آموزشیاینورتر

درایو V1000 یاسکاوا yaskawa و راهنمای کاربردی آن به زبان فارسی بخش اول

Guide to using the yaskawa V1000 drive

درایو V1000 شرکت یاسکاوا yaskawa v1000 manual
دارای سه مدل با ورودی تک فاز ۲۰۰ ولت از ۱۰۰ وات تا ۴۰۰ وات ، ورودی سه فاز ۲۰۰ ولت از ۱۰۰ وات تا ۱۵ کیلووات و ورودی ۴۰۰ ولت سه فاز از ۲۰۰ وات تا ۱۵کیلووات می‌باشد.

این درایو معمولاً به‌صورت Open Loop استفاده می‌شود و می‌تواند در موتورهای آسنکرون و سنکرون بکار رود.

می‌توان این درایو را برای کنترل موتور پمپ ، نوار نقاله ، فن ، کمپرسور ، قلاب جرثقیل و … استفاده نمود.

سخت‌افزار

درایو V1000 یا همان اینورتر یاسکاوا دارای ۶ ورودی دیجیتال  s1 تا s6 و یک ورودی قطار پالس ، دو ورودی آنالوگ، یک خروجی رله، دو خروجی دیجیتال ترانزیستوری کلکتور باز ، یک خروجی آنالوگ و یک خروجی قطار پالس می‌باشد.

v1000 yaskawa diagram
v1000 yaskawa diagram

علاوه براین ، این درایو دارای دو ورودی H1 و H2 نیز می‌باشد که در مواقع اضطراری برای قطع ارتباط بین موتور و igbt بکار می‌رود.
اگر نیازی به این دو ورودی ندارید، برای فعال کردن igbt باید H1 و  H2 را به HC متصل کنید.

ورودی RP به قطار پالس ورودی مربوط است.

یکی از کاربردهای این ورودی در درایو V1000 این است که می‌تواند به عنوان فیدبک سرعت موتور نیز استفاده گردد.
یک انکودر ساده که به موتور وصل شده را در نظر بگیرید ، خروجی این انکودر می‌تواند ورودی قطار پالس RP باشد.

نحوه سیم بندی Yaskawa V1000
نحوه سیم بندی Yaskawa V1000

سینک و سورس sink – sourse

 

npn sinking terminal yaskawa v1000
npn sinking terminal yaskawa v1000
pnp source terminal yaskawa v1000
pnp source terminal yaskawa v1000

نحوه کار با صفحه‌کلید درایو V1000 :

صفحه‌کلید این درایو، دارای یک نمایشگر LED پنج‌ رقمی، هشت کلید و چهار  لامپ LED کوچک می‌باشد.
از کلیدهای Run و stop برای استارت و توقف موتور توسط صفحه‌کلید استفاده می‌شود.

کیپد یاسکاوا v1000
کیپد یاسکاوا v1000

عملکرد سایر کلیدها به اختصار درجدول زیر توضیح داده شده است:

عملکرد کلید
برای ریست کردن فالت- برای حرکت مکان‌نما به سمت راست در زمان تنظیم پارامتر Reset
برای گزینش بین حالت  ) Localفرمان از طریق صفحه‌کلید ) یا حالت )Remoteفرمان از طریق پایانه‌های درایو( Lo/RE
برای حرکت کردن بین پارامترها و افزایش مقدار داخلی پارامتر کلید جهت بالا
برای حرکت کردن بین پارامترها و کاهش مقدار داخلی پارامتر کلید جهت پایین
برای انتخاب حالت ، انتخاب پارامتر و برای ذخیره کردن مقدار پارامتر کلید Enter
بازگشت به منوی قبل کلید Esc

 

درایو V1000 یاسکاوا yaskawa
درایو V1000 یاسکاوا yaskawa

درایو را راه‌اندازی کنید. عبارت  F0.00 روی صفحه‌نمایش دیده می‌شود.
کلید جهت بالا یا پایین را فشار دهید.
در این حالت می‌توانید وارد منوهای مختلف شوید

به عنوان مثال،

اگر کلید جهت پایین را فشار دهید عبارت  FOR یا REV را مشاهده خواهید کرد که جهت چرخش موتور را مشخص می‌کند.
بار دیگر کلید سمت پایین را فشار دهید.
اگر درایو در حال کار باشد، فرکانس خروجی درایو نشان داده می شود و اگر متوقف شده باشد، عبارت  ۰.۰۰ نشان داده می‌شود.
دوباره کلید سمت پایین را فشار دهید.
در این حالت می‌توانید جریان خروجی درایو را مشاهده کنید.
یک بار دیگر کلید سمت پایین را فشار دهید.
در این حالت ، ولتاژ خروجی درایو (ولتاژ موتور) دیده خواهد شد.
در این حالت نیز اگر درایو در حال کار باشد مقدار ولتاژ، و اگر درایو در حال توقف باشد عبارت ۰.۰v را مشاهده خواهید کرد.

باز هم کلید سمت پایین را فشار دهید.

عبارت Mon نشان داده می‌شود.

اکنون شما در منوی Monitor هستید و با زدن کلید  Enter می‌توانید وارد منوی  Monitor شوید.

پارامترهای  U1-01 تا  U8-10 که مقدار متغیرها و سابقه فالت ها و اطلاعات مربوط به درایو و … در آن قرار دارد ، به‌وسیله کلیدهای سمت بالا و پایین مشخص و مشاهده می‌شوند .

زمانی که با کلید   Esc از منوی Mon خارج می‌شوید ، کلید سمت پایین را فشار دهید تا منوی Verify  ظاهر شود.

در این منو می‌توانید پارامترهایی را که مقادیر آن‌ها با مقادیر پیش‌فرض کارخانه فرق دارد را مشاهده کنید.

کلید سمت پایین را فشار دهید، و منوی setup را که برای راه‌اندازی سریع درایو استفاده می‌شود مشاهده کنید.
کلید سمت پایین را فشار دهید، و منوی Par را که دسترسی به همه پارامترهای تنظیمی درایو V1000 را میسر می‌سازد، مشاهده کنید.

در این منو پارامترهای درایو دیده می‌شوند و می‌توانند تنظیم گردند.

 اگر می‌خواهید وارد منوی اتوتیون ATun شوید، باید  یک‌بار دیگر کلید سمت پایین را فشار دهید.
برای بار آخر، کلید سمت پایین را فشار دهید، می‌توانید اولین منوی  F0.00 را دوباره مشاهده کنید.

منوهای verify و  setup و Parameter و اتوتیون را فقط در زمانی می‌توانید ویرایش کنید که درایو در حال کار نباشد و متوقف شده باشد.

 ولی برای ورود به منوی Monitor و یا مشاهدۀ مقدار ولتاژ خروجی و جریان و فرکانس و … نیازی به توقف درایو  نمی‌باشد.

بازگشت به تنظیمات کارخانه

برای تغییر پارامترهای درایو  V1000 ابتدا باید وارد منوی  Parameter Par شوید.
پارامتر  A1-03 را به منظور تغییر پارامترها و بازگشت به تنظیمات کارخانه انتخاب کرده و Enter را بزنید .
در حالت عادی مقدار این پارامتر صفر است .
اگر عدد  ۲۲۲۰ را در پارامتر  A1-03 وارد کنید و کلید  Enter را بزنید، همه پارامترهای این درایو به حالت تنظیمات کارخانه‌ای باز خواهند گشت.

 پس از اتمام این کار، مقدار پارامتر  A1-03 دوباره به حالت صفر برمی‌گردد.

گروه‌های اصلی پارامترها

شرکت یاسکاوا به منظور سهولت دسترسی به پارامترهای درایوهای خود ،  آن‌ها را در چندین گروه مختلف که هر کدام دارای کاربرد متفاوتی است، قرار داده است.

در جدول زیر، نام و کاربرد هر گروه نشان داده شده است.

توضیحات گروه پارامتر
انتخاب روش کنترل درایو نوع کاربرد آن، تعیین میزان دسترسی به پارامترها، گذرواژه و … A1
در این قسمت پارامترهای کاربر تنظیم می‌شود A2
مرجع فرمان درایو و تعیین سرعت، روش توقف و … b1
تنظیمات مربوط به سرعت b2
تنظیم تایمرها در این قسمت انجام می‌شود b3
فرکانس و طول مدت حالت Dwell b4
تنظیمات PID در این قسمت انجام می‌شود b5
فرکانس و طول مدت حالت Dwell b6
تنظیمات برای صرفه‌جویی در مصرف انرژی b8
تنظیمات شتاب مثبت و شتاب منفی c1
پارامترهای مربوط به S-curve c2
جبران سازی لغزش c3
جبران سازی گشتاور c4
فرکانس حامل c6
تنظیم فرکانس‌های عملیاتی درایو d1
برای محدود کردن حداقل و حداکثر سرعت d2
فرکانس‌های Jump d3
بازداشتن فرکانس‌های درایو d4
آفست فرکانس d7
الگوی منحنی v/f برای موتور ۱ E1
پارامترهای موتور ۱ E2
تنظیمات مربوط به موتور سنکرون E5
پارامترهای مربوط به کارت توسعه ارتباط سریال شماره ۱ F6
پارامترهای مربوط به کارت توسعه ارتباط سریال شماره ۲ F7
تعریف عملکرد ورودی‌های دیجیتال H1
تعریف عملکرد خروجی‌های دیجیتال H2
تعریف عملکرد ورودی‌های آنالوگ H3
تعریف عملکرد خروجی‌های آنالوگ H4
پارامترهای ارتباط Modbus H5
تعریف ورودی‌ها و خروجی‌های قطار پالس H6
پارامترهای محافظت از درایو و موتور L1
تنظیم عملکرد درایو در زمان قطع آنی برق ورودی L2
پارامترهای مربوط به stall prevention L3
پارامترهای شناسایی سرعت L4
راه‌اندازی مجدد فالت به‌طور اتوماتیک L5
شناسایی اضافه گشتاور L6
پشتیبانی از سخت‌افزار L8
Hunting with Prevention n1
 لغزش زیاد در زمان ترمز n3
پارامترهای صفحه‌نمایش O1
فعال یا غیرفعال نمودن کلیدهای صفحه‌کلید O2
پارامترهای مربوط به کپی کردن پارامترها O3
نمایش موقعیت پایانه‌های ورودی و خروجی و مقادیر ولتاژ و جریان و سرعت و… U1
نمایش موقعیت درایو در آخرین فالت U2
سابقه فالت های درایو U3
نمایش وضعیت کارکرد فن و درایو U4
نمایش وضعیت مقادیر PID U5

 

انتخاب کاربرد درایو

درایو V1000 می‌تواند برای کاربردهای گوناگونی از قبیل پمپ، فن ، کمپرسور ، نوار نقاله، هواساز ،
جرثقیل و چند کاربرد دیگر از طریق پارامتر  A1-06 مورد استفاده قرار گیرد.

نوع کاربرد مورد استفاده

تنظیم این پارامتر ، موجب تحت تأثیر قرار دادن پارامتر دیگر می‌شود که بعداً در مورد آن توضیح داده خواهد شد.
جدول زیر ، تنظیمات مربوط به پارامتر  A1-06 را نشان می‌دهد.

گزینه‌ها پارامتر
۰۰= کاربرد عمومی  

 

 

 

A1-06

۰۱= پمپ تأمین آب
۰۲= نوار نقاله
۰۳= فن دمنده هوا
۰۴= فن سیستم HVA
۰۵= کمپرسور
۰۶= هوک جرثقیل – بالابر
۰۷= حرکت جرثقیل به‌صورت طولی یا عرضی
۰۸= نوار نقاله ۲
۱۵= تنظیمات اختیاری

وقتی که یکی از گزینه‌های جدول را انتخاب می‌کنید، بعضی از تنظیمات دیگر به طور خودکار تغییر پیدا خواهند کرد.
پیشنهاد  ما این است که نرم‌افزار yaskawa drive wizard را از اینترنت دانلود و نصب کنید .
سپس درایو V1000 را انتخاب کرده و در قسمت تنظیمات پارامترها ، پارامتر  A1-06 را به عنوان مثال بر روی گزینه  =۰۳ فن دمنده قرار دهید.

مشاهده خواهید کرد که مقادیر پارامترهای  b1-04 محدود کردن چرخش موتور در یک جهت  و  c6-01 و  E1-07 و E1-08 و L2-01 نیز توسط نرم‌افزار به طور خودکار تغییر می‌کنند.

اگر پارامتر  A 1 را بر روی ۰۶ = هوک جرثقیل و بالابر تنظیم کنید، تعداد زیادتری از پارامترها به طور خودکار تغییر خواهند کرد، از جمله  A1-02 که از حالت  v/f به حالت کنترل برداری حلقه باز تبدیل می‌شود.

روش کنترل درایو

پارامتر-  A102 روش کنترل درایو را مشخص می‌کند . سه گزینه در این پارامتر موجود می‌باشد.

  • روش  v/f الگوی منحنی در گروه  E 1 تنظیم می‌شود
  • روش کنترل برداری حلقه باز
  • روش کنترل برداری حلقه باز برای موتور PM سنکرون

روش  v/f برای پمپ ، فن دمنده ، فن Hvac کمپرسور و حرکت جرثقیل به‌صورت طولی و عرضی انتخاب می‌شود . علاوه براین، برای جاهایی که دو یا چند موتور به صورت موازی یا جداگانه با توان‌های متفاوت به یک درایو وصل می‌شوند نیز کاربرد دارد .

روش کنترل برداری vector control حلقه باز نیز ، می‌تواند برای بالابر و هوک جرثقیل و امثال آن به کار گرفته شود.

اگر موتور متصل به درایو از نوع سنکرون و با روتور آهنربای دائمی باشد، می‌توان به صورت حلقه باز  گزینه ۳ را انتخاب نمود.

پارامترهای گروه A

جدول زیر پارامترهای گروه A را ارائه می‌دهد.

توضیحات پارامتر
تعیین میزان دسترسی به پارامترهای درایو A1-01
انتخاب روش کنترل درایو A1-02
بازگشت به تنظیمات کارخانه A1-03
گذرواژه در اینجا ثبت می‌شود A1-04
گذرواژه را در این قسمت وارد کنید A1-05
نوع کاربرد درایو را تعیین کنید A1-06
پارامترهای کاربر A2-01 تا A2-32

پارامترهای گروه  b1

مرجع تعیین سرعت و کنترل درایو ، روش توقف موتور، و عملکرد   Local و Remote و … را در این بخش مشخص کنید.

توضیحات پارامتر
مرجع تعیین سرعت (اول) b1-01
مرجع فرمان درایو (اول) b1-02
روش توقف موتور b1-03
فعال یا غیرفعال کردن حرکت در جهت برعکس b1-04
فعال یا غیرفعال کردن فرمان در زمان پارامتر گذاری b1-08
گزینش چرخش فازها b1-14
مرجع تعیین سرعت در حالت Loocal  (دوم) b1-15
مرجع فرمان درایو در حالت Local  (دوم) b1-16
فعال یا غیرفعال بودن موتور بعد از قطع و وصل برق b1-17

مرجع تعیین سرعت ۱

با استفاده از پارامتر b1-01 می‌توانیم مرجع تعیین سرعت درایو را مشخص کنیم.

گزینه پارامتر
۰= استفاده از سرعت‌های حافظه که در پارامترهای d1-01 تا d1-17 تنظیم شده‌اند  

 

b1-01

 

۱= مشخص نمودن سرعت توسط ورودی‌های آنالوگ A1 یا A2
۲= مشخص نمودن سرعت توسط ارتباط سریال Memobus
۳= مشخص نمودن سرعت توسط برد توسعه
۴= مشخص نمودن سرعت توسط ورودی قطار پالس ترمینال RP

 

اگر پارامتر b 1-01 بر روی صفر تنظیم شود، سرعت توسط ورودی‌های دیجیتال انتخاب می‌شود.
۱۶ سرعت از  d1-01 تا d1-16 را می‌توان توسط  ۴ ورودی دیجیتال که به صورت ورودی‌های Multi-step speed Reference تنظیم می‌شوند انتخاب کرد

و همچنین سرعت  Jog را نیز با یکی از ورودی‌های دیجیتال که به فرمان  Jog اختصاص  دارد، انتخاب نمود.

عملکرد ورودی‌های دیجیتال در بخش H1 توضیح داده می‌شود.

مرجع فرمان درایو را توسط پارامتر b1-02 انتخاب کنید.

با تشکر از مطالعه شما دوستان عزیز.

انتهای قسمت اول راهنمای فارسی درایو V1000 یاسکاوا yaskawa

با ما همراه باشید.

فایل PDF این مقاله
برچسب ها

یوسف رجبی

یوسف-مهندسی کنترل صنعتی,برنامه نویس و بنیان گذار الکترومارکت طراح و برنامه نویس سیستم های مبتنی بر اتوماسیون صنعتی.طراح پروژه های انرژی سیوینگ بر پایه تکنیک های نوین, حرفه ای در برنامه نویسی اتوکد,ای پلن و طراحی وب سایت

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

17 − 7 =

بستن

Adblock رو غیر فعال کنید

بخشی از درآمد سایت با تبلیغات تامین می شود لطفا با غیر فعال کردن ad blocker از ما حمایت کنید