دستورالعمل جامع فارسی درایو Unidrive SP
ارائه شده توسط الکترومارکت
در مجموعه آموزش‌های تخصصی الکترومارکت، در این مقاله به بررسی کامل و گام‌به‌گام نحوه پیکربندی، سیم‌بندی، و پارامتر دهی درایو Unidrive SP می‌پردازیم. اگر در حال طراحی یا تعمیر تابلوهای برق صنعتی یا آسانسوری هستید، این راهنما می‌تواند نقطه شروعی بسیار مفید برای شما باشد. همچنین، توصیه می‌شود برای آشنایی بیشتر با انواع اینورترها و درایوها به مقالات دیگر الکترومارکت مراجعه کنید.
مقدمه
درایو Unidrive SP یکی از محصولات پرکاربرد در سیستم‌های کنترل دور موتور است که قابلیت راه‌اندازی موتورهای آسنکرون، سنکرون و سروو در دو حالت open loop و closed loop را دارا می‌باشد. در این مقاله، تمرکز ما بر کاربرد این درایو در سیستم‌های آسانسوری است.
ساختار گروه‌های پارامتری درایو Unidrive SP
درایو Unidrive SP دارای 36 گروه پارامتری است. گروه صفر شامل پارامترهایی برای راه‌اندازی سریع است. نمایشگرهای قابل استفاده شامل مدل‌های SM-keypad LCD، SM keypad plus LCD و Spo keypad LED هستند. گروه‌های پارامتری از 0 تا 25 با همه نمایشگرها قابل مشاهده و ویرایش هستند. گروه‌های 41 تا 91 فقط با SM keypad plus LCD در دسترس‌اند.
جدول گروه‌های پارامتری:
| شماره گروه | توضیح گروه پارامتر |
|---|---|
| 0 | پارامترهای اولیه از 0.01 تا 0.50 |
| 1 | تنظیم سرعت، فیلتر و محدودیت‌ها |
| 2 | Ramps – شتاب مثبت و منفی |
| 3 | کنترل سرعت و انکودر |
| 4 | کنترل جریان |
| 5 | پارامترهای موتور |
| 6 | زمان‌بندی و ساعت |
| 7 | ورودی/خروجی آنالوگ |
| 8 | ورودی/خروجی دیجیتال |
| 9 | لاجیک برنامه‌پذیر |
| 10 | وضعیت درایو و فالت‌ها |
| 11 | پارامترهای متفرقه |
| 12 | کنترل ترمز |
| 13 | کنترل موقعیت |
| 14 | PID |
| 15 تا 17 | Slot Modules |
| 18 تا 20 | منوهای کاربر |
| 21 | پارامترهای موتور دوم |
| 22 | پارامترهای اضافی |
بازگشت به تنظیمات کارخانه
یکی از پارامترهای کلیدی در Unidrive SP، پارامتر .00xx Pr است که برای ذخیره‌سازی پارامترها، بازگردانی به تنظیمات کارخانه و سایر عملکردهای مهم کاربرد دارد.
نکته: با مقداردهی عدد 1233 به این پارامتر، تمامی تنظیمات به حالت کارخانه بازمی‌گردد. همچنین مقداردهی 1 به پارامتر 11.43 باعث بارگذاری مقادیر اروپایی خواهد شد.
پارامترهای مهم در گروه 1
در این بخش به مهم‌ترین پارامترهای گروه 1 که در کنترل سرعت درایو Unidrive SP تأثیر دارند، می‌پردازیم:
| مقدار پیش‌فرض | توضیح پارامتر | شماره پارامتر |
|---|---|---|
| 0 | سرعت Jog | 1.05 |
| 50 | حداکثر سرعت | 1.06 |
| 0 | حداقل سرعت | 1.07 |
| 3 | مرجع کنترل درایو | 1.14 |
توضیح: اگر مقدار پارامتر 1.14 روی 4 تنظیم شود، کنترل از طریق کی‌پد فعال می‌شود. اما برای سیستم‌های آسانسوری یا کاربردهای راه دور، مقدار 3 انتخاب می‌شود تا کنترل از طریق ورودی دیجیتال صورت گیرد.
انتخاب سرعت از طریق پارامتر 1.15
در صورت تنظیم 1.15 بر روی صفر، یکی از 8 سرعت از پیش تعریف‌شده توسط بیت‌های 1.45، 1.46 و 1.47 انتخاب می‌شود.
جدول انتخاب سرعت:
| Pr 1.47 | Pr 1.46 | Pr 1.45 | سرعت انتخابی |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | 1 |
| 0 | 0 | 1 | 2 |
| 0 | 1 | 0 | 3 |
| 0 | 1 | 1 | 4 |
| 1 | 0 | 0 | 5 |
| 1 | 0 | 1 | 6 |
| 1 | 1 | 0 | 7 |
| 1 | 1 | 1 | 8 |
سایر پارامترهای سرعت
| مقدار پیش‌فرض | توضیح پارامتر | شماره پارامتر |
|---|---|---|
| 0 | انتخاب سرعت | 1.15 |
| 0 Hz | سرعت 1 | 1.21 |
| 4 Hz | سرعت 2 – آهسته | 1.22 |
| 0 | سرعت 3 | 1.23 |
| 20 Hz | سرعت 4 – متوسط | 1.24 |
| 0 | سرعت 5 | 1.25 |
| 50 Hz | سرعت 6 – سریع | 1.26 |
| 0 | سرعت 7 | 1.27 |
| 0 | سرعت 8 | 1.28 |
پارامترهای گروه ۲: تنظیمات شتاب مثبت و منفی در درایو Unidrive SP
پارامترهای گروه ۲ درایو Unidrive SP مربوط به تنظیمات شتاب‌گیری و کاهش سرعت هستند. افزایش سرعت درایو از یک سرعت اولیه به سرعت بالاتر را شتاب مثبت یا Acceleration و کاهش سرعت از بالا به پایین را شتاب منفی یا Deceleration می‌نامند.
جدول زیر مهم‌ترین پارامترهای این گروه را معرفی می‌کند:
| توضیح پارامتر | تنظیم شود | شماره پارامتر |
|---|---|---|
| فعال کردن Ramp | 1 | 2.02 |
| انتخاب نوع شتاب‌گیری | 0 | 2.04 |
| فعال کردن Ramp-s | 1 | 2.06 |
| انتخاب نرخ شتاب مثبت | 1 | 2.10 |
| میزان شتاب مثبت – Acc (ثانیه) | 2 sec | 2.11 |
| نرخ شتاب مثبت در حالت Jog | 0.2 sec | 2.19 |
| انتخاب نرخ شتاب منفی | 1 | 2.20 |
| میزان شتاب منفی – Dec (ثانیه) | 2 sec | 2.21 |
| نرخ شتاب منفی در حالت Jog | 0.2 sec | 2.29 |
نکات تکمیلی:
-
پارامتر 2.04 نوع Ramp را مشخص می‌کند:
-
برای تغییر سریع سرعت: مقدار را روی
fast ramp = 0قرار دهید. -
برای Ramp استاندارد با نرخ آرام‌تر: مقدار را
standard ramp = 1انتخاب کنید.
-
-
در پارامتر 2.06 اگر مقدار
1انتخاب شود، شتاب مثبت و منفی به صورت s شکل خواهد بود. مقدار0موجب تغییر سرعت خطی می‌شود. -
با پارامتر 2.10 می‌توان یکی از ۸ نرخ شتاب را از بین پارامترهای 2.11 تا 2.18 انتخاب کرد.
-
مشابه همین روند برای کاهش سرعت در پارامترهای 2.20 تا 2.28 قابل اعمال است.
برای آشنایی بیشتر با تنظیمات کلیدی در درایو Unidrive SP، پیشنهاد می‌کنیم مقالهٔ جامع ما درباره‌ی
👉 چرا شیب استپ در درایوهای فرکانسی دقیق اجرا نمی‌شود؟ و راه‌حل آن چیست؟
را از دست ندهید. در این مطلب به بررسی علل رایج این مشکل و روش‌های کاربردی برای رفع آن پرداخته‌ایم.
پارامترهای گروه ۳: تنظیمات فیدبک و انکودر در Unidrive SP
این بخش از تنظیمات درایو Unidrive SP به پارامترهایی مرتبط با فیدبک سرعت و انکودر اختصاص دارد که به‌ویژه در کنترل موتورهای دارای انکودر اهمیت دارد.
| توضیح پارامتر | تنظیم شود | شماره پارامتر |
|---|---|---|
| آستانه سرعت صفر | 1 Hz | 3.05 |
| آستانه اضافه‌سرعت | 5 Hz | 3.08 |
| کارت انکودر نصب‌شده روی Adam Slot | 0 تا 3 | 3.26 |
| تعداد پالس انکودر در هر دور چرخش | 1024 | 3.34 |
| ولتاژ تغذیه انکودر | 0 | 3.36 |
| نوع انکودر | 0 | 3.38 |
| زمان فیلتر انکودر | 5 msec | 3.42 |
در این مثال از یک انکودر افزایشی 5 ولتی با دقت 1024 پالس در هر دور استفاده شده است.
پارامترهای گروه ۴: کنترل گشتاور و جریان در درایو Unidrive SP
در این گروه، پارامترهای مربوط به محدودسازی جریان و گشتاور موتور تنظیم می‌گردد. این پارامترها برای محافظت موتور و درایو در شرایط اضافه‌بار اهمیت دارند.
| توضیح پارامتر | تنظیم شود | شماره پارامتر |
|---|---|---|
| حداکثر جریان مجاز موتوری | %175 | 4.05 |
| زمان فیلتر جریان | 5 msec | 4.12 |
| مدت زمان اضافه بار | 10 sec | 4.15 |
| حالت کنترل اضافه بار | 0 | 4.16 |
پارامترهای گروه ۵: تنظیمات موتور در درایو Unidrive SP
در این بخش، پارامترهایی از روی پلاک موتور در درایو وارد شده و تنظیمات دقیق اتوتیون (Auto-tune) انجام می‌شود.
| توضیح پارامتر | تنظیم شود | شماره پارامتر |
|---|---|---|
| جریان نامی موتور (از روی پلاک) | — | 5.07 |
| سرعت نامی موتور در بار کامل | — | 5.08 |
| ولتاژ نامی موتور | — | 5.09 |
| ضریب توان موتور (cosφ) | — | 5.10 |
| تعداد قطب‌های موتور | Auto | 5.11 |
| فعال‌سازی اتوتیون | 1 | 5.12 |
| جبران ولتاژ در فرکانس پایین | %5 | 5.15 |
| اتوتیون مقاومت اهمی استاتور (Rs) | — | 5.17 |
| فرکانس سوئیچینگ درایو | — | 5.18 |
| اندوکتانس گذار موتور (GLS) | — | 5.24 |
| اندوکتانس استاتور (Ls) | — | 5.25 |
| نقطه اشباع مغناطیسی ۱ | — | 5.29 |
| نقطه اشباع مغناطیسی ۲ | — | 5.30 |
نکات مهم در تنظیمات اتوتیون:
-
پارامترهای 5.07 تا 5.11 باید مستقیماً از پلاک موتور خوانده شوند.
-
پس از وارد کردن اطلاعات پلاک، با اجرای اتوتیون ساکن (مقدار
1برای پارامتر 5.12)، سایر پارامترهای فنی توسط درایو محاسبه و ذخیره می‌شوند. -
برای محاسبه پارامترهای 5.29 و 5.30 باید اتوتیون گردان انجام شود. در این حالت موتور باید از بار جدا باشد تا به صورت آزاد حرکت کند. مقدار 2=5.12 باید انتخاب گردد.
پارامترهای گروه 6: زمان‌بندی و تنظیمات ترمز
گروه ششم پارامترهای مربوط به زمان‌بندی توقف و شروع حرکت موتور در درایو Unidrive SP را شامل می‌شود. این تنظیمات برای کنترل تزریق جریان DC به منظور ترمزگیری مکانیکی و همچنین نحوه توقف موتور مورد استفاده قرار می‌گیرند.
| تنظیم شود | توضیح پارامتر |
|---|---|
| 1 | نحوه ایستادن موتور 6.01 |
| 1 | قطع شدن فاز ورودی 6.03 |
| %100 | مقدار تزریق ولتاژ DC برای ترمز 6.06 |
| sec 1 | مدت زمان تزریق جریان DC 6.07 |
-
پارامترهای
6.06و6.07فقط در حالت Loop Open کاربرد دارند. -
پارامتر
6.03به حفاظت در برابر قطع فاز اختصاص دارد؛ در صورت فعال‌بودن، با قطع یکی از فازها، موتور فوراً متوقف خواهد شد. -
6.01نحوه توقف را تعیین می‌کند؛ در حالت Loop Close، توقف با استفاده از Ramp انجام می‌شود.
پارامترهای گروه 7: ورودی و خروجی‌های آنالوگ
درایو Unidrive SP قابلیت دریافت و ارسال سیگنال‌های آنالوگ را دارد که می‌توان از طریق ترمینال‌های مشخص‌شده آن‌ها را تنظیم نمود.
| توضیح پارامتر | پارامتر |
|---|---|
| مقصد ورودی آنالوگ 1 | 7.10 |
| نوع ورودی آنالوگ 2 | 7.11 |
| مقصد ورودی آنالوگ 2 | 7.14 |
| نوع ورودی آنالوگ 3 | 7.15 |
| مقصد ورودی آنالوگ 3 | 7.18 |
| مبدا خروجی آنالوگ 1 | 7.19 |
| نوع خروجی آنالوگ 1 | 7.21 |
| مبدا خروجی آنالوگ 2 | 7.22 |
| نوع خروجی آنالوگ 2 | 7.24 |
پارامترهای گروه 8: ورودی و خروجی‌های دیجیتال
گروه ۸ به پیکربندی ورودی و خروجی‌های دیجیتال اختصاص دارد. می‌توانید ترمینال‌های مختلف را به عملکردهای دلخواه نسبت دهید:
| تنظیم گردد | توضیح پارامتر |
|---|---|
6.30 pr |
تعریف ترمینال 24 به عنوان ورودی UP → 8.21 pr |
6.30 pr |
تعریف ترمینال 25 به عنوان ورودی DOWN → 8.22 pr |
| 0 | تعریف ترمینال 24 به عنوان ورودی دیجیتال → 8.31 pr |
| 0 | تعریف ترمینال 25 به عنوان ورودی دیجیتال → 8.32 pr |
1.45 pr |
تعریف ترمینال 27 به عنوان ورودی سرعت آهسته → 8.24 pr |
1.46 pr |
تعریف ترمینال 28 به عنوان ورودی سرعت متوسط → 8.25 pr |
1.47 pr |
تعریف ترمینال 29 به عنوان ورودی سرعت تند → 8.26 pr |
10.03 pr |
تعریف ترمینال 26 به عنوان خروجی سرعت صفر → 8.23 pr |
| 1 | تعریف ترمینال 26 به عنوان خروجی دیجیتال → 8.33 pr |
| 0 | تعریف ترمینال 31 به عنوان ورودی Enable → 8.10 pr |
0.00 pr |
تعریف ترمینال 22 به عنوان ولتاژ خروجی +24 ولت → 8.28 pr |
10.01 pr |
تعریف خروجی رله 41-42 به عنوان خروجی Fault → 8.27 pr |
پارامترهای گروه 10: وضعیت‌های داخلی درایو
این گروه برای نمایش وضعیت کلی درایو استفاده می‌شود. شامل مواردی نظیر فعال/غیرفعال بودن، وضعیت Fault، و همچنین حافظه‌ای از آخرین ۱۰ خطای رخ‌داده در درایو است.
برای آشنایی با نحوه انتخاب دقیق مقاومت ترمز (DBR) در سیستم‌های اینورتر و درایو DC، به مقاله جامع ما با عنوان
🔗 محاسبه اندازه صحیح مقاومت ترمز (DBR) برای اینورترها و سیستم‌های درایو DC
مراجعه کنید.
پارامترهای گروه 11: تنظیمات امنیتی و تنظیم مجدد
| توضیح پارامتر | پارامتر |
|---|---|
| کد امنیتی قفل درایو (0 تا 999) | 11.30 |
| حلقه باز یا بسته بودن درایو (1 تا 4) | 11.31 |
| بازگشت به تنظیمات کارخانه | 11.43 |
-
11.31وضعیت حلقه را تعیین می‌کند:-
1 = Open loop
-
2 = Close loop vector control
-
3 = Servo
-
4 = Regenerative
-
پارامترهای گروه 12: کنترل ترمز مکانیکی
این گروه به پارامترهای مربوط به ترمز مکانیکی موتور و آستانه‌های مربوطه می‌پردازد.
| تنظیم گردد | توضیح پارامتر |
|---|---|
| 3 | فعال‌کردن کنترلر ترمز → 12.41 |
| %10 | آستانه جریان آمپر → 12.43 |
| Hz 1.5 | سرعت فعال‌سازی ترمز → 12.45 |
| 0 | تأخیر در بسته‌شدن ترمز در توقف → 12.46 |
| sec 0 | تأخیر در بازشدن ترمز → 12.47 |
| sec 0.4 | تأخیر در بسته‌شدن ترمز → 12.48 |
| On | فعال‌سازی کنترلر موقعیت در هنگام بازبودن ترمز → 12.49 |
همچنین تیم فنی الکترومارکت با ارائه مشاوره تخصصی و خدمات تعمیرات انواع درایو، آمادگی دارد تا در اجرای پروژه‌های صنعتی شما همراه باشد. جهت ارتباط با ما به صفحه تماس با ما مراجعه فرمایید.
تماس با ما – الکترومارکت
الکترومارکت با سال‌ها تجربه در زمینه مشاوره، فروش و تعمیر انواع اینورتر، آماده خدمت‌رسانی به شماست.
دفتر مرکزی: شهریار خیابان شهید رزاق دوست پلاک ۱۷ 
تلفن تماس: ۰۹۱۲۲۶۵۹۱۵۴
وب‌سایت: electromarket.ir
در دسترس برای مشاوره رایگان
