استال |
Cn-26 | 160% | جریان در کار عادی برای جلوگیری از استال |
Cn-29 | 0Hz | مقدار سرعت هنگام رسیدن در شتاب مثبت |
Cn-30 | 0Hz | مقدار سرعت هنگام کاهش سرعت |
Cn-31 | 2Hz | پهنای باند Speed Reach |
Cn-32 | 160% | حداکثر گشتاور خروجی |
Cn-33 | 0.1s | تاخیر در اعلام اضافه گشتاور |
Cn-34 | 6kHz | فرکانس سوئیچینگ IGBT |
Cn-40 | – | ولتاژ پایین اعلام هشدار |
Cn-41 تا Cn-44 | 0s | زمانهای شتاب و کاهش سرعت در S-Curve |
Cn-45 | از پلاک | تعداد پالس انکودر |
Cn-46 | 4P | تعداد قطبهای موتور |
Cn-47 تا Cn-52 | متغیر | ضرایب تناسبی و انتگرالی کنترلر سرعت (ASR) |
Cn-53 | 10% | حد بالای انحراف سرعت |
Cn-54 | 110% | حد اضافه سرعت |
Cn-57 تا Cn-61 | – | پارامترهای موتور (محاسبهشده توسط Auto-Tune) |
📌 اگر به دنبال درک عمیقتری از نحوه عملکرد و انتخاب مقاومت ترمز اینورتر هستید، مطالعه مقاله “تحلیل جامع مقاومت ترمز اینورتر: از محاسبات تا انتخاب بهینه” را از دست ندهید.
🛠 گروه پارامترهای Sn (تنظیمات فرمان و عملکرد)
پارامتر | پیشفرض | توضیح |
---|---|---|
Sn-01 | – | توان درایو (ظرفیت) |
Sn-02 | – | انتخاب منحنی V/F از بین 00 تا 15 |
Sn-03 | – | بازگشت به تنظیمات کارخانه، قفل پارامترها، پاککردن فالتها |
Sn-04 | 0 = Keypad | مرجع فرمان درایو (کیپد، دیجیتال، RS485) |
Sn-05 | 0 = Keypad | مرجع سرعت (ورودی دیجیتال، آنالوگ، پالس، سریال) |
Sn-25 تا Sn-28 | – | تنظیمات ورودی دیجیتال برای انتخاب سرعت ثابت |
📎 نکات مهم برای تنظیمات دستی و بازیابی:
- برای بازگشت به تنظیمات کارخانه:
- مقدار مناسب (7 تا 12) را بر اساس ولتاژ و سیمبندی وارد کنید.
- مثال: مقدار 11 برای ورودی 380V / سیمبندی 2-wire.
- برای انتخاب سرعت از طریق ترمینالها، از Sn-25 تا Sn-28 استفاده کرده و مقدار Sn-05 را روی حالت مناسب قرار دهید.
- در صورتی که نیاز به طراحی منحنی V/F خاص دارید، Sn-02 را روی 15 تنظیم و سپس از Cn-05 تا Cn-08 مقداردهی کنید.
🧠 خلاصه تنظیمات و عملکرد پارامترهای کلیدی درایو Teco MA7200
⚙️ کنترل حرکت و توقف
Sn-06
: روش توقف موتور0 = Ramp
(توقف نرم)1 = Coast to stop
(توقف آزاد)
Sn-07
: فعال یا غیرفعال بودن دکمه توقف روی کیپد0 = همیشه فعال
1 = فقط از طریق ترمینال ورودی یا RS485
Sn-08
: اجازه حرکت در جهت معکوس (چپگرد)0 = مجاز
Sn-09
: نحوه تنظیم سرعت با کلیدهای Up/Down0 = همراه با Enter
1 = فقط Up/Down
🛡️ حفاظتها و ایمنی
Sn-14
: حفاظت در برابر جریان استال (Stall current) –1 = فعال
Sn-15
: فعالسازی مقاومت ترمز خارجی –1 = فعال
Sn-16
: حفاظت استال در زمان کاهش سرعت –1 = فعال
Sn-22
: عملکرد در برابر خطای خارجی –1 = توقف آزاد
Sn-23
: حفاظت حرارتی اضافهبار موتور –1 = فعال
Sn-65
: حفاظت از مقاومت ترمز –0 = غیرفعال
🔌 ورودیها و خروجیها
- ورودیهای دیجیتال (Sn-25 تا Sn-28):
Sn-25 = 02
: انتخاب سرعت 1Sn-26 = 03
: انتخاب سرعت 2Sn-27 = 06
: Jog (سرعت کم)Sn-28
: تنظیمات بیشتر در صورت نیاز
- خروجیها:
Sn-30 = 13
: رله خروجی برای فالتSn-31 = 00
: Digital Output 1 = RunSn-32 = 01
: Digital Output 2 = Zero SpeedSn-33/34
: خروجیهای آنالوگ
🔄 کنترل و مد کاری
Sn-04 = 1
: فرمان از ورودی دیجیتالSn-05 = 0
: استفاده از سرعتهای ثابت An-01 تا An-16Sn-67 = 1
: مد کنترلی برداری بدون سنسور (Vector control)Sn-66 = 1
: اتوتیون فعالSn-64 = 0
: کنترل PID غیرفعال
📈 پارامترهای سرعت و شتاب
An-01
: سرعت پیادهروی = 6HzAn-02
: سرعت اصلی آسانسور = 50HzAn-03
: سرعت رویزیون = 15HzAn-17
: Jog Speed = 5HzBn-01
: شتاب = 4sBn-02
: کاهش سرعت = 3s
⚡ پارامترهای V/F و توان
Cn-01
: ولتاژ ورودی = 380VCn-02
: حداکثر فرکانس خروجی = 60HzCn-03
تاCn-08
: منحنی V/F مطابق با موتورCn-14
تاCn-17
: پارامترهای ترمز DCCn-32
: گشتاور خروجی حداکثر = 120%Cn-33
: تأخیر اعلام اضافه بار = 8sCn-34
: فرکانس کلیدزنی IGBT = 4kHz
📊 مانیتورینگ و پارامترهای فقط خواندنی
Un-01
تاUn-12
: ولتاژ، جریان، فرکانس، وضعیت ترمینالها- فقط نمایش اطلاعات داخلی درایو، قابل ویرایش نیستند.
📋 نکته ویژه برای استفاده در آسانسور
- استفاده از سرعتهای ثابت (An-01 تا An-03) برای دور کند، تند، رویزیون
- تنظیم مقاومت ترمز و حفاظتها حتماً فعال باشد
- استفاده از Vector Control بدون سنسور توصیه میشود (
Sn-67 = 1
) - فرمان حرکت از ورودی دیجیتال، نه کیپد (
Sn-04 = 1
,Sn-07 = 1
)
📞 پشتیبانی:
- تعمیرات و مشاوره: ۰۹۱۲۲۶۵۹۱۵۴ (الکترومارکت)