اتوماسیون

عملکرد کنترل PID و توصیف ساده پی ای دی کنترل در الکترومارکت

PID control function and its simple description

کنترل PID یا همان PID CONTROL

چند مثال کاربردی از کنترل PID

کنترل سرعت با استفاده از PID

Speed PID Control

کنترل سرعت با استفاده از PID CONTROL برای حفظ سرعت ثابت یک موتور صرف‌نظر از تغییر بار بر یک موتور مورد استفاده قرار می‌گیرد.

حسگر بازخورد یک انکودر متصل به کارت PG است که کنترل سرعت PID را برنامه‌ریزی می‌کند.

در واقع کنترل سرعت و دقت در کنترل سرعت در مد کاری کلوز لوپ یا همان حلقه بسته درایو های فرکانسی نیز یک نوع کنترل PID پیشرفته است که در درایو های AC و همچنین در سروو موتور ها در مد پوزیشن کنترل استفاده میشود.

کنترل PID
Speed PID Control
کنترل سرعت PID

فرایند کنترل PID

فرایند کنترل PID می‌تواند برای کنترل پارامترهای برنامه مورد استفاده قرار گیرد که می‌توانند توسط یک حسگر اندازه‌گیری شوند ( به عنوان مثال، فشار، دما ، جریان) و با موتور متصل از طریق یک پمپ، فن یا به‌طور دیگری تحت تأثیر قرار بگیرند.

فرایند کنترل PID
فرایند کنترل PID

ویژگی‌های کنترل PID

کنترل P:

میزان عملیات تولیدی را با انحراف متناسب می‌سازد.
اما شما نمی‌توانید فقط با استفاده از کنترل P، انحراف را روی صفر تنظیم کنید.

کنترل I:

میزان عملیاتی را ایجاد می‌کند که با انحراف ترکیب می‌شود.
و برای هماهنگی مقدار بازخورد با مقدار هدف بکار می‌رود.
به‌هرحال، کنترل I برای تغییرات سریع مناسب نیست.

کنترل D:

میزان عملیاتی را ایجاد می‌کند که از انحراف به دست آمده باشد و می‌تواند بلافاصله نسبت به تغییرات سریع واکنش نشان دهد.

استفاده از کنترل PID

  1. روش ورودی مقدار هدف کنترل PID را انتخاب کنید
  2. روش ورودی بازخورد کنترل PID را انتخاب کنید
  3. بازخورد PID مثبت یا منفی را انتخاب کنید
  4. بهره PID را تنظیم کنید

چگونگی تنظیم بهره P

بهره P یک مقدار متناسب است.
مقدار انحراف با نسبت فعال‌سازی سیستم کنترل افزایش خواهد یافت.

چگونگی تنظیم بهره P
چگونگی تنظیم بهره P

نتیجۀ تنظیم بهره P

نتیجۀ تنظیم بهره P
نتیجۀ تنظیم بهره P

چگونگی تنظیم بهره I

بهره I، زمان انتگرال است.
اگر لرزش با سیکل بلندتری نسبت به زمان انتگرال اتفاق بیفتد، عملیات انتگرال بسیار قدرتمند خواهد بود.
طولانی شدن زمان انتگرال، میزان لرزش را فرو می‌نشاند.

چگونگی تنظیم بهره I
چگونگی تنظیم بهره I

چگونگی تنظیم بهره D

اگر لرزش اتفاق بیفتد، در زمانی که سیکل لرزش کوتاه باشد، و این سیکل تقریباً با زمان مشتق یکسان باشد، عملکرد دیفرانسیل بسیار قدرتمند خواهد بود. کوتاه کردن زمان مشتق، لرزش را فرو می‌نشاند.

چگونگی تنظیم بهره D
چگونگی تنظیم بهره D

امیدوارم که مفید بوده باشه و سعی میکنم در روز های آینده مطالب ویژه تر و متفاوت تری از PID کنترل براتون بزارم موفق و پیروز باشید.

دانلود فایل PDF این مقاله

محبت و دانش را به اشتراک بگذاریم

بررسی

روان بودن متن - ۹۵%
کامل بودن - ۹۵%

۹۵%

PID control function and its simple description

User Rating: ۴.۶۸ ( ۸ votes)
برچسب ها

یوسف رجبی

یوسف-مهندسی کنترل صنعتی,برنامه نویس و بنیان گذار الکترومارکت طراح و برنامه نویس سیستم های مبتنی بر اتوماسیون صنعتی.طراح پروژه های انرژی سیوینگ بر پایه تکنیک های نوین, حرفه ای در برنامه نویسی اتوکد,ای پلن و طراحی وب سایت

یک نظر

  1. با سلام
    با تشکر از مطلبی که به اشتراک گذاشتید
    توضیحات ارائه شده می توانست بسیار دقیقتر ارائه گردد در گام اول برای تنظیم P توضیحات خوب بود اما در گامهای بعدی خیر . اینکه در گام بعدی سایر ضرایب باید در چه وضعیتی باشند و … . همچنین گرافها دارای توضیحات مناسبی نبودند.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

قبل از رفتن صدها فایل رایگان را دانلود کنید

محبت و دانش را به اشتراک بگذاریم

DOWNLOAD NOW

راهنمای فارسی انواع اینورتر و سافت استارتر و فایل های مربوط به محصولات اتوماسیون صنعتی.
close-link
خبرنامه ویژه الکترومارکت
به جمع 13000 مشترک خبرنامه ما بپیوندید
Join My Newsletter
Subscribe
هر سه شنبه یک ایمیل ویژه و پیشنهاد شگفت انگیز دریافت کنید
close-link
بستن