آموزشیمقالات راهنمای فارسی

راهنمای جامع فارسی درایو PowerFlex 520

ارائه شده توسط الکترومارکت

درایوهای صنعتی نقش حیاتی در بهینه‌سازی عملکرد ماشین‌آلات و فرآیندهای تولیدی ایفا می‌کنند. در قلب بسیاری از این سیستم‌ها، اینورترها یا درایوهای کنترل دور موتور قرار دارند که با دقت و انعطاف‌پذیری بالا، سرعت و گشتاور موتورهای الکتریکی را تنظیم می‌کنند. یکی از این درایوهای قدرتمند و پرکاربرد در صنعت، سری PowerFlex 520 ساخت شرکت معتبر Allen-Bradley زیرمجموعه Rockwell Automation آمریکا است.

این مقاله، راهنمای جامعی برای بکارگیری درایو PowerFlex 520 ارائه می‌دهد و شما را با مدل‌های مختلف، ویژگی‌ها، نحوه کار با کی‌پد و تنظیم پارامترهای حیاتی آن آشنا می‌کند. با مطالعه این راهنما، می‌توانید از حداکثر پتانسیل این درایو صنعتی بهره‌برداری کنید و کنترل دقیق‌تری بر فرآیندهای اتوماسیون خود داشته باشید. الکترومارکت به عنوان مرجع تخصصی تجهیزات اتوماسیون صنعتی، همواره آماده ارائه مشاوره، خدمات و محصولات مرتبط با درایوهای صنعتی پیشرفته است.


معرفی سری درایوهای PowerFlex 520: قلب تپنده اتوماسیون صنعتی

سری درایوهای PowerFlex 520 از Allen-Bradley، با طراحی ماژولار و قابلیت‌های پیشرفته، راهکاری ایده‌آل برای طیف وسیعی از کاربردهای صنعتی محسوب می‌شوند. این سری شامل مدل‌های 523، 525 و 527 است که هر کدام برای نیازهای خاصی بهینه‌سازی شده‌اند:

  • مدل PowerFlex 523: این مدل برای کاربردهای حلقه باز (Open Loop) طراحی شده و عملکردی قابل اعتماد و اقتصادی ارائه می‌دهد.
  • مدل‌های PowerFlex 525 و 527: این دو مدل قابلیت کار در هر دو حالت حلقه باز (Open Loop) و حلقه بسته (Closed Loop) را دارند. قابلیت حلقه بسته امکان کنترل دقیق‌تر سرعت و موقعیت موتور را با استفاده از فیدبک‌هایی مانند انکودر فراهم می‌آورد.

درایوهای PowerFlex 520 در رنج‌های ولتاژ ورودی متنوعی تولید می‌شوند تا پاسخگوی نیازهای مختلف صنعتی باشند. این مدل‌ها شامل ورودی‌های تکفاز 120 و 240 ولت و همچنین ورودی‌های سه‌فاز 240، 480 و 600 ولت هستند. محدوده توان این سری از 0.2 کیلووات تا 18.5 کیلووات متغیر است که انعطاف‌پذیری بالایی را برای کاربردهای سبک تا متوسط فراهم می‌کند. در ادامه این راهنما، تمرکز اصلی ما بر توضیح ساده و کاربردی دو مدل پرکاربرد 523 و 525 خواهد بود.

برای درک بهتر ساختار درونی درایو PowerFlex 520، نقشه‌های مدار کنترلی درایوهای 523 (در دو مدل A و B)، 525 و 527 در مستندات فنی مربوطه قابل مشاهده است که به مهندسین و تکنسین‌ها در نصب و عیب‌یابی کمک شایانی می‌کند.


ساختار پارامترها: سازماندهی برای کنترل بهینه

پارامترهای درایو PowerFlex 520 در 11 گروه اصلی دسته‌بندی شده‌اند تا فرآیند تنظیم و پیکربندی درایو را تسهیل کنند. آشنایی با این گروه‌ها، کلید بهره‌برداری مؤثر از قابلیت‌های این درایو صنعتی است.

گروه اصلی عملکرد
b نمایش مقادیر متغیرهای لحظه‌ای نظیر ولتاژ، جریان، فرکانس و…
P پارامترهای اولیه و اساسی درایو برای راه‌اندازی
t تعریف عملکرد ورودی‌ها و خروجی‌های دیجیتال و آنالوگ
C پارامترهای مربوط به شبکه و ارتباط سریال
L توابع منطقی کاربردی
d نمایش مقادیر پیشرفته و وضعیت درایو
A تنظیمات فرکانس‌ها، ترمز DC، فرکانس کریر و سایر پارامترهای پیشرفته
N پارامترهای مربوط به کارت توسعه شبکه
M پارامترهایی که مقادیر آن‌ها تغییر داده شده‌اند
f نمایش کدهای خطای درایو (فالت‌ها)
G این گروه شامل پارامترهایی برای کاربردهای خاص مانند پمپ، فن، نوارنقاله، بافندگی، میکسر و غیره است که به صورت 1G تا 8G برنامه‌ریزی می‌گردد.

این سازماندهی به کاربران کمک می‌کند تا به سرعت به پارامترهای مورد نیاز خود دسترسی پیدا کرده و تنظیمات لازم را اعمال نمایند.


کار با کی‌پد درایو PowerFlex 520: رابط کاربری شما

کی‌پد تعبیه‌شده بر روی درایو PowerFlex 520، یک رابط کاربری شهودی و کاربردی است که شامل یک صفحه نمایش LCD کوچک، یک پتانسیومتر برای تنظیمات سریع و هشت کلید فیزیکی برای ناوبری و فرمان‌دهی به درایو می‌شود.

  • کلیدهای فرمان:

    • کلید سبز رنگ (Start): برای فرمان حرکت و راه‌اندازی موتور استفاده می‌شود.
    • کلید قرمز رنگ (Stop): برای توقف موتور به کار می‌رود.
    • کلید خاکستری (Direction): در کنار کلیدهای Start/Stop قرار گرفته و برای تغییر جهت چرخش موتور مورد استفاده قرار می‌گیرد.
  • کلیدهای ناوبری و تنظیم پارامترها:

    • Enter: برای تأیید و ذخیره تغییرات پارامترها.
    • Sel (Select): برای انتخاب پارامترها و ورود به منوهای تنظیم.
    • Esc (Escape): برای بازگشت به منوی قبلی یا لغو عملیات.
    • جهت بالا (Up Arrow) و جهت پایین (Down Arrow): برای حرکت بین پارامترها، گروه‌های پارامتری و تغییر مقادیر.

هنگامی که درایو را روشن می‌کنید، یکی از پارامترهای گروه b (گروه نمایش مقادیر) روی صفحه ظاهر می‌شود، مثلاً “0.00 Hertz” که نشان‌دهنده پارامتر b001 است. با فشردن کلید Esc، می‌توانید کد پارامتر (مانند b001) را مشاهده کنید. با فشردن مجدد Esc، حرف مربوط به گروه پارامتری (مثلاً b) شروع به چشمک زدن می‌کند و با استفاده از کلیدهای جهت بالا و پایین، می‌توانید بین گروه‌های پارامتری مختلف (مثل P, t, A) حرکت کنید.

پس از رسیدن به گروه و پارامتر مورد نظر، کلید Enter یا Sel را فشار دهید تا مقدار عددی آن نمایش داده شود. سپس با استفاده از کلیدهای جهت بالا و پایین، مقدار را تغییر داده و با فشردن Enter، مقدار جدید را ذخیره (Save) کنید. این روش ساده و کارآمد، امکان پیکربندی آسان درایو را فراهم می‌آورد.


گروه پارامتری b: مشاهده وضعیت لحظه‌ای درایو PowerFlex 520

پارامترهای گروه b (Basic Display) فقط خواندنی هستند و برای نمایش مقادیر متغیرهای لحظه‌ای و وضعیت عملکرد درایو به کار می‌روند. این پارامترها اطلاعات حیاتی مانند ولتاژ، جریان، فرکانس خروجی، توان، دمای داخلی و وضعیت فالت‌ها را به اپراتور ارائه می‌دهند.

پارامتر توضیح
b001 فرکانس خروجی درایو را نشان می‌دهد.
b002 فرکانس مرجع را نشان می‌دهد.
b003 جریان خروجی از درایو.
b004 ولتاژ خروجی درایو.
b005 ولتاژ باس DC را نشان می‌دهد.
b006 وضعیت درایو را نشان می‌دهد (مانند Ready, Running, Fault).
b007 کد خطای -1 (آخرین فالت).
b008 کد خطای -2 (فالت یکی به آخر).
b009 کد خطای -3 (فالت دو تا به آخر).
b012 مرجع فرمان و مرجع انتخاب سرعت درایو را نشان می‌دهد.
b013 وضعیت ورودی‌های دیجیتال 1 تا 3.
b014 وضعیت ورودی‌های دیجیتال 5 تا 8.
b015 سرعت خروجی درایو (RPM).
b016 سرعت خروجی درایو (%).
b017 قدرت خروجی درایو (Kw).
b019 مدت کارکرد درایو.
b027 دمای داخلی درایو.
b029 ورژن نرم‌افزار درایو.

این پارامترها به اپراتورها کمک می‌کنند تا در یک نگاه، عملکرد درایو و موتور متصل به آن را پایش کرده و در صورت بروز هرگونه مشکل یا وضعیت غیرعادی، به سرعت واکنش نشان دهند.


گروه پارامتری P: تنظیمات اولیه و اساسی درایو PowerFlex 520

پارامترهای گروه P (Basic Program) از P030 تا P053، تنظیمات اولیه و اساسی درایو را در بر می‌گیرند. این گروه برای راه‌اندازی اولیه و پیکربندی مشخصات موتور ضروری است.

پارامتر توضیح پیش‌فرض
P030 انتخاب زبان English
P031 ولتاژ نامی موتور (از روی پلاک موتور)
P032 فرکانس نامی موتور (Hz) (از روی پلاک موتور)
P033 جریان اضافه‌بار موتور (A) (از روی پلاک موتور)
P034 جریان نامی موتور (A) (از روی پلاک موتور)
P035 تعداد قطب‌های موتور (از روی پلاک موتور)
P036 سرعت موتور در بار نامی (RPM) (از روی پلاک موتور)
P037 توان نامی موتور (Kw) (از روی پلاک موتور)
P039 روش کنترلی درایو SVC
P040 فعال نمودن اتوتیون و نوع اتوتیون 0
P041 مدت زمان شتاب مثبت 1 (Acc 1) 10 sec
P042 مدت زمان شتاب منفی 1 (Dec 1) 10 sec
P043 حداقل فرکانس خروجی درایو 0
P044 حداکثر فرکانس خروجی درایو 60 Hz
P045 روش توقف موتور Ramp=0
P046 مرجع فرمان 1 Keypad=1
P047 مرجع انتخاب سرعت 1 Pot=1
P048 مرجع فرمان 2 Digital=2
P049 مرجع انتخاب سرعت 2 ورودی آنالوگ =5
P050 مرجع فرمان 3 Serial=3
P051 مرجع انتخاب سرعت 3 Serial=3
P053 بازگشت به تنظیمات کارخانه

نکته مهم: تنظیم دقیق پارامترهای موتور (P031 تا P037) از روی پلاک مشخصات موتور، برای عملکرد صحیح و بهینه درایو صنعتی حیاتی است.


بازگشت به تنظیمات کارخانه: شروعی تازه

پارامتر P053 به شما امکان می‌دهد تا مقادیر پارامترهای درایو PowerFlex 520 را به تنظیمات پیش‌فرض کارخانه بازگردانید. این قابلیت برای عیب‌یابی، شروع یک پروژه جدید یا در مواقعی که تنظیمات درایو دچار مشکل شده باشد، بسیار مفید است.

  • P053 = 0 (پیش‌فرض): درایو در حالت عادی کار می‌کند.
  • P053 = 1: با تنظیم این پارامتر بر روی یک، اغلب پارامترهای درایو به مقادیر پیش‌فرض کارخانه باز می‌گردند.
  • P053 = 2: اگر نیاز به بازگشت تمامی پارامترهای درایو به مقادیر پیش‌فرض کارخانه باشد، باید P053 را بر روی 2 تنظیم کنید. این گزینه، یک ریست کامل را انجام می‌دهد.

مرجع فرمان درایو PowerFlex 520: کنترل از کجا؟

مرجع فرمان درایو تعیین می‌کند که دستورات شروع (Start)، توقف (Stop) و تغییر جهت چرخش موتور از کدام منبع صادر شوند. درایو PowerFlex 520 سه مرجع فرمان اصلی را پشتیبانی می‌کند که توسط پارامترهای P046 (مرجع فرمان 1)، P048 (مرجع فرمان 2) و P050 (مرجع فرمان 3) تعریف می‌شوند.

عدد تنظیمی توضیح
1 درایو فرمان‌های Start، Stop و Direction را از طریق کی‌پد دریافت می‌کند.
2 فرمان‌ها از طریق ترمینال‌های ورودی دیجیتال دریافت می‌گردند.
3 فرمان حرکت و توقف از طریق ارتباط سریال (مانند Modbus) دریافت می‌شود.
4 فرمان حرکت و توقف از طریق کارت توسعه شبکه (Network Card) به درایو داده می‌شود.
5 فرمان حرکت از طریق شبکه اترنت و کارت شبکه مربوطه اعمال می‌گردد.

به طور پیش‌فرض، مرجع فرمان شماره یک بر روی کی‌پد تنظیم شده است. مرجع فرمان شماره دو به ورودی‌های دیجیتال و مرجع فرمان شماره سه نیز به ارتباط سریال یا شبکه اترنت اختصاص داده شده است. معمولاً مرجع فرمان شماره یک فعال است، اما با پیکربندی ورودی‌های دیجیتال خاص (P062t تا P068t) می‌توان مرجع فرمان دوم و سوم را نیز فعال نمود.


مرجع انتخاب سرعت: چگونه سرعت را تنظیم کنیم؟

مرجع انتخاب سرعت درایو، تعیین‌کننده منبعی است که مقدار سرعت موتور را به درایو می‌دهد. این مرجع توسط پارامترهای P047 (مرجع انتخاب سرعت 1)، P049 (مرجع انتخاب سرعت 2) و P051 (مرجع انتخاب سرعت 3) تنظیم می‌شود.

عدد تنظیمی توضیح
1 سرعت از طریق پتانسیومتر موجود بر روی درایو یا پتانسیومتر خارجی تنظیم می‌گردد.
2 سرعت از طریق کی‌پد و کلیدهای روی آن تنظیم می‌گردد.
3 سرعت از طریق ارتباط سریال تعیین می‌شود.
4 سرعت از طریق برد توسعه شبکه انتخاب می‌گردد.
5 سرعت به وسیله ورودی آنالوگ ولتاژ 0-10 ولت تنظیم می‌شود.
6 سرعت به وسیله ورودی آنالوگ جریان 4-20 میلی‌آمپر تنظیم می‌گردد.
7 سرعت‌های ثابت (Preset Speeds) 1 تا 15 توسط ورودی‌های دیجیتال انتخاب می‌گردند.
9 سرعت از طریق پتانسیومتر نرم‌افزاری (MOP) تنظیم می‌گردد.
10 سرعت توسط قطار پالس ورودی (Pulse Train Input) تنظیم شود.
11 خروجی PID1 سرعت را مشخص می‌نماید.
12 خروجی PID2 سرعت را مشخص می‌نماید.
13 سرعت توسط توابع منطقی (Logic Functions) کنترل می‌شود.
14 سرعت از طریق انکودر تنظیم می‌گردد.
15 سرعت از طریق شبکه اترنت تعیین شود.
16 سرعت به روش Positioning (موقعیت‌یابی) انتخاب می‌گردد.

مرجع انتخاب سرعت شماره یک به طور پیش‌فرض بر روی پتانسیومتر تنظیم شده است. مرجع شماره دو معمولاً بر روی ورودی آنالوگ ولتاژ و مرجع شماره سه بر روی ارتباط سریال قرار دارد. این انعطاف‌پذیری به کاربر اجازه می‌دهد تا بهترین روش کنترل سرعت را متناسب با نیاز کاربرد خود انتخاب کند.


روش کنترلی درایو : V/Hz یا Vector?

توسط پارامتر P039 می‌توان روش کنترلی درایو صنعتی را تعیین نمود. انتخاب صحیح روش کنترل، تأثیر مستقیمی بر دقت، پاسخ‌گویی و بهره‌وری سیستم دارد.

عدد تنظیمی توضیح
0 روش V/Hz ساده (Volts per Hertz)
1 روش کنترل برداری بدون استفاده از انکودر (SVC – Sensorless Vector Control)
2 روش اقتصادی (Economical Control)
3 روش کنترل برداری (Vector Control) با استفاده از انکودر
4 کنترل موتور PM (Permanent Magnet) حلقه باز و حلقه بسته

به طور پیش‌فرض، این پارامتر بر روی عدد 1 (SVC) تنظیم شده است که یک روش کنترل برداری حلقه باز و دقیق برای اکثر کاربردها می‌باشد. SVC مخفف Sensorless Vector Control است.

  • روش SVC (کنترل برداری بدون سنسور): این روش دقت بالایی را در کنترل سرعت و گشتاور بدون نیاز به سنسور فیدبک (مانند انکودر) فراهم می‌کند و برای کاربردهای عمومی و متوسط بسیار مناسب است.
  • روش V/Hz (فرکانس/ولتاژ): اگر بار متصل به موتور شامل پمپ و فن باشد، یا چندین موتور به یک درایو وصل شده باشند، استفاده از روش V/Hz (با تنظیم P039 بر روی 0) توصیه می‌شود. این روش برای کاربردهایی که نیاز به گشتاور بالا در سرعت‌های پایین ندارند، کارآمد است. منحنی V/Hz را می‌توان در پارامترهای A530 تا A534 تنظیم نمود.

روش توقف موتور PowerFlex 520: کنترل توقف

روش توقف موتور در پارامتر P045 تنظیم می‌گردد. توقف موتور می‌تواند بر اساس شیب کاهش سرعت (Ramp)، به صورت آزادگرد (Coast)، با ترمز DC یا توسط ترمز مکانیکی اضطراری صورت گیرد.

عدد تنظیمی توضیح
0 توقف بر اساس شیب منفی تغییر سرعت (Ramp) و شتاب منفی. در این حالت فرمان Stop، فالت درایو را پاک می‌کند.
1 Stop to Coast به همراه پاک کردن فالت درایو.
2 ترمز DC پس از اینکه موتور بر اساس شیب رمپ متوقف گردید، به همراه پاک کردن فالت درایو.
3 ترمز DC به همراه Auto Shut Off و پاک کردن فالت درایو.
4 توقف بر اساس رمپ.
5 توقف به صورت Stop to Coast.
6 ترمز DC پس از رمپ.
7 ترمز DC همراه با Auto Shut Off.
8 توقف بر اساس رمپ و ترمز اضطراری و پاک شدن فالت.
9 توقف بر اساس رمپ و ترمز اضطراری.

پارامتر P045 به صورت پیش‌فرض بر روی صفر قرار دارد، یعنی توقف موتور بر اساس یک Ramp و با شیب تعریف شده در پارامتر Deceleration (P042) خواهد بود. اگر روش توقف موتور را بر روی Coast تنظیم کنید، به محض صدور فرمان توقف، ارتباط بین موتور و مدار خروجی درایو قطع می‌گردد و موتور و بار به صورت آزادانه می‌چرخند تا متوقف شوند. این روش معمولاً برای فن‌ها و کاربردهایی که توقف ناگهانی نیاز نیست، استفاده می‌شود.


اتوتیون (Auto-Tune): بهینه‌سازی عملکرد موتور PowerFlex 520

اگر روش کنترلی درایو صنعتی بر روی کنترل برداری (Vector Control) تنظیم شود، برای دستیابی به حداکثر کارایی و دقت، نیاز به اتوتیون (Auto-Tune) موتور است. اتوتیون فرآیندی است که در آن درایو به صورت خودکار مشخصات الکتریکی موتور (مانند مقاومت اهمی روتور و استاتور، اندوکتانس متقابل، اندوکتانس نشتی و …) را محاسبه و در پارامترهای داخلی خود ذخیره می‌کند.

برای شروع اتوتیون، ابتدا باید پارامترهای اساسی موتور (ولتاژ، فرکانس، جریان، تعداد قطب و توان نامی) را از روی پلاک موتور خوانده و در پارامترهای P031 تا P037 درایو تنظیم کنید. سپس با استفاده از پارامتر P040، اتوتیون را فعال نمایید.

پارامتر P040 در حالت عادی بر روی صفر قرار دارد. دو نوع اصلی اتوتیون وجود دارد:

  • اتوتیون ساکن (Static Auto-Tune): اگر موتور و بار امکان حرکت آزادانه ندارند (یعنی نمی‌توان محور موتور را از بار جدا کرد)، روش اتوتیون ساکن را انتخاب کنید. در این حالت، مقدار پارامتر P040 را بر روی یک قرار دهید. در این روش موتور در زمان اتوتیون حرکت نمی‌کند.
  • اتوتیون چرخان (Rotating Auto-Tune): اگر محور موتور را می‌توان از بار جدا کرد و موتور قادر به حرکت آزادانه است، روش اتوتیون چرخان را انتخاب نمایید. در این حالت، پارامتر P040 را بر روی دو تنظیم کنید. در این روش موتور در زمان اتوتیون به صورت آزادانه حرکت می‌کند.

گروه پارامتری t: پیکربندی ورودی و خروجی

گروه پارامتری t (Terminal Functions) که شامل پارامترهای t062 تا t106 است، برای تعیین عملکرد ورودی‌های دیجیتال و آنالوگ، و همچنین خروجی‌های دیجیتال و رله‌ای درایو به کار می‌رود. این پیکربندی امکان تعاملاینورتر با سیستم‌های کنترل خارجی (مانند PLC، سنسورها و اکچویتورها) را فراهم می‌کند.

پارامتر توضیح پیش‌فرض
t062 تعریف عملکرد ترمینال ورودی دیجیتال 02 FWD=48
t063 تعریف عملکرد ترمینال ورودی دیجیتال 03 REV=50
t065 تعریف عملکرد ترمینال ورودی دیجیتال 05 Speed Preset=7
t066 تعریف عملکرد ترمینال ورودی دیجیتال 06 Speed Preset=7
t067 تعریف عملکرد ترمینال ورودی دیجیتال 07 2strt+spd=5
t068 تعریف عملکرد ترمینال ورودی دیجیتال 08 FWD Jog=9
t064 روش تریگر شدن ورودی‌های 02 و 03 در حالت wire2- 0

عملکردهای ورودی دیجیتال (تنظیم در t062 تا t068):

| عدد | توضیح عملکرد ورودی دیجیتال | | :– | :————————- | | 0 | ورودی استفاده نمی‌شود. | | 1 | مرجع فرکانس شماره 2 در پارامتر P049 انتخاب گردد. | | 2 | مرجع فرکانس شماره 3 در پارامتر P051 انتخاب گردد. | | 3 | انتخاب مرجع فرمان شماره 2 در پارامتر P048. | | 4 | انتخاب مرجع فرمان شماره 3 در پارامتر P050. | | 5 | انتخاب مرجع فرمان 2 و مرجع انتخاب سرعت 2. | | 7 | ورودی برای انتخاب تا 15 سرعت پیش‌تنظیم (Preset). | | 8 | فعال کردن حالت Jog. | | 9 | فعال کردن حالت Jog Forward. | | 48 | ورودی برای حرکت راستگرد در حالت 2-wire. | | 50 | ورودی برای حرکت چپگرد در حالت 2-wire. | | 52 | انتخاب ورودی‌های 05 یا 07 به عنوان ورودی قطار پالس. |

عملکرد خروجی‌های ترانزیستوری 1Out و 2Out:

پارامتر توضیح پیش‌فرض
t069 تعریف عملکرد خروجی ترانزیستوری 1Out Run=2
t072 تعریف عملکرد خروجی ترانزیستوری 2Out Frq At=1
t075 خروجی بودن Normally Close یا Normally Open برای 1Out و 2Out 0=NO

| عدد | توضیح عملکرد خروجی 1Out و 2Out | | :– | :—————————— | | 0 | Ready = درایو آماده به کار است و فالت ندارد. | | 1 | Frequency At = درایو در یک فرکانس مشخص قرار دارد. | | 2 | Running = موتور در حال کار است. | | 3 | Reverse = درایو به موتور فرمان چرخش چپگرد داده است. | | 4 | Motor Overload = موتور دچار اضافه‌بار شده است. | | 15 | ترمز اضطراری، فعال گردد. | | 25 | خروجی تایمر. |

تعیین عملکرد رله‌های خروجی 1Relay و 2Relay: پارامترهای t076 تا t081 برای تعیین عملکرد رله‌های خروجی 1Relay و 2Relay استفاده می‌شوند. مقادیری که در این دو پارامتر قرار می‌گیرد همانند تنظیمات خروجی‌های ترانزیستوری 1Out و 2Out است.

پارامتر توضیح پیش‌فرض
t076 تعریف عملکرد رله خروجی 1Relay Ready=0
t081 تعریف عملکرد رله خروجی 2Relay Running=2
t079 تاخیر در وصل رله خروجی 1Relay 0 sec
t080 تاخیر در قطع رله خروجی 1Relay 0 sec
t084 تاخیر در وصل رله خروجی 2Relay 0 sec
t085 تاخیر در قطع رله خروجی 2Relay 0 sec
t086 تاخیر در قطع ترمز اضطراری 2 sec
t087 تاخیر در وصل ترمز اضطراری (اگر یکی از خروجی‌ها برای کنترل ترمز اضطراری استفاده شده باشد) 2 sec

عملکرد خروجی آنالوگ: پارامتر t088 عملکرد خروجی آنالوگ را معین می‌کند. نوع خروجی (ولتاژ یا جریان) و متغیری که قرار است توسط این خروجی نشان داده شود، در این قسمت تنظیم می‌شود.

پارامتر توضیح پیش‌فرض
t088 تعیین نوع عملکرد خروجی آنالوگ 0
t089 مقدار حداکثر برای خروجی آنالوگ 100%
تنظیمات نمونه برای t088:

| عدد | توضیح عملکرد خروجی آنالوگ | | :– | :————————- | | 0 | فرکانس خروجی را با ولتاژ بین 0 تا 10 ولت نشان می‌دهد. | | 1 | جریان خروجی درایو را با ولتاژ بین 0 تا 10 ولت به تصویر می‌کشد. | | 10 | ولتاژ خروجی درایو را با جریان بین 0 تا 20 میلی‌آمپر نشان می‌دهد. | | 19 | توان خروجی درایو را با جریان بین 4 تا 20 میلی‌آمپر نشان می‌دهد. |

پارامترهای مربوط به ورودی‌های آنالوگ:
پارامتر توضیح پیش‌فرض
t091 حداقل ولتاژ آنالوگ ورودی متناظر با حداقل سرعت 0%
t092 حداکثر ولتاژ آنالوگ ورودی متناظر با حداکثر سرعت 100%
t093 فعال نمودن استفاده از ولتاژ آنالوگ (+10 و 0 و -10) (0-10)=0
t094 عملکرد درایو در مواقعی که ورودی آنالوگ ولتاژ قطع می‌شود. Disabled=0
t095 حداقل جریان آنالوگ ورودی متناظر با حداقل سرعت 0%
t096 حداکثر جریان آنالوگ ورودی متناظر با حداکثر سرعت 100%
t097 عملکرد درایو در مواقعی که ورودی آنالوگ جریان قطع می‌شود. Disable=0
t098 فاصله زمانی تاخیر در اعلام قطع شدن ورودی آنالوگ 0 sec
t099 ضریب مربوط به فیلتر ورودی آنالوگ 0
t100 روش فعال نمودن حالت Sleep برای درایو Disable=0
t101 مقدار سطح سیگنال برای فعال شدن Sleep 10%
t102 مدت زمان تاخیر در ورود به حالت Sleep 0 sec
t103 مقدار سطح سیگنال برای بازگشت به حالت Wake-up 15%
t104 مدت زمان تاخیر برای بازگشت به حالت Wake-up 0 sec
t105 تعریف Fault ورودی Safe-Torque-Off

گروه پارامتری d: نظارت پیشرفته و عیب‌یابی

پارامترهای گروه d (Diagnostics) نیز از نوع فقط خواندنی هستند و برای نمایش مقادیر آنالوگ ورودی، وضعیت درونی درایو، مقادیر فیدبک سرعت، مقادیر PID و سایر اطلاعات تشخیصی پیشرفته به کار می‌روند. این گروه اطلاعاتی عمیق‌تر از عملکرد درایو را برای تحلیل و عیب‌یابی فراهم می‌کند.

پارامتر توضیح
d360 نمایش مقدار ولتاژ آنالوگ ورودی به صورت %.
d361 نمایش مقدار جریان آنالوگ ورودی به صورت %.
d362 مدت کارکرد درایو از زمانی که آخرین بار تایمر ریست شده (ساعت).
d363 مدت کارکرد درایو از زمانی که آخرین بار تایمر ریست شده (دقیقه).
d364 نمایش مقدار شمارنده (اگر فعال باشد).
d365 نمایش مقدار تایمر (اگر فعال شده باشد).
d369 نمایش مقدار شمارنده برای اضافه‌بار حرارتی موتور.
d375 نمایش مقدار لغزش موتور (Slip).
d378 مقدار سرعت انکودر را نشان می‌دهد.
d381 کسینوس فی (Cos φ) بار را نشان می‌دهد.
d383 نمایش مقدار فیدبک PID1.
d384 نمایش مقدار Set Point برای PID1.
d385 نمایش مقدار فیدبک PID2.
d386 نمایش مقدار Set Point برای PID2.

گروه پارامتری A: تنظیمات پیشرفته و قابلیت‌های خاص

پارامترهای گروه A (Advanced Program) شامل تنظیمات پیشرفته و مهم این درایو صنعتی هستند. در این گروه می‌توانید سرعت‌های پیش‌تنظیم (ثابت)، فرکانس کی‌پد، تنظیمات مربوط به پتانسیومترهای نرم‌افزاری (MOP)، فرکانس Jog، ترمز DC، مقاومت ترمز دینامیکی، PID، نوع شتاب، فرکانس سوئیچینگ و بسیاری از پارامترهای دیگر را پیکربندی نمایید.

فرکانس‌های ثابت (Preset Frequencies)

شما می‌توانید فرکانس‌های ثابت را از A410 تا A425 تنظیم کنید. در درایوهای PowerFlex 525، امکان انتخاب 16 فرکانس با استفاده از 4 ورودی دیجیتال (05، 06، 07 و 08) وجود دارد. در درایوهای PowerFlex 523، با سه ورودی دیجیتال (03، 05 و 06) می‌توان هشت فرکانس (از Preset Freq 0 تا Preset Freq 7) را انتخاب نمود که در پارامترهای A410 تا A417 تعریف می‌شوند.

جدول زیر، ترتیب انتخاب هشت فرکانس توسط سه ورودی را برای درایو PowerFlex 523 نشان می‌دهد:

پارامتر Input 3 (03) Input 2 (06) Input 1 (05) سرعت
A410 0 0 0 Preset Freq 0
A411 0 0 1 Preset Freq 1
A412 0 1 0 Preset Freq 2
A413 0 1 1 Preset Freq 3
A414 1 0 0 Preset Freq 4
A415 1 0 1 Preset Freq 5
A416 1 1 0 Preset Freq 6
A417 1 1 1 Preset Freq 7

فرکانس کی‌پد (Keypad Frequency)

فرکانس درایو در زمانی که از کی‌پد استفاده می‌شود، در پارامتر A426 قرار دارد. این مقدار را می‌توانید با استفاده از کلیدهای بالا (Up) و پایین (Down) روی کی‌پد تغییر دهید.

پارامتر توضیح پیش‌فرض
A426 فرکانس درایو در زمان استفاده از کی‌پد، که با کلیدهای Up و Down قابل تغییر است. 60 Hz

پتانسیومتر نرم‌افزاری  (MOP – Motorized Potentiometer)

پارامترهای A427 تا A430 مربوط به پتانسیومتر نرم‌افزاری موجود در درایو است که با نام MOP نیز شناخته می‌شود. این تابع یک حافظه ماندگار داخلی در درایو دارد و با قطع و وصل شدن برق درایو، مقدار تنظیم شده پاک نمی‌شود.

پارامتر توضیح پیش‌فرض
A427 فرکانس تنظیمی در پتانسیومتر موتوری. 60 Hz
A428 ریست نمودن فرکانس MOP به صفر. 1
A429 تعیین نوع عملکرد MOP پس از فعال شدن. 0
A430 مدت زمان افزایش سرعت- کاهش سرعت (MOP). 10 sec

با فشار همزمان کلیدهای بالا (Up) و پایین (Down) می‌توانید فرکانس موجود در پارامتر A427 را تثبیت کنید.


تنظیمات Jog، Purge و ترمز DC

این پارامترها به شما امکان می‌دهند تا عملکردهای خاصی مانند Jog (حرکت نقطه‌ای)، Purge (تخلیه یا پاکسازی) و ترمز DC را پیکربندی کنید.

پارامتر توضیح پیش‌فرض
A431 فرکانس Jog برای مواقعی که ورودی Jog فعال شود. 10 Hz
A432 نرخ شتاب مثبت و منفی در حالت Jog. 10 sec
A433 فرکانس Purge زمانی که یکی از ورودی‌ها در حالت Purge فعال گردد. 5 Hz
A434 مدت زمان تزریق جریان DC برای ترمز در توقف. 0 sec
A435 مقدار جریان DC تزریقی برای ترمز DC (برحسب درصد جریان نامی). 5%
A436 مدت زمان تزریق جریان DC برای ترمز در استارت. 0 sec

مقاومت ترمز دینامیکی و منحنی شتاب PowerFlex 520

پارامتر توضیح پیش‌فرض
A437 فعال نمودن مقاومت ترمز خارجی برای درایو و تعیین مقدار سطح آن. Disabled
A438 ولتاژ باس DC برای فعال شدن مقاومت ترمز (%). 100%
A439 فعال نمودن S-Curve (منحنی شتاب S شکل) و مقدار شیب منحنی شتاب. 0%

فرکانس سوئیچینگ (Carrier Frequency) و Load Sharing

پارامتر توضیح پیش‌فرض
A440 فرکانس PWM – فرکانس سوئیچینگ کریر، قابل تنظیم بین 2 تا 16 کیلوهرتز. 4 KHz
A441 Load Sharing=Droop: برای مواقعی که دو موتور که به دو درایو جداگانه وصل شده‌اند، به یک بار مکانیکی واحد متصل شوند. 0
A442 مدت زمان شتاب مثبت 2. 10 sec
A443 مدت زمان شتاب منفی 2. 10 sec
A444 مدت زمان شتاب مثبت 3. 10 sec
A445 مدت زمان شتاب منفی 3. 10 sec
A446 مدت زمان شتاب مثبت 4. 10 sec
A447 مدت زمان شتاب منفی 4. 10 sec

توضیح فرکانس کریر (A440): پارامتر A440 مقدار فرکانس سوئیچینگ کریر را مشخص می‌کند. این فرکانس مربوط به کلیدزنی IGBT‌ها در اینورتر است. افزایش مقدار فرکانس کریر، باعث بهبود شکل موج خروجی و کاهش نویز موتور می‌شود، اما می‌تواند منجر به داغ شدن IGBT‌ها گردد. کاهش فرکانس کریر، باعث افزایش صدای نویز موتور و کاهش کیفیت شکل موج خروجی می‌شود. فرکانس‌های بین 4 تا 8 کیلوهرتز معمولاً مقدار مناسبی برای تنظیم هستند. پارامتر A540 مربوط به تغییر اتوماتیک مقدار فرکانس کریر است.


فرکانس‌های پرش (Jump Frequencies) یا فرکانس‌های ممنوعه

پارامترهای A448 تا A455 مربوط به تنظیم فرکانس‌های پرش یا فرکانس‌های ممنوعه می‌باشند. برخی ماشین‌ها مانند دمنده‌ها در فرکانس‌های خاصی دچار لرزش (رزونانس) می‌شوند. در سیستم‌های HVAC نیز در برخی سرعت‌های دمنده، مجموعه داکت‌ها و یا مجموعه AHU شروع به لرزش می‌کند. این لرزش‌ها معمولاً در اثر پدیده تشدید یا رزونانس است. چهار فرکانس پرش به شما امکان می‌دهد تا از سرعت صفر تا حداکثر، در چهار نقطه پرش کنید. پرش بر اساس یک پهنای باند تعریف شده صورت می‌گیرد تا موتور در این فرکانس‌ها کار نکند.

پارامتر توضیح پیش‌فرض
A448 فرکانس پرش 1 0
A449 باند پرش 1 0
A450 فرکانس پرش 2 0
A451 باند پرش 2 0
A452 فرکانس پرش 3 0
A453 باند پرش 3 0
A454 فرکانس پرش 4 0
A455 باند پرش 4 0

پارامترهای PID (Proportional-Integral-Derivative)

پارامترهای PID را در A456 تا A479 دنبال نمایید. این پارامترها برای کنترل حلقه بسته فرآیندها و تنظیم دقیق پاسخ درایو به سیگنال‌های فیدبک استفاده می‌شوند.

پارامتر توضیح پیش‌فرض
A456 PID1 برای trim مقدار حداکثر 60 Hz
A457 PID1 برای trim مقدار حداقل 0 Hz
A458 انتخاب سیگنال برای trim نمودن PID1: 0= غیرفعال نمودن trim، 1= از طریق پتانسیومتر، 2= از طریق کی‌پد، 5= از طریق ورودی آنالوگ ولتاژ 0
A459 انتخاب سیگنال برای ورودی PID1: 0 = ورودی آنالوگ 0-10 ولت، 1= ورودی آنالوگ جریان 4-20 میلی‌آمپر، 2= از طریق ارتباط سریال، 3= از طریق شبکه و کارت شبکه، 4= از طریق قطار پالس ورودی، 5= از طریق انکودر، 6= از طریق کارت اترنت (شبکه) ورودی آنالوگ V 0-10
A460 انتخاب سیگنال برای فیدبک PID1: (مانند A459) ورودی آنالوگ V 0-10
A461 ضریب بهره تناسبی برای PID1 0.01
A462 ضریب بهره انتگرالی برای PID1 2
A463 ضریب بهره مشتقی PID1 0
A464 PID1 برای set point مقدار 0%
A465 مشخص نمودن یک محدوده درصدی مجاز برای PID1 0%
A467 معکوس نمودن پلاریته خطای PID1 Normal=0
A468 PID2 برای trim مقدار حداکثر 60 Hz
A469 PID2 برای trim مقدار حداقل 0 Hz
A470 انتخاب سیگنال برای trim نمودن PID2 – (به پارامتر A458 مراجعه گردد.) 0
A471 (همانند پارامتر A459 برای PID2) 0
A472 (همانند پارامتر A460 برای PID2) 0
A473 ضریب بهره تناسبی برای PID2 0.01
A474 ضریب بهره انتگرالی برای PID2 2
A475 ضریب بهره مشتقی PID2 0
A476 PID2 برای set point مقدار 0
A477 مشخص نمودن یک محدوده درصدی مجاز برای PID2 0%
A479 معکوس نمودن پلاریته خطای PID2 Normal=0

سایر پارامترهای مهم در گروه A

پارامتر توضیح پیش‌فرض
A481 حداقل مقدار برای نمایش در پارامتر b010 0
A482 حداکثر مقدار برای نمایش در پارامتر b010 0
A484 حداکثر مقدار جریان خروجی مجاز درایو (1.1 برابر جریان نامی درایو)
A490 مقدار حداقلی جریان برای تشخیص قطع شدن کابل خروجی درایو 0
A491 مدت زمان لازم تشخیص قطع شدن کابل خروجی درایو 0 sec
A492 مدت زمان لازم برای خطای Stall 60 sec
A494 Reset شدن شمارنده مربوط به اضافه‌بار حرارتی موتور در زمان خاموش – روشن شدن درایو Reset=0
A495 انتخاب روش جلوگیری از ایجاد فالت اضافه‌بار 2
A498 مقاومت اهمی روتور
A499 اندوکتانس متقابل موتور
A500 اندوکتانس نشتی موتور

جبران ولتاژ و منحنی V/Hz

پارامتر توضیح پیش‌فرض
A530 انتخاب منحنی جبران ولتاژ در سرعت‌های کم در حالت کنترلی V/Hz: 0= تنظیم توسط کاربر (تنظیم منحنی V/Hz)، 1= 30% در حالت گشتاور متغیر (VT)، 10= 10% در حالت گشتاور ثابت (CT) 6
A531 % جبران ولتاژ در فرکانس صفر در منحنی V/Hz – مقدار پارامتر A530 باید بر روی صفر تنظیم شده باشد، در این حالت پارامترهای A531 تا A534 توسط کاربر مقداردهی می‌گردد. 2.5%
A533 نقطه شکست یا فرکانسی که از صفر تا آن فرکانس، جبران ولتاژ اعمال می‌گردد. 15 Hz
A532 % ولتاژ متناظر با فرکانس در پارامتر A533. 25%
A534 حداکثر ولتاژ خروجی درایو.

تنظیمات انکودر و جبران‌سازها

پارامتر توضیح پیش‌فرض
A535 انتخاب نوع انکودر و روش خواندن سیگنال انکودر توسط درایو – سیگنال انکودر توسط ورودی قطار پالس خوانده می‌شود. None=0
A536 تعداد پالس خروجی انکودر به ازای هر دور چرخش محور انکودر. 1024
A537 ضریب برای تقسیم نمودن پالس خروجی انکودر برای زمانی که از ورودی‌های 05 یا 07 به عنوان قطار پالس ورودی استفاده می‌شود. 64
A538 ضریب Ki برای حالت Close-Loop (انتگرالی). 2
A539 ضریب Kp برای حالت Close-Loop (تناسبی). 5

ریست فالت و استارت خودکار PowerFlex 520

پارامتر توضیح پیش‌فرض
A540 غیرفعال نمودن تغییر فرکانس کریر به صورت اتوماتیک. Enable=0
A541 تعداد دفعات ری‌استارت فالت به صورت اتوماتیک پس از یک زمان تأخیر. 0
A542 مدت زمان تأخیر در ری‌استارت فالت به صورت اتوماتیک. 1 sec
A543 استارت شدن موتور پس از قطع و وصل برق به صورت خودکار اگر فرمان برقرار باشد. Disabled=0
A544 جلوگیری از چرخش موتور در جهت چپگرد. Reverse Enabled=0
A545 فعال نمودن استارت موتور برای موتورهایی که هنوز در حال چرخش هستند. Disabled=0
A546 محدود نمودن جریان برای استارت موتوری که از قبل در حال چرخش است. 150%
A548 عکس‌العمل درایو در مورد قطع شدن فازهای ورودی به درایو. Coast=0
A549 فعال یا غیرفعال نمودن ادامه کار موتور، زمانی که ولتاژ ورودی تا 50% کاهش یافته است. Disabled=0
A550 فعال یا غیرفعال نمودن رگولاتور باس DC. Enabled=1
A551 پاک کردن حافظه مربوط به تاریخچه فالت‌ها: 0= درایو در حالت عادی است، 2= حافظه بافر مربوط به تاریخچه فالت‌ها پاک شود. 0
A552 پسوورد برای قفل نمودن دسترسی به پارامترها. 0000
A553 نوع قفل شدن دسترسی به پارامترها. 0
A554 انتخاب درجه حرارت محیط نصب درایو. Normal=0
A555 ریست نمودن مقادیر حافظه مربوط به کیلووات ساعت مصرفی درایو و… 0
A557 تشخیص قطع شدن فازهای خروجی. Disabled=0
A576 سطح جریان خروجی برای تعیین قطع شدن فاز خروجی. 25%

خدمات الکترومارکت در حوزه اینورتر PowerFlex 520

در صورت نیاز به مشاوره برای انتخاب یا تنظیم درایو PowerFlex 520، می‌توانید از خدمات مشاوره و فروش تخصصی تیم الکترومارکت بهره‌مند شوید.

همچنین تیم فنی الکترومارکت با ارائه مشاوره تخصصی و خدمات تعمیرات انواع درایو، آمادگی دارد تا در اجرای پروژه‌های صنعتی شما همراه باشد. جهت ارتباط با ما به صفحه تماس با ما مراجعه فرمایید.

📞 تماس با ما – الکترومارکت

🔧 الکترومارکت با سال‌ها تجربه در زمینه مشاوره، فروش و تعمیر انواع اینورتر، آماده خدمت‌رسانی به شماست.

📍 دفتر مرکزی: شهریار خیابان شهید رزاق دوست پلاک ۱۷ 
📱 تلفن تماس: ۰۹۱۲۲۶۵۹۱۵۴
🌐 وب‌سایت: electromarket.ir
📩  در دسترس برای مشاوره رایگان

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

دکمه بازگشت به بالا