عملکرد کنترل PID و توصیف ساده پی ای دی کنترل در الکترومارکت

چند مثال کاربردی

کنترل سرعت با استفاده از PID

Speed PID Control

کنترل سرعت با استفاده از PID CONTROL (کنترل PID)برای حفظ سرعت ثابت یک موتور صرف‌نظر از تغییر بار بر یک موتور مورد استفاده قرار می‌گیرد.

حسگر بازخورد یک انکودر متصل به کارت PG است که کنترل سرعت را برنامه‌ریزی می‌کند.

در واقع کنترل سرعت و دقت در کنترل سرعت در مد کاری کلوز لوپ یا همان حلقه بسته درایو های فرکانسی نیز یک نوع PID پیشرفته است که در درایو های AC و همچنین در سروو موتور ها در مد پوزیشن کنترل استفاده میشود.

ویژگی‌های کنترل PID

کنترل P:

میزان عملیات تولیدی را با انحراف متناسب می‌سازد.
اما شما نمی‌توانید فقط با استفاده از کنترل P، انحراف را روی صفر تنظیم کنید.

کنترل I:

میزان عملیاتی را ایجاد می‌کند که با انحراف ترکیب می‌شود.
و برای هماهنگی مقدار بازخورد با مقدار هدف بکار می‌رود.
به‌هرحال، کنترل I برای تغییرات سریع مناسب نیست.

کنترل D:

میزان عملیاتی را ایجاد می‌کند که از انحراف به دست آمده باشد و می‌تواند بلافاصله نسبت به تغییرات سریع واکنش نشان دهد.

استفاده از کنترل PID

1. روش ورودی مقدار هدف  PID را انتخاب کنید
2. روش ورودی بازخورد PID را انتخاب کنید
3. بازخورد PID مثبت یا منفی را انتخاب کنید
4. بهره PID را تنظیم کنید

چگونگی تنظیم بهره P

بهره P یک مقدار متناسب است.
مقدار انحراف با نسبت فعال‌سازی سیستم کنترل افزایش خواهد یافت.

نتیجۀ تنظیم بهره P

چگونگی تنظیم بهره D

اگر لرزش اتفاق بیفتد، در زمانی که سیکل لرزش کوتاه باشد، و این سیکل تقریباً با زمان مشتق یکسان باشد، عملکرد دیفرانسیل بسیار قدرتمند خواهد بود. کوتاه کردن زمان مشتق، لرزش را فرو می‌نشاند.

امیدوارم که مفید بوده باشه و سعی میکنم در روز های آینده مطالب ویژه تر و متفاوت تری براتون بزارم موفق و پیروز باشید.

محبت و دانش را به اشتراک بگذاریم